CN216037257U - 检测摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了检测摆盘机，包括检测机柜、翻转机构、送料机构、拿取摆臂机构和脱料机构，所述检测机柜的顶端两侧对称设置有两个摆盘，且每个摆盘的一侧均设置有侧机械手机构，所述送料机构为两个，且两个送料机构分别位于相对应的侧机械手机构的一侧底部；本实用新型通过设计的送料机构，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送检测，通过设计的摆盘，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，通过设计的侧机械手机构，实现将左侧摆盘上的产品放置在送料机构上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆盘上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本实用新型的检测精度和检测效率。

Description

检测摆盘机

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及检测摆盘机。

背景技术

胶芯检测设备主要应用于对胶芯加工进行各参数的检测，进而得出其生产是否合格的一种检测设备，主要对胶芯的端子的高度检测和卡勾的间距检测。

现有的胶芯检测设备在对胶芯的端子和卡勾进行检测时，检测和产品翻面与摆盘都由人工操作完成，使其加大设备检测的人工参与率，使其检测精度不高，同时在人工参选下检测摆盘效率低下，且容易发生安全事故的问题，为此我们提出检测摆盘机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供检测摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：检测摆盘机，包括检测机柜、翻转机构、送料机构、拿取摆臂机构和脱料机构，所述检测机柜的顶端两侧对称设置有两个摆盘，且每个摆盘的一侧均设置有侧机械手机构，所述送料机构为两个，且两个送料机构分别位于相对应的侧机械手机构的一侧底部，位于检测机柜左侧的送料机构与翻转机构的一侧之间设置有正反检测夹块，所述翻转机构的另一侧设置有底座，所述底座的顶部分别装设有高度检测夹块和间距检测夹块，且高度检测夹块和间距检测夹块的前端均对应设置有工业视觉相机，所述脱料机构位于拿取摆臂机构的侧部。

优选的，所述送料机构由固定框架和送料架组成，所述固定框架的顶端内侧设置有送料架，所述固定框架的底部内侧设置有丝杠，所述丝杠的一端连接有第一伺服电机，所述丝杠的外壁套设有活动滑块，所述活动滑块与送料架之间连接有同步板。

优选的，所述翻转机构由第二伺服电机和固定底座组成，所述第二伺服电机固定在固定底座的顶部，所述第二伺服电机的输出端连接有翻转夹块。

优选的，所述脱料机构由工字架、伸缩气缸和脱料夹块组成，所述脱料夹块固定在工字架的一端，所述检测机柜的顶端一侧开设有落料孔，所述落料孔位于脱料夹块的正下方，所述工字架的另一端通过滑动连接有脱料推板，所述伸缩气杆的伸缩端与脱料推板通过螺纹连接，所述伸缩气杆与工字架之间连接有支架板。

优选的，所述拿取摆臂机构由摆臂仓盒和机械摆臂组成，所述机械摆臂上装设有吸嘴。

优选的，所述工业视觉相机的前端一侧设置有补光架，所述补光架的一端固定有补光灯。

优选的，所述检测机柜的顶端固定有柜壳，所述柜壳的前端顶部分别设置有图像显示屏和操作面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的送料机构，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送检测，通过设计的摆盘，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，通过设计的侧机械手机构，实现将左侧摆盘上的产品放置在送料机构上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆盘上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本实用新型的检测精度和检测效率，通过设计的正反检测夹块和翻转机构，正反检测夹块和工业视觉相机配合实现对产品的正反面检测，避免其处于反面而影响后序检测，当其发生反面时，通过翻转机构实现翻转一百八十度进行调整，保证其实现正面放置，通过设计的高度检测夹块和间距检测夹块，实现对产品检测放置定位，从而检测出产品端子的高度和产品内部两个卡勾间距，通过设计的工业视觉相机，实现对各检测工序上的胶芯进行摄像检测，通过对图像分析检测出产品是否合格，通过设计的拿取摆臂机构，实现对产品依次吸取放置到各检测夹块上进行检测，保证其检测效率更高，检测精度更架精准。

