CN214114045U - 一种具有压控限位机构的传动翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有压控限位机构的传动翻板机，包括底板、翻板单元和压控限位单元；底板：内底部的前侧安装有单片机，且底板为U型；翻板单元：包括翻板电机、支撑齿轮、翻板齿轮和连接轴，所述连接轴设有两个，两个连接轴的两端分别与四个支撑齿轮侧面的中部固定连接，且四个支撑齿轮外侧面的中部与底板内左右侧面的前后两侧转动连接，所述翻板齿轮设有两个，两个翻板齿轮相对侧面的中部与传动机的两端固定连接，且两个翻板齿轮分别与左侧的两个和右侧的两个支撑齿轮啮合，本具有压控限位机构的传动翻板机，可通过机械式的触发的方式来确保板材准确到位，防止外部环境对翻板机的动作造成影响，便于使用。

Description

一种具有压控限位机构的传动翻板机

技术领域

本实用新型涉及翻板机技术领域，具体为一种具有压控限位机构的传动翻板机。

背景技术

翻板机是各种板材在生产或加工时将板材自动翻面的设备，现有的翻板机在感应板材到位时通常采用光电传感作为翻板机的到位动作传感器，但是光电传感器在较亮的环境下容易受到干扰，并且在传感器的发光镜片上若吸附有灰尘或其他杂物就会导致光电传感器受到严重的影响，使翻板机出现误动作的情况，轻者会将翻面板材损坏，重者可能会直接导致翻板机损坏，不便于使用。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种具有压控限位机构的传动翻板机，采用的技术方案是，包括底板、翻板单元和压控限位单元；

底板：内底部的前侧安装有单片机，且底板为U型；

翻板单元：包括翻板电机、支撑齿轮、翻板齿轮和连接轴，所述连接轴设有两个，两个连接轴的两端分别与四个支撑齿轮侧面的中部固定连接，且四个支撑齿轮外侧面的中部与底板内左右侧面的前后两侧转动连接，所述翻板齿轮设有两个，两个翻板齿轮相对侧面的中部与传动机的两端固定连接，且两个翻板齿轮分别与左侧的两个和右侧的两个支撑齿轮啮合，所述翻版电机安装在底板左侧面的后侧，且翻板电机的输出轴穿过底板左侧面的通孔与左后侧的支撑齿轮左侧面的中部固定连接；

压控限位单元：包括安装板、电动缸、转动板、弹簧、微动开关和连接板，所述连接板两端的上表面与传动机下表面的左侧固定连接，所述转动板下端的前后侧面与连接板上表面中部两个突出部分相对侧面的上侧转动连接，所述弹簧的两端分别与转动板右端的下表面和连接板的上表面固定连接，所述微动开关安装在连接板上表面的中部，且微动开关位于转动板右后角的正下方，所述安装板两端的下表面与传动机上表面的前后两侧固定连接，且安装板下表面的左右两侧均安装有电动缸，所述翻板电机、两个电动缸和微动开关与单片机之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机包括皮带、皮带轮、支撑板、传动轴和传动电机，所述支撑板设有两个，两个支撑板的左右侧面分别与两个翻板齿轮的相对侧面固定连接，所述传动轴设有十个，使传动轴的两端与两个支撑板相对侧面的上下两侧转动连接，下侧的五个传动轴低于转动板右端的高度，所述皮带轮设有是个，十个皮带轮前侧面中部的轴穿过后侧的支撑板后侧面的十个通孔分别与十个传动轴的后端固定连接，且十个皮带轮之间通过皮带连接，所述传动电机安装在前侧的支撑板前侧面的上侧，且传动电机的输出轴穿过前侧的支撑板前侧面上侧的通孔与上侧中部的传动轴的前端固定连接，所述传动电机与单片机之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括压板，所述压板设有两个，两个压板上表面的中部分别与两个电动缸的下端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括限位环，所述限位环设有四个，四个限位环的内侧面分别与两个连接轴两端的侧面固定连接，气四个限位环的外侧面与两个翻板齿轮和四个支撑齿轮的相对侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定板和固定孔，所述固定板设有六个，六个固定板分别固定在底板的前后侧面，且六个固定板的上表面均开设有固定孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过翻板电机、支撑齿轮和反转齿轮可将输送至传动机内的板材进行翻面，通过转动板弹簧和微动开关可在板材输送到位置使电动缸自动伸长对板材进行限位和固定，便于板材的翻面，表并且弹簧和转动板是机械方式触发翻板机进行动作，避免环境光对翻板机的动作造成干扰，并且机械式触发可避免杂物和灰尘带来的影响，避免翻板机发生误动作，通过传动电机和传动轴可将翻板机内部的板材进行传动，便于板材推动转动板转动触发翻板机动作。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型传动机结构示意图。

