CN212798469U

CN212798469U - 一种单轨输送转角机

Info

Publication number: CN212798469U
Application number: CN202020923088.5U
Authority: CN
Inventors: 曾洪华
Original assignee: Shenzhen Huayuan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huayuan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-05-27

Abstract

本实用新型涉及转换输送领域，尤指一种单轨输送转角机，本实用新型包含有推送机构，用于推动输送机构往一个方向做往返运动，其目的在于实施一个避让的功能，具体为，推送机构包括辅助件、可动件、输送机构，可动件在动力机构的作用下，随辅助件导向实施一个直线方向做往返运动，结构简易，解决背景技术中设置升降接驳机构导致占用空间大的问题；运输件以对称的方式设置在支撑板上，而任一运输件可相对滑动并沿另一运输件方向移动，实现靠近或远离的作用，因此，通过调整两运输件之间的间距，可以适用于不同的规格的PCB板。

Description

一种单轨输送转角机

技术领域

本实用新型涉及转换输送领域，尤指一种单轨输送转角机。

背景技术

电路板转角机前部连接单工位放板机，后部接电路板对中机的电路板传送装置，其作用主要将电路板输送至与之呈90角的对中机上，但是，传统的转角机的转角机构结构复杂，故障率高，平台移动与轨道调宽分离，调宽，移动不同步，故障多，气缸式旋转平台振动性强，易产生不良品，定位档杆多为手动移动，作业不便捷，且旋转动作与平台移动分离，作业效率低，为此我们提出一种转角机来解决以上问题。

专利号201510850311.1，专利名称为一种转角机，转角机包括机架和转角机构，所述机架上支撑有一支架，所述支架上两侧设置有平行设置的两滑动杆，所述转角机构可在所述滑动杆上滑动，所述转角机构包括一承托板，所述支架中间还设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述承托板转动。本发明的转角机结构简单，使用方便，通过滑动杆带动转角机构的移动，通过伺服电机驱动装置来完成PCB板的转角，操作方便。

但是，这种转角机只有旋转输送，为了实现旋转时的避让功能，在PCB板的输入和输出端前各设计了一组升降接驳机构，而这样设计导致占用场地太大，制造和使用成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种单轨输送转角机，其旨在解决背景技术中设置升降接驳机构导致占用空间大的问题。

本实用新型提供一种单轨输送转角机，其另一目的为调整运输机构上的间距，适用于不同型号的PCB板。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种单轨输送转角机，包含有输送机构以及承载所述输送机构的旋转台，其特征在于，输送机构与旋转台的相交处设有推送机构，所述推送机构为：

其输出端配置有可动体的动力机构，所述动力机构上设有向一个方向来回移动的直线状的辅助件，可动件、辅助件与所述输送机构连接，旋转台的输出端支撑所述动力机构。

进一步地，所述辅助件包含有由两构件拼接而成的承载座以及穿设在承载座内的导向杆，其中，任一构件与输送机构连接并滑动设置在导向杆上。

进一步地，与输送机构连接的构件上具有带弧度并相抵于导向杆外周的凹面。

进一步地，与输送机构相离的构件上具有带夹角并抵接于导向杆外周的曲面。

进一步地，所述曲面为两个彼此对应的斜面相连而成。

进一步地，曲面上的边沿与凹面上的边沿具有间隙。

进一步地，所述动力机构包含有动力电机、传动组件，动力电机与传动组件驱动连接，可动件套设在传动组件的输出端表面。

进一步地，所述输送机构包含有支撑板以及对称设置在支撑板上的运输件，其中，任一运输件滑动设置在支撑板上，所述滑动方向为直线并对应另一运输件。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型包含有推送机构，用于推动输送机构往一个方向做往返运动，其目的在于实施一个避让的功能，具体为，推送机构包括辅助件、可动件、输送机构，可动件在动力机构的作用下，随辅助件导向实施一个直线方向做往返运动，结构简易，解决背景技术中设置升降接驳机构导致占用空间大的问题。

2.运输件以对称的方式设置在支撑板上，而任一运输件可相对滑动并沿另一运输件方向移动，实现靠近或远离的作用，因此，通过调整两运输件之间的间距，可以适用于不同的规格的PCB板。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型去除外壳的结构图。

图3是图2的另一视面图。

图4是滑轮座与滑轮的连接关系图。

图5是固定件与滑块的连接关系图。

附图标号说明：1-可动件；2-导向杆；3-固定件；4-滑块；5-动力电机；

6-基板；7-传动螺杆；8-主动轮；9-从动轮；10-套筒；11-支撑板；

12-运输电机；13-六方轴；14-链轮；16-竖板；17-滑轮；18-旋转滑轮；

19-滑轮座；20-旋转电机；21-旋转支撑台；22-旋转螺杆；23-定位板；

24-旋转轴；25-外壳。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种单轨输送转角机，包含有输送机构以及承载所述输送机构的旋转台，其特征在于，输送机构与旋转台的相交处设有推送机构，所述推送机构为：

其输出端配置有可动体的动力机构，所述动力机构上设有向一个方向来回移动的直线状的辅助件，可动件1、辅助件与所述输送机构连接，旋转台的输出端支撑所述动力机构。

在本具体实施例中，还包含有两传送带，其传送带为运输PCB板，将PCB板送进转角机或者将接受转角机送出的PCB板，具体为，动力机构产生的动力直接作用至可动件1上，该可动件1受动力的作用下施加一个输送机构向前方或者后方移动的推力，经随辅助件的直线导向令输送机构与传输带靠近或远离，既在推送机构作用下，使输送机构将PCB板送至传送带上，而旋转台将整个动力机构旋转进行转向。

