CN109048534B - 一种汽车刹车片双侧倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车刹车片加工设备领域，特别涉及一种汽车刹车片双侧倒角机，所述工件定位夹紧装置包括用于夹紧工件并且向对设置的第一夹头导向机构和第二夹头导向机构，工件定位夹紧装置还包括用于驱动第一夹头导向机构和第二夹头导向机构相向或向背运动的夹头驱动机构，倒角装置位于工件定位夹紧装置的上方，滑台机构位于工件盒的下方，工件上料装置位于滑台机构的前端，工件卸料装置位于滑台机构的末端电机上设有对称安装的双倒角轮，可以实现刹车片两侧同时倒角，简单方便，同时设有工件定位夹紧装置，达到精确夹紧定位，另外设有上料下料装置，工件只需依序上料即可完成工件的生产加工，大大增加了工作效率。

Description

一种汽车刹车片双侧倒角机

技术领域

本发明涉及汽车刹车片加工设备领域，特别涉及一种汽车刹车片双侧倒角机。

背景技术

在汽车刹车系统中，涉车片是不可或缺的安全零件，但是因为刹车片材质比较硬，长时间使用会对刹车碟产生磨损，因此，需要对刹车片磨倒角来防止刹车片和刹车碟之间摩擦产生的响声和噪音，随着汽车行业的发展，刹车片的需求量大大增加，但是现有技术中工序过程较多而且结构复杂，无法满足刹车片快速生产的要求，而且在工件加工时，工件会产生晃动，会导致刹车片倒角的精度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车刹车片双侧倒角机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车刹车片双侧倒角机，包括机台和安装在机台上的工件定位夹紧装置、倒角装置、工件移料装置、工件上料装置和工件卸料装置，所述工件定位夹紧装置包括用于夹紧工件水平并且向对设置的第一夹头导向机构和第二夹头导向机构，工件定位夹紧装置还包括用于驱动第一夹头导向机构和第二夹头导向机构相向或向背运动的夹头驱动机构，倒角装置位于工件定位夹紧装置的上方，工件移料装置包括用于放置工件的工件盒和用于与工件盒滑动配合的滑台机构，工件盒位于第一夹头导向机构和第二夹头导向机构之间，滑台机构位于工件盒的下方，工件上料装置位于滑台机构的前端，工件移料装置设有供移料轨道上的工件移送到工件盒内的移料装置，工件卸料装置位于滑台机构的末端，工件卸料装置设有将加工完成的工件推出机台外的卸料机构。

优选地，包括驱动装置和连杆装置，驱动装置包括两个平行安装在机台上的长方形固定块，长方形固定块两端均设有滑杆，连杆装置设置在两个长方形固定架块的中间位置，连杆装置包括套设在滑杆上并且底部与机台固定安装的连杆台治具，连杆台治具上部设有于连杆台治具活动连接的菱形形状的活动板，活动板的两角端均设有连杆治具，连杆治具的一端与活动板活动连接并且平行。

优选地，第一、第二夹头导向机构均设有滑板，滑板的底部均设有两个滑动块，滑动块与滑杆滑动配合，滑板的上端均设有水平并且向对设置的夹紧治具，第一夹头导向机构上的夹紧治具相对的一端设有半圆突出结构，第一夹头导向机构上的夹紧治具的下端设有水平设置的第一推送气缸，推送气缸的输出端与连杆台治具固定连接，第二夹头导向机构上的夹紧治具向对的一端设有弧形凹槽结构。

优选地，滑台机构包括第一滑台和第二滑台，第一、第二滑台分列于夹紧治具的两侧并且水平设置，第一、第二滑台均设有上端两侧设置的滑槽，第一滑台的前端靠近第一夹头导向机构的一侧设有挡板。

优选地，工件盒包括移料板和传送器，移料板前端上表面设有第一推料气缸，移料板的末端上表面设有垂直设置的固定板，第一推料气缸的顶杆设有固定安装在第一推料气缸顶杆上的第一推板，第一推板与固定板对称设置，传送器包括第二推送气缸本体，第二推送气缸位于移料板的末端，固定板呈水平状态固定安装在第二推送气缸的顶杆上。

优选地，移料装置包括移料治具和推料治具，移料治具包括第三滑台和滑动料盒，第三滑台与第一滑台平行并且第三滑台的出料端与第一滑台对接，第三滑台的上端两侧设有滑槽，第三滑台的进料端的一侧设有与移料轨道进料口方向对称的挡板，滑动料盒包括暂存料盒和第二推料气缸，暂存料盒呈两端敞开，敞开端与移料轨道的进料口呈水平对称并且配合对接，暂存料盒的下端两侧设有滑块，第二推料气缸安装在第三滑台靠近移料轨道的前端，第二推料气缸固定安装在机台上，第二推料气缸的输出端与暂存料盒的一侧固定连接，暂存料盒的一侧还设有靠近第二推料气缸一端的阻挡板，推料治具包括第三推送气缸和第二推板，第三推送气缸位于第三滑台上的出料端的一侧，第二推板竖直设置在第三推送气缸的输出端。

