CN218284422U - 一种打火机按手装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打火机生产技术领域，尤其是一种打火机按手装配设备，所述机架上表面固定安装有对应设置的上料装置、装料装置，所述上料装置与装料装置之间设置有按手姿态调整装置；所述上料装置包括装料盘、第一移动模块、第一拿取模块，所述装料盘安装在机架上，所述装料盘上开设有若干个用于装入按手的第一安装槽，所述第一拿取模块安装在第一移动模块上；所述按手姿态调整装置包括旋转模块、调整模块。本实用新型通过在机架上设置有相互配合的上料装置、装料装置、按手姿态调整装置，可以实现打火机按手的装配过程的自动化，可以大为提高打火机的生产速度，替代人工，降低打火机生产成本。

Description

一种打火机按手装配设备

技术领域

本实用新型涉及打火机生产技术领域，尤其涉及一种打火机按手装配设备。

背景技术

在进行打火机组装生产的过程中，需要将按手装配在打火机外壳上，现有的按手装配方法，主要是依靠人工一个个地将料框内的按手捡起后，再装配到打火机外壳上，这样的人工组装方式，效率低，速度慢，不利于打火机生产速度的提高，随着近些年来，人工成本占据打火机生产制造成本的比重逐渐提高，对于打火机按手实现自动化的装配需求也越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工装配效率低，速度慢的缺点，而提出的一种打火机按手装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种打火机按手装配设备，包括机架，所述机架上表面固定安装有对应设置的上料装置、装料装置，所述上料装置与装料装置之间设置有按手姿态调整装置；

所述上料装置包括装料盘、第一移动模块、第一拿取模块，所述装料盘安装在机架上，所述装料盘上开设有若干个用于装入按手的第一安装槽，所述第一拿取模块安装在第一移动模块上；

所述按手姿态调整装置包括旋转模块、调整模块，所述旋转模块上围绕其中轴线开设有若干个贯通槽，每个所述贯通槽中均固定安装有一个调整模块，所述旋转模块用于带动其上的多个调整模块同步绕其中轴线做圆周运动，每个所述调整模块包括框体、活动轴，所述框体上可转动安装有若干根相互平行的活动轴，每根所述活动轴均传动连接在同一个第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动全部的活动轴同步进行旋转，每个所述活动轴轴体表面均沿其中轴线方向等间距开设有若干个第三安装槽。

优选的，所述第一拿取模块包括第一托盘、夹持机构、第一驱动机构，所述第一托盘上安装有若干个均匀分布的夹持机构，所述第一托盘上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动全部的夹持机构同步进行动作。

优选的，所述夹持机构包括套筒、第一弹性镊柄、第二弹性镊柄、镊尖、下压块、下压槽，所述第一托盘上贯穿设置有若干套筒，所述套筒固定在第一托盘上，所述套筒内安装有相互对应的第一弹性镊柄、第二弹性镊柄，所述第一弹性镊柄和第二弹性镊柄共同组成一个镊子结构，所述第一弹性镊柄和第二弹性镊柄的底端均固定有一个镊尖，所述下压块上开设有下压槽，所述下压槽呈V形，所述第一弹性镊柄和第二弹性镊柄的顶端均置于下压槽中且与其内壁相接触；所述第一驱动机构包括第三气缸、第一下压板，所述下压块均固定连接在第一下压板上，所述第一下压板与第一托盘之间设置有若干个第三气缸，所述第三气缸的两端分别与第一下压板、第一托盘固定连接。

优选的，所述旋转模块包括齿盘、连接轴、第二驱动机构，所述齿盘上同轴固定有连接轴，所述连接轴可转动连接在机架上，所述齿盘传动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动齿盘旋转，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机平行于连接轴设置，所述第二电机的输出轴上同轴固定有与齿盘啮合的第二齿轮。

