CN113649804B - 一种拖拉机变速箱轴承用组装设备 - Google Patents

一种拖拉机变速箱轴承用组装设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及拖拉机组装及生产技术领域，公开了一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，包括加工桌、夹持装置、上料装置、转运装置、两个零件校准装置和两个辅助桌，两个所述辅助桌呈对称位于加工桌的两侧，两个所述零件校准装置呈对称设置，且两个零件校准装置分别设置在两个辅助桌上，所述夹持装置和转运装置呈间隔设置在加工桌的顶部，所述上料装置设有两部分，一部分上料装置设置在加工桌上并位于转运装置的旁侧，另一部分上料装置位于加工桌的下方。本发明优点在于：通过夹持装置、上料装置、转运装置和两个零件校准装置，能够实现变速箱轴承自动化安装，减少了变速箱的组装时间，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种拖拉机变速箱轴承用组装设备
技术领域
本申请涉及拖拉机组装及生产技术领域，尤其涉及一种拖拉机变速箱轴承用组装设备。
背景技术
变速箱是拖拉机中必不可少的装置，它能够按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向，拖拉机大多是安装齿轮传动的变速箱，齿轮传动的变速箱一般由箱壳、多个轴承和若干齿轮对组成。
现有的变速箱在组装时，需要先安装好多个齿轮，然后再利用轴承将多个齿轮串联起来，而这些步骤往往是通过人工来实现，人工在操作时，只能将多个齿轮一个一个的进行安装，不仅人工劳动强度大，并且组装时间长，生产效率低下，现亟需一种拖拉机变速箱轴承用组装设备来解决上述问题。
发明内容
本申请实施例提供一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，包括加工桌、夹持装置、上料装置、转运装置、两个零件校准装置和两个辅助桌，两个所述辅助桌呈对称位于加工桌的两侧，两个所述零件校准装置呈对称设置，且两个零件校准装置分别设置在两个辅助桌上，所述夹持装置和转运装置呈间隔设置在加工桌的顶部，所述上料装置设有两部分，一部分上料装置设置在加工桌上并位于转运装置的旁侧，另一部分上料装置位于加工桌的下方，所述上料装置包括第一轴上料组件、轴承座上料组件和顶升组件，所述第一轴上料组件设置在加工桌的顶部，且第一轴上料组件位于转运装置的旁侧，所述轴承座上料组件位于加工桌的下方，所述顶升组件位于加工桌的下方，且顶升组件的顶部与轴承座上料组件相贴合，所述第一轴上料组件包括上料框、托板、上料电机、上料齿轮和上升板，所述上料框设置在加工桌的顶部，所述托板滑动设置在上料框内，所述上升板滑动设置在上料框的侧壁上，且上升板的侧壁贯穿上料框与托板固定连接，所述上料电机安装在上升板的顶部，所述上料齿轮安装在上料电机的输出端上，所述上料框的侧壁上安装有齿条，且上料齿轮与齿条相啮合。
进一步的，所述夹持装置包括变速箱体、转手、夹持螺杆、夹持座、两个夹持板和两个夹持框，两个所述夹持框呈对称位于加工桌的顶部，两个所述夹持板呈间隔滑动设置在加工桌的底部，且每个夹持板的顶部均贯穿加工桌并与一个夹持框固定连接，所述夹持座安装在加工桌的底部，且夹持座位于一个夹持板的旁侧，所述转手位于另一个夹持板的旁侧，所述夹持螺杆位于转手与夹持座之间，所述夹持螺杆的一端与转手固定连接，且夹持螺杆的另一端与夹持座转动连接，两个所述夹持板均套设在夹持螺杆上，所述变速箱体位于加工桌上，且变速箱体位于两个夹持框之间，所述夹持螺杆上设有两段相反的螺纹。
进一步的，所述轴承座上料组件包括上料桌、旋转电机、同步带、上料架、两个上料座、两个上料轴、两个旋转臂、两个上料块、两个导料块和两个竖板，所述上料桌位于加工桌的下方，两个所述竖板呈间隔设置在加工桌的顶部，两个所述上料块和两个导料块呈倾斜状分别设置在两个竖板的两侧壁上，两个所述旋转臂分别位于两个上料座的侧壁处，两个所述上料轴分别位于竖板和两个上料座之间，且每个上料轴的一端均与竖板转动连接，每个上料轴的另一端均贯穿一个上料座并与一个旋转臂转动连接，所述旋转电机安装在一个竖板的侧壁上，且旋转电机的输出端贯穿竖板与一个上料轴固定连接，所述同步带套设在两个上料轴上，所述上料架位于两个旋转臂的旁侧，且两个旋转臂的顶部均与上料架转动连接，所述上料架的顶部安装有呈等间距设置的多个托块，每个所述竖板的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块。
进一步的，所述顶升组件包括顶升座、顶升架、顶升电机、顶升螺杆、顶升板、两个顶升块和两个顶升托板，所述顶升座位于加工桌的下方，两个所述顶升块呈间隔滑动设置在顶升座的顶部，所述顶升螺杆转动设置在顶升座内，且两个顶升块均套设在顶升螺杆上，所述顶升电机安装在顶升座的侧壁上，且顶升电机的输出端贯穿顶升座与顶升螺杆固定连接，所述顶升架的底部与两个顶升块的顶部固定连接，所述顶升板底部的两端分别与顶升架顶部的两端相铰接，两个所述顶升托板呈间隔设置在顶升板的顶部，且两个顶升托板位于两个导料块之间，两个顶升托板的侧壁分别与两个导料块相贴合，所述加工桌的顶部开设有顶升口，所述顶升螺杆上设有两段相反的螺纹。