优选地，卸料装置包括第三推料气缸和导料轨道，第三推料气缸位于第二滑台的后侧并且靠近第一夹头导向机构，第三推料气缸的输出端设有靠近第一滑台末端的一侧呈水平状态的第三推板，导料轨道设置在第一滑台末端的另一侧，导料轨道通过支架固定安装在机台上并且与机台斜向设置。

优选地，倒角装置还包括支撑架、滑动架和倒角器，滑动架和电机都安装在支撑架上，支撑架位于工件定位夹紧装置的上方，滑动架设有两个丝杆传动装置，丝杆传动装置均设置在支撑架上端的两侧，滑动架为n型结构，滑动架套设在支撑架上与丝杆传动装置上的活动块配合连接，倒角器设有安装在滑动架上端的电机，倒角器还设有安装在滑动架内对称设置的双倒角轮，双倒角轮位于工件定位夹紧装置的正上方。

有益效果：本发明的一种汽车刹车片双侧倒角机，电机上设有对称安装的双倒角轮，可以实现刹车片两侧同时倒角，简单方便，同时设有工件定位夹紧装置，达到精确夹紧定位，另外设有上料下料装置，工件只需依序上料即可完成工件的生产加工，大大增加了工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的部分立体结构示意图二；

图5是本发明的工件定位夹紧装置的内部立体结构示意图；

图6是本发明的移料装置的立体结构示意图；

图7是本发明的移料装置的立体结构示意图；

附图标记说明：机台1，工件定位夹紧装置2，第一夹头导向机构201，第二夹头导向机构202，驱动装置204，连杆装置205，长方形固定块206，滑杆207，连杆台治具208，连杆治具209，滑板210，滑动块211，活动板214，夹紧治具212，第一推送气缸213，，第一滑台306，第二滑台307，移料板301，第一推料气缸303，固定板304，第一推板305，第二推送气缸308，移料装置4，第三滑台403，挡板405，暂存料盒406，第二推料气缸407，阻挡板408，第二推板409，第三推送气缸410，卸料装置5，第三推料气缸501，导料轨道502，第三推板503，倒角装置6，支撑架601，滑动架602，电机603，双倒角轮604。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种汽车刹车片双侧倒角机，包括机台1和安装在机台1上的工件定位夹紧装置、倒角装置6、工件移料装置4、工件上料装置和工件卸料装置5，所述工件定位夹紧装置2包括用于夹紧工件水平并且向对设置的第一夹头导向机构201和第二夹头导向机构202，工件定位夹紧装置2还包括用于驱动第一夹头导向机构201和第二夹头导向机构202相向或向背运动的夹头驱动机构，倒角装置6位于工件定位夹紧装置2的上方，工件移料装置4包括用于放置工件的工件盒和用于与工件盒滑动配合的滑台机构，工件盒位于第一夹头导向机构201和第二夹头导向机构202之间，滑台机构位于工件盒的下方，工件上料装置位于滑台机构的前端，工件移料装置4设有供移料轨道上的工件移送到工件盒内的移料装置4，工件卸料装置5位于滑台机构的末端，工件卸料装置5设有将加工完成的工件推出机台1外的卸料机构。当工件通过移料轨道被传送到工件上料装置时，进一步的工件上料装置将工件传动到工件移料装置4上，工件移料装置4将工件传送到工件定位夹紧装置2的内，随后进行工件夹紧，进一步的上方设置的倒角装置6进行倒角运动，工件加工完成，工件定位装置复位，进一步的工件移料装置4将工件传送到卸料装置5处，再由卸料装置5将加工完成的工件进行卸料运动。

夹头驱动机构包括驱动装置204和连杆装置205，驱动装置204包括两个平行安装在机台1上的长方形固定块206，长方形固定块206两端均设有滑杆207，连杆装置205设置在两个长方形固定架块的中间位置，连杆装置205包括套设在滑杆207上并且底部与机台1固定安装的连杆台治具208，连杆台治具208上部设有于连杆台治具208活动连接的菱形形状的活动板214，活动板214的两角端均设有连杆治具209，连杆治具209的一端与活动板214活动连接并且平行。

