CN217393023U - 一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，包括工作台，工作台的顶面中心处设置有玻璃旋转机构，工作台的顶面上沿玻璃旋转机构的转动方向依次设置有七个调节定位导轨组件和一个下料组件，第一个调节定位导轨组件上设置有第一拨料轮，第二个调节定位导轨组件上设置有第二拨料轮，第三个调节定位导轨组件上设置有探测器，第四个调节定位导轨组件上设置有第一相机，第五个调节定位导轨组件上设置有第二相机，第六个调节定位导轨组件上设置有第三相机，第七个调节定位导轨组件上设置有第四相机、第五相机。本实用新型可实现待检测磁芯产品连续地自动全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，检测效率较高。

Description

一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体为一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置。

背景技术

机器视觉检测就是通过计算机配上CCD视觉检测系统来代替人眼检测，产品的外观瑕疵检验、材料表面、迁移物、析出物、喷霜、变色、异物、污染物等未知物，包括未知粉末、未知液体、未知颗粒等都可以进行检测判断；外观检测又是机器视觉检测领域运用最多的，通过配套的视觉检测设备，大幅度提高检测效率，绝大多数产品在生产完成后都要进行质量检测，而外观检测则属于质量检测的一种，且很多质量问题也可通过外观直接显示出来。对于如图1所示的磁芯零件，其产品尺寸往往会存在较大误差，表面也容易出现如缺料、裂纹等外观缺陷。

目前，该类产品的外观检测一般仍然靠人工进行，但是传统的外观检测是人眼检测或借助简单的工具进行比对，检测结果受检测人员经验水平的影响而参差不齐，且长时间盯着较小物体查看，检测人员眼镜就会疲劳，容易把不良产品流下去，无法保证批量产品的整体质量。一般员工工作的持续性较低，同时导致生产成本上升，且人工检测使得生产线的自动化程度降低，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出的一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，可实现连续地自动全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，单个产品检测周期短，且多个产品同步进行检测，检测效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，包括工作台，所述工作台的顶面中心处设置有玻璃旋转机构，所述工作台的顶面上沿玻璃旋转机构的转动方向依次设置有七个位于玻璃旋转机构外侧的调节定位导轨组件和一个下料组件，第一个所述调节定位导轨组件的顶部设置有位于玻璃旋转机构上方的第一拨料轮，第二个所述调节定位导轨组件的顶部设置有位于玻璃旋转机构上方的第二拨料轮，第三个所述调节定位导轨组件的顶部固定设置有位于玻璃旋转机构上方的探测器，第四个所述调节定位导轨组件的一侧设置有位于玻璃旋转机构外侧边缘下方的第一相机，第五个所述调节定位导轨组件的一侧设置有位于玻璃旋转机构外侧边缘上方的第二相机，第六个所述调节定位导轨组件的侧面设置有位于玻璃旋转机构外侧边缘上方的第三相机，第七个所述调节定位导轨组件侧面设置有位于玻璃旋转机构内侧边缘上方的第四相机、位于玻璃旋转机构外侧边缘上方的第五相机。

进一步的，所述玻璃旋转机构包括固定安装于工作台上的固定筒、固定安装于固定筒内的旋转电机、固定连接于旋转电机的输出轴端并水平设置的转动托盘，所述转动托盘的顶面边缘处固定连接有若干均匀分布的连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有环形的玻璃转盘。

进一步的，所述调节定位导轨组件包括固定安装于工作台顶面上的水平滑轨、滑动安装于水平滑轨顶部的水平定位块、固定安装于水平定位块顶部的垂直滑轨、滑动安装于垂直滑轨侧面的第一垂向定位块和/或第二垂向定位块。

进一步的，第一个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第一升降板，所述第一拨料轮转动安装于第一升降板的底面上，第二个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第二升降板，所述第二拨料轮转动安装于第二升降板的底面上，第三个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第三升降板，所述探测器固定安装于第三升降板的底面上。

进一步的，第四个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第四升降板，所述第一相机垂直向上地固定安装于第四升降板的末端；

第四个所述调节定位导轨组件的第二垂向定位块的一侧固定连接有位于第四升降板上方的第五升降板，所述第五升降板的末端固定安装有位于第一相机正上方且位于玻璃转盘下方的第一正光光源。

进一步的，第五个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第六升降板，所述第二相机垂直向下地固定安装于第六升降板的末端；