进一步的，所述转运装置包括L型架、夹取组件、移动组件和螺接组件，所述L型架设置在加工桌的顶部，所述夹取组件安装在L型架的顶部，所述移动组件滑动设置在L型架的侧壁上，所述移动组件的顶部与夹取组件的底部固定连接，所述螺接组件滑动设置在加工桌上，且螺接组件位于L型架的下方，所述夹取组件包括气动夹手、升降气缸、卡接块、滑行板、伸缩气缸、插接块和延伸板，所述升降气缸安装在L型架的顶部，所述升降气缸的输出端贯穿L型架并向下延伸，所述卡接块安装在升降气缸的输出端上，所述插接块位于L型架的下方，且插接块与卡接块相卡接，所述滑行板滑动设置在L型架的侧壁上，所述伸缩气缸安装在滑行板的侧壁上，且伸缩气缸的输出端贯穿滑行板与插接块固定连接，所述延伸板安装在插接块的侧壁上，所述气动夹手安装在延伸板的底部。
进一步的，所述移动组件包括移动电机、移动螺杆、移动座和两个伸缩柱，所述L型架的侧壁上开设有开口，所述移动座滑动设置在加工桌上，所述移动螺杆转动设置在加工桌内，且移动座套设在移动螺杆上，所述移动电机安装在加工桌的侧壁上，且移动电机的输出端贯穿加工桌与移动螺杆固定连接，两个所述伸缩柱呈间隔设置在移动座的顶部，且两个伸缩柱的顶部均与滑行板的底部固定连接，两个伸缩柱均位于开口内。
进一步的，所述螺接组件包括移动电缸、螺接架和四个螺接头，所述螺接架滑动设置在加工桌上，且螺接架呈冂型结构设置，所述移动电缸安装在加工桌的侧壁上，且移动电缸的输出端贯穿加工桌与螺接架固定连接，四个所述螺接头呈矩阵设置在螺接架的侧壁上。
进一步的，每个所述零件校准装置均包括分料组件和两个校准组件，所述分料组件设置在辅助桌上，两个所述校准组件呈对称设置在分料组件的顶部，所述分料组件包括L型座、分料座、分料框、分料电机、分料螺杆、两个套设块、两个分料板和两个物料振动盘，所述L型座安装在辅助桌的顶部，两个所述物料振动盘呈对称设置在辅助桌上，且两个物料振动盘均位于L型座的旁侧，所述分料座安装在L型座的顶部，所述分料框安装在分料座的顶部，两个所述物料振动盘的输出端均延伸在分料框的侧壁上，且每个物料振动盘的输出端均与分料框的内部相连通，两个所述分料板呈间隔滑动设置在分料框内，所述分料螺杆转动设置在分料座内，两个所述套设块呈间隔套设在分料螺杆上，且每个套设块的顶部依次贯穿分料座和分料框与分料板的底部固定连接，所述分料电机安装在分料座的侧壁上，且分料电机的输出端贯穿分料座与分料螺杆固定连接。
进一步的，每个所述校准组件均包括T型架、夹爪、伸缩电缸、冂型块、第一拉升气缸、第一凹型块、第二拉升气缸、第二凹型块、工字板、横板和连接柱，所述T型架设置在L型座的顶部，所述工字板滑动设置在T型架内，所述连接柱滑动设置在T型架的底部，且连接柱的顶部贯穿T型架与工字板固定连接，所述夹爪安装在连接柱的顶部，所述横板安装在工字板的侧壁上，所述冂型块插装在横板上，所述伸缩电缸安装在T型架的侧壁上，且伸缩电缸的输出端贯穿T型架与冂型块固定连接，所述T型架的底部开设有呈间隔设置的两个落口，第一凹型块和第二凹型块呈间隔位于T型架内，且第一凹型块和第二凹型块分别位于两个落口的上方，所述第一凹型块与工字板相插接，所述第一拉升气缸和第二拉升气缸呈间隔安装在T型架的顶部，且第一拉升气缸和第二拉升气缸的输出端均贯穿T型架并分别与第一凹型块和第二凹型块固定连接，所述第二凹型块位于变速箱体的上方，两个所述零件校准装置内的四个T型架呈对称交错状位于变速箱体的上方。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，通过将多个第一轴承件码垛在上料框内，伸缩气缸驱动气动夹手移动至上料框的上方，上料电机驱动上料齿轮在齿条上转动，带动上升板和托板向上移动，使得上料框内最上方的第一轴承件向上移动，气动夹手将第一轴承件抓取住，伸缩气缸驱动气动夹手向后移动，直至卡接块与插接块相卡接，之后升降气缸驱动卡接块移动，带动滑行板、插接块和气动夹手下降，使第一轴承件和变速箱体处于同一水平上，之后压缩两个伸缩柱下降，移动电机驱动移动螺杆转动，使移动座带着伸缩柱和气动夹手向变速箱体方向移动，使第一轴承件能够插装在变速箱体内，在第一轴承件插装进变速箱体内之前，将多个档位齿轮和多个轴套分别放置在四个物料振动盘内，驱动物料振动盘，使档位齿轮和轴套均移动至分料框内，分料电机驱动分料螺杆转动，通过分料螺杆上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个套设块带着两个分料板进行相对移动，从而使分料框内的档位齿轮和轴套分别移动至两个夹爪的下方，当档位齿轮或轴套移动至夹爪下方后，第一拉升气缸驱动第一凹型块、工字板和夹爪下降，将档位齿轮或轴套夹取住，再驱动夹爪上升，使横板与冂型块插接，伸缩电缸驱动冂型块带着横板向第二凹型块处移动，直至第二凹型块与工字块卡接，然后第二拉升气缸驱动第二凹型块带着夹爪下降至变速箱体内，使档位齿轮或轴套位于变速箱体内，通过四个校准组件相对对称交错的设置，使得多个档位齿轮与多个轴套能够整齐排列在变速箱体内，直至第一轴承件将多个档位齿轮与多个轴套串通起来并固定在变速箱体内，然后将多个轴承座依次放置在倾斜设置的上料块上，旋转电机驱动一个上料轴转动，通过同步带的设置，使得两个上料轴同步转动，带动两个旋转臂进行转动，使得上料架进行圆周运动，从而将上料块上的轴承座转接至托块上，当上料架移动至最下方时，轴承座会嫁接在多个三角块上，之后上料架再向上转动，使轴承座移动至另一个托块上，既而将轴承座转运并置放在两个导料块上，顶升电机驱动顶升螺杆转动，通过顶升螺杆上两段相反的螺纹设置，使套设在其上的两个顶升块进行相对运动，从而使顶升架带着顶升板向上移动，两个顶升托板将导料块上的轴承座托住并一同带着向上移动，并使轴承座穿过顶升口，停留在加工桌上，之后重复第一轴承件的运动轨迹，使轴承座套设在第一轴承件上，当轴承座套设在第一轴承件上后，移动电缸驱动螺接架向变速箱体方向移动，使四个螺接头与轴承座接触，通过四个螺接头使轴承座固定在变速箱体上，即可完成变速箱体的第一轴承件的组装工作，实现了变速箱组装的自动化，减少了变速箱的组装时间，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
