CN115876245A - 一种全自动光学精密测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动光学精密测量设备，包括:测量箱，测量箱的水平方向设置有进料口，竖直方向设置有出料口；调整机构，调整机构包括载物框，载物框的板体对称地转动安装在测量箱上，两侧的板体通过支撑件相互连接；支撑件的连接板的两端分别与两侧的板体连接，在两组连接板上设置有支撑杆；测量机构，包括沿着测量箱上下移动的测量安装板，测量安装板靠近调整机构的一侧设置有测量仪，测量安装板远离调整机构的一侧设置有第一弧形板；其中，第一弧形板下降时，将作用在支撑杆，驱动支撑杆沿着连接板移动，本发明的光学精密测量设备，在工作时，实现自动化测量，无需工作人员参与，对PCB板或测量仪的翻转调节，具有自动化程度高的优点。

Description

一种全自动光学精密测量设备

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种全自动光学精密测量设备。

背景技术

中国专利CN113245212A公开了一种全自动光学精密测量设备，包括有测试装置和转盘测试机构，测试装置上有一键式测量仪；转盘测试机构上有转盘测试平台，测试装置前面设有自动上料机构，自动上料机构上设有上料柔性机械手；测试装置的首尾分别设有进料机械手和出料机械手；转盘测试机构后面设有自动下料机构，自动下料机构上设有下料柔性机械手；

其现有技术，通过将原来分开单独使用的一键式测量仪及转盘测试机械整合在一起使用，同时配置自动上料机构、用于工件进行位置转移的各种机械手、分拣机构及自动下料机构等；其在使用过程中，对测量的产品进行生产线方式进去测量工作，其存在工序比较复杂，影响其对产品测量效率的问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决在使用过程中，对测量的产品进行生产线方式进去测量工作，其存在工序比较复杂，影响其对产品测量效率的问题，而提出一种全自动光学精密测量设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动光学精密测量设备，包括:

测量箱，测量箱的水平方向设置有进料口，竖直方向设置有出料口；

调整机构，调整机构包括载物框，载物框的板体对称地转动安装在测量箱上，两侧的板体通过支撑件相互连接；

支撑件的连接板的两端分别与两侧的板体连接，在两组连接板上设置有支撑杆；

测量机构，包括沿着测量箱上下移动的测量安装板，测量安装板靠近调整机构的一侧设置有测量仪，测量安装板远离调整机构的一侧设置有第一弧形板；

其中，第一弧形板下降时，将作用在支撑杆，驱动支撑杆沿着连接板移动。

作为本发明进一步的方案：连接板平行设置有两组，连接板的端部连接在板体的U型水平部上。

作为本发明进一步的方案：支撑杆沿着连接板对称设置有两个，支撑杆为T字形结构，支撑杆滑动贯穿一组连接板，并与另一组连接板抵接；在支撑杆上套设有第一弹簧。

作为本发明进一步的方案：测量机构还包括：

气缸，气缸的输出端穿过横梁，并与调节杆连接，调节杆的两端分别设置有竖杆，竖杆的底部与测量安装板的中部连接。

作为本发明进一步的方案：调节杆包括：

横杆，横杆的两侧分别滑动设置有滑套，两个滑套均与双轴气缸的输出端连接，双轴气缸安装在横杆上，竖杆安装在滑套上。

作为本发明进一步的方案：板体内设置有夹持件，夹持件包括：

夹板，夹板通过第二弹簧安装在板体的内壁上。

作为本发明进一步的方案：夹板远离支撑件的一侧设置有弧形的导料板。

作为本发明进一步的方案：横杆上垂直设置有驱动件，驱动件包括：

方形板，方形板的底部设置有第二弧形板，第二弧形板与导料板相适配。

本发明的有益效果：

本发明的调整机构在工作时与测量箱配合，将水平的进料通道进行旋转切换成竖直的测量通道，该竖直的测量通道在测量结束后作为卸料通道，从而提高测量设备的使用效率；

本发明的测量机构，通过对称设置的测量安装板，使得测量仪可以对PCB板的两面同时进行测量工作，提高其测量效率；以及，升降式移动的测量安装板，可以对PCB板进行全面测量，在双面测量的基础上进一步提高其测量效率；其中，通过测量安装板上的第一弧形板与支撑杆的相互配合，其支撑杆对测量安装板的移动起到限位作用，而第一弧形板将驱动支撑杆移动，打开卸料通道，使其PCB板测量结束后，自动移除完成卸料工作；

