CN112275554B - 一种pcb电路板的精准点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板的精准点胶装置，属于电路板加工技术领域，包括工作台、承载桌、上料装置、输送带、移动装置、固定装置、升降装置、点胶装置和下料装置，所述上料装置设置在承载桌的顶部，所述工作台设置在承载桌的顶部，所述输送带设置在承载桌上，所述移动装置设置在工作台上，所述工作台上设有移动口，所述工作台的两侧均设有若干齿块，所述固定装置设置在移动装置上，所述升降装置设置在工作台的旁侧，所述点胶装置设置在升降装置上，所述下料装置设置在工作台上。本发明通过一种PCB电路板的精准点胶装置，对PCB电路板进行固定，防止在进行点胶时出现电路板滑动的问题，同时点胶装置可以进行左右移动，对PCB电路板进行准确的点胶。

Description

一种PCB电路板的精准点胶装置

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，尤其是涉及一种PCB电路板的精准点胶装置。

背景技术

现有一种公开号为CN110899058A，该发明涉及电路板加工技术领域，且公开了一种PCB电路板加工用点胶装置，包括顶板和点胶设备组，点胶设备组固定安装在顶板的上端，顶板的下方设有底板，底板的上端中心处通过调高机构连接在顶板的下端中心处；调高机构包括轴承座、螺纹管、螺纹杆、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，轴承座镶嵌在底板的上端中心处，螺纹管的下端固定连接在轴承座的内圈壁上，螺纹管的上端穿过轴承座并向上延伸，螺纹杆的一端螺纹连接在螺纹管内。该PCB电路板加工用点胶装置，能够解决目前工作台上设备的高度不能根据操作人员的需对其高度进行调节，从而降低了设备操作时舒适性的问题。

上述发明未对PCB电路板进行固定，在对PCB电路板进行点胶时，会出现电路板滑动的问题，导致点胶失败，同时在对PCB电路板进行点胶时，点胶装置不能进行纵横向移动，不能对PCB电路板进行准确的点胶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB电路板的精准点胶装置，以解决现有技术中PCB电路板产生滑动干扰点胶和点胶准确度差的技术问题。

本发明提供一种PCB电路板的精准点胶装置，包括工作台、承载桌、上料装置、输送带、移动装置、固定装置、升降装置、点胶装置和下料装置，所述上料装置设置在承载桌的顶部，所述工作台设置在承载桌的顶部，所述输送带设置在承载桌上，所述移动装置设置在工作台上，所述工作台上设有移动口，所述工作台的两侧均设有若干齿块，所述固定装置设置在移动装置上，所述升降装置设置在工作台的旁侧，所述点胶装置设置在升降装置上，所述下料装置设置在工作台上。

进一步，所述上料装置包括承载架、容纳盒、上料轨道、第一转动轮、第二转动轮、转动电机和转动皮带，所述承载架设置在承载桌的顶部，所述上料轨道设置在承载桌上，所述容纳盒设置在上料轨道上且容纳盒与上料轨道相配合，所述第一转动轮转动设置在承载桌上，所述第二转动轮转动设置在承载桌上，所述转动电机的主轴连接在第一转动轮上，所述转动皮带套设在第一转动轮和第二转动轮上。

进一步，所述移动装置包括承载板、两个移动电机和两个移动齿轮，所述承载板设置在移动口，两个所述移动电机设置在承载板的顶部，两个所述移动齿轮分别设置在两个移动电机的主轴上，两个所述移动齿轮与移动口两侧若干齿块相啮合。

进一步，所述固定装置包括固定架、伸缩电缸、固定板、两个固定折板、四个固定连接杆、四个固定铰接板、四个固定转动板和四个固定夹板，所述固定架设置在承载板的底部，所述伸缩电缸设置在固定架上，所述固定板设置在伸缩电缸的伸缩端上，两个所述固定折板对称铰接在固定板的两端，四个所述固定连接杆的一端铰接在两个固定折板上，四个所述固定铰接板的一端铰接在固定架上，四个所述固定铰接板分别铰接在四个固定连接杆的另一端，四个所述固定夹板两两对称铰接在承载板上，四个所述固定转动板的一端分别铰接在四个固定铰接板的另一端上，四个所述固定转动板的另一端铰接在四个固定夹板上。

