CN215727745U - 一种pcb板的光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的光学检测装置，包括检测箱，检测箱内部的上下两侧均安装有相机，检测箱的左右两侧内壁的中部均安装有支撑台，一对支撑台的上侧均安装有支撑滑轨，两个支撑滑轨上均设置有一对直线电机，直线电机与支撑滑轨滑动连接，其中一侧的两个直线电机上均安装有第一调整组件，另一侧的两个直线电机上均安装有第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件上均安装有夹持组件，检测箱的内侧上部、检测箱内侧下部的前后两侧以及支撑台相对的两侧均等距安装有若干个光源，启动第二调整组件下的直线电机，从而将PCB板稳定地从传送带移动至检测箱内，防止拍摄出的图像对焦不准或者有缺失，从而快速完成检测。

Description

一种PCB板的光学检测装置

技术领域

本实用新型属于PCB板检测技术领域，具体涉及一种PCB板的光学检测装置。

背景技术

PCB板生产制造完成后，需要对PCB板表面的焊点位置、是否断路、短路进行检测，通常采用AOI光学检测设备进行检测，通过摄像头自动扫描PCB采集图像资料，并通过处理器处理分析，与数据库中合格的参数进行对比，检查出PCB上的缺陷并标记出来，供维修人员进行修正。

但是，现有的传送装置在运送PCB板时，会出现震动，从而导致PCB板的轻微震动，使得拍摄的画面不清楚，影响检测结果，一些PCB板的两侧均设置有电子元件，这类PCB板的背面容易被遮盖，使得检测装置难以同时对PCB板两侧进行检测，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板的光学检测装置，可以解决现有的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCB板的光学检测装置，包括检测箱，检测箱内部的上下两侧均安装有相机，检测箱的左右两侧内壁的中部均安装有支撑台，一对支撑台的上侧均安装有支撑滑轨，两个支撑滑轨上均设置有一对直线电机，直线电机与支撑滑轨滑动连接，其中一侧的两个直线电机上均安装有第一调整组件，另一侧的两个直线电机上均安装有第二调整组件，第一调整组件和第二调整组件上均安装有夹持组件，检测箱的内侧上部、检测箱内侧下部的前后两侧以及支撑台相对的两侧均等距安装有若干个光源。

优选的，检测箱的两侧均开设有方形通槽，两个方形通槽上均安装有支撑架，两个支撑架上均安装有传送带，两个支撑架的下侧的四角处均安装有支撑腿，检测箱的顶部和下部均安装有散热扇，散热扇的输出端安装有隔尘网，两个方形通槽的上侧槽壁均安装有滤尘刷，检测箱的上部外侧安装有显示屏。

优选的，第一调整组件和第二调整组件均包括调整盒，调整盒的中部安装有第一阻隔板，第一阻隔板的一侧安装有第一电机，第一阻隔板的另一侧安装有螺杆，螺杆的两端均与调整盒的两侧内壁转动连接，螺杆上螺纹套接有第一滑块，螺杆的两侧对称设置有限位滑杆，两个限位滑杆均贯穿第一滑块，且限位滑杆与第一滑块滑动连接，第一电机的驱动轴端部安装有第一齿轮，靠近第一电机的限位滑杆的一端安装有第二齿轮，螺杆的一端安装有第三齿轮，调整盒靠近第三齿轮的一侧安装有第二阻隔板，第二阻隔板的一侧与调整盒的一侧内壁固定连接，第二阻隔板的另一侧与第一阻隔板的一侧内壁固定连接，螺杆和限位滑杆均贯穿第二阻隔板，且螺杆和两个限位滑杆均与第二阻隔板转动连接。

优选的，第一滑块的上侧对称安装有连接块，调整盒的上侧面开设有限位滑槽，连接块贯穿限位滑槽，且连接块与限位滑槽滑动连接，连接块的上侧固定连接有第二滑块。

优选的，夹持组件包括第二电机，第二电机安装在第二滑块上部一侧，第二滑块上部的另一侧固定连接有夹持座，第二电机的驱动轴外侧固定套设有夹持片，夹持座上安装有限位架，两个限位架对称设置在夹持片的两侧且与夹持片的两侧滑动连接，第二电机的驱动轴依次贯穿夹持片一侧的限位架、夹持片以及夹持片另一侧的限位架，且第二电机的驱动轴与限位架转动连接。

本实用新型的有益效果为：通过四个直线电机进行移动，通过第二电机转动夹持片对PCB板进行夹持，将待检测的PCB板放置在检测箱一侧的传送带上，根据PCB板的宽度，通过第一调整组件和第二调整组件调整每对夹持组件之间的距离，使夹持组件的间距与PCB板的宽度相适应，传送带将待检测的PCB板传送至检测箱内，启动第二调整组件上的夹持组件将PCB板的一侧夹持住，再启动第二调整组件下的直线电机，移动与PCB板等长的距离，从而将PCB板稳定地从传送带移动至检测箱内；