(2)通过设计的送料架，实现对待检测的胶芯一次放置六个进行送料，通过设计的第一伺服电机和丝杠，实现对送料架提供滑移动力，实现送料，通过设计的脱料机构，实现对不合格产品放置在脱料夹块上，通过脱料推板的移动，保证其掉落到落料孔内实现自动排除，通过设计的落料孔，保证不合格产品从本实用新型上滑落到设备内部的收料框内进行集中收集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检测机柜上的各机构分布示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图；

图4为本实用新型送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型工业视觉相机、拿取摆臂机构和脱料机构的组装位置示意图；

图中：1、检测机柜；2、摆盘；3、侧机械手机构；4、柜壳；5、拿取摆臂机构；6、送料机构；7、翻转机构；8、送料架；9、固定框架；10、翻转夹块；11、伸缩气杆；12、脱料机构；13、间距检测夹块；14、高度检测夹块；15、正反检测夹块；16、工业视觉相机；17、同步板；18、活动滑块；19、丝杠；20、吸嘴；21、脱料夹块；22、脱料推板；23、底座；24、机械摆臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：检测摆盘机，包括检测机柜1、翻转机构7、送料机构6、拿取摆臂机构5和脱料机构12，通过设计的送料机构6，实现对摆盘上放置的产品以六个为一个单位进行输送检测，检测机柜1的顶端两侧对称设置有两个摆盘2，通过设计的摆盘2，摆盘为两个，分别实现对产品的预防和检测完毕进行集中收集摆放，且每个摆盘2的一侧均设置有侧机械手机构3，通过设计的侧机械手机构3，实现将左侧摆盘2上的产品放置在送料机构6上进行送料，同时右侧的实现将检测完毕的产品再次摆放到摆盘2上，该过程全自动操作，极大程度降低人员参与，提高本实用新型的检测精度和检测效率，送料机构6为两个，且两个送料机构6分别位于相对应的侧机械手机构3的一侧底部，位于检测机柜1左侧的送料机构6与翻转机构7的一侧之间设置有正反检测夹块15，通过设计的正反检测夹块15和翻转机构7，正反检测夹块15和工业视觉相机16配合实现对产品的正反面检测，避免其处于反面而影响后序检测，当其发生反面时，通过翻转机构7实现翻转一百八十度进行调整，保证其实现正面放置，翻转机构7的另一侧设置有底座23，底座23的顶部分别装设有高度检测夹块14和间距检测夹块13，通过设计的高度检测夹块14和间距检测夹块13，实现对产品检测放置定位，从而检测出产品端子的高度和产品内部两个卡勾间距，且高度检测夹块14和间距检测夹块13的前端均对应设置有工业视觉相机16，通过设计的工业视觉相机16，实现对各检测工序上的胶芯进行摄像检测，通过对图像分析检测出产品是否合格，脱料机构12位于拿取摆臂机构5的侧部，通过设计的拿取摆臂机构5，实现对产品依次吸取放置到各检测夹块上进行检测，保证其检测效率更高，检测精度更架精准。

本实施例中，优选的，送料机构6由固定框架9和送料架8组成，固定框架9的顶端内侧设置有送料架8，通过设计的送料架8，实现对待检测的胶芯一次放置六个进行送料，固定框架9的底部内侧设置有丝杠19，丝杠19的一端连接有第一伺服电机，丝杠19的外壁套设有活动滑块18，活动滑块18与送料架8之间连接有同步板17，通过设计的第一伺服电机和丝杠19，实现对送料架8提供滑移动力，实现送料，翻转机构7由第二伺服电机和固定底座23组成，第二伺服电机固定在固定底座23的顶部，第二伺服电机的输出端连接有翻转夹块10。

本实施例中，优选的，脱料机构12由工字架、伸缩气杆11和脱料夹块21组成，通过设计的脱料机构12，实现对不合格产品放置在脱料夹块21上，通过脱料推板22的移动，保证其掉落到落料孔内实现自动排除，脱料夹块21固定在工字架的一端，检测机柜1的顶端一侧开设有落料孔，落料孔位于脱料夹块21的正下方，通过设计的落料孔，保证不合格产品从本实用新型上滑落到设备内部的收料框内进行集中收集，工字架的另一端通过滑动连接有脱料推板22，伸缩气杆11的伸缩端与脱料推板22通过螺纹连接，伸缩气杆11与工字架之间连接有支架板，拿取摆臂机构5由摆臂仓盒和机械摆臂24组成，机械摆臂24上装设有吸嘴20。