第一、第二夹头导向机构201、202均设有滑板210，滑板210的底部均设有两个滑动块211，滑动块211与滑杆207滑动配合，滑板210的上端均设有水平并且向对设置的夹紧治具212，第一夹头导向机构201上的夹紧治具212相对的一端设有半圆突出结构，第一夹头导向机构201上的夹紧治具212的下端设有水平设置的第一推送气缸213，推送气缸的输出端与连杆台治具208固定连接，第二夹头导向机构202上的夹紧治具212向对的一端设有弧形凹槽结构。当工件被传送到工件定位夹紧装置2时，工件定位夹紧装置2上设置的第一推送气缸213将顶杆复位，继而带动连杆装置205的活动块旋转，随即带动连杆将第一、第二夹头导向机构201、202进行相对运动，从而使夹紧治具212将工件进行夹紧运动。

滑台机构包括第一滑台306和第二滑台307，第一、第二滑台306、307分列于夹紧治具212的两侧并且水平设置，第一、第二滑台306、307均设有上端两侧设置的滑槽，第一滑台306的前端靠近第一夹头导向机构201的一侧设有挡板405。

工件盒包括移料板301和传送器，移料板301前端上表面设有第一推料气缸303，移料板301的末端上表面设有垂直设置的固定板304，第一推料气缸303的顶杆设有固定安装在第一推料气缸303顶杆上的第一推板305，第一推板305与固定板304对称设置，传送器包括第二推送气缸308本体，第二推送气缸308位于移料板301的末端，固定板304呈水平状态固定安装在第二推送气缸308的顶杆上。当工件在上料装置需要传送工件时，第二推送气缸308通过顶杆将移料盒推到与上料装置的出料口对接，随后第二推送气缸308复位将工件传送到倒角装置6的下方进行加工，加工完以后，移料板301上设置的第一推303板通过推料气缸将工件推向卸料装置5处。

移料装置4包括移料治具和推料治具，移料治具包括第三滑台403和滑动料盒，第三滑台403与第一滑台306平行并且第三滑台403的出料端与第一滑台306对接，第三滑台403的上端两侧设有滑槽，第三滑台403的进料端的一侧设有与移料轨道进料口方向对称的挡板405，滑动料盒包括暂存料盒406和第二推料气缸407，暂存料盒406呈两端敞开，敞开端与移料轨道的进料口呈水平对称并且配合对接，暂存料盒406的下端两侧设有滑块，第二推料气缸407安装在第三滑台403靠近移料轨道的前端，第二推料气缸407固定安装在机台1上，第二推料气缸407的输出端与暂存料盒406的一侧固定连接，暂存料盒406的一侧还设有靠近第二推料气缸407一端的阻挡板408，推料治具包括第二推送气缸308和第二推板409，第三推送气缸410位于第三滑台403上的出料端的一侧，第二推板409竖直设置在第三推送气缸410的输出端。当工件传送到暂存料盒406内时，第二推料气缸407将暂存料盒406内的工件推到出料口位置，此时暂存槽设有的挡板405挡住移料轨道内的工件，随后靠近出料口位置的第三推送气缸410推动推板将工件传送到工件移料装置4上。

卸料装置5包括第三推料气缸501和导料轨道502，第三推料气缸501位于第二滑台307的后侧并且靠近第一夹头导向机构201，第三推料气缸501的输出端设有靠近第一滑台306末端的一侧呈水平状态的第三推板503，导料轨道502设置在第一滑台306末端的另一侧，导料轨道502通过支架固定安装在机台1上并且与机台1斜向设置。当加工完成的工件被传送到卸料装置5位置时，随后第三推料气缸501推动第三推板503将加工完成的工件推向导料轨道502，随后顺着导料板将加工完成的工件滑出机台1外。