进一步，所述升降装置包括升降座、升降电机、升降架、两个升降齿轮和两个升降组件，所述升降座设置在工作台的旁侧，两个所述升降组件均设置在升降座上，每个所述升降组件均包括升降转动杆、两个旋转座、两个升降螺纹杆和四个升降锥齿轮，两个所述旋转座对称设置在升降座上，四个所述升降锥齿轮两两啮合设置在两个旋转座上，所述升降转动杆贯穿两个旋转座并连接在两个升降锥齿轮上，两个所述升降螺纹杆设置在升降架上且一端贯穿旋转座并连接在两个升降锥齿轮上，两个所述升降齿轮转动连接两个升降转动杆上，所述升降电机设置在其中一个升降齿轮上，所述升降架套设在四个升降螺纹杆上且与四个升降螺纹杆螺纹配合。

进一步，所述点胶装置包括丝杆滑台、限位板、点胶座、点胶电机、点胶齿杆、点胶齿板、升降电缸和点胶头，所述丝杆滑台设置在升降架的底部，所述限位板设置丝杆滑台的滑台上，所述点胶座设置在升降架上，所述点胶齿杆转动设置在点胶座上，所述点胶电机设置在点胶座上且主轴贯穿点胶座并连接在点胶齿杆上，所述点胶齿板设置在限位板内且与点胶齿杆相啮合，所述升降电缸设置在点胶齿杆的底部，所述点胶头设置升降电缸的伸缩端上。

进一步，所述下料装置包括推动电缸、推动板和下料箱，所述推动电缸设置在工作台上，所述推动板设置在推动电缸的伸缩端上且与工作台滑动配合，所述下料箱设置在开口的下方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明工作开始前将电路板放入承载架内，然后转动电机开始运动，带动第一转动轮转动，第一转动轮通过转动皮带带动第二转动轮转动，第一转动轮和第二转动轮进行往复半周运动，然后转动皮带在上料轨道上移动带动容纳盒推动电路板移动，将电路板移动至输送带上，将电路板进行逐个上料，避免出现真空期，提高装置的点胶效率。

其二，本发明当电路板进入承载板上时，伸缩电缸开始运作，带动固定板开始移动，固定板移动带动两个固定折板进行移动，带动四个固定连接杆开始转动，四个固定连接杆转动带动四个固定铰接板转动，从而带动四个固定转动板开始转动，带动四个固定夹板对电路板进行转动，对电路板进行固定，防止电路板在移动和点胶的过程中产生滑动，干扰点胶。

其三，本发明当对电路板进行点胶时，丝杆滑台开始运作，带动限位板移动，限位板移动带动点胶齿板移动，点胶电机开始运作，带动点胶齿杆开始转动，点胶齿杆转动带动点胶齿板移动，丝杆滑台和点胶电机运作，控制升降电缸和点胶头进行准确的点胶，同时升降电缸开始运作，带动点胶头开始对电路板进行点胶，丝杆滑台和点胶电机控制点胶头进行精确的横纵移动，从而提高装置的点胶精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的上料装置的立体结构示意图；

图5为本发明的固定装置的立体结构示意图；

图6为本发明的升降装置的立体结构示意图；

图7为本发明的点胶装置的立体结构示意图。

附图标记：

工作台1，承载桌11，上料装置2，输送带12，移动装置3，固定装置4，升降装置5，点胶装置6，下料装置7，承载架21，容纳盒22，上料轨道23，第一转动轮24，第二转动轮25，转动电机26，转动皮带27，承载板31，移动电机32，移动齿轮33，固定架41，伸缩电缸42，固定板43，固定折板44，固定连接杆45，固定铰接板46，固定转动板47，固定夹板48，升降座51，升降电机52，升降架53，升降齿轮54，升降组件55，升降转动杆56，旋转座57，升降螺纹杆58，升降锥齿轮59，丝杆滑台61，限位板62，点胶座63，点胶电机64，点胶齿杆65，点胶齿板66，升降电缸67，点胶头68，推动电缸71，推动板72，下料箱73。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种PCB电路板的精准点胶装置，包括工作台1、承载桌11、上料装置2、输送带12、移动装置3、固定装置4、升降装置5、点胶装置6和下料装置7，所述上料装置2设置在承载桌11的顶部，所述工作台1设置在承载桌11的顶部，所述输送带12设置在承载桌11上，所述移动装置3设置在工作台1上，所述工作台1上设有移动口，所述工作台1的两侧均设有若干齿块，所述固定装置4设置在移动装置3上，所述升降装置5设置在工作台1的旁侧，所述点胶装置6设置在升降装置5上，所述下料装置7设置在工作台1上。