再启动第一调整组件上的夹持组件将PCB板夹持住，随后同时启动所有的直线电机，将PCB板移动到相机的拍摄范围的中央，开启光源，通过相机将PCB板的上下两侧的图像拍摄下来并进行检测，将拍摄图像与预设标准图像进行对比，找出缺陷处，并通过显示屏显示结果，利用直线电机的高灵敏性和高稳定性减小振动并精准而又快速移动到相机的拍摄位置，防止拍摄出的图像对焦不准或者有缺失；

随后通过直线电机将PCB板移动到支撑滑轨的另一侧，启动第二调整组件上的夹持组件，使得夹持片与夹持座分离，再启动第一调整组件下的直线电机，移动第一调整组件至与第二调整组件相靠拢，从而将PCB板移动到检测箱另一侧的传送带上，并将PCB板传送出检测箱，从而快速完成检测。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体的外侧结构示意图；

图2为本实用新型的内侧结构侧视图；

图3为本实用新型的内侧结构俯视图；

图4为本实用新型调整组件的内部结构俯视图；

图5为本实用新型调整组件和夹持组件的俯视结构示意图。

图中：1、检测箱；2、相机；3、支撑台；4、支撑滑轨；5、直线电机；6、第一调整组件；7、夹持组件；8、支撑架；9、传送带；10、调整盒；11、第一阻隔板；12、第一电机；13、螺杆；14、第一滑块；15、限位滑杆；16、第二阻隔板；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、连接块；21、限位滑槽；22、第二滑块；23、第二电机；24、夹持座；25、夹持片；26、限位架；27、光源；28、支撑腿；29、第二调整组件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种PCB板的光学检测装置，包括检测箱1，检测箱1内部的上下两侧均安装有相机2，检测箱1的左右两侧内壁的中部均安装有支撑台3，一对支撑台3的上侧均安装有支撑滑轨4，两个支撑滑轨4上均设置有一对直线电机5，直线电机5与支撑滑轨4滑动连接，其中一侧的两个直线电机5上均安装有第一调整组件6，另一侧的两个直线电机5上均安装有第二调整组件29，第一调整组件6和第二调整组件29上均安装有夹持组件7，检测箱1的内侧上部、检测箱1内侧下部的前后两侧以及支撑台3相对的两侧均等距安装有若干个光源27，通过直线电机5在支撑滑轨4上快速而精准地移动，对PCB板进行移动和定位，从而减少振动，提高对焦的速度。

检测箱1的两侧均开设有方形通槽，两个方形通槽上均安装有支撑架8，两个支撑架8上均安装有传送带9，两个支撑架8的下侧的四角处均安装有支撑腿28，检测箱1的顶部和下部均安装有散热扇，散热扇的输出端安装有隔尘网，两个方形通槽的上侧槽壁均安装有滤尘刷，检测箱1的上部外侧安装有显示屏，通过显示屏将拍摄内容进行展示，方便工作人员进行确认，通过滤尘刷阻挡灰尘进入检测箱1内。

第一调整组件6和第二调整组件29均包括调整盒10，调整盒10的中部安装有第一阻隔板11，第一阻隔板11的一侧安装有第一电机12，第一阻隔板11的另一侧安装有螺杆13，螺杆13的两端均与调整盒10的两侧内壁转动连接，螺杆13上螺纹套接有第一滑块14，螺杆13的两侧对称设置有限位滑杆15，两个限位滑杆15均贯穿第一滑块14，且限位滑杆15与第一滑块14滑动连接，第一电机12的驱动轴端部安装有第一齿轮17，靠近第一电机12的限位滑杆15的一端安装有第二齿轮18，螺杆13的一端安装有第三齿轮19，第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合，第二齿轮18和第三齿轮19相互啮合，调整盒10靠近第三齿轮19的一侧安装有第二阻隔板16，第二阻隔板16的一侧与调整盒10的一侧内壁固定连接，第二阻隔板16的另一侧与第一阻隔板11的一侧内壁固定连接，螺杆13和限位滑杆15均贯穿第二阻隔板16，且螺杆13和两个限位滑杆15均与第二阻隔板16转动连接，通过第一电机12转动第一齿轮17，带动第三齿轮19旋转，从而带动螺杆13，移动第一滑块14，对夹持组件7的位置进行调整。

第一滑块14的上侧对称安装有连接块20，调整盒10的上侧面开设有限位滑槽21，连接块20贯穿限位滑槽21，且连接块20与限位滑槽21滑动连接，连接块20的上侧固定连接有第二滑块22。