第五个所述调节定位导轨组件的第二垂向定位块的一侧固定连接有位于第六升降板下方的第七升降板，所述第七升降板的末端固定安装有位于第二相机正下方且位于玻璃转盘上方的第二正光光源。

进一步的，第六个所述调节定位导轨组件的第一垂向定位块的一侧固定连接有第八升降板，所述第三相机垂直向下地固定安装于第八升降板的末端；

第六个所述调节定位导轨组件的第二垂向定位块的一侧固定连接有第九升降板，所述第九升降板的末端固定安装有位于第三相机的正下方且位于玻璃转盘下方的第一背光光源。

进一步的，第七个所述调节定位导轨组件上的第一垂向定位块的一侧固定固定连接有第十升降板，所述第十升降板的末端转动连接有水平定位滑板，所述第四相机水平向外地滑动连接于水平定位滑板位于玻璃转盘内侧的一端，第五相机水平向内地滑动连接于水平定位滑板位于玻璃转盘外侧的一端，所述水平定位滑板上还分别滑动连接有位于第四相机和玻璃转盘之间的第三正光光源，位于第五相机和玻璃转盘之间的第四正光光源。

进一步的，所述下料组件包括固定于工作台的顶面上并位于玻璃转盘外侧的气缸安装架、依次排列安装于气缸安装架上的五个推料气缸、固定设置于五个推料气缸下方的传送带装置，所述气缸安装架上固定安装有四个依次排列的弧形挡板，四个弧形挡板将传送带装置的顶部分隔为五个分别与每个推料气缸对应的弧形通道，四个弧形挡板的外侧端依次排列位于传动带装置的一侧。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过采用玻璃转盘实现磁芯零件的连续送进，通过在玻璃旋转机构外围依次设置多个CCD检测相机，通过玻璃旋转机构将待检产品依次经过各个检测工位，实现表面各个区域的全方位检测，检测结果更加精准和全面；通过玻璃旋转机构可将旋转拨料装置连续摆放的待检产品连续送进，实现多个待检产品的同步检测，有效减少不必要的间隔时间，极大提升了工作效率；

(2)本实用新型通过采用多个CCD检测相机检测待检产品不同部位的质量情况，以综合评估表面外观缺陷，将外观缺陷进行分类统计；通过设置具有多个下料通道的下料组件，对良品和不同种类的不良品进行自动分离，便于不良品后期针对具体缺陷类型的精准修复工作，减少不必要劳动。

附图说明

图1为本实用新型的所检测的磁芯的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图之一；

图3为本实用新型的立体结构示意图之二；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为所述玻璃旋转机构的立体结构示意图；

图6为所述调节定位导轨组件的立体结构示意图；

图7为所述第一拨料轮与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图8为所述第二拨料轮与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图9为所述探测器与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图10为所述第一相机与玻璃转盘相对位置立体结构示意图；

图11为所述第二相机与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图12为所述第三相机与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图13为所述第四相机和第五相机与玻璃转盘相对位置的立体结构示意图；

图14为所述下料组件的立体结构示意图；

图15为所述下料组件的俯视结构示意图。

图中：1工作台、2玻璃旋转机构、201固定筒、202玻璃转盘、203转动托盘、204 连接柱、3调节定位导轨组件、301水平滑轨、302水平定位块、303垂直滑轨、304第一垂向定位块、305第二垂向定位块、4第一拨料轮、401第一升降板、402辅助辊轮、 5第二拨料轮、501第二升降板、6下料组件、601气缸安装架、602传送带装置、603 第一推料气缸、604第二推料气缸、605第三推料气缸、606第四推料气缸、607第五推料气缸、608第一弧形挡板、609第二弧形挡板、610第三弧形挡板、611第四弧形挡板、 7第一相机、701第四升降板、702第五升降板、703第一正光光源、8第二相机、801 第六升降板、802第七升降板、803第二正光光源、9第三相机、901第八升降板、902 第九升降板、903第一背光光源、10第四相机、101第十升降板、102水平定位滑板、 103第三正光光源、104第四正光光源、11第五相机、12探测器、121第三升降板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本装置应用在通用的视觉检测设备的框架内，该框架内设置有电气柜、显示器等通用设备。电气柜内放置有计算机主机、气压供应设备、电机驱动器等常规控制系统和动力系统，用于整个设备的控制。显示器采用常规的液晶显示器并与计算机主机通讯连接，用于实时显示检测结果。以上所述框架、电器柜、显示器等装置均为现有市售结构，可根据设备的性能需要进行适当选择，其具体结构和工作原理，此处不作赘述。