其二，将变速箱体放置在两个夹持框之间，之后旋转转手，使夹持螺杆转动，通过夹持螺杆上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个夹持板带着两个夹持框进行相对移动，从而将变速箱体夹持固定在加工桌上，以便进行后续的组装工作，提高了实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一视角的立体结构示意图；
图2为本发明第二视角的立体结构示意图；
图3为本发明局部的立体结构分解示意图；
图4为本发明第一轴上料组件的立体结构分解示意图；
图5为本发明轴承座上料组件的立体结构剖视示意图；
图6为本发明顶升组件的立体结构分解示意图；
图7为本发明转运装置局部的立体结构示意图一；
图8为本发明转运装置局部的立体结构示意图二；
图9为本发明分料组件的立体结构示意图；
图10为本发明分料组件局部的立体结构分解示意图；
图11为本发明校准组件的立体结构剖视示意图；
图12为本发明校准组件局部的立体结构分解示意图；
图13为本发明未组装前的立体结构示意图；
图14为本发明组装后的立体结构示意图。
图中：加工桌1、夹持装置2、变速箱体21、转手22、夹持螺杆23、夹持座24、夹持板25、夹持框26、上料装置3、第一轴上料组件31、上料框311、托板312、上料电机313、上料齿轮314、上升板315、齿条316、轴承座上料组件32、上料桌321、旋转电机322、同步带323、上料架324、上料座325、上料轴326、旋转臂327、上料块328、导料块329、竖板3210、托块3211、三角块3212、顶升组件33、顶升座331、顶升架332、顶升电机333、顶升螺杆334、顶升板335、顶升块336、顶升托板337、转运装置4、L型架41、夹取组件42、气动夹手421、升降气缸422、卡接块423、滑行板424、伸缩气缸425、插接块426、延伸板427、移动组件43、移动电机431、移动螺杆432、移动座433、伸缩柱434、螺接组件44、移动电缸441、螺接架442、螺接头443、零件校准装置5、分料组件51、L型座511、分料座512、分料框513、分料电机514、分料螺杆515、套设块516、分料板517、物料振动盘518、校准组件52、T型架521、夹爪522、伸缩电缸523、冂型块524、第一拉升气缸525、第一凹型块526、第二拉升气缸527、第二凹型块528、工字板529、横板5210、连接柱5211、辅助桌6、第一轴承件7、轴承座8、档位齿轮9、轴套10。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本实施例，如图1至图14所示，一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，包括加工桌1、夹持装置2、上料装置3、转运装置4、两个零件校准装置5和两个辅助桌6，两个所述辅助桌6呈对称位于加工桌1的两侧，两个所述零件校准装置5呈对称设置，且两个零件校准装置5分别设置在两个辅助桌6上，所述夹持装置2和转运装置4呈间隔设置在加工桌1的顶部，所述上料装置3设有两部分，一部分上料装置3设置在加工桌1上并位于转运装置4的旁侧，另一部分上料装置3位于加工桌1的下方。
具体的，所述夹持装置2包括变速箱体21、转手22、夹持螺杆23、夹持座24、两个夹持板25和两个夹持框26，两个所述夹持框26呈对称位于加工桌1的顶部，两个所述夹持板25呈间隔滑动设置在加工桌1的底部，且每个夹持板25的顶部均贯穿加工桌1并与一个夹持框26固定连接，所述夹持座24安装在加工桌1的底部，且夹持座24位于一个夹持板25的旁侧，所述转手22位于另一个夹持板25的旁侧，所述夹持螺杆23位于转手22与夹持座24之间，所述夹持螺杆23的一端与转手22固定连接，且夹持螺杆23的另一端与夹持座24转动连接，两个所述夹持板25均套设在夹持螺杆23上，所述变速箱体21位于加工桌1上，且变速箱体21位于两个夹持框26之间，所述夹持螺杆23上设有两段相反的螺纹，工作人员将变速箱体21放置在两个夹持框26之间，之后旋转转手22，使夹持螺杆23转动，通过夹持螺杆23上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个夹持板25带着两个夹持框26进行相对移动，从而将变速箱体21夹持固定在加工桌1上，以便进行后续的组装工作。
