CN219008987U - 一种往复式推杆平移机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种往复式推杆平移机，包括带有行走轮机构的座板，座板的上表面设置有水平平行相对的两条滑道，相对的滑道的长度方向与座板的移动方向相垂直，相对的滑道之间设置有推杆以及带动推杆沿着滑道的长度方向进行移动的驱动机构，推杆的顶端伸出滑道的上表面，驱动机构包括回转连接在滑道长度方向两端的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴平行相对，主动轴和从动轴相对的位置分别固定有第一链轮，相对的第一链轮上设置有与第一链轮相啮合的第一链条，推杆固定在第一链条上，座板上设置有带动主动轴进行转动的步进电机。本实用新型具有代替人工搬运的方式将物料送入到下道工序中，节省对物料的搬运时间。

Description

一种往复式推杆平移机

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别是一种往复式推杆平移机。

背景技术

随着科学与技术的不断进步，工业生产迅速发展，企业的规模越来越大，在企业生产过程中，产品的生产和物料的运输显得尤为重要。

在生产制造企业，物料需要运输到生产线上加工，被移动的物料体积和重量都大，运输的距离长。以往是靠人力推运来实现以上要求，随着人力成本的提高及企业技术安全规范的升级，物料的移动实现自动化日益变得重要，自动化搬运的升级可以大大减低工作人员的劳动强度。

现在工厂里会采用一些能够直线行走的搬运车对物料进行搬运，通过将加工好的零件放置在搬运车，通过搬运车从而对零件进行搬运。当采用搬运车送至下工序的时候，需要再将零件从搬运车上移至下道工序的流水线上，在对零件进行移动的时候，多采用人工推移，在采用人工的时候，这样既增加了工作人员的劳动强度，同时对零件的搬运效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种往复式推杆平移机，其具有代替人工搬运的方式将物料送入到下道工序中，节省对物料的搬运时间。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种往复式推杆平移机，包括带有行走轮机构的座板，所述座板的上表面设置有水平平行相对的两条滑道，相对的滑道的长度方向与座板的移动方向相垂直，相对的滑道之间设置有推杆以及带动所述推杆沿着所述滑道的长度方向进行移动的驱动机构，所述推杆的顶端伸出所述滑道的上表面，所述驱动机构包括回转连接在所述滑道长度方向两端的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行相对，所述主动轴和从动轴相对的位置分别固定有第一链轮，相对的第一链轮上设置有与第一链轮相啮合的第一链条，所述推杆固定在所述第一链条上，所述座板上设置有带动所述主动轴进行转动的步进电机。

进一步地，所述推杆包括固定在所述第一链条上其中一节链节上的底座，所述底座背离第一链条的一侧表面设置有向第一链条的移动方向倾斜的杆体。

进一步地，所述杆体与所述底座相铰接，所述杆体与所述底座之间设置有推动杆体使其向远离底座的方向转动的弹性件，所述杆体背离弹性件的一侧设置有限制杆体转动的限位件。

进一步地，所述限位件包括固定在所述底座上的矩形块，所述矩形块朝向所述杆体的一侧设置有向所述杆体方向伸出的凸块，所述凸块位于所述杆体与底座的铰接点的上方。

进一步地，所述杆体远离底座的一端设置有垫板，所述垫板的顶端不超过所述杆体背离底座的一侧表面所在的斜面。

进一步地，所述垫板背离杆体的一侧表面固定有橡胶垫。

进一步地，相对的所述滑道之间设置有导向组件，所述导向组件包括长度方向与滑道的长度方向相同的导轨，所述底座上固定有与所述导轨滑动相连的滑块。

进一步地，所述导向组件为两组且分别位于所述第一链条移动方向的两侧。

进一步地，所述滑道包括通过固定架固定在所述座板上表面上方的上下相对设置的槽钢，相对的槽钢的开口相背设置，相对的槽钢长度方向的两端分别设置有回转轴，位于槽钢两端的回转轴相对设置，所述回转轴横向设置并回转连接在固定架上，所述回转轴与所述槽钢相对的位置固定有第二链轮，相对的第二链轮之间通过环状的第二链条相连，所述第二链条位于相对的第二链轮之间的部分分别位于相对的两根槽钢的内部，位于上方槽钢内的第二链条的外侧表面自槽钢的开口伸出。

