CN220107775U - 电机定子铜线扭头前扩口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机定子铜线扭头前扩口装置，涉及扁线电机生产装置技术领域，包括伺服随动电缸、伺服随动升降台、回转分度箱、扩口回转台、定心圆心棒、快换定心圆、扩口机构、转台支撑凸轮；扩口机构包括伺服变位电机、扩口气缸、扩口快换结构、伺服变位扩口头；伺服随动电缸和伺服随动升降台协同使用可防止在扩口过程中对扁线进行强制拉长而造成的损伤，环形排列的扩口机构可保证各伺服变位扩口头位移的一致性；伺服变位扩口头与快换定心圆的免工具快换结构，使用更方便并可缩短整体切换机型的时间；独特的伺服变位扩口头结构，保证每次动作循环时，伺服变位扩口头可以准确夹住单层或多层扁线，确保扩口的成功率和设备整体开动率。
Description
技术领域
本实用新型涉及扁线电机生产者装置技术领域，具体为一种电机定子铜线扭头前扩口装置。
背景技术
随着新能源汽车技术的不断发展，新能源汽车驱动电机的扁线定子要求的扁线层数越来越多，目前已达到10层，因此为了提升扁线电机的生产效率及质量，需要在对扁线电机的定子部的扁线端子使用扭头模具进行扭头作业，而为了保证扭头作业的顺利进行，需要将定子的扁线端子进行扩口，扩口的方式保证在扁线定子开始扭头前，需要进行端部整形和扩口工艺，以保证扁线能够插入扭头模具中或者需要手工将线插入工装模具，且扭头后不能保证定子端部线头的平齐，需要再进行齐头作业以满足焊接需求。
现有扩口装置多为手动工装，需要人工单独扩口，费时费力，影响设备工作节拍；而且同一个设备只能针对一个机型电机的定子，适用性不强；对于多种定子的多个电机铜线同时扩口后，会存在长度不一致、形状不一致、时工作节拍过长、换型时间过长、铜线损坏等问题。
例如在申请号为CN2022100810573的专利申请文件中提出的扩口机构及扩口装置，虽然也可以完成扩口作业，但是对于多种规格的电机定子的适用性不强，此外在扩口过程中扩口机构会对扁线进行强制拉长，会对扁线原有的表面绝缘层造成破坏，从而使得扁线的导电能力发生异常。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机定子铜线扭头前扩口装置，以解决上述背景技术中提出的扁线无法直接插入到扭头模具或者需要手动插入到扭头模具以及扭头后定子端部线头不能平齐不能满足焊接需求、以及对于多种规格的电机定子的适用性不强，还有在扩口过程中扩口机构会对扁线进行强制拉长，会对扁线原有的表面绝缘层造成破坏，从而使得扁线的导电能力发生异常等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机定子铜线扭头前扩口装置，包括竖直设置的伺服随动电缸，所述伺服随动电缸连接有伺服随动升降台，所述伺服随动升降台的顶面的中心处设置有回转分度箱，所述回转分度箱的顶面上设置有同步转动的扩口回转台，所述扩口回转台的顶面中心处设置有依次穿过所述扩口回转台、回转分度箱和伺服随动升降台的定心圆心棒，所述定心圆心棒的顶部设置有快换定心圆；所述扩口回转台的顶面上环绕所述定心圆心棒环形阵列设置有八个扩口机构；所述扩口机构包括固定在所述扩口回转台的顶面上靠近最外侧的伺服变位电机，所述伺服变位电机的前端连接有可以沿其轴向前后移动的扩口气缸，所述扩口气缸为平移气缸，所述扩口气缸的前方设置有扩口快换结构，所述扩口快换结构的前方设置有伺服变位扩口头。
进一步的，所述伺服随动电缸包括伺服随动缸体和伸缩轴杆；所述伺服随动升降台包括底部与所述伺服随动缸体连接的水平设置的H型的伺服随动升降台底板及其顶面上的向上凸出的辅助安装块，所述伺服随动升降台底板的左端在所述辅助安装块的两侧设置有两对竖直滑道，每对竖直滑道中间设置有可以沿其轴向滑动的滑动柱，两滑动柱的右侧面共同固定设置有倒置的L型的支撑板，所述支撑板的顶部水平面设置有向左侧凸出的驱动块，所述驱动块的底面与所述伸缩轴杆的顶端连接，所述支撑板的顶面中心处设置有回转分度箱，所述回转分度箱的顶面上设置有同轴的扩口回转台。
优选的，所述支撑板、回转分度箱、扩口回转台的中心处均设置有同轴的圆孔，且所述扩口回转台的圆孔上设置有导向套，并在导向套内设置有底端固定设置在所述辅助安装块上的定心圆心棒。
优选的，所述回转分度箱的右侧设置有气源电磁阀并与气源连接。
优选的，所述扩口回转台呈圆盘形设置，并以圆心为轴环形阵列排列设置有八个扩口机构。
