CN113099710A - 一种高速自动贴片机的输送限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速自动贴片机的输送限位机构，包括上端面开设有输送仓的输送框架以及输送PCB电路板的输送带，输送带安装于输送仓内，且输送仓内设置有一组驱动抬升机组，输送带的两端部由传动辊张紧，驱动抬升机组安装于输送仓中部，且张紧输送带向上限位PCB电路板，输送框架的上端面两侧构造有辅助限位PCB电路板的边缘弯折部，驱动抬升机组包括一组驱动组件、两组对称分布的边缘抬升机构以及安装于两组边缘抬升机构中部的稳定支撑机构，其中，驱动组件安装于装配罩内，且边缘抬升机构与稳定支撑机构由驱动组件同步调节。该高速自动贴片机的输送限位机构，结构合理，易于实现同步稳定的PCB电路板支撑限位，保证电路板贴片效果，推荐广泛使用。

Description

一种高速自动贴片机的输送限位机构

技术领域

本发明属于贴片机技术领域，具体涉及一种高速自动贴片机的输送限位机构。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有自动贴片机的输送带为多段式，其中具备抬升段，抬升抵接限位PCB板，以便于设备在PCB板上方进行贴片工作，现有输送带在进行限位时无法保证稳定，易出现时PCB板下沉的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速自动贴片机的输送限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速自动贴片机的输送限位机构，包括上端面开设有输送仓的输送框架以及输送PCB电路板的输送带；

所述输送带安装于输送仓内，且输送仓内设置有一组驱动抬升机组，所述输送带的两端部由传动辊张紧，且传动辊的两端与输送框架通过滚子轴承可旋转连接，两组传动辊中的一组端部与驱动电机配合，驱动抬升机组安装于输送仓中部，且张紧输送带向上限位PCB电路板；

所述输送框架的上端面两侧构造有辅助限位PCB电路板的边缘弯折部，且输送框架的侧面居中构造有一组装配罩，所述驱动抬升机组包括一组驱动组件、两组对称分布的边缘抬升机构以及安装于两组边缘抬升机构中部的稳定支撑机构，其中，驱动组件安装于装配罩内，且边缘抬升机构与稳定支撑机构由驱动组件同步调节。

优选的，驱动组件包括居中安装于装配罩内的双轴电机以及两组对称分布于双轴电机两侧的传动轴，所述双轴电机的两侧设置有端部装配锥形主动齿轮的电机轴，所述传动轴的两侧设置有与传动轴同轴的驱动齿轮，所述传动轴的两组驱动齿轮中朝向锥形主动齿轮的一组驱动齿轮侧面构造有与锥形主动齿轮相互啮合的从动锥形齿轮。

优选的，所述传动轴的两端部通过滚子轴承与输送框架可旋转连接，且传动轴的轴心与传动辊的轴心相互平行。

优选的，所述边缘抬升机构包括一组从动轴，所述从动轴的两端部通过滚子轴承与输送框架可旋转连接，且从动轴的轴心与传动轴的轴心相互平行，所述从动轴的两端构造有弧形对接卡块，所述弧形对接卡块具备一组构造有适配齿的弧面，所述适配齿在弧面上绕从动轴的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且适配齿与驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述边缘抬升机构还包括两组通过缓冲柱对接弧形对接卡块的对接连板，两组所述对接连板之间由一组连板对接轴连接，且连板对接轴的轴心与从动轴的轴心相互平行，所述连板对接轴的两端对称安装有两组与连板对接轴同轴的抵接轮，所述抵接轮通过滚子轴承与连板对接轴可旋转连接。

优选的，所述缓冲柱对称设置于弧形对接卡块上，其包括一组导向滑杆以及一组套设于导向滑杆外缘面的缓冲弹簧，导向滑杆与弧形对接卡块固定连接，且导向滑杆端部则插接入对接连板内，所述对接连板内设置有滑动配合导向滑杆的直线轴承，缓冲弹簧的两端分别焊接于弧形对接卡块和对接连板。