倒角装置6还包括支撑架601、滑动架602和倒角器，滑动架602和电机603都安装在支撑架601上，支撑架601位于工件定位夹紧装置2的上方，滑动架602设有两个丝杆传动装置，丝杆传动装置均设置在支撑架601上端的两侧，滑动架602为n型结构，滑动架602套设在支撑架601上与丝杆传动装置上的活动块配合连接，倒角器设有安装在滑动架602上端的电机603，倒角器还设有安装在滑动架602内对称设置的双倒角轮604，双倒角轮604位于工件定位夹紧装置2的正上方。当工件被传送到倒角装置6下方时，滑动架602上设置的倒角器通过丝杆传动装置进行往复运动，当工件加工完成，倒角器通过丝杆传动装置进行复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种汽车刹车片双侧倒角机，其特征在于:包括机台（1）和安装在机台（1）上的工件定位夹紧装置（2）、倒角装置（6）、工件移料装置（4）、工件上料装置和工件卸料装置（5），所述工件定位夹紧装置（2）包括用于夹紧工件并且向对设置的第一夹头导向机构（201）和第二夹头导向机构（202），工件定位夹紧装置（2）还包括用于驱动第一夹头导向机构（201）和第二夹头导向机构（202）相向或相背运动的夹头驱动机构，倒角装置（6）位于工件定位夹紧装置（2）的上方，工件移料装置（4）包括用于放置工件的工件盒和用于与工件盒滑动配合的滑台机构，工件盒位于第一夹头导向机构（201）和第二夹头导向机构（202）之间，滑台机构位于工件盒的下方，工件上料装置位于滑台机构的前端，工件移料装置（4）设有驱动移料轨道上的工件移送到工件盒内的移料装置（4），工件卸料装置（5）位于滑台机构的末端，工件卸料装置（5）设有将加工完成的工件推出机台（1）外的卸料机构，夹头驱动机构包括驱动装置（204）和连杆装置（205），驱动装置（204）包括两个平行安装在机台（1）上的长方形固定块（206），长方形固定块（206）两端均设有滑杆（207），连杆装置（205）设置在两个长方形固定架块的中间位置，连杆装置（205）包括套设在滑杆（207）上并且底部与机台（1）固定安装的连杆台治具(208)，连杆台治具(208)上部设有与连杆台治具(208)活动连接的菱形形状的活动板（214），活动板（214）的两角端均设有连杆治具（209），连杆治具（209）的一端与活动板（214）活动连接并且平行，第一夹头导向机构（201）和第二夹头导向机构（202）均设有滑板（210），滑板（210）的底部均设有两个滑动块（211），滑动块（211）与滑杆（207）滑动配合，滑板（210）的上端均设有水平并且相对设置的夹紧治具（212），第一夹头导向机构（201）上的夹紧治具（212）相对的一端设有半圆突出结构，第一夹头导向机构（201）上的夹紧治具（212）的下端设有水平设置的第一推送气缸（213），推送气缸的输出端与连杆台治具(208)固定连接，第二夹头导向机构（202）上的夹紧治具（212）向对的一端设有弧形凹槽结构，滑台机构包括第一滑台（306）和第二滑台（307），第一滑台（306）和第二滑台（307）分列于夹紧治具（212）的两侧并且水平设置，第一滑台（306）和第二滑台（307）均设有上端两侧设置的滑槽，第一滑台（306）的前端靠近第一夹头导向机构（201）的一侧设有挡板（405），工件盒包括移料板（301）和传送器，移料板（301）前端上表面设有第一推料气缸（303），移料板（301）的末端上表面设有垂直设置的固定板（304），第一推料气缸（303）的顶杆设有固定安装在第一推料气缸（303）顶杆上的第一推板（305），第一推板（305）与固定板（304）对称设置，传送器为安装在移料板（301）的末端的第二推送气缸（308），固定板（304）呈水平状态固定安装在第二推送气缸（308）的顶杆上，移料装置（4）包括移料治具和推料治具，移料治具包括第三滑台（403）和滑动料盒，第三滑台（403）与第一滑台（306）平行并且第三滑台（403）的出料端与第一滑台（306）对接，第三滑台（403）的上端两侧设有滑槽，第三滑台（403）的进料端的一侧设有与移料轨道进料口方向对称的挡板（405），滑动料盒包括暂存料盒(406)和第二推料气缸（407），暂存料盒(406)呈两端敞开，敞开端与移料轨道的进料口呈水平对称并且配合对接，暂存料盒(406)的下端两侧设有滑块，第二推料气缸（407）安装在第三滑台（403）靠近移料轨道的前端，第二推料气缸（407）固定安装在机台（1）上，第二推料气缸（407）的输出端与暂存料盒(406)的一侧固定连接，暂存料盒(406)的一侧还设有靠近第二推料气缸（407）一端的阻挡板（408），推料治具包括第三推送气缸（410）和第二推板（409），第三推送气缸（410）位于第三滑台（403）上的出料端的一侧，第二推板（409）竖直设置在第三推送气缸（410）的输出端，卸料装置（5）包括第三推料气缸（501）和导料轨道（502），第三推料气缸（501）位于第二滑台（307）的后侧并且靠近第一夹头导向机构（201），第三推料气缸（501）的输出端设有靠近第一滑台（306）末端的一侧呈水平状态的第三推板（503），导料轨道（502）设置在第一滑台（306）末端的另一侧，导料轨道（502）通过支架固定安装在机台（1）上并且与机台（1）斜向设置，倒角装置（6）还包括支撑架（601）、滑动架（602）和倒角器，滑动架（602）和电机（603）都安装在支撑架（601）上，支撑架（601）位于工件定位夹紧装置（2）的上方，滑动架（602）设有两个丝杆传动装置，丝杆传动装置均设置在支撑架（601）上端的两侧，滑动架（602）为n型结构，滑动架（602）套设在支撑架（601）上与丝杆传动装置上的活动块配合连接，倒角器设有安装在滑动架（602）上端的电机（603），倒角器还设有安装在滑动架（602）内对称设置的双倒角轮（604），双倒角轮（604）位于工件定位夹紧装置（2）的正上方。

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