请参阅图2至图15，一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，包括工作台1，工作台1为方形金属板材，通过焊接或螺纹连接固定在框架内。工作台1的顶面中心处设置有玻璃旋转机构2。如图5所示，玻璃旋转机构2包括固定安装于工作台1上的固定筒201、固定安装于固定筒201内的旋转电机(图中未示出)、固定连接于旋转电机的输出轴端并水平设置的转动托盘203，转动托盘203的顶面边缘处固定连接有若干均匀分布的连接柱204，连接柱204的顶部固定连接有环形的玻璃转盘202。玻璃转盘202 为环形结构的透明玻璃板，具备良好的透光性。旋转电机采用伺服电动机，便于精确控制玻璃转盘202的步进转动角度；转动托盘203为圆盘结构，其底部通过联轴器与旋转电机的输出轴传动连接。

工作台1的顶面上沿玻璃旋转机构2的转动方向依次设置有七个位于玻璃旋转机构 2外侧的调节定位导轨组件3和一个下料组件6。如图6所示，调节定位导轨组件3包括固定安装于工作台1顶面上的水平滑轨301、滑动安装于水平滑轨301顶部的水平定位块302、固定安装于水平定位块302顶部的垂直滑轨303、滑动安装于垂直滑轨303 侧面的第一垂向定位块304和/或第二垂向定位块305。其中，水平滑轨301通过螺栓连接固定安装于工作台1的顶面上，且长度方向沿玻璃转盘202的径向方向设置。水平定位块302与水平滑轨301通过燕尾槽结构滑动连接，且水平滑轨301的顶面中心设置有第一齿条，水平定位块302内转动安装有与第一齿条啮合连接的第一齿轮(图中未示出)，第一齿轮的轴端固定连接有位于水平定位块302外侧的第一调节旋钮。通过拨动第一调节旋钮，可经过齿轮齿条啮合传动实现水平定位块302及垂直滑轨303的水平位置调节。第一垂向定位块304在垂直滑轨303之间的连接方式和位置调节方式与水平定位块302在水平滑轨301上的连接方式和位置调节方式相同。相机、光源、探测器等部件固定安装在第一垂向定位块304/第二垂向定位块305的侧面后，通过调节水平定位块302和第一垂向定位块304/第二垂向定位块305的位置，可分别实现水平位置和垂直位置的调节，从而调整该部件在玻璃转盘202上方的位置。

第一个调节定位导轨组件3的顶部设置有位于玻璃旋转机构2上方的第一拨料轮4。具体的，如图2和图7所示，第一个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块304的一侧固定连接有第一升降板401，第一拨料轮4转动安装于第一升降板401的底面上并位于玻璃转盘202的上方靠近外侧边缘的一侧；第一升降板401的末端还转动安装有位于玻璃转盘202内侧的辅助辊轮402。当待检测的磁芯部件通过手工摆放或机械摆放等任意方式由上料位置放置玻璃转盘202的顶面上后，转动的玻璃转盘202将磁芯部件向前送进并进入第一拨料轮4和辅助辊轮402之间，从而对行进中的磁芯部件通过滑动贴合作用进行位姿调整。

第二个调节定位导轨组件3的顶部设置有位于玻璃旋转机构2上方的第二拨料轮5。具体的，如图2和图8所示，第二个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块304的一侧固定连接有第二升降板501，第二拨料轮5转动安装于第二升降板501的底面上并位于玻璃转盘202的上方靠近外侧边缘的一侧。通过第一拨料轮4初步调整位姿后的磁芯部件，继续被转动的玻璃转盘202向前送进并与第二拨料轮5的外圆面滚动接触，从而第二拨料轮5配合第一拨料轮4对行进中的磁芯部件完成位姿调整，以完成后续的一系列检测工序。

第三个调节定位导轨组件3的顶部固定设置有位于玻璃旋转机构2上方的探测器12。具体的，如图2和图9所示，第三个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块304 的一侧固定连接有第三升降板121，第三升降板121的底面上分别固定连接有位于玻璃转盘202外侧和内侧的两个探测器安装支架，探测器12采用红外线探测器并固定安装于两个安装支架上。通过探测器12检测玻璃转盘202上是否有待检测的磁芯部件，若检测到有磁芯部件，则对每个磁芯部件进行编号和计数，并通过设备的控制系统控制后方的多个相机执行对应的采像程序。若探测器12检测到玻璃转盘202上有物体经过，则系统的检测零件总数计数加1。