本发明的夹持件，测量时对待测的PCB板进行夹持固定，其中该夹板在PCB板测量时，还可以使得PCB在测量时处于竖直状态，保证测量的精准性，并配套设置的驱动件，在夹持件的基础上，使得PCB板在测量结束后，也可以将沿着板体自动下降出料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明检测箱内部的结构示意图；

图3是本发明载物框的结构示意图；

图4是本发明测量组件的结构示意图；

图5是本发明载物框与支撑杆连接关系的结构示意图；

图6是本发明载物框与夹板连接关系的结构示意图；

图7是本发明伸缩杆的结构示意图。

图中：1、架体；2、输送带；3、上检测箱；4、下检测箱；5、横梁；6、测量机构；7、气缸；8、竖杆；9、测量安装板；10、第一弧形板；11、载物框；12、旋转电机；13、第一弹簧；14、出料口；15、板体；16、连接板；17、支撑杆；18、滑套；19、双轴气缸；20、驱动件；21、方形板；22、第二弧形板；23、第二弹簧；24、夹板；25、导料板；26、横杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7所示，本发明为一种全自动光学精密测量设备，包括测量箱、测量机构6；

测量箱包括上检测箱3和下检测箱4，上检测箱3安装在下检测箱4的顶部，上检测箱3与下检测箱4相互连通，且在上检测箱3与下检测箱4连接处设置有长方形的进料口，进料口处设置有输料机构；在下检测箱4的底部设置有长方形的出料口14；

在测量箱的内腔设置有测量装置，测量装置包括调整机构和测量机构6：

调整机构包括载物框11、旋转电机12和支撑件，载物框11包括板体15，板体15对称安装在测量箱的内壁上，且板体15与旋转电机12的输出端连接，旋转电机12安装在测量箱上，两侧的板体15通过支撑件相互连接；

支撑件包括第一弹簧13、连接板16、支撑杆17，连接板16的两端分别与两侧的板体15连接；在两组连接板16上设置有支撑杆17；

具体地，连接板16平行设置有两组，连接板16的端部连接在板体15的U型水平部上；支撑杆17沿着连接板16对称设置有两个，支撑杆17为T字形结构，支撑杆17滑动贯穿一组连接板16，并与另一组连接板16抵接；在支撑杆17上套设有第一弹簧13，第一弹簧13的一端与连接板16连接，第一弹簧13的另一端与支撑杆17连接；

其中，板体15的截面为U型结构，该板体15的U型槽用于承载待测的PCB板，以及该板体15的中心安装点位于上检测箱3与下检测箱4的连接处；

工作时，PCB板进入到载物框11的板体15内时，当载物框11处于水平状态时，对PCB板进行接料，使得PCB板运动与支撑杆17接触而停止，其支撑件将对PCB板起到定位的作用，当载物框11处于竖直状态时，对PCB板进行测量，其支撑件将对PCB板起到支撑的作用，避免PCB板沿着板体15掉落；以及，该支撑件中的连接板16还将起到将两组板体15相互连接，一体化结构的作用，实现同步旋转操作；本发明的调整机构在工作时与测量箱配合，将水平的进料通道进行旋转切换成竖直的测量通道，该竖直的测量通道在测量结束后作为卸料通道，从而提高测量设备的使用效率。

