CN215658457U

CN215658457U - 一种pcb板自动镭雕设备

Info

Publication number: CN215658457U
Application number: CN202122244099.8U
Authority: CN
Inventors: 陶江; 刘元丁; 吴耀楠; 李桃
Original assignee: Suzhou Yosenn Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yosenn Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-09-16

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动镭雕设备，包括烟尘过滤器、传送皮带和第二限位机构，所述烟尘过滤器上连接有防护罩，且防护罩顶面安装有三色指示灯，所述下机架上设置有镭雕移栽台，且镭雕移栽台上设置有镭雕主体，所述镭雕移栽台上设置有支撑框架，且支撑框架上设置有第一滑轨，所述移栽镭雕机上安装有镭雕机头，且镭雕机头上设置有照明灯，所述第一限位机构上安装有滑杆，且第一限位机构上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有步进电机，且第一电机上连接有传送皮带。该PCB板自动镭雕设备，通过第一伺服模组和第二伺服模组实现对板材与镭雕主体之间的位置调节，从而实现自动作业，防止在操作人员手工操作时造成的不必要的伤害。

Description

一种PCB板自动镭雕设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板镭雕技术领域，具体为一种PCB板自动镭雕设备。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。然而目前市面上用于PCB板进行生产的时候往往会使用到镭雕机对其表面进行处理。

但是目前市面上用于PCB板的镭雕机由于技术相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的镭雕设备在进行加工的时候往往是通过操作人员进行手工取放板材，这种方式不仅会出现精准不一致的问题，还会对操作人员产生安全风险，并且人工操作会大大的降低生产的效率，从而造成不必要的损失。所以我们提出了一种PCB板自动镭雕设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动镭雕设备，以解决上述背景技术提出的现有技术中的镭雕设备在进行加工的时候往往是通过操作人员进行手工取放板材，这种方式不仅会出现精准不一致的问题，还会对操作人员产生安全风险，并且人工操作会大大的降低生产的效率，从而造成不必要的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板自动镭雕设备，包括烟尘过滤器、传送皮带和第二限位机构，所述烟尘过滤器上连接有防护罩，且防护罩顶面安装有三色指示灯，所述防护罩正面设置有显示器，且防护罩下方安装有下机架，所述下机架上设置有镭雕移栽台，且镭雕移栽台上设置有镭雕主体，所述镭雕移栽台上设置有支撑框架，且支撑框架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有移栽镭雕机，且移栽镭雕机下方设置有第一伺服模组，所述移栽镭雕机上安装有镭雕机头，且镭雕机头上设置有照明灯，所述镭雕机头上安装有摄像头，所述下机架上方设置有动力输送线，所述下机架上安装有第二伺服模组，且第二伺服模组上设置有置物面板，所述置物面板下方安装有第二滑轨，且置物面板上设置有第一限位机构，所述第一限位机构上安装有滑杆，且第一限位机构上设置有滚珠丝杆，所述第一限位机构上安装有第一电机，且第一限位机构末端设置有接触传感器，所述滚珠丝杆上安装有步进电机，且第一电机上连接有传送皮带，所述滑杆上安装有第二限位机构。

优选的，所述照明灯在镭雕机头左右对称设置两组，且下机架与防护罩之间的连接方式为可拆卸连接。

优选的，所述移栽镭雕机通过第一伺服模组在第一滑轨上构成滑动结构，且第一滑轨的前面与第二滑轨的侧面之间呈垂直关系。

优选的，所述置物面板通过第二伺服模组在第二滑轨上构成滑动结构，且置物面板的底面与下机架的顶面之间呈平行关系。

优选的，所述传送皮带通过第一电机构成转动结构，且第一限位机构和第二限位机构上均安装有传送皮带与第一电机。

优选的，所述第二限位机构在滑杆上的连接方式为滑动连接，且滑杆左右对称设置两组，并且第一限位机构的顶面与第二限位机构的顶面之间均在同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB板自动镭雕设备：