所述上料装置2包括承载架21、容纳盒22、上料轨道23、第一转动轮24、第二转动轮25、转动电机26和转动皮带27，所述承载架21设置在承载桌11的顶部，所述上料轨道23设置在承载桌11上，所述容纳盒22设置在上料轨道23上且容纳盒22与上料轨道23相配合，所述第一转动轮24转动设置在承载桌11上，所述第二转动轮25转动设置在承载桌11上，所述转动电机26的主轴连接在第一转动轮24上，所述转动皮带27套设在第一转动轮24和第二转动轮25上；工作开始前将电路板放入承载架21内，然后转动电机26开始运动，带动第一转动轮24转动，第一转动轮24通过转动皮带27带动第二转动轮25转动，第一转动轮24和第二转动轮25进行往复半周运动，然后转动皮带27在上料轨道23上移动带动容纳盒22推动电路板移动，将电路板移动至输送带12上，将电路板进行逐个上料，避免出现真空期，提高装置的点胶效率。

所述移动装置3包括承载板31、两个移动电机32和两个移动齿轮33，所述承载板31设置在移动口，两个所述移动电机32设置在承载板31的顶部，两个所述移动齿轮33分别设置在两个移动电机32的主轴上，两个所述移动齿轮33与移动口两侧若干齿块相啮合；当电路板随输送带12进入承载板31上时，固定装置4将电路板固定住，两个移动电机32开始运作，带动两个移动齿轮33转动，两个移动齿轮33转动，带动承载板31在开口处移动。

所述固定装置4包括固定架41、伸缩电缸42、固定板43、两个固定折板44、四个固定连接杆45、四个固定铰接板46、四个固定转动板47和四个固定夹板48，所述固定架41设置在承载板31的底部，所述伸缩电缸42设置在固定架41上，所述固定板43设置在伸缩电缸42的伸缩端上，两个所述固定折板44对称铰接在固定板43的两端，四个所述固定连接杆45的一端铰接在两个固定折板44上，四个所述固定铰接板46的一端铰接在固定架41上，四个所述固定铰接板46分别铰接在四个固定连接杆45的另一端，四个所述固定夹板48两两对称铰接在承载板31上，四个所述固定转动板47的一端分别铰接在四个固定铰接板46的另一端上，四个所述固定转动板47的另一端铰接在四个固定夹板48上；当电路板进入承载板31上时，伸缩电缸42开始运作，带动固定板43开始移动，固定板43移动带动两个固定折板44进行移动，带动四个固定连接杆45开始转动，四个固定连接杆45转动带动四个固定铰接板46转动，从而带动四个固定转动板47开始转动，带动四个固定夹板48对电路板进行转动，对电路板进行固定，防止电路板在移动和点胶的过程中产生滑动，干扰点胶。

所述升降装置5包括升降座51、升降电机52、升降架53、两个升降齿轮54和两个升降组件55，所述升降座51设置在工作台1的旁侧，两个所述升降组件55均设置在升降座51上，每个所述升降组件55均包括升降转动杆56、两个旋转座57、两个升降螺纹杆58和四个升降锥齿轮59，两个所述旋转座57对称设置在升降座51上，四个所述升降锥齿轮59两两啮合设置在两个旋转座57上，所述升降转动杆56贯穿两个旋转座57并连接在两个升降锥齿轮59上，两个所述升降螺纹杆58设置在升降架53上且一端贯穿旋转座57并连接在两个升降锥齿轮59上，两个所述升降齿轮54转动连接两个升降转动杆56上，所述升降电机52设置在其中一个升降齿轮54上，所述升降架53套设在四个升降螺纹杆58上且与四个升降螺纹杆58螺纹配合；当电路板移动至升降架53下方时，升降电机52开始转动，带动两个升降齿轮54转动，两个升降齿轮54带动两个升降转动杆56转动，两个升降转动杆56转动带动升降锥齿轮59转动，升降锥齿轮59转动带动四个升降螺纹杆58转动，四个升降螺纹杆58转动带动升降架53进行升降，从而带动点胶装置6达到最佳点胶地点。