测量机构6安装在横梁5上，横梁5设置在上检测箱3的顶部，测量机构6包括气缸7、竖杆8、测量安装板9、第一弧形板10，气缸7安装在横梁5上，气缸7的输出端穿过横梁5，并与调节杆连接，调节杆的两端分别设置有竖杆8，竖杆8的底部与测量安装板9的中部连接，测量安装板9靠近调整机构的一侧设置有测量仪，该测量仪用于对PCB板进行测量工作；测量安装板9远离调整机构的一侧设置有第一弧形板10，第一弧形板10下降时，将作用在支撑杆17，驱动支撑杆17沿着连接板16移动；

本发明的测量机构6，通过对称设置的测量安装板9，使得测量仪可以对PCB板的两面同时进行测量工作，提高其测量效率；以及，升降式移动的测量安装板9，可以对PCB板进行全面测量，在双面测量的基础上进一步提高其测量效率；其中，通过测量安装板9上的第一弧形板10与支撑杆17的相互配合，其支撑杆17对测量安装板9的移动起到限位作用，而第一弧形板10将驱动支撑杆17移动，打开卸料通道，使其PCB板测量结束后，自动移除完成卸料工作；

优选地，上检测箱3为长方体结构，下检测箱4为半圆柱形结构；半圆柱形结构的下检测箱4，与需要旋转的载物框11配合，便于其进行检测箱内转动；

输料机构包括架体1、输送带2，输送带2连接在测量箱的进料口，且输送带2安装在架体1上，对输送带2进行支撑，该输送带2可以使得待测的PCB板水平通过进料口进入到调整机构的载物框11内，等待测量；

优选地，调节杆包括滑套18、双轴气缸19、横杆26，横杆26与气缸7的输出端连接，横杆26的两侧分别滑动设置有滑套18，两个滑套18均与双轴气缸19的输出端连接，双轴气缸19安装在横杆26上，竖杆8安装在滑套18上；在使用时，通过控制双轴气缸19工作，带动滑套18沿着横杆26进行移动，从而调节测量安装板9与载物框11的距离。

实施例

基于上述实施例1，本发明的一种全自动光学精密测量设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、待测量的PCB板沿着输送带2进入到载物框11内，然后，启动旋转电机12，带动载物框11进行转动，使得装载有PCB板的载物框11由水平状态旋转至竖直状态；

步骤二、启动气缸7工作，通过竖杆8带动测量安装板9沿着竖直状态的PCB板向下移动，利用测量安装板9上的测量仪对PCB板进行测量；

步骤三、当测量安装板9移动到PCB板的底部，完成对其PCB板测量工作，此时测量安装板9上的第一弧形板10将作用在支撑杆17上，使得支撑杆17沿着连接板16移动，并将载物框11的底部打开，测量后的PCB板将沿着载物框11滑落，并从底部的出料口14移出；

本发明的光学精密测量设备，在工作时，实现自动化测量，无需工作人员参与，对PCB板或测量仪的翻转调节，具有自动化程度高的优点。

实施例

请参阅图4和图7所示，基于上述实施例1，在板体15内设置有夹持件，夹持件包括第二弹簧23、夹板24、导料板25，板体15的U型槽内设置有两组夹板24，夹板24通过第二弹簧23安装在板体15的内壁上，在夹板24远离支撑件的一侧设置有弧形的导料板25；

所以，当PCB板进入到板体15内时，首先导料板25对PCB板起到导流作用，而夹板24在第二弹簧23的作用下，对待测的PCB板进行夹持固定，其中该夹板24在PCB板测量时，还可以使得PCB在测量时处于竖直状态，保证测量的精准性；

在夹持件的基础上，为了使得PCB板在测量结束后，也可以将沿着板体15自动下降出料，在横杆26上垂直设置有驱动件20，驱动件20包括方形板21、第二弧形板22，方形板21的底部设置有第二弧形板22，第二弧形板22与导料板25相适配；当气缸7在驱动横杆26向下移动时，同时将带动方形板21向下移动，使得第二弧形板22进入到板体15的U型槽内，并作用于导料板25上，使得两组夹板24相互远离张开，进而可以使测量后的PCB板下降出料。