优选的，所述定心圆心棒的顶端设置有快换定心圆，所述快换定心圆的下方设置有锁紧螺母。
进一步的，所述扩口快换结构包括设置在所述扩口气缸上的两个C型卡槽，两C型卡槽的顶部靠近外侧设置有通孔并安装有可拔插的定位销，每个C型卡槽的内侧通过侧滑卡装的方式安装有伺服变位扩口头；所述伺服变位扩口头成对设置包括可以侧滑卡装在所述C型卡槽内的夹爪安装块，两夹爪安装块的相靠近的内侧均设置有与其垂直并向前侧伸出的夹爪；所述夹爪安装块在与所述定位销相对应的位置设置有定位槽。
优选的，所述伺服变位扩口头与所述快换定心圆同步更换。
进一步的，所述支撑板和所述扩口回转台之间还设置有三个转台支撑凸轮。
进一步的，所述转台支撑凸轮包括固定设置在所述支撑板右侧的两个角处和所述驱动块的顶面上的支撑架，所述支撑架的顶端设置有与所述扩口回转台的半径方向平行的支撑轴杆，所述支撑轴杆的内侧设置有顶部高出所述支撑架顶端的支撑凸轮，所述支撑凸轮的顶端支撑在所述扩口回转台的底面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的竖直的伺服随动电缸和伺服随动升降台的协同使用，在实际使用时可以防止在扩口过程中伺服变位扩口头对扁线进行强制拉长，避免了扁线原有的表面绝缘层被破坏，避免了扩口后扁线导电能力发生异常；环形排列的扩口机构可以保证各伺服变位扩口头位移的一致性，同时各独立运动的多个伺服变位扩口头可以某几个扁线单独扩口，也可以所有伺服变位扩口头同时扩口，大幅度增加工艺兼容；伺服变位扩口头与快换定心圆通过免工具快换结构，使实际使用更方便，可以在生产过程中，快速切换设备的机型功能，缩短整体切换机型的时间；独特的伺服变位扩口头结构，先靠再套再夹的形式，保证每次动作循环时，伺服变位扩口头可以准确夹住单层或多层扁线，确保扩口的成功率和设备整体开动率。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为图2中A放大图；
图4为主视图；
图5为图4左视图；
图6为图4俯视图；
图7为图6中B-B示意图；
图中：伺服随动电缸-1，伺服随动缸体-11，伸缩轴杆-12，伺服随动升降台-2，伺服随动升降台底板-21，辅助安装块-22，竖直滑道-23，滑动柱-24，支撑板-25，驱动块-26，回转分度箱-3，气源电磁阀-31，扩口回转台-4，定心圆心棒-5，快换定心圆-6，锁紧螺母-61，扩口机构-7，伺服变位电机-71、扩口气缸-72，扩口快换结构-73、C型卡槽-731，定位销-732，伺服变位扩口头-74，夹爪安装块-741，夹爪-742，定位槽-743，转台支撑凸轮-8，支撑架-81，支撑轴杆-82，支撑凸轮-83。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-7，图1为本实用新型示意图；图2为本实用新型结构示意图；图3为图2中A放大图；图4为主视图；图5为图4左视图；图6为图4俯视图；图7为图6中B-B示意图。
本实用新型提供一种电机定子铜线扭头前扩口装置，用于将扁线电机的定子部的扁线的端子在扭头前进行扩口作业，保证后续扭头作业的顺利进行；包括竖直设置的伺服随动电缸1，所述伺服随动电缸1连接有可以在其驱动下在竖直方向移动的伺服随动升降台2，所述伺服随动升降台2的顶面的中心处设置有可以提供回转动力并进行回转的回转分度箱3，所述回转分度箱3的顶面上设置有跟随其同步转动的扩口回转台4，所述扩口回转台4的顶面中心处设置有依次穿过所述扩口回转台4、回转分度箱3和伺服随动升降台2的定心圆心棒5，所述定心圆心棒5的顶部设置有快换定心圆6；所述扩口回转台4的顶面上环绕所述定心圆心棒5环形阵列设置有八个扩口机构7，用于对扁线电机定子的扁线端子进行扩口作业。
所述伺服随动电缸1包括伺服随动缸体11和伸缩轴杆12；所述伺服随动升降台2包括底部与所述伺服随动缸体11连接的水平设置的H型的伺服随动升降台底板21并在其顶面上设置有形状相同的向上凸出的辅助安装块22，所述伺服随动升降台底板21的左端在所述辅助安装块22的两侧设置有两对竖直滑道23，每对竖直滑道23中间设置有可以沿其轴向滑动的滑动柱24，两滑动柱24的右侧面共同固定设置有倒置的L型的支撑板25，所述支撑板25的顶部水平面设置有向左侧凸出的驱动块26，所述驱动块26的底面与所述伸缩轴杆12的顶端连接，继而可以通过所述伺服随动电缸1驱动所述支撑板25上下移动；所述支撑板25的顶面中心处设置有回转分度箱3，所述回转分度箱3的顶面上设置有同轴的扩口回转台4，所述支撑板25、回转分度箱3、扩口回转台4的中心处均设置有同轴的圆孔并且所述扩口回转台4的圆孔上设置有导向套，并在导向套内设置有底端固定设置在所述辅助安装块22上的定心圆心棒5。