具体的，所述上料装置3包括第一轴上料组件31、轴承座8上料组件32和顶升组件33，所述第一轴上料组件31设置在加工桌1的顶部，且第一轴上料组件31位于转运装置4的旁侧，所述轴承座8上料组件32位于加工桌1的下方，所述顶升组件33位于加工桌1的下方，且顶升组件33的顶部与轴承座8上料组件32相贴合，所述第一轴上料组件31包括上料框311、托板312、上料电机313、上料齿轮314和上升板315，所述上料框311设置在加工桌1的顶部，所述托板312滑动设置在上料框311内，所述上升板315滑动设置在上料框311的侧壁上，且上升板315的侧壁贯穿上料框311与托板312固定连接，所述上料电机313安装在上升板315的顶部，所述上料齿轮314安装在上料电机313的输出端上，所述上料框311的侧壁上安装有齿条316，且上料齿轮314与齿条316相啮合，将多个第一轴承件7码垛在上料框311内，当转运装置4移动至上料框311的上方时，上料电机313驱动上料齿轮314在齿条316上转动，带动上升板315和托板312向上移动，使得上料框311内最上方的第一轴承件7向上移动至转运装置4内，再通过转运装置4将第一轴承件7移动至变速箱体21内，进行组装。
具体的，所述轴承座8上料组件32包括上料桌321、旋转电机322、同步带323、上料架324、两个上料座325、两个上料轴326、两个旋转臂327、两个上料块328、两个导料块329和两个竖板3210，所述上料桌321位于加工桌1的下方，两个所述竖板3210呈间隔设置在加工桌1的顶部，两个所述上料块328和两个导料块329呈倾斜状分别设置在两个竖板3210的两侧壁上，两个所述旋转臂327分别位于两个上料座325的侧壁处，两个所述上料轴326分别位于竖板3210和两个上料座325之间，且每个上料轴326的一端均与竖板3210转动连接，每个上料轴326的另一端均贯穿一个上料座325并与一个旋转臂327转动连接，所述旋转电机322安装在一个竖板3210的侧壁上，且旋转电机322的输出端贯穿竖板3210与一个上料轴326固定连接，所述同步带323套设在两个上料轴326上，所述上料架324位于两个旋转臂327的旁侧，且两个旋转臂327的顶部均与上料架324转动连接，所述上料架324的顶部安装有呈等间距设置的多个托块3211，每个所述竖板3210的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块3212，将多个轴承座8依次放置在倾斜设置的上料块328上，旋转电机322驱动一个上料轴326转动，通过同步带323的设置，使得两个上料轴326同步转动，带动两个旋转臂327进行转动，使得上料架324进行圆周运动，从而将上料块328上的轴承座8转接至托块3211上，当上料架324移动至最下方时，轴承座8会嫁接在多个三角块3212上，之后上料架324再向上转动，使轴承座8移动至另一个托块3211上，既而将轴承座8转运并置放在两个导料块329上。
具体的，所述顶升组件33包括顶升座331、顶升架332、顶升电机333、顶升螺杆334、顶升板335、两个顶升块336和两个顶升托板337，所述顶升座331位于加工桌1的下方，两个所述顶升块336呈间隔滑动设置在顶升座331的顶部，所述顶升螺杆334转动设置在顶升座331内，且两个顶升块336均套设在顶升螺杆334上，所述顶升电机333安装在顶升座331的侧壁上，且顶升电机333的输出端贯穿顶升座331与顶升螺杆334固定连接，所述顶升架332的底部与两个顶升块336的顶部固定连接，所述顶升板335底部的两端分别与顶升架332顶部的两端相铰接，两个所述顶升托板337呈间隔设置在顶升板335的顶部，且两个顶升托板337位于两个导料块329之间，两个顶升托板337的侧壁分别与两个导料块329相贴合，所述加工桌1的顶部开设有顶升口，所述顶升螺杆334上设有两段相反的螺纹，当第一轴承件7卡固在变速箱体21上时，顶升电机333驱动顶升螺杆334转动，通过顶升螺杆334上两段相反的螺纹设置，使套设在其上的两个顶升块336进行相对运动，从而使顶升架332带着顶升板335向上移动，两个顶升托板337将导料块329上的轴承座8托住并一同带着向上移动，并使轴承座8穿过顶升口，停留在加工桌1上，之后转运装置4抓取并移动轴承座8，使轴承座8套设在第一轴承件7上，并通过转运装置4将轴承座8固定在变速箱体21上，使第一轴承件7固定。
具体的，所述转运装置4包括L型架41、夹取组件42、移动组件43和螺接组件44，所述L型架41设置在加工桌1的顶部，所述夹取组件42安装在L型架41的顶部，所述移动组件43滑动设置在L型架41的侧壁上，所述移动组件43的顶部与夹取组件42的底部固定连接，所述螺接组件44滑动设置在加工桌1上，且螺接组件44位于L型架41的下方，所述夹取组件42包括气动夹手421、升降气缸422、卡接块423、滑行板424、伸缩气缸425、插接块426和延伸板427，所述升降气缸422安装在L型架41的顶部，所述升降气缸422的输出端贯穿L型架41并向下延伸，所述卡接块423安装在升降气缸422的输出端上，所述插接块426位于L型架41的下方，且插接块426与卡接块423相卡接，所述滑行板424滑动设置在L型架41的侧壁上，所述伸缩气缸425安装在滑行板424的侧壁上，且伸缩气缸425的输出端贯穿滑行板424与插接块426固定连接，所述延伸板427安装在插接块426的侧壁上，所述气动夹手421安装在延伸板427的底部，当第一轴承件7码垛在上料框311内，伸缩气缸425驱动气动夹手421移动至上料框311的上方，上料电机313驱动上升板315移动，将最上方的第一轴承件7移动至气动夹手421处，气动夹手421将第一轴承件7抓取住，伸缩气缸425驱动气动夹手421向后移动，直至卡接块423与插接块426相卡接，之后升降气缸422驱动卡接块423移动，带动滑行板424、插接块426和气动夹手421下降，使第一轴承件7和变速箱体21处于同一水平上，之后移动组件43带动滑行板424向变速箱体21处移动，使第一轴承件7插装至变速箱体21内，等第一轴承件7完全插装在变速箱体21上后，移动组件43带动气动夹手421回复至插接块426与卡接块423相卡接的状态，顶升托板337将轴承座8顶升至加工桌1上，升降气缸422驱动气动夹手421下降，将轴承座8夹取住，重复上述步骤，将轴承座8套设在第一轴承件7上，然后气动夹手421回复原位，螺接组件44移动，将轴承座8固定在变速箱体21上。