在本具体实施中，还包含有外壳25，所述外壳25包裹输送机构、旋转台以及推送机构。

进一步地，所述辅助件包含有由两构件拼接而成的承载座以及穿设在承载座内的导向杆2，其中，任一构件与输送机构连接并滑动设置在导向杆2上；采用上述方案，两个构件采用拼接的方式用于提高组装效率，并且，构件与导向杆2滑动连接，构件实现一个滑动的效果，在动力机构的作用下，输送机构受构件的滑动引导，沿导向杆2做直线移动。

在具体实施例中，还包含有基板6，辅助件具有4个并设置在基板6。

进一步地，与输送机构连接的构件上具有带弧度并相抵于导向杆2外周的凹面；其目的在于保证构件与导向杆2的紧密性，增大构件与导向杆2的接触面积，避免滑动过程，导向杆2从构件上脱离。

进一步地，与输送机构相离的构件上具有带夹角并抵接于导向杆2外周的曲面；导向杆2是固定静止的，输送机构所施加的重力施加直接作用到导向杆2上，通过形成有夹角的曲面可以轻易夹持导向杆2，令导向杆2固定。

进一步地，所述曲面为两个彼此对应的斜面相连而成；在本具体实施例中，两个斜面之间的角度为锐角，因此，曲面为两侧长度对应的V形。

参阅图5所示，需要说明的是，与输送机构相离的构件为固定件3，与输送机构连接的构件为滑块4。

进一步地，曲面上的边沿与凹面上的边沿具有间隙；滑块4与固定件3之间互不接触，因此，滑块4在滑移过程不会与固定件3构成摩擦损耗，大大增大了固定件3与滑块4的使用寿命。

进一步地，所述动力机构包含有动力电机5、传动组件，动力电机5与传动组件驱动连接，可动件1套设在传动组件的输出端表面；

在本具体实施例中，传动组件为传动螺杆7、主动轮8、从动轮9、皮带、套筒10，主动轮8套设在动力电机5的电机轴上，从动轮9套设在传动螺杆7的表面，皮带同时套设在主动轮8、从动轮9的表面，套筒10与传动螺杆7螺纹连接，可动件1固定在套筒10上，动力电机5输出动力后，经主动轮8、从动轮9令传动螺杆7传动，在套筒10与传动螺杆7的作用下使可动件1移动，具体地，所述可动件1为固定块。

进一步地，所述输送机构包含有支撑板11以及对称设置在支撑板11上的运输件，其中，任一运输件滑动设置在支撑板11上，所述滑动方向为直线并对应另一运输件；

具体地，输送机构还包含有运输电机12、六方轴13，六方轴13的表面套设有链轮14以及传动轮，电机的输出端通过链条与链轮14传动连接，运输件包含有侧面具有定位槽的竖板16，定位槽内设有滑轮17，滑轮17、传动轮均通过传输带传动，PCB板经传送带的作用下，进入到传输带上，运输电机12驱动六方轴13转动，进而带动套设在同步轮上的传输轮旋转，PCB板移动。

参阅图4所示，需要说明的是，旋转台包含有旋转电机20、旋转支撑台21以及设置在旋转支撑台21上的配置有旋转滑轮18的滑轮座19，旋转支撑台21上具有旋转轴24，旋转电机20通过皮带与旋转轴24传动连接，旋转轴24与基板6固定，基板6的下端面与旋转滑轮18相抵，旋转电机20通过旋转轴24驱动基板6转动，旋转滑轮18辅助基板6旋转，减少旋转电机20的负荷。

还需要说明的是，还包含有旋转螺杆22以及定位板23，旋转螺杆22用于调节两竖板16之间的距离，具体为，旋转螺杆22依序贯穿竖板16、定位板23，任一竖板16与旋转螺杆22螺纹连接，通过旋转螺杆22，使竖板16沿旋转螺杆22的轴向方向移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种单轨输送转角机，包含有输送机构以及承载所述输送机构的旋转台，其特征在于，输送机构与旋转台的相交处设有推送机构，所述推送机构为：

2.根据权利要求1所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：所述辅助件包含有由两构件拼接而成的承载座以及穿设在承载座内的导向杆，其中，任一构件与输送机构连接并滑动设置在导向杆上。

3.根据权利要求2所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：与输送机构连接的构件上具有带弧度并相抵于导向杆外周的凹面。

4.根据权利要求3所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：与输送机构相离的构件上具有带夹角并抵接于导向杆外周的曲面。

5.根据权利要求4所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：所述曲面为两个彼此对应的斜面相连而成。

6.根据权利要求5所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：曲面上的边沿与凹面上的边沿具有间隙。

7.根据权利要求6所述的一种单轨输送转角机，其特征在于：所述动力机构包含有动力电机、传动组件，动力电机与传动组件驱动连接，可动件套设在传动组件的输出端表面。

8.根据权利要求7所述的一种单轨输送转角机，其特征在于，所述输送机构包含有支撑板以及对称设置在支撑板上的运输件，其中，任一运输件滑动设置在支撑板上，所述运输件的滑动方向为直线并对应另一运输件。