优选的，所述第三驱动机构包括齿轮轴、齿条、推动气缸、复位弹簧，每个所述活动轴一侧末端均同轴固定有一个齿轮轴，所述齿条与每根齿轮轴啮合设置，所述齿条可沿其长度方向滑动安装在框体上，所述齿条通过复位弹簧与框体弹性连接，所述推动气缸用于推动齿条沿着其长度方向做直线往复运动。

优选的，所述上料装置包括输送导轨、定位盘、升降机构、第二移动模块、第二拿取模块、按压模块，所述定位盘通过升降机构可升降安装在机架上，所述定位盘正上方设置有与之对应的按压模块，所述第二移动模块安装机架上，所述第二拿取模块安装在第二移动模块上。

本实用新型提出的一种打火机按手装配设备，有益效果在于：通过在机架上设置有相互配合的上料装置、装料装置、按手姿态调整装置，可以实现打火机按手的装配过程的自动化，可以大为提高打火机的生产速度，替代人工，降低打火机生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的第一拿取模块结构示意图一；

图4为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的第一拿取模块结构示意图二；

图5为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的夹持机构结构示意图一；

图6为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的夹持机构结构示意图二；

图7为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的调整模块结构示意图一；

图8为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的调整结构示意图二；

图9为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的第二拿取模块结构示意图；

图10为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的夹持件结构示意图一；

图11为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的夹持件结构示意图二；

图12为本实用新型提出的一种打火机按手装配设备的定位盘结构示意图。

图中：1、机架；2、装料盘；3、第一移动模块；4、第一拿取模块；41、第一托盘；42、夹持机构；421、套筒；422、第一弹性镊柄；423、第二弹性镊柄；424、镊尖；425、下压块；426、下压槽；43、第一下压板；44、第三气缸；5、旋转模块；6、调整模块；61、框体；62、活动轴；63、第三安装槽；64、齿轮轴；65、齿条；7、第二移动模块；8、第二拿取模块；81、固定板；82、第二拿取气缸；83、活动板；84、凹槽块；85、夹持件；851、第四安装架；852、夹持杆；853、凹口；854、环形弹簧；855、第一夹勾；856、第二夹勾；9、输送导轨；10、定位盘；101、盘体；102、定位孔；103、限位杆；11、按压模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-12，一种打火机按手装配设备，包括机架1，机架1上表面固定安装有对应设置的上料装置、装料装置，上料装置与装料装置之间设置有按手姿态调整装置；

上料装置包括装料盘2、第一移动模块3、第一拿取模块4，装料盘2安装在机架1上，装料盘2上开设有若干个用于装入按手的第一安装槽，第一拿取模块安装在第一移动模块3上；

按手姿态调整装置包括旋转模块5、调整模块6，旋转模块5上围绕其中轴线开设有若干个贯通槽，每个贯通槽中均固定安装有一个调整模块6，旋转模块5用于带动其上的多个调整模块6同步绕其中轴线做圆周运动，每个调整模块6包括框体61、活动轴62，框体61上可转动安装有若干根相互平行的活动轴62，每根活动轴62均传动连接在同一个第三驱动机构上，第三驱动机构用于驱动全部的活动轴62同步进行旋转，每个活动轴62轴体表面均沿其中轴线方向等间距开设有若干个用于放置按手的第三安装槽63。

第一拿取模块4包括第一托盘41、夹持机构42、第一驱动机构，第一托盘41上安装有若干个均匀分布的夹持机构42，第一托盘41上还设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动全部的夹持机构42同步进行动作。