本实用新型的有益效果：

1、通过推杆推动位于相对的滑道上的零件进行移动，从而代替传统的推拉或天车吊运的方式对零件进行搬运，达到节省搬运劳动强度以及缩短搬运时间的效果；

2、通过设置导轨对推杆的底座进行限制，从而使底座只能沿着导轨进行移动，同时导轨能够对底座施加一个支撑力，减小第一链条的承重力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是往复式推杆平移机结构示意图；

图2是图1中A部位的局部放大图；

图3是底座下表面的结构示意图；

图4是推杆与导轨的连接结构示意图。

图中：1、底座；11、轮轴；111、从动齿轮；12、车轮；13、驱动电机；131、主动齿轮；14、传动链条；2、滑道；21、固定架；211、立板；22、槽钢；23、回转轴；231、第二链轮；24、第二链条；3、驱动机构；31、主动轴；32、从动轴；33、第一链轮；34、第一链条；35、步进电机；4、推杆；41、底座；411、滑块；4111、凹槽；42、杆体；43、垫板；44、橡胶垫；5、扭簧；6、限位件；61、矩形块；62、凸块；7、导轨；71、滑槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

参照图1、图3，为本实用新型公开的一种往复式推杆平移机，包括矩形的座板1。在座板1的底端，位于座板1的宽度方向的两端分别回转连接有轮轴11，轮轴11的长度方向与座板1的长度方向相同。在轮轴11的两端分别固定有同规格大小的车轮12。在座板1的底端设置有带动其中一根轮轴11进行转动的驱动组件，驱动组件包括固定在座板1上的驱动电机13，驱动电机13的输出轴的轴线与轮轴11的轴线平行。在驱动电机13的输出轴上固定有主动齿轮131，在轮轴11上与驱动电机13的输出轴上的主动齿轮131相对的位置处固定有从动齿轮111，主动齿轮131和从动齿轮111之间通过环状的传动链条14连接从而实现联动。传动链条14分别与主动齿轮131和从动齿轮111相啮合。当驱动电机13启动时，通过主动齿轮131、从动齿轮111以及传动链条14，从而带动轮轴11进行转动，随着轮轴11的转动，从而带动座板1进行直线移动。

参照图1，位于座板1的上表面宽度方向的两端设置有水平平行相对的滑道2，滑道2的长度方向与座板1的长度方向相同且相对的滑道2之间留有间隔。滑道2包括通过固定架21固定在座板1上表面上的上下相对设置的两根槽钢22，槽钢22的长度方向与座板1的长度方向相同。相对的两根槽钢22的开口相背设置且位于下方的槽钢22与座板1的上表面之间留有间隔。固定架21包括位于两根槽钢22两侧的立板211，立板211的底端焊接固定在座板1上，相对的两根槽钢22分别通过若干连接杆与相对的立板211焊接固定相连。立板211的长度相较槽钢22的长度长，从而使立板211的两端分别伸出槽钢22长度方向的两端。位于上方的槽钢22的顶端高于立板211的顶端。

在相对的槽钢22之间，位于槽钢22长度方向的两端位置处设置有水平设置的回转轴23，其中回转轴23的两端与相对的立板211回转相连。回转轴23的轴线与槽钢22的轴线相垂直。在回转轴23与槽钢22相对的位置固定有第二链轮231，位于槽钢22两端的回转轴23上的第二链轮231相对设置。相对的第二链轮231之间通过环状的第二链条24相连。第二链条24位于相对的第二链轮231之间的部分分别位于相对的两根槽钢22的内部，且位于上方的槽钢22内部的第二链条的外侧表面自槽钢22的开口露出。将需要移动的零件放置在两条滑道2之间，随着零件的移动，从而使第二链条24随着零件进行转动。