本实施例中，优选的，工业视觉相机16的前端一侧设置有补光架，补光架的一端固定有补光灯，通过设计的补光灯，实现对工业视觉相机16摄像进行补光，增加其亮度，从而保证其检测更加精准，检测机柜1的顶端固定有柜壳4，柜壳4的前端顶部分别设置有图像显示屏和操作面板。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在对产品进行检测时，将其待检测的产品放置到左侧的摆盘2上，通过侧机械手机构3将其抓取放置到送料机构6的送料架8内，以六个为一个单位放置，此时第一伺服电机带动丝杠转动，使其丝杠带动活动滑块18进行移动，带动送料架8进行送料，通过拿取摆臂机构5上的吸嘴20吸附一个产品，将其放置到正反检测夹块15上，通过配合工业视觉相机16进行图像分析检测，得出是否为反面，当其为反面时，将其通过拿取摆臂机构5放置到翻转机构7的翻转夹块10上，通过翻转机构7进行一百八十度翻转，使其实现正面放置，然后将正面放置的产品通过拿取摆臂机构5依次放置到高度检测夹块14和间距检测夹块13上，使其两者配合工业视觉相机16对产品的端高和卡勾间距进行检测，当其检测合格时，通过拿取摆臂机构5放置到右侧的送料机构6的送料架8内，当其放有六个后，通过右侧的侧机械手机构3进行拿取，将其放置到右侧的摆盘2上实现摆盘放置，当其检测不合格时，通过拿取摆臂机构5将其放置到脱料机构12的脱料夹块21上，通过脱料推板22推动，使其从脱料夹块21上脱离，掉落到落料孔内实现自动排除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.检测摆盘机，包括检测机柜(1)、翻转机构(7)、送料机构(6)、拿取摆臂机构(5)和脱料机构(12)，其特征在于：所述检测机柜(1)的顶端两侧对称设置有两个摆盘(2)，且每个摆盘(2)的一侧均设置有侧机械手机构(3)，所述送料机构(6)为两个，且两个送料机构(6)分别位于相对应的侧机械手机构(3)的一侧底部，位于检测机柜(1)左侧的送料机构(6)与翻转机构(7)的一侧之间设置有正反检测夹块(15)，所述翻转机构(7)的另一侧设置有底座(23)，所述底座(23)的顶部分别装设有高度检测夹块(14)和间距检测夹块(13)，且高度检测夹块(14)和间距检测夹块(13)的前端均对应设置有工业视觉相机(16)，所述脱料机构(12)位于拿取摆臂机构(5)的侧部。

2.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述送料机构(6)由固定框架(9)和送料架(8)组成，所述固定框架(9)的顶端内侧设置有送料架(8)，所述固定框架(9)的底部内侧设置有丝杠(19)，所述丝杠(19)的一端连接有第一伺服电机，所述丝杠(19)的外壁套设有活动滑块(18)，所述活动滑块(18)与送料架(8)之间连接有同步板(17)。

3.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述翻转机构(7)由第二伺服电机和固定底座(23)组成，所述第二伺服电机固定在固定底座(23)的顶部，所述第二伺服电机的输出端连接有翻转夹块(10)。

4.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述脱料机构(12)由工字架、伸缩气杆(11)和脱料夹块(21)组成，所述脱料夹块(21)固定在工字架的一端，所述检测机柜(1)的顶端一侧开设有落料孔，所述落料孔位于脱料夹块(21)的正下方，所述工字架的另一端通过滑动连接有脱料推板(22)，所述伸缩气杆(11)的伸缩端与脱料推板(22)通过螺纹连接，所述伸缩气杆(11)与工字架之间连接有支架板。

5.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述拿取摆臂机构(5)由摆臂仓盒和机械摆臂(24)组成，所述机械摆臂(24)上装设有吸嘴(20)。

6.根据权利要求1所述的检测摆盘机，其特征在于：所述工业视觉相机(16)的前端一侧设置有补光架，所述补光架的一端固定有补光灯。

7.根据权利要求5所述的检测摆盘机，其特征在于：所述检测机柜(1)的顶端固定有柜壳(4)，所述柜壳(4)的前端顶部分别设置有图像显示屏和操作面板。

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