所述点胶装置6包括丝杆滑台61、限位板62、点胶座63、点胶电机64、点胶齿杆65、点胶齿板66、升降电缸67和点胶头68，所述丝杆滑台61设置在升降架53的底部，所述限位板62设置丝杆滑台61的滑台上，所述点胶座63设置在升降架53上，所述点胶齿杆65转动设置在点胶座63上，所述点胶电机64设置在点胶座63上且主轴贯穿点胶座63并连接在点胶齿杆65上，所述点胶齿板66设置在限位板62内且与点胶齿杆65相啮合，所述升降电缸67设置在点胶齿杆65的底部，所述点胶头68设置升降电缸67的伸缩端上；当对电路板进行点胶时，丝杆滑台61开始运作，带动限位板62移动，限位板62移动带动点胶齿板66移动，点胶电机64开始运作，带动点胶齿杆65开始转动，点胶齿杆65转动带动点胶齿板66移动，丝杆滑台61和点胶电机64运作，控制升降电缸67和点胶头68进行准确的点胶，同时升降电缸67开始运作，带动点胶头68开始对电路板进行点胶，丝杆滑台61和点胶电机64控制点胶头68进行精确的横纵移动，从而提高装置的点胶精准度。

所述下料装置7包括推动电缸71、推动板72和下料箱73，所述推动电缸71设置在工作台1上，所述推动板72设置在推动电缸71的伸缩端上且与工作台1滑动配合，所述下料箱73设置在开口的下方；当电路板点胶完毕后，推动电缸71开始运作带动推动板72移动，推动板72推动在承载板31上的电路板，从而使电路板掉落至下料箱73内。

工作原理：工作开始前将电路板放入承载架21内，然后转动电机26开始运动，带动第一转动轮24转动，第一转动轮24通过转动皮带27带动第二转动轮25转动，第一转动轮24和第二转动轮25进行往复半周运动，然后转动皮带27在上料轨道23上移动带动容纳盒22推动电路板移动，将电路板移动至输送带12上，将电路板进行逐个上料，避免出现真空期，提高装置的点胶效率，当电路板进入承载板31上时，伸缩电缸42开始运作，带动固定板43开始移动，固定板43移动带动两个固定折板44进行移动，带动四个固定连接杆45开始转动，四个固定连接杆45转动带动四个固定铰接板46转动，从而带动四个固定转动板47开始转动，带动四个固定夹板48对电路板进行转动，对电路板进行固定，防止电路板在移动和点胶的过程中产生滑动，干扰点胶，当电路板随输送带12进入承载板31上时，固定装置4将电路板固定住，两个移动电机32开始运作，带动两个移动齿轮33转动，两个移动齿轮33转动，带动承载板31在开口处移动，当电路板移动至升降架53下方时，升降电机52开始转动，带动两个升降齿轮54转动，两个升降齿轮54带动两个升降转动杆56转动，两个升降转动杆56转动带动升降锥齿轮59转动，升降锥齿轮59转动带动四个升降螺纹杆58转动，四个升降螺纹杆58转动带动升降架53进行升降，从而带动点胶装置6达到最佳点胶地点，当对电路板进行点胶时，丝杆滑台61开始运作，带动限位板62移动，限位板62移动带动点胶齿板66移动，点胶电机64开始运作，带动点胶齿杆65开始转动，点胶齿杆65转动带动点胶齿板66移动，丝杆滑台61和点胶电机64运作，控制升降电缸67和点胶头68进行准确的点胶，同时升降电缸67开始运作，带动点胶头68开始对电路板进行点胶，丝杆滑台61和点胶电机64控制点胶头68进行精确的横纵移动，从而提高装置的点胶精准度，当电路板点胶完毕后，推动电缸71开始运作带动推动板72移动，推动板72推动在承载板31上的电路板，从而使电路板掉落至下料箱73内。