优选的，所述稳定支撑机构包括一组顶面平行于输送带的龙门型支撑板，所述龙门型支撑板的两侧构造呈垂直的折板，且折板朝向驱动齿轮的一侧构造有啮合驱动齿轮的啮合齿槽。

优选的，所述输送仓内对称安装有两组抵接龙门型支撑板折板的纵向限位滑板，所述纵向限位滑板安装于龙门型支撑板上折板远离驱动齿轮的一侧，且纵向限位滑板与龙门型支撑板的折板结构相互平行。

优选的，所述纵向限位滑板朝向龙门型支撑板上折板的一侧对称构造有两组限位滑棱，所述龙门型支撑板的折板朝向纵向限位滑板的一侧开设有适配限位滑棱的滑槽。

本发明的技术效果和优点：该高速自动贴片机的输送限位机构，得益于输送仓内加装的驱动抬升机组，在双轴电机驱动锥形主动齿轮旋转时可实现边缘抬升机构与稳定支撑机构的同步抬升，包括对接连板对输送带底部的抬升，实现对PCB板四角的抵接，还包括对龙门型支撑板的抬升实现对PCB板底部的支撑，保证PCB板的稳定，从而保证贴片效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明输送带抬升限位PCB板状态示意图；

图4为本发明图2中B处结构的放大示意图；

图5为本发明图3中C处结构的放大示意图。

图中：1输送框架、101输送仓、102边缘弯折部、103装配罩、2输送带、201传动辊、3边缘抬升机构、4稳定支撑机构、5双轴电机、501电机轴、502锥形主动齿轮、6龙门型支撑板、601啮合齿槽、7传动轴、701驱动齿轮、8从动轴、801弧形对接卡块、802适配齿、9对接连板、901缓冲柱、902连板对接轴、903抵接轮、10纵向限位滑板、1001限位滑棱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了如图1-5所示的一种高速自动贴片机的输送限位机构，包括上端面开设有输送仓101的输送框架1以及输送PCB电路板的输送带2；

所述输送带2安装于输送仓101内，且输送仓101内设置有一组驱动抬升机组，所述输送带2的两端部由传动辊201张紧，且传动辊201的两端与输送框架1通过滚子轴承可旋转连接，两组传动辊201中的一组端部与驱动电机配合，驱动抬升机组安装于输送仓101中部，且张紧输送带2向上限位PCB电路板；

所述输送框架1的上端面两侧构造有辅助限位PCB电路板的边缘弯折部102，且输送框架1的侧面居中构造有一组装配罩103，所述驱动抬升机组包括一组驱动组件、两组对称分布的边缘抬升机构3以及安装于两组边缘抬升机构3中部的稳定支撑机构4，其中，驱动组件安装于冲压成型的装配罩103内，且边缘抬升机构3与稳定支撑机构4由驱动组件同步调节，得益于输送仓101内加装的驱动抬升机组，在双轴电机5驱动锥形主动齿轮502旋转时可实现边缘抬升机构3与稳定支撑机构4的同步抬升，包括对接连板9对输送带2底部的抬升，实现对PCB板四角的抵接，还包括对龙门型支撑板6的抬升实现对PCB板底部的支撑，保证PCB板的稳定，从而保证贴片效果。

具体的，驱动组件包括居中安装于装配罩103内的双轴电机5以及两组对称分布于双轴电机5两侧的传动轴7，所述双轴电机5的两侧设置有端部装配锥形主动齿轮502的电机轴501，所述传动轴7的两侧设置有与传动轴7同轴的驱动齿轮701，所述传动轴7的两组驱动齿轮701中朝向锥形主动齿轮502的一组驱动齿轮701侧面构造有与锥形主动齿轮502相互啮合的从动锥形齿轮。