具体的，所述移动组件43包括移动电机431、移动螺杆432、移动座433和两个伸缩柱434，所述L型架41的侧壁上开设有开口，所述移动座433滑动设置在加工桌1上，所述移动螺杆432转动设置在加工桌1内，且移动座433套设在移动螺杆432上，所述移动电机431安装在加工桌1的侧壁上，且移动电机431的输出端贯穿加工桌1与移动螺杆432固定连接，两个所述伸缩柱434呈间隔设置在移动座433的顶部，且两个伸缩柱434的顶部均与滑行板424的底部固定连接，两个伸缩柱434均位于开口内，当气动夹手421抓取住第一轴承件7或轴承座8并使第一轴承件7或轴承座8与变速箱体21处于同一水平时，会带动滑行板424压缩两个伸缩柱434下降，之后移动电机431驱动移动螺杆432转动，使移动座433带着伸缩柱434和气动夹手421向变速箱体21方向移动，使第一轴承件7能够插装在变速箱体21内或使轴承座8套设在第一轴承件7上。
具体的，所述螺接组件44包括移动电缸441、螺接架442和四个螺接头443，所述螺接架442滑动设置在加工桌1上，且螺接架442呈冂型结构设置，所述移动电缸441安装在加工桌1的侧壁上，且移动电缸441的输出端贯穿加工桌1与螺接架442固定连接，四个所述螺接头443呈矩阵设置在螺接架442的侧壁上，当轴承座8套设在第一轴承件7上后，移动电缸441驱动螺接架442向变速箱体21方向移动，使四个螺接头443与轴承座8接触，通过四个螺接头443使轴承座8固定在变速箱体21上。
具体的，每个所述零件校准装置5均包括分料组件51和两个校准组件52，所述分料组件51设置在辅助桌6上，两个所述校准组件52呈对称设置在分料组件51的顶部，所述分料组件51包括L型座511、分料座512、分料框513、分料电机514、分料螺杆515、两个套设块516、两个分料板517和两个物料振动盘518，所述L型座511安装在辅助桌6的顶部，两个所述物料振动盘518呈对称设置在辅助桌6上，且两个物料振动盘518均位于L型座511的旁侧，所述分料座512安装在L型座511的顶部，所述分料框513安装在分料座512的顶部，两个所述物料振动盘518的输出端均延伸在分料框513的侧壁上，且每个物料振动盘518的输出端均与分料框513的内部相连通，两个所述分料板517呈间隔滑动设置在分料框513内，所述分料螺杆515转动设置在分料座512内，两个所述套设块516呈间隔套设在分料螺杆515上，且每个套设块516的顶部依次贯穿分料座512和分料框513与分料板517的底部固定连接，所述分料电机514安装在分料座512的侧壁上，且分料电机514的输出端贯穿分料座512与分料螺杆515固定连接，在第一轴承件7插装进变速箱体21内之前，将多个档位齿轮9和多个轴套10分别放置在四个物料振动盘518内，驱动物料振动盘518，使档位齿轮9和轴套10均移动至分料框513内，分料电机514驱动分料螺杆515转动，通过分料螺杆515上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个套设块516带着两个分料板517进行相对移动，从而使分料框513内的档位齿轮9和轴套10分别移动至两个校准组件52的下方，等待进行后续组装。
具体的，每个所述校准组件52均包括T型架521、夹爪522、伸缩电缸523、冂型块524、第一拉升气缸525、第一凹型块526、第二拉升气缸527、第二凹型块528、工字板529、横板5210和连接柱5211，所述T型架521设置在L型座511的顶部，所述工字板529滑动设置在T型架521内，所述连接柱5211滑动设置在T型架521的底部，且连接柱5211的顶部贯穿T型架521与工字板529固定连接，所述夹爪522安装在连接柱5211的顶部，所述横板5210安装在工字板529的侧壁上，所述冂型块524插装在横板5210上，所述伸缩电缸523安装在T型架521的侧壁上，且伸缩电缸523的输出端贯穿T型架521与冂型块524固定连接，所述T型架521的底部开设有呈间隔设置的两个落口，第一凹型块526和第二凹型块528呈间隔位于T型架521内，且第一凹型块526和第二凹型块528分别位于两个落口的上方，所述第一凹型块526与工字板529相插接，所述第一拉升气缸525和第二拉升气缸527呈间隔安装在T型架521的顶部，且第一拉升气缸525和第二拉升气缸527的输出端均贯穿T型架521并分别与第一凹型块526和第二凹型块528固定连接，所述第二凹型块528位于变速箱体21的上方，两个所述零件校准装置5内的四个T型架521呈对称交错状位于变速箱体21的上方，当档位齿轮9或轴套10移动至夹爪522下方后，第一拉升气缸525驱动第一凹型块526、工字板529和夹爪522下降，将档位齿轮9或轴套10夹取住，再驱动夹爪522上升，使横板5210与冂型块524插接，伸缩电缸523驱动冂型块524带着横板5210向第二凹型块528处移动，直至第二凹型块528与工字块卡接，然后第二拉升气缸527驱动第二凹型块528带着夹爪522下降至变速箱体21内，使档位齿轮9或轴套10位于变速箱体21内，通过四个校准组件52相对对称交错的设置，使得多个档位齿轮9与多个轴套10能够整齐排列在变速箱体21内，直至第一轴承件7将多个档位齿轮9与多个轴套10串通起来并固定在变速箱体21内。