例如，值得注意的是，在另一实施例中，升降螺纹杆穿设螺合于升降架53上，旋转座固定于升降架53的顶面上，升降座51位于旋转座的上方，升降螺纹杆的顶端固定于升降锥齿轮上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种PCB电路板的精准点胶装置，其特征在于：包括工作台（1）、承载桌（11）、上料装置（2）、输送带（12）、移动装置（3）、固定装置（4）、升降装置（5）、点胶装置（6）和下料装置（7），上料装置（2）设置在承载桌（11）的顶部，工作台（1）设置在承载桌（11）的顶部，输送带（12）设置在承载桌（11）上，移动装置（3）设置在工作台（1）上，工作台（1）上设有移动口，工作台（1）的两侧均设有若干齿块，固定装置（4）设置在移动装置（3）上，升降装置（5）设置在工作台（1）的旁侧，点胶装置（6）设置在升降装置（5）上，下料装置（7）设置在工作台（1）上；

上料装置（2）包括承载架（21）、容纳盒（22）、上料轨道（23）、第一转动轮（24）、第二转动轮（25）、转动电机（26）和转动皮带（27），承载架（21）设置在承载桌（11）的顶部，上料轨道（23）设置在承载桌（11）上，容纳盒（22）设置在上料轨道（23）上且容纳盒（22）与上料轨道（23）相配合，第一转动轮（24）转动设置在承载桌（11）上，第二转动轮（25）转动设置在承载桌（11）上，转动电机（26）的主轴连接在第一转动轮（24）上，转动皮带（27）套设在第一转动轮（24）和第二转动轮（25）上；

移动装置（3）包括承载板（31）、两个移动电机（32）和两个移动齿轮（33），承载板（31）设置在移动口，两个移动电机（32）设置在承载板（31）的顶部，两个移动齿轮（33）分别设置在两个移动电机（32）的主轴上，两个移动齿轮（33）与移动口两侧若干齿块相啮合；

固定装置（4）包括固定架（41）、伸缩电缸（42）、固定板（43）、两个固定折板（44）、四个固定连接杆（45）、四个固定铰接板（46）、四个固定转动板（47）和四个固定夹板（48），固定架（41）设置在承载板（31）的底部，伸缩电缸（42）设置在固定架（41）上，固定板（43）设置在伸缩电缸（42）的伸缩端上，两个固定折板（44）对称铰接在固定板（43）的两端，四个固定连接杆（45）的一端铰接在两个固定折板（44）上，四个固定铰接板（46）的一端铰接在固定架（41）上，四个固定铰接板（46）分别铰接在四个固定连接杆（45）的另一端，四个固定夹板（48）两两对称铰接在承载板（31）上，四个固定转动板（47）的一端分别铰接在四个固定铰接板（46）的另一端上，四个固定转动板（47）的另一端铰接在四个固定夹板（48）上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的精准点胶装置，其特征在于：升降装置（5）包括升降座（51）、升降电机（52）、升降架（53）、两个升降齿轮（54）和两个升降组件（55），升降座（51）设置在工作台（1）的旁侧，两个升降组件（55）均设置在升降座（51）上，每个升降组件（55）均包括升降转动杆（56）、两个旋转座（57）、两个升降螺纹杆（58）和四个升降锥齿轮（59），两个旋转座（57）对称设置在升降座（51）上，四个升降锥齿轮（59）两两啮合设置在两个旋转座（57）上，升降转动杆（56）贯穿两个旋转座（57）并连接在两个升降锥齿轮（59）上，两个升降螺纹杆（58）设置在升降架（53）上且一端贯穿旋转座（57）并分别连接在其余两个升降锥齿轮（59）上，两个升降齿轮（54）转动连接两个升降转动杆（56）上，升降电机（52）设置在其中一个升降齿轮（54）上，升降架（53）套设在四个升降螺纹杆（58）上且与四个升降螺纹杆（58）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板的精准点胶装置，其特征在于：点胶装置（6）包括丝杆滑台（61）、限位板（62）、点胶座（63）、点胶电机（64）、点胶齿杆（65）、点胶齿板（66）、升降电缸（67）和点胶头（68），丝杆滑台（61）设置在升降架（53）的底部，限位板（62）设置丝杆滑台（61）的滑台上，点胶座（63）设置在升降架（53）上，点胶齿杆（65）转动设置在点胶座（63）上，点胶电机（64）设置在点胶座（63）上且主轴贯穿点胶座（63）并连接在点胶齿杆（65）上，点胶齿板（66）设置在限位板（62）内且与点胶齿杆（65）相啮合，升降电缸（67）设置在点胶齿杆（65）的底部，点胶头（68）设置升降电缸（67）的伸缩端上。

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