所述回转分度箱3的右侧设置有气源电磁阀31并与气源连接，通过所述气源电磁阀31控制气源的切换，从而可以控制所述回转分度箱3进行转动，继而带动所述扩口回转台4同步转动。
所述扩口回转台4呈圆盘形设置，并以圆心为轴环形阵列排列设置有八个扩口机构7，用于扁线电机定子部的扁线端子进行扩口使用。
所述定心圆心棒5的顶端设置有快换定心圆6，所述快换定心圆6是可以根据扁线电机定子的规格的不同进行更换的，所述快换定心圆6的下方设置有锁紧螺母61，通过锁紧螺母61可以在无工具情况下将所述快换定心圆6更换及固定，从而可以对不同定子产品进行扩口结构的快速切换。
所述扩口机构7包括固定在所述扩口回转台4的顶面上靠近最外侧的伺服变位电机71，所述伺服变位电机71的前端连接有可以沿其轴向前后移动的扩口气缸72，所述扩口气缸72的前方设置有扩口快换结构73，所述扩口快换结构73的前方设置有伺服变位扩口头74，用于对扁线电机定子的扁线端子进行扩口作业。
所述扩口气缸72为平移气缸，通过平移气缸控制其前端连接的伺服变位扩口头74通过平移的方式对需要扩口的扁线端子进行夹紧或者松开。
所述扩口快换结构73包括设置在所述扩口气缸72上的两个C型卡槽731，两C型卡槽731的顶部靠近外侧设置有通孔并安装有可拔插的定位销732，每个C型卡槽731的内侧通过侧滑卡装的方式安装有伺服变位扩口头74；所述伺服变位扩口头74成对设置包括可以侧滑卡装在所述C型卡槽731内的夹爪安装块741，两夹爪安装块741的相靠近的内侧均设置有与其垂直并向前侧伸出的夹爪742；在安装时将夹爪安装块741侧滑卡装在所述C型卡槽731内，在与所述定位销732相对应的位置设置有定位槽743，通过与定位销732的配合将所述伺服变位扩口头74进行固定，以便于进行扩口作业，在需要将所述伺服变位扩口头74进行更换时，只需要向上拔出定位销732即可完成无工具快速更换。
所述伺服变位扩口头74与所述快换定心圆6同步更换，通过相应的快换机构可以快速的更换，从而可以在无工具情况下，对不同定子产品进行扩口结构的快速切换，保证了扩口的顺利进行。
所述支撑板25和所述扩口回转台4之间还设置有三个转台支撑凸轮8，用于辅助支撑所述扩口回转台4的平稳转动，所述转台支撑凸轮8包括固定设置在所述支撑板右侧的两个角处和所述驱动块26的顶面上的支撑架81，所述支撑架81的顶端设置有与所述扩口回转台4的半径方向平行的支撑轴杆82，所述支撑轴杆82的内侧设置有顶部高出所述支撑架81顶端的支撑凸轮83，所述支撑凸轮83的顶端支撑在所述扩口回转台4的底面上，对所述扩口回转台4的支撑的同时还辅助其转动。
本实用新型中的竖直的伺服随动电缸和伺服随动升降台的协同使用，在实际使用时可以防止在扩口过程中伺服变位扩口头对扁线进行强制拉长，避免了扁线原有的表面绝缘层被破坏，避免了扩口后扁线导电能力发生异常；环形排列的扩口机构可以保证各伺服变位扩口头位移的一致性，同时各独立运动的多个伺服变位扩口头可以某几个扁线单独扩口，也可以所有伺服变位扩口头同时扩口，大幅度增加工艺兼容；伺服变位扩口头与快换定心圆通过免工具快换结构，使实际使用更方便，可以在生产过程中，快速切换设备的机型功能，缩短整体切换机型的时间；独特的伺服变位扩口头结构，先靠再套再夹的形式，保证每次动作循环时，伺服变位扩口头可以准确夹住单层或多层扁线，确保扩口的成功率和设备整体开动率。
尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：包括竖直设置的伺服随动电缸(1)，所述伺服随动电缸(1)连接有伺服随动升降台(2)，所述伺服随动升降台(2)的顶面的中心处设置有回转分度箱(3)，所述回转分度箱(3)的顶面上设置有同步转动的扩口回转台(4)，所述扩口回转台(4)的顶面中心处设置有依次穿过所述扩口回转台(4)、回转分度箱(3)和伺服随动升降台(2)的定心圆心棒(5)，所述定心圆心棒(5)的顶部设置有快换定心圆(6)；所述扩口回转台(4)的顶面上环绕所述定心圆心棒(5)环形阵列设置有八个扩口机构(7)；所述扩口机构(7)包括固定在所述扩口回转台(4)的顶面上靠近最外侧的伺服变位电机(71)，所述伺服变位电机(71)的前端连接有可以沿其轴向前后移动的扩口气缸(72)，所述扩口气缸(72)为平移气缸，所述扩口气缸(72)的前方设置有扩口快换结构(73)，所述扩口快换结构(73)的前方设置有伺服变位扩口头(74)。