参照图1、图4，在相对的滑道2之间设置有顶端超过滑道2的顶端表面的推杆4以及带动推杆4沿着滑道2的长度方向进行移动的驱动机构3。通过推杆4对放置在滑道2上的零件施加推力，从而使零件在滑道2上移动。通过推杆4推动位于相对的滑道2上的零件进行移动，从而代替传统的推拉或天车吊运的方式对零件进行搬运，达到节省搬运劳动强度以及缩短搬运时间的效果。

驱动机构3包括位于滑道2长度方向两端的横向放置的且平行相对的主动轴31和从动轴32，主动轴31和从动轴32的两端均通过回转座回转支撑在座板1上。主动轴31和从动轴32的轴线与滑道2的长度方向相垂直。在主动轴31和从动轴32相对的位置处分别固定有第一链轮33，相对的第一链轮33通过与相对的第一链轮33相啮合的环状的第一链条34相连。在座板1上设置有带动主动轴31进行转动的步进电机35，步进电机35固定在座板1上且步进电机35的输出轴与主动轴31刚性连接。

推杆4包括固定在第一链条34的其中一节链节上的底座41以及位于底座41背离第一链条34的一侧表面上的呈倾斜设置的杆体42，其中杆体42的底端与底座41铰接相连，杆体42的顶端向第一链条34的移动方向倾斜。在杆体42与底座41之间设置有推动杆体42向远离底座41的一侧方向转动的扭簧5，扭簧5的两端分别与底座41和杆体42焊接固定相连。推杆4倾斜设置，从而便于对零件施加推力，同时推杆4倾斜不易因推动零件造成弯曲。

在杆体42背离扭簧5的一端设置有限位件6，限位件6包括固定在底座41上的矩形块61，在矩形块61朝向杆体42的一侧的顶端设置有向杆体42方向伸出的凸块62，凸块62与矩形块61一体成型。凸块62位于杆体42与底座41的铰接点的上方。当杆体42收到扭簧5的弹力的作用下相限位件6的方向转动时，限位件6上的凸块62对杆体42进行限制，从而使杆体42处于倾斜状态。通过凸块62来限制杆体42的转动角度，从而保证杆体42在自由状态处于倾斜的状态。

在杆体42远离底座41的一端设置有垫板43，垫板43焊接固定在杆体42上。垫板43的表面积相较杆体42远离底座41的面积大。垫板43的顶端不超过杆体42背离底座41的一侧表面所在的斜面。在垫板43背离杆体42的一侧表面粘贴固定有橡胶垫44。当物料沿着推杆4移动的后方送入到滑道2上的时候，零件能够将推杆4压下，当零件完全经过推杆4之后，通过弹性件的弹力使推杆4弹起，当再次对零件进行移动的时候，推杆4能够推动零件，使零件从滑道2上推下，垫板43增大杆体42与零件之间的接触面积，避免杆体42对零件造成损伤，垫板43表面固定有橡胶垫44使垫板43与零件之间柔性抵接，进一步对零件进行保护。

参照图1、图4，位于第一链条34移动方向的两侧设置有固定在座板1上的相对的导轨7，导轨7为矩形的长条。导轨7的长度方向与滑道2的长度方向相同。导轨7通过固定杆固定在座板1上且导轨7位于底座41的下方。在底座41上的底端相对导轨7的位置固定有与导轨7滑动相连的滑块411。通过导轨7对底座1进行限制，从而使底座1只能沿着导轨7进行移动，同时导轨7能够对底座1施加一个支撑力，减小第一链条34的承重力。导向组件为两组且分别位于第一链条34移动方向的两侧，通过采用上述技术方案，使底座1所受的支撑力更均匀，从而利于底座的移动。