夹持机构42包括套筒421、第一弹性镊柄422、第二弹性镊柄423、镊尖424、下压块425、下压槽426，第一托盘41上贯穿设置有若干套筒421，套筒421固定在第一托盘41上，套筒421内安装有相互对应的第一弹性镊柄422、第二弹性镊柄423，第一弹性镊柄422和第二弹性镊柄423共同组成一个镊子结构，第一弹性镊柄422和第二弹性镊柄423的底端均固定有一个镊尖424，下压块425上开设有下压槽426，下压槽426呈V形，第一弹性镊柄422和第二弹性镊柄423的顶端均置于下压槽426中且与其内壁相接触；第一驱动机构包括第三气缸44、第一下压板43，下压块425均固定连接在第一下压板43上，第一下压板43与第一托盘41之间设置有若干个第三气缸44，第三气缸44的两端分别与第一下压板43、第一托盘41固定连接。该夹持机构42在工作时，通过第三气缸44带动第一下压板43上移，第一下压板43带动多个下压块425同步上移，此时处于下压块425上下压槽426中的第一弹性镊柄422和第二弹性镊柄423失去了下压块425的挤压作用，第一弹性镊柄422和第二弹性镊柄423在弹性力的复位作用向外侧张开，进而使得两个镊尖424张开，这样整个夹持机构42张开，反之第一下压板43下移，则会使得镊尖424闭合。

旋转模块5包括齿盘、连接轴、第二驱动机构，齿盘上同轴固定有连接轴，连接轴可转动连接在机架1上，齿盘传动连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动齿盘旋转，第二驱动机构包括第二电机，第二电机平行于连接轴设置，第二电机的输出轴上同轴固定有与齿盘啮合的第二齿轮。

第三驱动机构包括齿轮轴64、齿条65、推动气缸、复位弹簧，每个活动轴62一侧末端均同轴固定有一个齿轮轴64，齿条65与每根齿轮轴64啮合设置，齿条65可沿其长度方向滑动安装在框体61上，齿条65通过复位弹簧与框体61弹性连接，推动气缸用于推动齿条65沿着其长度方向做直线往复运动。推动气缸可以固定安装在齿盘上方的固定位置上，每当齿盘带动一个调整模块6运动至与之对应的位置时，气缸可以推动齿条65进行移动，气缸收回时，在复位弹簧的复位作用下齿条65自动复位，这样就可以实现一个推动气缸对全部的调整模块6中的齿条65的驱动操作，简化了结构，降低了成本。

上料装置包括输送导轨9、定位盘10、升降机构、第二移动模块7、第二拿取模块8、按压模块11，定位盘10通过升降机构可升降安装在机架1上，定位盘10正上方设置有与之对应的按压模块11，第二移动模块7安装机架1上，第二拿取模块8安装在第二移动模块7上。

第一移动模块3与第二移动模块7结构相同，均包括横移机构、升降机构、旋转机构，升降机构固定在横移机构上，旋转机构固定在升降机构上。升降用拿取模块固定在旋转机构上。横移机构包括横移用齿条65、横移用电机、横移用齿轮，齿条65固定在机架1上，横移用电机的输出轴上固定安装有横移用齿条65啮合的横移用齿轮，横移用电机固定在升降机构上。升降机构包括升降用齿条65、升降用电机、升降用齿轮、导轨，导轨上可滑动安装有升降用齿条65，升降用电机固定在导轨上，升降用电机的输出轴上固定有与升降用齿条65啮合的升降用电机。横移用电机固定在导轨上。旋转机构包括旋转座、旋转用齿轮、第四齿轮、旋转用电机，旋转座可转动连接在升降用齿条65上，旋转座上同轴固定有旋转用齿轮，旋转用电机上固定有与旋转用齿轮啮合的第四齿轮，旋转用电机固定在升降用齿条65上，底板与旋转座固定连接。升降用齿条65直于与横移用齿条65设置，旋转座的中轴线平行于升降用齿条65设置。

定位盘10包括盘体101、定位孔102、限位杆103，盘体101上贯穿设置有若干个均匀分布的定位孔102，盘体101下表面的每个定位孔102两侧均设置有一个限位杆103。之所以设置限位杆103，是为了在按压模块11将放入定位孔102中的按手按入至打火机外壳的过程中，按手在穿过定位孔102后，可能会发生偏移，设置限位杆103可以对其运动路径进行限位，使得其可以沿着预定好的路径按入至打火机外壳中，这样整个定位盘10的厚度就不用做的过厚，有利于减重和降低成本。