第四个调节定位导轨组件3的一侧设置有位于玻璃旋转机构2外侧边缘下方的第一相机7。具体的，如图2和图10所示，第四个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块 304的一侧固定连接有第四升降板701，第一相机7垂直向上地固定安装于第四升降板 701的末端；第四个调节定位导轨组件3的第二垂向定位块305的一侧固定连接有位于第四升降板701上方的第五升降板702，第五升降板702的末端固定安装有位于第一相机7正上方且位于玻璃转盘202下方的第一正光光源703。第一正光光源703采用环形状的LED灯，照射方向与第一相机7的摄像方向一致。当调整好位姿的磁芯部件跟随玻璃转盘202移动至第一相机7的上方时，第一相机7获取磁芯部件底面(图1中所示的 a面)表面的外观图样，进而与系统内预设的标准样本进行图形比对，从而检测出磁芯底面的缺料、裂纹等情况。若此处的检测结果为不合格，则对应缺陷类型的零件计数加1，且该零件不再进行后续的采像检测工序。

第五个调节定位导轨组件3的一侧设置有位于玻璃旋转机构2外侧边缘上方的第二相机8。具体的，如图2和图11所示，第五个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块 304的一侧固定连接有第六升降板801，第二相机8垂直向下地固定安装于第六升降板 801的末端；第五个调节定位导轨组件3的第二垂向定位块305的一侧固定连接有位于第六升降板801下方的第七升降板802，第七升降板802的末端固定安装有位于第二相机8正下方且位于玻璃转盘202上方的第二正光光源803。第二正光光源803也采用环形状的LED灯，照射方向与第二相机8的摄像方向一致。经第一相机7采像检测为合格的磁芯部件跟随玻璃转盘202继续行进至第二相机8的下方，第二相机8拍摄获取磁芯部件顶面(图1中所示的b面)表面的外观图样，进而与系统内预设的标准样本进行图形比对，从而检测出磁芯顶面的缺料情况。若此处的检测结果为不合格，则对应缺陷类型的零件计数加1，且该零件不再进行后续的采像检测工序。

第六个调节定位导轨组件3的侧面设置有位于玻璃旋转机构2外侧边缘上方的第三相机9。具体的，如图2和图12所示，第六个调节定位导轨组件3的第一垂向定位块 304的一侧固定连接有第八升降板901，第三相机9垂直向下地固定安装于第八升降板 901的末端；第六个调节定位导轨组件3的第二垂向定位块305的一侧固定连接有第九升降板902，第九升降板902的末端固定安装有位于第三相机9的正下方且位于玻璃转盘202下方的第一背光光源903。第一背光光源903采用方形板状的LED灯，照射方向与第三相机9的摄像方向相对。经第二相机8采像检测为合格的磁芯部件跟随玻璃转盘 202继续行进至第三相机9的下方，第二相机9以第一背光光源903为背景拍摄获取磁芯部件垂直于顶面(图1中所示的b面)方向的侧面轮廓外观图样，进而与系统内预设的标准样本进行图形比对，从而检测出磁芯部件的长、宽尺寸情况。若此处的检测结果为不合格，则对应缺陷类型的零件计数加1，且该零件不再进行后续的采像检测工序。

第七个调节定位导轨组件3侧面设置有位于玻璃旋转机构2内侧边缘上方的第四相机10、位于玻璃旋转机构2外侧边缘上方的第五相机11。具体的，如图2和图13所示，第七个调节定位导轨组件3上的第一垂向定位块304的一侧固定固定连接有第十升降板 101，第十升降板101的末端转动连接有水平定位滑板102，并通过锁紧螺钉紧固。第四相机10水平向外地滑动连接于水平定位滑板102位于玻璃转盘202内侧的一端，第五相机11水平向内地滑动连接于水平定位滑板102位于玻璃转盘202外侧的一端，水平定位滑板102上还分别滑动连接有位于第四相机10和玻璃转盘202之间的第三正光光源103，位于第五相机11和玻璃转盘202之间的第四正光光源104。第四相机10、第五相机11、第三正光光源103和第四正光光源104的顶部均固定连接有安装架，水平定位滑板102的两端均开设有有沿其长度方向设置的腰形槽口，四个安装架的顶部分别通过锁紧螺钉紧固于两侧的腰形槽口内。通过调节水平定位滑板102与第十升降板 101之间的夹角，可调整第四相机10和第五相机11相对于玻璃转盘202的角度，以使磁芯部件跟随玻璃转盘202转移至第四相机10和第五相机11之间的位置时，第四相机 10和第五相机11的摄像方向与磁芯部件的两个侧面(图1中所示的c面和d面)相垂直。第三正光光源103和第四正光光源104均采用环形状的LED灯，且第三正光光源 103照射方向与第四相机10的摄像方向一致、第四正光光源104的照射方向与第五相机11的摄像方向一致。