滑块411的底端开设有与导轨7的宽度相匹配的凹槽4111，滑块411通过凹槽4111卡在导轨7的上方并与导轨7滑动相连。其中导轨7相对的两侧侧壁上开设滑槽71，滑槽71的长度与导轨7的长度相匹配。凹槽4111相对的侧壁的底端位于导轨7上滑槽71的下方。在凹槽4111相对的壁板上与导轨7上的滑槽71相对的位置处设置有伸入到滑槽71内且与滑槽71的形状相匹配的突起。突起与滑块411一体成型。

通过导轨7以及固定在底座41上的滑块411滑动相连，从而限制底座41的移动方向，避免其发生扭转，同时通过导轨7能够对底座41进行支撑，减轻推杆4对第一链条34所施加的重力，减小第一链条34的负载。

本实施例的实施原理为：将需要送至下个工序的零件放到相对的滑道2上，启动驱动电机13，从而使座板1进行移动，直至将零件送至下一工序流水线的入料处，启动步进电机35，从而使第一链条34随着主动轴31的转动而转动，第一链条34转动，从而带动推杆4，使推杆4推动零件在滑道2的第二链条24上进行移动，从而将零件推送至下一工序流水线的入料处

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种往复式推杆平移机，包括带有行走轮机构的座板，其特征在于：所述座板的上表面设置有水平平行相对的两条滑道，相对的滑道的长度方向与座板的移动方向相垂直，相对的滑道之间设置有推杆以及带动所述推杆沿着所述滑道的长度方向进行移动的驱动机构，所述推杆的顶端伸出所述滑道的上表面，所述驱动机构包括回转连接在所述滑道长度方向两端的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行相对，所述主动轴和从动轴相对的位置分别固定有第一链轮，相对的第一链轮上设置有与第一链轮相啮合的第一链条，所述推杆固定在所述第一链条上，所述座板上设置有带动所述主动轴进行转动的步进电机。

2.根据权利要求1所述的往复式推杆平移机，其特征在于，所述推杆包括固定在所述第一链条上其中一节链节上的底座，所述底座背离第一链条的一侧表面设置有向第一链条的移动方向倾斜的杆体。

3.根据权利要求2所述的往复式推杆平移机，其特征在于，所述杆体与所述底座相铰接，所述杆体与所述底座之间设置有推动杆体使其向远离底座的方向转动的弹性件，所述杆体背离弹性件的一侧设置有限制杆体转动的限位件。

4.根据权利要求3所述的往复式推杆平移机，其特征在于，所述限位件包括固定在所述底座上的矩形块，所述矩形块朝向所述杆体的一侧设置有向所述杆体方向伸出的凸块，所述凸块位于所述杆体与底座的铰接点的上方。

5.根据权利要求2所述的往复式推杆平移机，其特征在于，所述杆体远离底座的一端设置有垫板，所述垫板的顶端不超过所述杆体背离底座的一侧表面所在的斜面。

6.根据权利要求5所述的往复式推杆平移机，其特征在于，所述垫板背离杆体的一侧表面固定有橡胶垫。

7.根据权利要求2所述的往复式推杆平移机，其特征在于，相对的所述滑道之间设置有导向组件，所述导向组件包括长度方向与滑道的长度方向相同的导轨，所述底座上固定有与所述导轨滑动相连的滑块。

8.根据权利要求7所述的往复式推杆平移机，其特征在于：所述导向组件为两组且分别位于所述第一链条移动方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的往复式推杆平移机，其特征在于：所述滑道包括通过固定架固定在所述座板上表面上方的上下相对设置的槽钢，相对的槽钢的开口相背设置，相对的槽钢长度方向的两端分别设置有回转轴，位于槽钢两端的回转轴相对设置，所述回转轴横向设置并回转连接在固定架上，所述回转轴与所述槽钢相对的位置固定有第二链轮，相对的第二链轮之间通过环状的第二链条相连，所述第二链条位于相对的第二链轮之间的部分分别位于相对的两根槽钢的内部，位于上方槽钢内的第二链条的外侧表面自槽钢的开口伸出。

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