（1）设置有步进电机、滚珠丝杆和滑杆，可通过步进电机带动皮带轮和同步带驱动两侧的滚珠丝杆运动，使得第二限位机构在滑杆上滑动，实现调节第一限位机构和第二限位机构之间的间距，从而能够使得装置适用于不同尺寸的板材，使得装置能够应用不同的工况，更加的实用；

（2）设置有第一伺服模组和第二伺服模组，可通过第一伺服模组和第二伺服模组实现对板材与镭雕主体之间的位置调节，从而实现自动作业，防止在操作人员手工操作时造成的不必要的伤害，使得装置更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体内部结构示意图；

图3为本实用新型镭雕机调节平台结构示意图；

图4为本实用新型调节轨道线结构示意图。

图中：1、烟尘过滤器；2、防护罩；3、三色指示灯；4、显示器；5、下机架；6、镭雕移栽台；7、镭雕主体；701、支撑框架；702、照明灯；703、第一滑轨；704、移栽镭雕机；705、第一伺服模组；706、摄像头；8、镭雕机头；9、动力输送线；901、第二伺服模组；902、置物面板；903、第二滑轨；904、滑杆；905、滚珠丝杆；906、第一限位机构；907、第一电机；908、接触传感器；909、步进电机；910、传送皮带；911、第二限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板自动镭雕设备，包括烟尘过滤器1、防护罩2、三色指示灯3、显示器4、下机架5、镭雕移栽台6、镭雕主体7、支撑框架701、照明灯702、第一滑轨703、移栽镭雕机704、第一伺服模组705、摄像头706、镭雕机头8、动力输送线9、第二伺服模组901、置物面板902、第二滑轨903、滑杆904、滚珠丝杆905、第一限位机构906、第一电机907、接触传感器908、步进电机909、传送皮带910和第二限位机构911，烟尘过滤器1上连接有防护罩2，且防护罩2顶面安装有三色指示灯3，防护罩2正面设置有显示器4，且防护罩2下方安装有下机架5，下机架5上设置有镭雕移栽台6，且镭雕移栽台6上设置有镭雕主体7，镭雕移栽台6上设置有支撑框架701，且支撑框架701上设置有第一滑轨703，第一滑轨703上安装有移栽镭雕机704，且移栽镭雕机704下方设置有第一伺服模组705，移栽镭雕机704上安装有镭雕机头8，且镭雕机头8上设置有照明灯702，镭雕机头8上安装有摄像头706，下机架5上方设置有动力输送线9，下机架5上安装有第二伺服模组901，且第二伺服模组901上设置有置物面板902，置物面板902下方安装有第二滑轨903，且置物面板902上设置有第一限位机构906，第一限位机构906上安装有滑杆904，且第一限位机构906上设置有滚珠丝杆905，第一限位机构906上安装有第一电机907，且第一限位机构906末端设置有接触传感器908，滚珠丝杆905上安装有步进电机909，且第一电机907上连接有传送皮带910，滑杆904上安装有第二限位机构911。

照明灯702在镭雕机头8左右对称设置两组，且下机架5与防护罩2之间的连接方式为可拆卸连接，使得装置在后期进行维修和检测的时候更加的便捷。

移栽镭雕机704通过第一伺服模组705在第一滑轨703上构成滑动结构，且第一滑轨703的前面与第二滑轨903的侧面之间呈垂直关系，从而实现对移栽镭雕机704的位置调节，使得装置更加的合理和实用。

置物面板902通过第二伺服模组901在第二滑轨903上构成滑动结构，且置物面板902的底面与下机架5的顶面之间呈平行关系，能够实现对板材的位置进行调节，无需人工手动，使得装置更加的安全稳定。

传送皮带910通过第一电机907构成转动结构，且第一限位机构906和第二限位机构911上均安装有传送皮带910与第一电机907，实现对板材的上下料，使得装置更加的合理。