本发明的工作流程：工作人员将变速箱体21放置在两个夹持框26之间，之后旋转转手22，使夹持螺杆23转动，通过夹持螺杆23上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个夹持板25带着两个夹持框26进行相对移动，从而将变速箱体21夹持固定在加工桌1上，将多个第一轴承件7码垛在上料框311内，伸缩气缸425驱动气动夹手421移动至上料框311的上方，上料电机313驱动上料齿轮314在齿条316上转动，带动上升板315和托板312向上移动，使得上料框311内最上方的第一轴承件7向上移动，气动夹手421将第一轴承件7抓取住，伸缩气缸425驱动气动夹手421向后移动，直至卡接块423与插接块426相卡接，之后升降气缸422驱动卡接块423移动，带动滑行板424、插接块426和气动夹手421下降，使第一轴承件7和变速箱体21处于同一水平上，之后压缩两个伸缩柱434下降，移动电机431驱动移动螺杆432转动，使移动座433带着伸缩柱434和气动夹手421向变速箱体21方向移动，使第一轴承件7能够插装在变速箱体21内，在第一轴承件7插装进变速箱体21内之前，将多个档位齿轮9和多个轴套10分别放置在四个物料振动盘518内，驱动物料振动盘518，使档位齿轮9和轴套10均移动至分料框513内，分料电机514驱动分料螺杆515转动，通过分料螺杆515上两段相反螺纹的设置，使套设在其上的两个套设块516带着两个分料板517进行相对移动，从而使分料框513内的档位齿轮9和轴套10分别移动至两个夹爪522的下方，当档位齿轮9或轴套10移动至夹爪522下方后，第一拉升气缸525驱动第一凹型块526、工字板529和夹爪522下降，将档位齿轮9或轴套10夹取住，再驱动夹爪522上升，使横板5210与冂型块524插接，伸缩电缸523驱动冂型块524带着横板5210向第二凹型块528处移动，直至第二凹型块528与工字块卡接，然后第二拉升气缸527驱动第二凹型块528带着夹爪522下降至变速箱体21内，使档位齿轮9或轴套10位于变速箱体21内，通过四个校准组件52相对对称交错的设置，使得多个档位齿轮9与多个轴套10能够整齐排列在变速箱体21内，直至第一轴承件7将多个档位齿轮9与多个轴套10串通起来并固定在变速箱体21内，然后将多个轴承座8依次放置在倾斜设置的上料块328上，旋转电机322驱动一个上料轴326转动，通过同步带323的设置，使得两个上料轴326同步转动，带动两个旋转臂327进行转动，使得上料架324进行圆周运动，从而将上料块328上的轴承座8转接至托块3211上，当上料架324移动至最下方时，轴承座8会嫁接在多个三角块3212上，之后上料架324再向上转动，使轴承座8移动至另一个托块3211上，既而将轴承座8转运并置放在两个导料块329上，顶升电机333驱动顶升螺杆334转动，通过顶升螺杆334上两段相反的螺纹设置，使套设在其上的两个顶升块336进行相对运动，从而使顶升架332带着顶升板335向上移动，两个顶升托板337将导料块329上的轴承座8托住并一同带着向上移动，并使轴承座8穿过顶升口，停留在加工桌1上，之后重复第一轴承件7的运动轨迹，使轴承座8套设在第一轴承件7上，当轴承座8套设在第一轴承件7上后，移动电缸441驱动螺接架442向变速箱体21方向移动，使四个螺接头443与轴承座8接触，通过四个螺接头443使轴承座8固定在变速箱体21上，完成变速箱体21的第一轴承件7的组装工作，工作人员反向转动转手22，使两个夹持框26松开，即可将变速箱体21取下。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：包括加工桌(1)、夹持装置(2)、上料装置(3)、转运装置(4)、两个零件校准装置(5)和两个辅助桌(6)，两个所述辅助桌(6)呈对称位于加工桌(1)的两侧，两个所述零件校准装置(5)呈对称设置，且两个零件校准装置(5)分别设置在两个辅助桌(6)上，所述夹持装置(2)和转运装置(4)呈间隔设置在加工桌(1)的顶部，所述上料装置(3)设有两部分，一部分上料装置(3)设置在加工桌(1)上并位于转运装置(4)的旁侧，另一部分上料装置(3)位于加工桌(1)的下方，所述上料装置(3)包括第一轴上料组件(31)、轴承座上料组件(32)和顶升组件(33)，所述第一轴上料组件(31)设置在加工桌(1)的顶部，且第一轴上料组件(31)位于转运装置(4)的旁侧，所述轴承座上料组件(32)位于加工桌(1)的下方，所述顶升组件(33)位于加工桌(1)的下方，且顶升组件(33)的顶部与轴承座上料组件(32)相贴合，所述第一轴上料组件(31)包括上料框(311)、托板(312)、上料电机(313)、上料齿轮(314)和上升板(315)，所述上料框(311)设置在加工桌(1)的顶部，所述托板(312)滑动设置在上料框(311)内，所述上升板(315)滑动设置在上料框(