经第三相机9采像检测为合格的磁芯部件跟随玻璃转盘202继续行进至第四相机10和第五相机11之间的位置，第四相机10和第五相机11同时拍摄，分别获取磁芯部件两个侧面的外观图样，进而与系统内预设的标准样本进行图形比对，从而检测出磁芯部件的两个侧面的缺料情况。若此处的检测结果为不合格，则对应缺陷类型的零件计数加1，若此处检测结果为合格，则产品为良品。

如图14和图15所示，下料组件6包括固定于工作台1的顶面上并位于玻璃转盘 202外侧的气缸安装架601、依次排列安装于气缸安装架601上的五个推料气缸、固定设置于五个推料气缸下方的传送带装置602，气缸安装架601上固定安装有四个依次排列的弧形挡板。推料气缸位于玻璃转盘202的顶面内侧边缘上方，可将放置于玻璃转盘 202上的磁芯部件推至传送带装置602的传送带表面，传送带的顶面位于玻璃转盘202 的底面下方附近，以便磁芯部件可安全地由玻璃转盘202上转移至传送带上。

为便于描述，沿玻璃转盘202转动的方向依次记五个推料气缸为第一推料气缸603、第二推料气缸604、第三推料气缸605、第四推料气缸606、第五推料气缸607，依次记四个弧形挡板为第一弧形挡板608、第二弧形挡板609、第三弧形挡板610、第四弧形挡板611。气缸安装架601的顶部设置有桁架，桁架的侧面上固定五个用于安装推料气缸的安装架，使得五个推料气缸并排设置。五个推料气缸均通过电磁阀与设备的控制系统连接，通过单独控制某个推料气缸的开启动作，可对应地将玻璃转盘202上的磁芯部件推入传送带上对应的位置。桁架内设置有位于四个弧形挡板外侧壳罩，则四个弧形挡板和壳罩的两个侧壁之间形成五个通道，将传送带装置602的顶部分隔为五个分别与每个推料气缸对应的弧形通道，且四个弧形挡板的外侧端依次排列位于传动带装置的一侧，从而在传送带装置602的侧面形成多个排料口，而最外侧的第一弧形挡板608与壳罩侧壁之间的通道的排料口则位于传送带的末端。

具体的，第一推料气缸603分离和排出进五个相机检测均合格的磁芯产品；第二推料气缸604用于分离和排出底面有缺料或裂纹的磁芯产品，即对应于第一相机7检测出的不良品；第三推料气缸605用于分离和排出顶面有缺料的磁芯产品，即对应于第二相机8检测出的不良品；第四推料气缸606用于分离和排出轮廓尺寸不合格的不良品，即对应于第三相机9检测出的不良品；第五推料气缸607用于分离和排出侧面有缺料的磁芯产品，即对应于第四相机10和/或第五相机11检测出的不良品。

以连续检测5个橡胶件不同类型的产品为例来说明该设备的检测过程：

第一个产品：该产品经过探测器12检测后，该产品编号为1，系统检测产品总数记为1，经第一相机7检测，结果为底面有缺料或裂纹，为不良品，则在后续零件送进和检测过程中，该产品不再进行后续检测，系统记录编号为1的产品外观缺陷类型为A；

第二个产品：该产品经过探测器12检测后，该产品编号为2，系统检测产品总数记为2，经第一相机7检测，结果为底面合格，为良品，该产品经第二相机8检测，结果为顶面有缺料，为不良品，则在后续零件送进和检测过程中，该产品不再进行后续检测，系统记录编号为2的产品外观缺陷类型为B；