具体的，所述传动轴7的两端部通过滚子轴承与输送框架1可旋转连接，且传动轴7的轴心与传动辊201的轴心相互平行。

具体的，所述边缘抬升机构3包括一组从动轴8，所述从动轴8的两端部通过滚子轴承与输送框架1可旋转连接，且从动轴8的轴心与传动轴7的轴心相互平行，所述从动轴8的两端构造有弧形对接卡块801，所述弧形对接卡块801具备一组构造有适配齿802的弧面，所述适配齿802在弧面上绕从动轴8的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且适配齿802与驱动齿轮701相互啮合。

具体的，所述边缘抬升机构3还包括两组通过缓冲柱901对接弧形对接卡块801的对接连板9，两组所述对接连板9之间由一组连板对接轴902连接，且连板对接轴902的轴心与从动轴8的轴心相互平行，所述连板对接轴902的两端对称安装有两组与连板对接轴902同轴的抵接轮903，所述抵接轮903通过滚子轴承与连板对接轴902可旋转连接。

具体的，所述缓冲柱901对称设置于弧形对接卡块801上，其包括一组导向滑杆以及一组套设于导向滑杆外缘面的缓冲弹簧，导向滑杆与弧形对接卡块801固定连接，且导向滑杆端部则插接入对接连板9内，所述对接连板9内设置有滑动配合导向滑杆的直线轴承，缓冲弹簧的两端分别焊接于弧形对接卡块801和对接连板9。

具体的，所述稳定支撑机构4包括一组顶面平行于输送带2的龙门型支撑板6，所述龙门型支撑板6的两侧构造呈垂直的折板，且折板朝向驱动齿轮701的一侧构造有啮合驱动齿轮701的啮合齿槽601。

具体的，所述输送仓101内对称安装有两组抵接龙门型支撑板6折板的纵向限位滑板10，所述纵向限位滑板10安装于龙门型支撑板6上折板远离驱动齿轮701的一侧，且纵向限位滑板10与龙门型支撑板6的折板结构相互平行。

具体的，所述纵向限位滑板10朝向龙门型支撑板6上折板的一侧对称构造有两组限位滑棱1001，所述龙门型支撑板6的折板朝向纵向限位滑板10的一侧开设有适配限位滑棱1001的滑槽。

工作原理，该高速自动贴片机的输送限位机构，在启动传动输送带2的驱动电机时，输送带2转动带动PCB电路板移动，且此时PCB电路板的边缘位于边缘弯折部102的下方，在运动至输送框架1的中心位置时，双轴电机5启动带动两组锥形主动齿轮502同步旋转，使得锥形主动齿轮502啮合驱动齿轮701一侧的从动锥形齿轮，带动和两组传动轴7旋转，以图2为例，左侧的传动轴7逆时针旋转，右侧的传动轴7顺时针旋转，此时驱动齿轮701啮合啮合齿槽601和适配齿802，带动龙门型支撑板6上升，且带动抵接轮903绕从动轴8的轴心为圆心向上旋转移动，实现连板对接轴902和龙门型支撑板6对输送带2的顶起，从而使得PCB线路板被抵接于输送带2与边缘弯折部102之间实现限位，保证其限位时的稳定性。该高速自动贴片机的输送限位机构，结构合理，易于实现同步稳定的PCB电路板支撑限位，保证电路板贴片效果，推荐广泛使用。

Claims (10)

1.一种高速自动贴片机的输送限位机构，包括上端面开设有输送仓（101）的输送框架（1）以及输送PCB电路板的输送带（2）；

其特征在于：所述输送带（2）安装于输送仓（101）内，且输送仓（101）内设置有一组驱动抬升机组，所述输送带（2）的两端部由传动辊（201）张紧，且传动辊（201）的两端与输送框架（1）通过滚子轴承可旋转连接，两组传动辊（201）中的一组端部与驱动电机配合，驱动抬升机组安装于输送仓（101）中部，且张紧输送带（2）向上限位PCB电路板；