第二限位机构911在滑杆904上的连接方式为滑动连接，且滑杆904左右对称设置两组，并且第一限位机构906的顶面与第二限位机构911的顶面之间均在同一水平面上，从而能够对第一限位机构906和第二限位机构911之间的距离进行调节，使得装置能够应用不同尺寸的板材更加的实用。

工作原理：在使用该PCB板自动镭雕设备时，首先，通过显示器4操作设定设备，显示器4显示摄像头706采集图像画面，并且通过三色指示灯3显示设备运行状态，之后通过PLC进行设备的控制。接着启动步进电机909带动配套的同步带轮和同步带驱动两端的滚珠丝杆905进行运动，从而实现第二限位机构911在滑杆904上滑动，实现调节第一限位机构906和第二限位机构911之间的距离，从而适应板材的尺寸。然后启动第一限位机构906和第二限位机构911上的第一电机907带动传送皮带910进行转动将物料传送进来，并且通过接触传感器908进行感应来减速和停止传送。

随后启动第二伺服模组901使得置物面板902在第二滑轨903上滑动，移动至镭雕主体7下方后启动第一伺服模组705使得移栽镭雕机704在第一滑轨703上滑动，之后通过摄像头706配合照明灯702进行图像的采集找到精准位置后通过镭雕机头8进行作业。这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板自动镭雕设备，包括烟尘过滤器（1）、传送皮带（910）和第二限位机构（911），其特征在于：所述烟尘过滤器（1）上连接有防护罩（2），且防护罩（2）顶面安装有三色指示灯（3），所述防护罩（2）正面设置有显示器（4），且防护罩（2）下方安装有下机架（5），所述下机架（5）上设置有镭雕移栽台（6），且镭雕移栽台（6）上设置有镭雕主体（7），所述镭雕移栽台（6）上设置有支撑框架（701），且支撑框架（701）上设置有第一滑轨（703），所述第一滑轨（703）上安装有移栽镭雕机（704），且移栽镭雕机（704）下方设置有第一伺服模组（705），所述移栽镭雕机（704）上安装有镭雕机头（8），且镭雕机头（8）上设置有照明灯（702），所述镭雕机头（8）上安装有摄像头（706），所述下机架（5）上方设置有动力输送线（9），所述下机架（5）上安装有第二伺服模组（901），且第二伺服模组（901）上设置有置物面板（902），所述置物面板（902）下方安装有第二滑轨（903），且置物面板（902）上设置有第一限位机构（906），所述第一限位机构（906）上安装有滑杆（904），且第一限位机构（906）上设置有滚珠丝杆（905），所述第一限位机构（906）上安装有第一电机（907），且第一限位机构（906）末端设置有接触传感器（908），所述滚珠丝杆（905）上安装有步进电机（909），且第一电机（907）上连接有传送皮带（910），所述滑杆（904）上安装有第二限位机构（911）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动镭雕设备，其特征在于：所述照明灯（702）在镭雕机头（8）左右对称设置两组，且下机架（5）与防护罩（2）之间的连接方式为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动镭雕设备，其特征在于：所述移栽镭雕机（704）通过第一伺服模组（705）在第一滑轨（703）上构成滑动结构，且第一滑轨（703）的前面与第二滑轨（903）的侧面之间呈垂直关系。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动镭雕设备，其特征在于：所述置物面板（902）通过第二伺服模组（901）在第二滑轨（903）上构成滑动结构，且置物面板（902）的底面与下机架（5）的顶面之间呈平行关系。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动镭雕设备，其特征在于：所述传送皮带（910）通过第一电机（907）构成转动结构，且第一限位机构（906）和第二限位机构（911）上均安装有传送皮带（910）与第一电机（907）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动镭雕设备，其特征在于：所述第二限位机构（911）在滑杆（904）上的连接方式为滑动连接，且滑杆（904）左右对称设置两组，并且第一限位机构（906）的顶面与第二限位机构（911）的顶面之间均在同一水平面上。