311)的侧壁上，且上升板(315)的侧壁贯穿上料框(311)与托板(312)固定连接，所述上料电机(313)安装在上升板(315)的顶部，所述上料齿轮(314)安装在上料电机(313)的输出端上，所述上料框(311)的侧壁上安装有齿条(316)，且上料齿轮(314)与齿条(316)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述夹持装置(2)包括变速箱体(21)、转手(22)、夹持螺杆(23)、夹持座(24)、两个夹持板(25)和两个夹持框(26)，两个所述夹持框(26)呈对称位于加工桌(1)的顶部，两个所述夹持板(25)呈间隔滑动设置在加工桌(1)的底部，且每个夹持板(25)的顶部均贯穿加工桌(1)并与一个夹持框(26)固定连接，所述夹持座(24)安装在加工桌(1)的底部，且夹持座(24)位于一个夹持板(25)的旁侧，所述转手(22)位于另一个夹持板(25)的旁侧，所述夹持螺杆(23)位于转手(22)与夹持座(24)之间，所述夹持螺杆(23)的一端与转手(22)固定连接，且夹持螺杆(23)的另一端与夹持座(24)转动连接，两个所述夹持板(25)均套设在夹持螺杆(23)上，所述变速箱体(21)位于加工桌(1)上，且变速箱体(21)位于两个夹持框(26)之间，所述夹持螺杆(23)上设有两段相反的螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述轴承座上料组件(32)包括上料桌(321)、旋转电机(322)、同步带(323)、上料架(324)、两个上料座(325)、两个上料轴(326)、两个旋转臂(327)、两个上料块(328)、两个导料块(329)和两个竖板(3210)，所述上料桌(321)位于加工桌(1)的下方，两个所述竖板(3210)呈间隔设置在加工桌(1)的顶部，两个所述上料块(328)和两个导料块(329)呈倾斜状分别设置在两个竖板(3210)的两侧壁上，两个所述旋转臂(327)分别位于两个上料座(325)的侧壁处，两个所述上料轴(326)分别位于竖板(3210)和两个上料座(325)之间，且每个上料轴(326)的一端均与竖板(3210)转动连接，每个上料轴(326)的另一端均贯穿一个上料座(325)并与一个旋转臂(327)转动连接，所述旋转电机(322)安装在一个竖板(3210)的侧壁上，且旋转电机(322)的输出端贯穿竖板(3210)与一个上料轴(326)固定连接，所述同步带(323)套设在两个上料轴(326)上，所述上料架(324)位于两个旋转臂(327)的旁侧，且两个旋转臂(327)的顶部均与上料架(324)转动连接，所述上料架(324)的顶部安装有呈等间距设置的多个托块(3211)，每个所述竖板(3210)的顶部均安装有呈等间距设置的多个三角块(3212)。
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述顶升组件(33)包括顶升座(331)、顶升架(332)、顶升电机(333)、顶升螺杆(334)、顶升板(335)、两个顶升块(336)和两个顶升托板(337)，所述顶升座(331)位于加工桌(1)的下方，两个所述顶升块(336)呈间隔滑动设置在顶升座(331)的顶部，所述顶升螺杆(334)转动设置在顶升座(331)内，且两个顶升块(336)均套设在顶升螺杆(334)上，所述顶升电机(333)安装在顶升座(331)的侧壁上，且顶升电机(333)的输出端贯穿顶升座(331)与顶升螺杆(334)固定连接，所述顶升架(332)的底部与两个顶升块(336)的顶部固定连接，所述顶升板(335)底部的两端分别与顶升架(332)顶部的两端相铰接，两个所述顶升托板(337)呈间隔设置在顶升板(335)的顶部，且两个顶升托板(337)位于两个导料块(329)之间，两个顶升托板(337)的侧壁分别与两个导料块(329)相贴合，所述加工桌(1)的顶部开设有顶升口，所述顶升螺杆(334)上设有两段相反的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述转运装置(4)包括L型架(41)、夹取组件(42)、移动组件(43)和螺接组件(44)，所述L型架(41)设置在加工桌(1)的顶部，所述夹取组件(42)安装在L型架(41)的顶部，所述移动组件(43)滑动设置在L型架(41)的侧壁上，所述移动组件(43)的顶部与夹取组件(42)的底部固定连接，所述螺接组件(44)滑动设置在加工桌(1)上，且螺接组件(44)位于L型架(41)的下方，所述夹取组件(42)包括气动夹手(421)、升降气缸(422)、卡接块(423)、滑行板(424)、伸缩气缸(425)、插接块(426)和延伸板(427)，所述升降气缸(422)安装在L型架(41)的顶部，所述升降气缸(422)的输出端贯穿L型架(41)并向下延伸，所述卡接块(423)安装在升降气缸(422)的输出端上，所述插接块(426)位于L型架(41)的下方，且插接块(426)与卡接块(423)相卡接，所述滑行板(424)滑动设置在L型架(41)的侧壁上，所述伸缩气缸(425)安装在滑行板(424)的侧壁上，且伸缩气缸(425)的输出端贯穿滑行板(424)与插接块(426)固定连接，所述延伸板(427)安装在插接块(426)的侧壁上，所述气动夹手(421)安装在延伸板(427)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述移动组件(43)包括移动电机(431)、移动螺杆(432)、移动座(433)和两个伸缩柱(434)，所述L型架(41)的侧壁上开设有开口，所述移动座(433)滑动设置在加工桌(1)上，所述移动螺杆(432)转动设置在加工桌(1)内，且移动座(433)套设在移动螺杆(432)上，所述移动电机(431)安装在加工桌(1)的侧壁上，且移动电机(431)的输出端贯穿加工桌(1)与移动螺杆(432)固定连接，两个所述伸缩柱(434)呈间隔设置在移动座(433)的顶部，且两个伸缩柱(434)的顶部均与滑行板(424)的底部固定连接，两个伸缩柱(434)均位于开口内。