第三个产品：该产品经过探测器12检测后，该产品编号为3，系统检测产品总数记为3，经第一相机7检测，为良品，该产品经第二相机7检测，也为良品，该产品经第三相机9检测，结果为尺寸不合格，为不良品，则在后续零件送进和检测过程中，该产品不再进行后续检测，系统记录编号为3的产品外观缺陷类型为C；

第四个产品：该产品经过探测器12检测后，该产品编号为4，系统检测产品总数记为4，经第一相机7、第二相机8和第三相机9检测后，均为良品，经第四相机10 和/或第五相机11检测后，为侧面有缺料，为不良品，则在后续零件送进和检测过程中，该产品不再进行后续检测，系统记录编号为4的产品外观缺陷类型为D；

第五个产品：该产品经过探测器12检测后，该产品编号为5，系统检测产品总数记为5，经第一相机7、第二相机8、第三相机9、第四相机10和第五相机11检测后，均为良品。

则以上过程中，检测产品总数为5个，外观缺陷类型为A、外观缺陷类型为B、外观缺陷类型为C、外观缺陷类型为D和良品的数量分别为1、1、1、1、1，良品率为1/5。

设备上配套设置的显示器用于实时显示各个整流子经六组相机组件获取的外观图像及分析结果，同时显示检测的总数，各个外观缺陷类型的计数、良品计数和良品率。设备的框架外侧壁上还设置有启动开关、急停开关、状态指示灯等于系统相配套的开关和显示器件(均为现有的通用部件)。

同样以上述检测结果的5个橡胶件产品为例，来说明本设备的分离排料过程。

编号为1的产品跟随玻璃转盘202转移至排料位置时，由于其外观缺陷类型为A，则第二推料气缸604单独工作，其余的推料气缸不工作，第二推料气缸604将该产品从玻璃转盘202上推至第一弧形挡板608和第二弧形挡板609之间的通道内并落在传送带的表面，传动带带动该产品继续前行，并在第一弧形挡板608的导向作用下，由传送带侧面的对应排料口送出；

编号为2的产品跟随玻璃转盘202转移至排料位置时，由于其外观缺陷类型为B，则第三推料气缸605单独工作，其余的推料气缸不工作，第三推料气缸605将该产品从玻璃转盘202上推至第二弧形挡板609和第三弧形挡板610之间的通道内并落在传送带的表面，传动带带动该产品继续前行，并在第二弧形挡板609的导向作用下，由传送带侧面的对应排料口送出；

编号为3的产品跟随玻璃转盘202转移至排料位置时，由于其外观缺陷类型为C，则第四推料气缸606单独工作，其余的推料气缸不工作，第四推料气缸606将该产品从玻璃转盘202上推至第三弧形挡板610和第四弧形挡板611之间的通道内并落在传送带的表面，传动带带动该产品继续前行，并在第三弧形挡板610的导向作用下，由传送带侧面的对应排料口送出；

编号为4的产品跟随玻璃转盘202转移至排料位置时，由于其外观缺陷类型为D，则第五推料气缸607单独工作，其余的推料气缸不工作，第五推料气缸607将该产品从玻璃转盘202上推至第四弧形挡板611和壳罩侧壁之间的通道内并落在传送带的表面，传动带带动该产品继续前行，并在第四弧形挡板611的导向作用下，由传送带侧面的对应排料口送出；

编号为5的产品跟随玻璃转盘202转移至排料位置时，由于其为良品，则第一推料气缸603单独工作，其余的推料气缸不工作，第一推料气缸603将该产品从玻璃转盘202上推至第一弧形挡板608和壳罩侧壁之间的通道内并落在传送带的表面，传动带带动该产品继续前行，直至输送至传动带的末端而排出。