2.根据权利要求1所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述伺服随动电缸(1)包括伺服随动缸体(11)和伸缩轴杆(12)；所述伺服随动升降台(2)包括底部与所述伺服随动缸体(11)连接的水平设置的H型的伺服随动升降台底板(21)及其顶面上的向上凸出的辅助安装块(22)，所述伺服随动升降台底板(21)的左端在所述辅助安装块(22)的两侧设置有两对竖直滑道(23)，每对竖直滑道(23)中间设置有可以沿其轴向滑动的滑动柱(24)，两滑动柱(24)的右侧面共同固定设置有倒置的L型的支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部水平面设置有向左侧凸出的驱动块(26)，所述驱动块(26)的底面与所述伸缩轴杆(12)的顶端连接，所述支撑板(25)的顶面中心处设置有回转分度箱(3)，所述回转分度箱(3)的顶面上设置有同轴的扩口回转台(4)。
3.根据权利要求2所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述支撑板(25)、回转分度箱(3)、扩口回转台(4)的中心处均设置有同轴的圆孔，且所述扩口回转台(4)的圆孔上设置有导向套，并在导向套内设置有底端固定设置在所述辅助安装块(22)上的定心圆心棒(5)。
4.根据权利要求3所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述回转分度箱(3)的右侧设置有气源电磁阀(31)并与气源连接。
5.根据权利要求4所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述扩口回转台(4)呈圆盘形设置，并以圆心为轴环形阵列排列设置有八个扩口机构(7)。
6.根据权利要求5所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述定心圆心棒(5)的顶端设置有快换定心圆(6)，所述快换定心圆(6)的下方设置有锁紧螺母(61)。
7.根据权利要求6所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述扩口快换结构(73)包括设置在所述扩口气缸(72)上的两个C型卡槽(731)，两C型卡槽(731)的顶部靠近外侧设置有通孔并安装有可拔插的定位销(732)，每个C型卡槽(731)的内侧通过侧滑卡装的方式安装有伺服变位扩口头(74)；所述伺服变位扩口头(74)成对设置包括可以侧滑卡装在所述C型卡槽(731)内的夹爪安装块(741)，两夹爪安装块(741)的相靠近的内侧均设置有与其垂直并向前侧伸出的夹爪(742)；所述夹爪安装块(741)在与所述定位销(732)相对应的位置设置有定位槽(743)。
8.根据权利要求7所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述伺服变位扩口头(74)与所述快换定心圆(6)同步更换。
9.根据权利要求8所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述支撑板(25)和所述扩口回转台(4)之间还设置有三个转台支撑凸轮(8)。
10.根据权利要求9所述的电机定子铜线扭头前扩口装置，其特征在于：所述转台支撑凸轮(8)包括固定设置在所述支撑板右侧的两个角处和所述驱动块(26)的顶面上的支撑架(81)，所述支撑架(81)的顶端设置有与所述扩口回转台(4)的半径方向平行的支撑轴杆(82)，所述支撑轴杆(82)的内侧设置有顶部高出所述支撑架(81)顶端的支撑凸轮(83)，所述支撑凸轮(83)的顶端支撑在所述扩口回转台(4)的底面上。
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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