7.根据权利要求5所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：所述螺接组件(44)包括移动电缸(441)、螺接架(442)和四个螺接头(443)，所述螺接架(442)滑动设置在加工桌(1)上，且螺接架(442)呈冂型结构设置，所述移动电缸(441)安装在加工桌(1)的侧壁上，且移动电缸(441)的输出端贯穿加工桌(1)与螺接架(442)固定连接，四个所述螺接头(443)呈矩阵设置在螺接架(442)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：每个所述零件校准装置(5)均包括分料组件(51)和两个校准组件(52)，所述分料组件(51)设置在辅助桌(6)上，两个所述校准组件(52)呈对称设置在分料组件(51)的顶部，所述分料组件(51)包括L型座(511)、分料座(512)、分料框(513)、分料电机(514)、分料螺杆(515)、两个套设块(516)、两个分料板(517)和两个物料振动盘(518)，所述L型座(511)安装在辅助桌(6)的顶部，两个所述物料振动盘(518)呈对称设置在辅助桌(6)上，且两个物料振动盘(518)均位于L型座(511)的旁侧，所述分料座(512)安装在L型座(511)的顶部，所述分料框(513)安装在分料座(512)的顶部，两个所述物料振动盘(518)的输出端均延伸在分料框(513)的侧壁上，且每个物料振动盘(518)的输出端均与分料框(513)的内部相连通，两个所述分料板(517)呈间隔滑动设置在分料框(513)内，所述分料螺杆(515)转动设置在分料座(512)内，两个所述套设块(516)呈间隔套设在分料螺杆(515)上，且每个套设块(516)的顶部依次贯穿分料座(512)和分料框(513)与分料板(517)的底部固定连接，所述分料电机(514)安装在分料座(512)的侧壁上，且分料电机(514)的输出端贯穿分料座(512)与分料螺杆(515)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种拖拉机变速箱轴承用组装设备，其特征在于：每个所述校准组件(52)均包括T型架(521)、夹爪(522)、伸缩电缸(523)、冂型块(524)、第一拉升气缸(525)、第一凹型块(526)、第二拉升气缸(527)、第二凹型块(528)、工字板(529)、横板(5210)和连接柱(5211)，所述T型架(521)设置在L型座(511)的顶部，所述工字板(529)滑动设置在T型架(521)内，所述连接柱(5211)滑动设置在T型架(521)的底部，且连接柱(5211)的顶部贯穿T型架(521)与工字板(529)固定连接，所述夹爪(522)安装在连接柱(5211)的顶部，所述横板(5210)安装在工字板(529)的侧壁上，所述冂型块(524)插装在横板(5210)上，所述伸缩电缸(523)安装在T型架(521)的侧壁上，且伸缩电缸(523)的输出端贯穿T型架(521)与冂型块(524)固定连接，所述T型架(521)的底部开设有呈间隔设置的两个落口，第一凹型块(526)和第二凹型块(528)呈间隔位于T型架(521)内，且第一凹型块(526)和第二凹型块(528)分别位于两个落口的上方，所述第一凹型块(526)与工字板(529)相插接，所述第一拉升气缸(525)和第二拉升气缸(527)呈间隔安装在T型架(521)的顶部，且第一拉升气缸(525)和第二拉升气缸(527)的输出端均贯穿T型架(521)并分别与第一凹型块(526)和第二凹型块(528)固定连接，所述第二凹型块(528)位于变速箱体(21)的上方，两个所述零件校准装置(5)内的四个T型架(521)呈对称交错状位于变速箱体(21)的上方。
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Assignee: Ningbo Benye Tractor Manufacturing Co.,Ltd.

Assignor: NINGBO BENYE HEAVY INDUSTRY CO.,LTD.

Contract record no.: X2023330000791

Denomination of invention: Assembly equipment for tractor gearbox bearings

Granted publication date: 20220802

License type: Common License

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