本发明的工作原理：当PCB板进入到载物框11的板体15内时，当载物框11处于水平状态时，对PCB板进行接料，使得PCB板运动与支撑杆17接触而停止，其支撑件将对PCB板起到定位的作用，当载物框11处于竖直状态时，对PCB板进行测量，其支撑件将对PCB板起到支撑的作用，避免PCB板沿着板体15掉落；以及，该支撑件中的连接板16还将起到将两组板体15相互连接，一体化结构的作用，实现同步旋转操作；本发明的调整机构在工作时与测量箱配合，将水平的进料通道进行旋转切换成竖直的测量通道，该竖直的测量通道在测量结束后作为卸料通道，从而提高测量设备的使用效率；

本发明的测量机构6，通过对称设置的测量安装板9，使得测量仪可以对PCB板的两面同时进行测量工作，提高其测量效率；以及，升降式移动的测量安装板9，可以对PCB板进行全面测量，在双面测量的基础上进一步提高其测量效率；其中，通过测量安装板9上的第一弧形板10与支撑杆17的相互配合，其支撑杆17对测量安装板9的移动起到限位作用，而第一弧形板10将驱动支撑杆17移动，打开卸料通道，使其PCB板测量结束后，自动移除完成卸料工作；

本发明的夹持件，当PCB板进入到板体15内时，首先导料板25对PCB板起到导流作用，而夹板24在第二弹簧23的作用下，对待测的PCB板进行夹持固定，其中该夹板24在PCB板测量时，还可以使得PCB在测量时处于竖直状态，保证测量的精准性，并配套设置的驱动件20，在夹持件的基础上，使得PCB板在测量结束后，也可以将沿着板体15自动下降出料。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动光学精密测量设备，其特征在于，包括:

测量箱，测量箱的水平方向设置有进料口，竖直方向设置有出料口；

调整机构，调整机构包括载物框（11），载物框（11）的板体（15）对称地转动安装在测量箱上，两侧的板体（15）通过支撑件相互连接；

支撑件的连接板（16）的两端分别与两侧的板体（15）连接，在两组连接板（16）上设置有支撑杆（17）；

测量机构（6），包括沿着测量箱上下移动的测量安装板（9），测量安装板（9）靠近调整机构的一侧设置有测量仪，测量安装板（9）远离调整机构的一侧设置有第一弧形板（10）；

其中，第一弧形板（10）下降时，将作用在支撑杆（17），驱动支撑杆（17）沿着连接板（16）移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，连接板（16）平行设置有两组，连接板（16）的端部连接在板体（15）的U型水平部上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，支撑杆（17）沿着连接板（16）对称设置有两个，支撑杆（17）为T字形结构，支撑杆（17）滑动贯穿一组连接板（16），并与另一组连接板（16）抵接；在支撑杆（17）上套设有第一弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，测量机构（6）还包括：

气缸（7），气缸（7）的输出端穿过横梁（5），并与调节杆连接，调节杆的两端分别设置有竖杆（8），竖杆（8）的底部与测量安装板（9）的中部连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，调节杆包括：

横杆（26），横杆（26）的两侧分别滑动设置有滑套（18），两个滑套（18）均与双轴气缸（19）的输出端连接，双轴气缸（19）安装在横杆（26）上，竖杆（8）安装在滑套（18）上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，板体（15）内设置有夹持件，夹持件包括：

夹板（24），夹板（24）通过第二弹簧（23）安装在板体（15）的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，夹板（24）远离支撑件的一侧设置有弧形的导料板（25）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动光学精密测量设备,其特征在于，横杆（26）上垂直设置有驱动件（20），驱动件包括：

方形板（21），方形板（21）的底部设置有第二弧形板（22），第二弧形板（22）与导料板（25）相适配。

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