按压模块11包括按压气缸、按压盘、按压柱，定位盘10正上方设置有按压盘，按压盘下表面上固定安装有若干个与定位盘10上定位孔102一一对应设置的按压柱，按压气缸设置在按压盘上方，按压盘的输出轴与按压盘固定连接，按压气缸固定在机架1上。

第二拿取模块8包括固定板81、第二拿取气缸82、活动板83、凹槽块84和夹持件85，固定板81固定连接至第二移动模块7上，第二拿取气缸82固定连接至固定板81的上端，活动板83固定连接至第二拿取气缸82的伸缩端上，凹槽块84固定连接至固定板81的底端，若干个夹持件85固定连接至固定板81上，夹持件85的底端穿过固定板81，夹持件85的上端与凹槽块84相配合。

夹持件85包括第四安装架851、夹持杆852、凹口853、环形弹簧854、第一夹勾855和第二夹勾856，第四安装架851固定连接至固定板81上，夹持杆852设置在第四安装架851上，夹持杆852的底端穿过固定板81，夹持杆852上开设凹口853，环形弹簧854套接至凹口853上，两个夹持杆852的末端上分别固定有第一夹勾855、第二夹勾856。

本实用新型在使用时，将装有多个打火机外壳的料板放置在定位盘10正下方的输送导轨9上，且每个打火机外壳均对应定位盘10上的一个定位孔102；同时将多个按手通过振动上料装置填入至装料盘2内的第一安装槽内，然后启动第一移动模块3带动第一拿取模块4移动动装料盘2正上方，然后第一移动模块3带动第一拿取模块4中的多个夹持机构42伸入至装料盘2中放置的按手内，夹持机构42中的两个镊尖424张开，使得夹持机构42可以将按手固定住，接着操作第一移动模块3带动第一拿取模块4以及夹起的多个按手运动至旋转模块5上的任意一个调整模块6正上方，并将按手放入至调整模块6内的第三安装槽63内，此时旋转模块5中的齿盘旋转，将该调整模块6转动至另一侧，然后调整模块6中的第三驱动机构驱动多个活动轴62旋转，使得活动轴62上的多个第三安装槽63内的按手可以呈竖直放置状态，此时第二移动模块7带动第二拿取模块8将该调整模块6中调整完姿态的按手夹起，最后再送入至定位盘10上方，并将按手放入至定位盘10中的定位孔内，最后第二移动模块7带动第二拿取模块8从定位盘10上方移出，然后控制按压模块11将定位孔内的按手向下按压，使得按手穿过定位孔安装在定位盘10下方料盘上放置的打火机主体上。

在上述装配过程中，之所以设置有按手姿态调整装置，是因为在将利用振动上料装置将按手填入至装料盘2内时，只有让按手呈现倒置状态时，按手才能顺利被振动上料装置装入装料盘2中，为了后续让第二移动模块7和第二拿取模块8能够直接将按手拿起后就能进行装配，所以设置有按手姿态调整装置，利用其将倒置状态的按手调整为正放状态再进行装配。

上述所有的动作均可由plc微机控制，操作人员只负责排除机器故障和突发事件，其余都是由机器自动完成。

实施例2

参照图1-12，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，按手姿态调整装置还包括顶升模块，顶升模块用于在第二拿取模块8取出一个调整模块6中的按手的过程中，将按手向上定位，以避免按手卡在调整模块6中的第三安装槽63内。顶升模块包括顶升气缸、顶升盘、顶柱，旋转模块5下方的机架1上固定有一个顶升气缸，顶升气缸的输出轴末端上固定有顶升盘，顶升盘上固定安装有若干个与第三安装槽63一一对应设置的顶柱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种打火机按手装配设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上表面固定安装有对应设置的上料装置、装料装置，所述上料装置与装料装置之间设置有按手姿态调整装置；