所述输送框架（1）的上端面两侧构造有辅助限位PCB电路板的边缘弯折部（102），且输送框架（1）的侧面居中构造有一组装配罩（103），所述驱动抬升机组包括一组驱动组件、两组对称分布的边缘抬升机构（3）以及安装于两组边缘抬升机构（3）中部的稳定支撑机构（4），其中，驱动组件安装于装配罩（103）内，且边缘抬升机构（3）与稳定支撑机构（4）由驱动组件同步调节。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：驱动组件包括居中安装于装配罩（103）内的双轴电机（5）以及两组对称分布于双轴电机（5）两侧的传动轴（7），所述双轴电机（5）的两侧设置有端部装配锥形主动齿轮（502）的电机轴（501），所述传动轴（7）的两侧设置有与传动轴（7）同轴的驱动齿轮（701），所述传动轴（7）的两组驱动齿轮（701）中朝向锥形主动齿轮（502）的一组驱动齿轮（701）侧面构造有与锥形主动齿轮（502）相互啮合的从动锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述传动轴（7）的两端部通过滚子轴承与输送框架（1）可旋转连接，且传动轴（7）的轴心与传动辊（201）的轴心相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述边缘抬升机构（3）包括一组从动轴（8），所述从动轴（8）的两端部通过滚子轴承与输送框架（1）可旋转连接，且从动轴（8）的轴心与传动轴（7）的轴心相互平行，所述从动轴（8）的两端构造有弧形对接卡块（801），所述弧形对接卡块（801）具备一组构造有适配齿（802）的弧面，所述适配齿（802）在弧面上绕从动轴（8）的轴心为圆心呈环形阵列设置有多组，且适配齿（802）与驱动齿轮（701）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述边缘抬升机构（3）还包括两组通过缓冲柱（901）对接弧形对接卡块（801）的对接连板（9），两组所述对接连板（9）之间由一组连板对接轴（902）连接，且连板对接轴（902）的轴心与从动轴（8）的轴心相互平行，所述连板对接轴（902）的两端对称安装有两组与连板对接轴（902）同轴的抵接轮（903），所述抵接轮（903）通过滚子轴承与连板对接轴（902）可旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述缓冲柱（901）对称设置于弧形对接卡块（801）上，其包括一组导向滑杆以及一组套设于导向滑杆外缘面的缓冲弹簧，导向滑杆与弧形对接卡块（801）固定连接，且导向滑杆端部则插接入对接连板（9）内，所述对接连板（9）内设置有滑动配合导向滑杆的直线轴承，缓冲弹簧的两端分别焊接于弧形对接卡块（801）和对接连板（9）。

7.根据权利要求1所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述稳定支撑机构（4）包括一组顶面平行于输送带（2）的龙门型支撑板（6），所述龙门型支撑板（6）的两侧构造呈垂直的折板，且折板朝向驱动齿轮（701）的一侧构造有啮合驱动齿轮（701）的啮合齿槽（601）。

8.根据权利要求7所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述输送仓（101）内对称安装有两组抵接龙门型支撑板（6）折板的纵向限位滑板（10），所述纵向限位滑板（10）安装于龙门型支撑板（6）上折板远离驱动齿轮（701）的一侧，且纵向限位滑板（10）与龙门型支撑板（6）的折板结构相互平行。

9.根据权利要求1-8所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述纵向限位滑板（10）朝向龙门型支撑板（6）上折板的一侧对称构造有两组限位滑棱（1001），所述龙门型支撑板（6）的折板朝向纵向限位滑板（10）的一侧开设有适配限位滑棱（1001）的滑槽。

10.根据权利要求1-8所述的一种高速自动贴片机的输送限位机构，其特征在于：所述纵向限位滑板（10）朝向龙门型支撑板（6）上折板的一侧对称构造有两组限位滑棱（1001），所述龙门型支撑板（6）的折板朝向纵向限位滑板（10）的一侧开设有适配限位滑棱（1001）的滑槽。

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