则经过以上过程后，完成磁芯部件的自动连续检测和自动分类下料，工作效率高，外观检测全面准确，良品率得到了较好地保证。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面中心处设置有玻璃旋转机构(2)，所述工作台(1)的顶面上沿玻璃旋转机构(2)的转动方向依次设置有七个位于玻璃旋转机构(2)外侧的调节定位导轨组件(3)和一个下料组件(6)，第一个所述调节定位导轨组件(3)的顶部设置有位于玻璃旋转机构(2)上方的第一拨料轮(4)，第二个所述调节定位导轨组件(3)的顶部设置有位于玻璃旋转机构(2)上方的第二拨料轮(5)，第三个所述调节定位导轨组件(3)的顶部固定设置有位于玻璃旋转机构(2)上方的探测器(12)，第四个所述调节定位导轨组件(3)的一侧设置有位于玻璃旋转机构(2)外侧边缘下方的第一相机(7)，第五个所述调节定位导轨组件(3)的一侧设置有位于玻璃旋转机构(2)外侧边缘上方的第二相机(8)，第六个所述调节定位导轨组件(3)的侧面设置有位于玻璃旋转机构(2)外侧边缘上方的第三相机(9)，第七个所述调节定位导轨组件(3)侧面设置有位于玻璃旋转机构(2)内侧边缘上方的第四相机(10)、位于玻璃旋转机构(2)外侧边缘上方的第五相机(11)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述玻璃旋转机构(2)包括固定安装于工作台(1)上的固定筒(201)、固定安装于固定筒(201)内的旋转电机、固定连接于旋转电机的输出轴端并水平设置的转动托盘(203)，所述转动托盘(203)的顶面边缘处固定连接有若干均匀分布的连接柱(204)，所述连接柱(204)的顶部固定连接有环形的玻璃转盘(202)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述调节定位导轨组件(3)包括固定安装于工作台(1)顶面上的水平滑轨(301)、滑动安装于水平滑轨(301)顶部的水平定位块(302)、固定安装于水平定位块(302)顶部的垂直滑轨(303)、滑动安装于垂直滑轨(303)侧面的第一垂向定位块(304)和/或第二垂向定位块(305)。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：第一个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第一升降板(401)，所述第一拨料轮(4)转动安装于第一升降板(401)的底面上，第二个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第二升降板(501)，所述第二拨料轮(5)转动安装于第二升降板(501)的底面上，第三个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第三升降板(121)，所述探测器(12)固定安装于第三升降板(121)的底面上。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：第四个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第四升降板(701)，所述第一相机(7)垂直向上地固定安装于第四升降板(701)的末端；

第四个所述调节定位导轨组件(3)的第二垂向定位块(305)的一侧固定连接有位于第四升降板(701)上方的第五升降板(702)，所述第五升降板(702)的末端固定安装有位于第一相机(7)正上方且位于玻璃转盘(202)下方的第一正光光源(703)。

6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：第五个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第六升降板(801)，所述第二相机(8)垂直向下地固定安装于第六升降板(801)的末端；

第五个所述调节定位导轨组件(3)的第二垂向定位块(305)的一侧固定连接有位于第六升降板(801)下方的第七升降板(802)，所述第七升降板(802)的末端固定安装有位于第二相机(8)正下方且位于玻璃转盘(202)上方的第二正光光源(803)。

7.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：第六个所述调节定位导轨组件(3)的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第八升降板(901)，所述第三相机(9)垂直向下地固定安装于第八升降板(901)的末端；

第六个所述调节定位导轨组件(3)的第二垂向定位块(305)的一侧固定连接有第九升降板(902)，所述第九升降板(902)的末端固定安装有位于第三相机(9)的正下方且位于玻璃转盘(202)下方的第一背光光源(903)。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：第七个所述调节定位导轨组件(3)上的第一垂向定位块(304)的一侧固定连接有第十升降板(101)，所述第十升降板(101)的末端转动连接有水平定位滑板(102)，所述第四相机(10)水平向外地滑动连接于水平定位滑板(102)位于玻璃转盘(202)内侧的一端，第五相机(11)水平向内地滑动连接于水平定位滑板(102)位于玻璃转盘(202)外侧的一端，所述水平定位滑板(102)上还分别滑动连接有位于第四相机(10)和玻璃转盘(202)之间的第三正光光源(103)，位于第五相机(11)和玻璃转盘(202)之间的第四正光光源(104)。

9.根据权利要求2所述的基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，其特征在于：所述下料组件(6)包括固定于工作台(1)的顶面上并位于玻璃转盘(202)外侧的气缸安装架(601)、依次排列安装于气缸安装架(601)上的五个推料气缸、固定设置于五个推料气缸下方的传送带装置(602)，所述气缸安装架(601)上固定安装有四个依次排列的弧形挡板，四个弧形挡板将传送带装置(602)的顶部分隔为五个分别与每个推料气缸对应的弧形通道，四个弧形挡板的外侧端依次排列位于传动带装置的一侧。

Images