夹持组件7包括第二电机23，第二电机23安装在第二滑块22上部一侧，第二滑块22上部的另一侧固定连接有夹持座24，第二电机23的驱动轴外侧固定套设有夹持片25，夹持座24上安装有限位架26，两个限位架26对称设置在夹持片25的两侧且与夹持片25的两侧滑动连接，第二电机23的驱动轴依次贯穿夹持片25一侧的限位架26、夹持片25以及夹持片25另一侧的限位架26，且第二电机23的驱动轴与限位架26转动连接，夹持片25的端部固定连接有橡胶垫，当对PCB板进行夹持时，增大摩擦，避免振动，当放松夹持时，夹持座24保持光滑，避免摩擦损伤PCB板。

本实用新型在使用时，启动四个直线电机5，移动第一调整组件6和第二调整组件29，使第一调整组件6和第二调整组件29在直线电机5的移动下全部位于支撑滑轨4的一侧，启动第二电机23转动夹持片25，使得夹持片25与夹持座24分开并保持相互垂直，将待检测的PCB板放置在检测箱1一侧的传送带9上，根据PCB板的宽度调整每对夹持组件7之间的距离，传送带9将待检测的PCB板传送至检测箱1内，启动第二调整组件29上的夹持组件7将PCB板的一侧夹持住，再启动第二调整组件29下的直线电机5，移动与PCB板等长的距离，再启动第一调整组件6上的夹持组件7将PCB板夹持住，随后同时启动所有的直线电机5，将PCB板移动到相机2的拍摄范围的中央，开启光源27，通过相机2将PCB板的上下两侧的图像拍摄下来并进行检测，将拍摄图像与预设标准图像进行对比，找出缺陷处，并通过显示屏显示结果，随后通过直线电机5将PCB板移动到支撑滑轨4的另一侧，启动第二调整组件29上的夹持组件7，使得夹持片25与夹持座24分离，再启动第一调整组件6下的直线电机5，移动第一调整组件6至与第二调整组件29相靠拢，从而将PCB板移动到检测箱1另一侧的传送带9上，并将PCB板传送出检测箱1，从而完成检测。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种PCB板的光学检测装置，其特征在于，包括检测箱(1)，所述检测箱(1)内部的上下两侧均安装有相机(2)，所述检测箱(1)的左右两侧内壁的中部均安装有支撑台(3)，一对所述支撑台(3)的上侧均安装有支撑滑轨(4)，两个所述支撑滑轨(4)上均设置有一对直线电机(5)，所述直线电机(5)与支撑滑轨(4)滑动连接，其中一侧的两个直线电机(5)上均安装有第一调整组件(6)，另一侧的两个直线电机(5)上均安装有第二调整组件(29)，所述第一调整组件(6)和第二调整组件(29)上均安装有夹持组件(7)，所述检测箱(1)的内侧上部、检测箱(1)内侧下部的前后两侧以及支撑台(3)相对的两侧均等距安装有若干个光源(27)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的光学检测装置，其特征在于，所述检测箱(1)的两侧均开设有方形通槽，两个所述方形通槽上均安装有支撑架(8)，两个所述支撑架(8)上均安装有传送带(9)，两个所述支撑架(8)的下侧的四角处均安装有支撑腿(28)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的光学检测装置，其特征在于，所述第一调整组件(6)和第二调整组件(29)均包括调整盒(10)，所述调整盒(10)的中部安装有第一阻隔板(11)，所述第一阻隔板(11)的一侧安装有第一电机(12)，所述第一阻隔板(11)的另一侧安装有螺杆(13)，所述螺杆(13)上螺纹套接有第一滑块(14)，所述螺杆(13)的两侧对称设置有限位滑杆(15)，两个所述限位滑杆(15)均贯穿第一滑块(14)，且限位滑杆(15)与第一滑块(14)滑动连接，所述第一电机(12)的驱动轴端部安装有第一齿轮(17)，靠近第一电机(12)的限位滑杆(15)的一端安装有第二齿轮(18)，所述螺杆(13)的一端安装有第三齿轮(19)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)相互啮合，所述第二齿轮(18)和第三齿轮(19)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的光学检测装置，其特征在于，所述第一滑块(14)的上侧对称安装有连接块(20)，所述调整盒(10)的上侧面开设有限位滑槽(21)，所述连接块(20)贯穿限位滑槽(21)，且连接块(20)与限位滑槽(21)滑动连接，所述连接块(20)的上侧固定连接有第二滑块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的光学检测装置，其特征在于，所述夹持组件(7)包括第二电机(23)，所述第二电机(23)安装在第二滑块(22)上部一侧，所述第二滑块(22)上部的另一侧固定连接有夹持座(24)，所述第二电机(23)的驱动轴外侧固定套设有夹持片(25)，所述夹持座(24)上安装有限位架(26)，两个所述限位架(26)对称设置在夹持片(25)的两侧且与夹持片(25)滑动连接，所述第二电机(23)的驱动轴贯穿限位架(26)，且第二电机(23)的驱动轴与限位架(26)转动连接。

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