图中：1底板、2单片机、3翻板单元、31翻板电机、32支撑齿轮、33翻板齿轮、34连接轴、4传动机、41皮带、42皮带轮、43支撑板、44传动轴、45传动电机、5压控限位单元、51安装板、52电动缸、53转动板、54弹簧、55微动开关、56连接板、6压板、7限位环、8固定板、9固定孔。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种具有压控限位机构的传动翻板机，采用的技术方案是，包括底板1、翻板单元3和压控限位单元5；

底板1：内底部的前侧安装有单片机2，且底板1为U型；

翻板单元3：包括翻板电机31、支撑齿轮32、翻板齿轮33和连接轴34，所述连接轴34设有两个，两个连接轴34的两端分别与四个支撑齿轮32侧面的中部固定连接，且四个支撑齿轮32外侧面的中部与底板1内左右侧面的前后两侧转动连接，所述翻板齿轮33设有两个，两个翻板齿轮33相对侧面的中部与传动机4的两端固定连接，且两个翻板齿轮33分别与左侧的两个和右侧的两个支撑齿轮32啮合，所述翻板电机31安装在底板1左侧面的后侧，且翻板电机31的输出轴穿过底板1左侧面的通孔与左后侧的支撑齿轮32左侧面的中部固定连接；

压控限位单元5：包括安装板51、电动缸52、转动板53、弹簧54、微动开关55和连接板56，所述连接板56两端的上表面与传动机4下表面的左侧固定连接，所述转动板53下端的前后侧面与连接板56上表面中部两个突出部分相对侧面的上侧转动连接，所述弹簧54的两端分别与转动板53右端的下表面和连接板56的上表面固定连接，所述微动开关55安装在连接板56上表面的中部，且微动开关55位于转动板53右后角的正下方，所述安装板51两端的下表面与传动机4上表面的前后两侧固定连接，且安装板51下表面的左右两侧均安装有电动缸52，所述翻板电机31、两个电动缸52和微动开关55与单片机2之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机4包括皮带41、皮带轮42、支撑板43、传动轴44和传动电机45，所述支撑板43设有两个，两个支撑板43的左右侧面分别与两个翻板齿轮33的相对侧面固定连接，所述传动轴44设有十个，使传动轴44的两端与两个支撑板43相对侧面的上下两侧转动连接，下侧的五个传动轴44低于转动板53右端的高度，所述皮带轮52设有是个，十个皮带轮52前侧面中部的轴穿过后侧的支撑板43后侧面的十个通孔分别与十个传动轴44的后端固定连接，且十个皮带轮42之间通过皮带41连接，所述传动电机45安装在前侧的支撑板43前侧面的上侧，且传动电机45的输出轴穿过前侧的支撑板43前侧面上侧的通孔与上侧中部的传动轴44的前端固定连接，所述传动电机45与单片机2之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括压板6，所述压板6设有两个，两个压板6上表面的中部分别与两个电动缸52的下端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括限位环7，所述限位环7设有四个，四个限位环7的内侧面分别与两个连接轴34两端的侧面固定连接，气四个限位环7的外侧面与两个翻板齿轮33和四个支撑齿轮32的相对侧面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定板8和固定孔9，所述固定板8设有六个，六个固定板8分别固定在底板1的前后侧面，且六个固定板8的上表面均开设有固定孔9。