所述上料装置包括装料盘(2)、第一移动模块(3)、第一拿取模块(4)，所述装料盘(2)安装在机架(1)上，所述装料盘(2)上开设有若干个用于装入按手的第一安装槽，所述第一拿取模块(4)安装在第一移动模块(3)上；

所述按手姿态调整装置包括旋转模块(5)、调整模块(6)，所述旋转模块(5)上围绕其中轴线开设有若干个贯通槽，每个所述贯通槽中均固定安装有一个调整模块(6)，所述旋转模块(5)用于带动其上的多个调整模块(6)同步绕其中轴线做圆周运动，每个所述调整模块(6)包括框体(61)、活动轴(62)，所述框体(61)上可转动安装有若干根相互平行的活动轴(62)，每根所述活动轴(62)均传动连接在同一个第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动全部的活动轴(62)同步进行旋转，每个所述活动轴(62)轴体表面均沿其中轴线方向等间距开设有若干个第三安装槽(63)。

2.根据权利要求1所述的打火机按手装配设备，其特征在于，所述第一拿取模块(4)包括第一托盘(41)、夹持机构(42)、第一驱动机构，所述第一托盘(41)上安装有若干个均匀分布的夹持机构(42)，所述第一托盘(41)上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动全部的夹持机构(42)同步进行动作。

3.根据权利要求2所述的打火机按手装配设备，其特征在于，所述夹持机构(42)包括套筒(421)、第一弹性镊柄(422)、第二弹性镊柄(423)、镊尖(424)、下压块(425)、下压槽(426)，所述第一托盘(41)上贯穿设置有若干套筒(421)，所述套筒(421)固定在第一托盘(41)上，所述套筒(421)内安装有相互对应的第一弹性镊柄(422)、第二弹性镊柄(423)，所述第一弹性镊柄(422)和第二弹性镊柄(423)共同组成一个镊子结构，所述第一弹性镊柄(422)和第二弹性镊柄(423)的底端均固定有一个镊尖(424)，所述下压块(425)上开设有下压槽(426)，所述下压槽(426)呈V形，所述第一弹性镊柄(422)和第二弹性镊柄(423)的顶端均置于下压槽(426)中且与其内壁相接触；所述第一驱动机构包括第三气缸(44)、第一下压板(43)，所述下压块(425)均固定连接在第一下压板(43)上，所述第一下压板(43)与第一托盘(41)之间设置有若干个第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的两端分别与第一下压板(43)、第一托盘(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的打火机按手装配设备，其特征在于，所述旋转模块(5)包括齿盘、连接轴、第二驱动机构，所述齿盘上同轴固定有连接轴，所述连接轴可转动连接在机架(1)上，所述齿盘传动连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动齿盘旋转，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机平行于连接轴设置，所述第二电机的输出轴上同轴固定有与齿盘啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的打火机按手装配设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括齿轮轴(64)、齿条(65)、推动气缸、复位弹簧，每个所述活动轴(62)一侧末端均同轴固定有一个齿轮轴(64)，所述齿条(65)与每根齿轮轴(64)啮合设置，所述齿条(65)可沿其长度方向滑动安装在框体(61)上，所述齿条(65)通过复位弹簧与框体(61)弹性连接，所述推动气缸用于推动齿条(65)沿着其长度方向做直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的打火机按手装配设备，其特征在于，所述上料装置包括输送导轨(9)、定位盘(10)、升降机构、第二移动模块(7)、第二拿取模块(8)、按压模块(11)，所述定位盘(10)通过升降机构可升降安装在机架(1)上，所述定位盘(10)正上方设置有与之对应的按压模块(11)，所述第二移动模块(7)安装机架(1)上，所述第二拿取模块(8)安装在第二移动模块(7)上。

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