CN220364031U - 一种垂直换向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直换向输送机，包括L型导轨，所述L型导轨的下侧壁内开设有L型滑槽，所述L型导轨内滑动设置有托盘组件，所述L型导轨底部设置有移动组件，所述移动组件用于带动托盘组件沿L型导轨往复移动，所述托盘组件上侧设置有吸附组件，所述吸附组件可转动。有益效果在于：通过吸附组件将玻璃板固定住，确保了该装置输送玻璃板时的稳定性，通过移动组件带动托盘组件沿L型导轨往复移动，同时可根据需要利用托盘组件转动真空吸盘机，从而实现旋转玻璃板，该装置不需要两台输送机拼接，一体化更强，输送物料的连贯性更强，并且不存在玻璃板打滑的问题。

Description

一种垂直换向输送机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种垂直换向输送机。

背景技术

多数皮带输送机只能实现直线输送，但在自动化生产线中，需要实现输送方向的转弯换向，目前的办法是在转弯处再设置一台输送机与前一台输送机进行衔接并形成一定夹角，物料从前一台输送机卸至转弯处设置的输送机上实现转弯换向，但这样成本高，由于拼接的结构特性，会导致物料输送时的连贯性差，并且运送玻璃板时，还需要考虑玻璃板的稳定性，避免玻璃板与输送机磕碰，尤其是换向时，另外采用这种方式的输送机，需要玻璃板与输送机的皮带之间有足够摩擦力，不然玻璃板到转弯换向处容易打滑，无法被移动到另一台输送机上，因此现有的由两台输送机拼接而成的换向输送设备输送玻璃板时仍存在需要改进之处，为此我们提出了一种垂直换向输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种垂直换向输送机，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种垂直换向输送机，包括L型导轨，所述L型导轨的下侧壁内开设有L型滑槽，所述L型导轨内滑动设置有托盘组件，所述L型导轨底部设置有移动组件，所述移动组件用于带动托盘组件沿L型导轨往复移动，所述托盘组件上侧设置有吸附组件，所述吸附组件可转动。

采用上述一种垂直换向输送机，将玻璃板放在吸附组件上，通过吸附组件将玻璃板固定住，通过移动组件带动托盘组件沿L型导轨往复移动，同时可根据需要利用托盘组件转动真空吸盘机，从而实现旋转玻璃板，该装置将玻璃板从一侧移动到另一侧后，再由其他设备将玻璃板取下，然后再通过动组件将托盘组件以及吸附组件移动到起始点，准备运送下一块玻璃板。

作为优选，所述托盘组件包括圆板，所述圆板滑动设置在L型导轨内，所述圆板底部设置有多个万向轮一，所述万向轮一与L型导轨内壁底部接触。

作为优选，所述L型导轨内壁两侧均开设有限位槽，所述圆板上侧与限位槽内壁顶部接触，所述圆板表面转动连接有固定圈，所述固定圈表面与两个限位槽相对面接触。

作为优选，所述吸附组件包括电机二和真空吸盘机，所述电机二设置在圆板上，所述电机二输出轴上固定有真空吸盘机，所述真空吸盘机底部设置有若干万向轮二，所述万向轮二与圆板上侧接触。

作为优选，所述移动组件包括两个转轴，所述转轴表面套设有链轮，且两个链轮通过链条传动连接，所述L型导轨底部设置有电机一，所述电机一输出轴与两个转轴中的任意一个端部固定，所述L型导轨底部设置有两个弧形板，且两个弧形板用于支撑链条，使链条的形状按照L型导轨布局，所述链条上设置有连接架，所述连接架上转动连接有固定轴，所述固定轴上端穿过L型滑槽并与圆板底部固定，所述固定轴表面转动连接有套筒，所述套筒表面与L型滑槽内壁接触。

作为优选，所述弧形板底部设置有外延，所述弧形板的外延用于对链条底部支撑。

作为优选，所述L型导轨底部设置有三个支撑架，且三个支撑架均匀分布设置在L型导轨底部。

作为优选，所述L型导轨为三段式设计，分别为两部分平直段和一部分弧形段，且两部分由弧形段连接，且两部分平直段相互垂直。

有益效果在于：

通过吸附组件将玻璃板固定住，确保了该装置输送玻璃板时的稳定性，通过移动组件带动托盘组件沿L型导轨往复移动，同时可根据需要利用托盘组件转动真空吸盘机，从而实现旋转玻璃板，该装置不需要两台输送机拼接，一体化更强，输送物料的连贯性更强，并且不存在玻璃板打滑的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型另一视角立体结构示意图；