本实用新型的工作原理：通过固定板8上的固定孔9将底板1固定在使用的位置，并使翻板齿轮33侧面中部的通槽与外部的送板轨道对齐，接通外部电源，使外部的送板轨道将板材输送至下侧五个传动轴44上，通过单片机2控制传动电机45工作，使传动电机45的输出轴带动上侧中部的传动轴44转动，使上侧中部的传动轴44带动对应的皮带轮42转动，使上侧中部的皮带轮42带动皮带41转动，从而使全部皮带轮41和传动轴44转动，将下侧传动轴44上的板材继续向右输送，在板材向右输送的过程中，板材的右端与会与转动板53接触，并随着板材持续的向右移动，板材会推动转动板53的右端向下转动压缩弹簧54，同时使转动板53的右端触发微动开关55，此时单片机2会自动控制两个电动缸52工作，使两个电动缸52伸长，使两个电动缸52带动两个压板6向下移动，将板材固定压紧在下侧的传动轴44上，通过单片机2控制翻板电机31工作，使翻板电机31带动左耳后侧的支撑齿轮32转动，使支撑齿轮32带动翻板齿轮33转动，使两个翻板齿轮33带动整个传动机4反转180度，从而将板材进行翻面，在板材翻面后，单片机2控制两个电动缸52缩短，使板材落在反转后下侧的传动轴44上，通过单片机2控制传动电机45工作，使传动轴44转动将反转后的板材输送出翻板机即可。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中所使用的翻板电机31建议选用上海能垦电气有限公司的伺服电机，具体型号为GSJ40-032030，传动电机44建议选用北京中西远大科技有限公司的步进电机，具体型号为M403239，使用的皮带41为齿形V带，并且使用相配套的皮带轮42。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种具有压控限位机构的传动翻板机，其特征在于，包括底板(1)、翻板单元(3)和压控限位单元(5)；

底板(1)：内底部的前侧安装有单片机(2)，且底板(1)为U型；

翻板单元(3)：包括翻板电机(31)、支撑齿轮(32)、翻板齿轮(33)和连接轴(34)，所述连接轴(34)设有两个，两个连接轴(34)的两端分别与四个支撑齿轮(32)侧面的中部固定连接，且四个支撑齿轮(32)外侧面的中部与底板(1)内左右侧面的前后两侧转动连接，所述翻板齿轮(33)设有两个，两个翻板齿轮(33)相对侧面的中部与传动机(4)的两端固定连接，且两个翻板齿轮(33)分别与左侧的两个和右侧的两个支撑齿轮(32)啮合，所述翻板电机(31)安装在底板(1)左侧面的后侧，且翻板电机(31)的输出轴穿过底板(1)左侧面的通孔与左后侧的支撑齿轮(32)左侧面的中部固定连接；

压控限位单元(5)：包括安装板(51)、电动缸(52)、转动板(53)、弹簧(54)、微动开关(55)和连接板(56)，所述连接板(56)两端的上表面与传动机(4)下表面的左侧固定连接，所述转动板(53)下端的前后侧面与连接板(56)上表面中部两个突出部分相对侧面的上侧转动连接，所述弹簧(54)的两端分别与转动板(53)右端的下表面和连接板(56)的上表面固定连接，所述微动开关(55)安装在连接板(56)上表面的中部，且微动开关(55)位于转动板(53)右后角的正下方，所述安装板(51)两端的下表面与传动机(4)上表面的前后两侧固定连接，且安装板(51)下表面的左右两侧均安装有电动缸(52)，所述翻板电机(31)、两个电动缸(52)和微动开关(55)与单片机(2)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有压控限位机构的传动翻板机，其特征在于：所述传动机(4)包括皮带(41)、皮带轮(42)、支撑板(43)、传动轴(44)和传动电机(45)，所述支撑板(43)设有两个，两个支撑板(43)的左右侧面分别与两个翻板齿轮(33)的相对侧面固定连接，所述传动轴(44)设有十个，使传动轴(44)的两端与两个支撑板(43)相对侧面的上下两侧转动连接，下侧的五个传动轴(44)低于转动板(53)右端的高度，所述皮带轮(42)设有是个，十个皮带轮(42)前侧面中部的轴穿过后侧的支撑板(43)后侧面的十个通孔分别与十个传动轴(44)的后端固定连接，且十个皮带轮(42)之间通过皮带(41)连接，所述传动电机(45)安装在前侧的支撑板(43)前侧面的上侧，且传动电机(45)的输出轴穿过前侧的支撑板(43)前侧面上侧的通孔与上侧中部的传动轴(44)的前端固定连接，所述传动电机(45)与单片机(2)之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有压控限位机构的传动翻板机，其特征在于：还包括压板(6)，所述压板(6)设有两个，两个压板(6)上表面的中部分别与两个电动缸(52)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有压控限位机构的传动翻板机，其特征在于：还包括限位环(7)，所述限位环(7)设有四个，四个限位环(7)的内侧面分别与两个连接轴(34)两端的侧面固定连接，气四个限位环(7)的外侧面与两个翻板齿轮(33)和四个支撑齿轮(32)的相对侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有压控限位机构的传动翻板机，其特征在于：还包括固定板(8)和固定孔(9)，所述固定板(8)设有六个，六个固定板(8)分别固定在底板(1)的前后侧面，且六个固定板(8)的上表面均开设有固定孔(9)。

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