图4是本实用新型L型导轨第一局部立体结构示意图；

图5是本实用新型L型导轨第二局部立体结构示意图；

图6是本实用新型弧形板立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、L型导轨；2、支撑架；3、移动组件；4、托盘组件；5、万向轮一；6、吸附组件；7、L型滑槽；8、限位槽；9、真空吸盘机；10、转轴；11、链轮；12、电机一；13、链条；14、弧形板；15、连接架；16、固定轴；17、套筒；18、圆板；19、固定圈；20、万向轮二；21、电机二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种垂直换向输送机，包括L型导轨1，L型导轨1的下侧壁内开设有L型滑槽7，L型导轨1内滑动设置有托盘组件4，L型导轨1底部设置有移动组件3，移动组件3用于带动托盘组件4沿L型导轨1往复移动，托盘组件4上侧设置有吸附组件6，吸附组件6可转动，L型导轨1为三段式设计，分别为两部分平直段和一部分弧形段，且两部分由弧形段连接，且两部分平直段相互垂直，L型导轨1底部设置有三个支撑架2，且三个支撑架2均匀分布设置在L型导轨1底部。

作为可选的实施方式，托盘组件4包括圆板18，圆板18滑动设置在L型导轨1内，圆板18底部设置有多个万向轮一5，万向轮一5与L型导轨1内壁底部接触，万向轮一5用于支撑圆板18，L型导轨1内壁两侧均开设有限位槽8，圆板18上侧与限位槽8内壁顶部接触，圆板18表面转动连接有固定圈19，固定圈19表面与两个限位槽8相对面接触，开设限位槽8能够进一步提高托盘组件4移动时的稳定性；

吸附组件6包括电机二21和真空吸盘机9，电机二21设置在圆板18上，电机二21输出轴上固定有真空吸盘机9，真空吸盘机9底部设置有若干万向轮二20，万向轮二20与圆板18上侧接触，通过真空吸盘机9将玻璃板吸附住，提高移动玻璃板时的稳定性，通过电机二21转动真空吸盘机9，从而转动玻璃板，通过转动玻璃板便于产线上的其他设备对玻璃板进行处理；

移动组件3包括两个转轴10，转轴10表面套设有链轮11，且两个链轮11通过链条13传动连接，L型导轨1底部设置有电机一12，电机一12输出轴与两个转轴10中的任意一个端部固定，L型导轨1底部设置有两个弧形板14，且两个弧形板14用于支撑链条13，使链条13的形状按照L型导轨1布局，弧形板14底部设置有外延，弧形板14的外延用于对链条13底部支撑，链条13上设置有连接架15，连接架15上转动连接有固定轴16，固定轴16上端穿过L型滑槽7并与圆板18底部固定，固定轴16表面转动连接有套筒17，套筒17表面与L型滑槽7内壁接触，通过电机一12带动转轴10转动，通过两个转轴10与两个链轮11的配合，可转动链条13，链条13通过连接架15可带动固定轴16移动，并通过固定轴16带动托盘组件4移动，当托盘组件4从一侧移动到另一侧后，再使电机一12以另一个方向旋转，从而即可实现托盘组件4在L型导轨1内往复移动。

采用上述结构，将玻璃板放在吸附组件6上，通过吸附组件6将玻璃板固定住，通过移动组件3带动托盘组件4沿L型导轨1往复移动，同时可根据需要利用托盘组件4转动真空吸盘机9，从而实现旋转玻璃板，该装置将玻璃板从一侧移动到另一侧后，再由其他设备将玻璃板取下，然后再通过动组件3将托盘组件4以及吸附组件6移动到起始点，准备运送下一块玻璃板。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种垂直换向输送机，其特征在于：包括L型导轨(1)，所述L型导轨(1)的下侧壁内开设有L型滑槽(7)，所述L型导轨(1)内滑动设置有托盘组件(4)，所述L型导轨(1)底部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)用于带动托盘组件(4)沿L型导轨(1)往复移动，所述托盘组件(4)上侧设置有吸附组件(6)，所述吸附组件(6)可转动。

2.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述托盘组件(4)包括圆板(18)，所述圆板(18)滑动设置在L型导轨(1)内，所述圆板(18)底部设置有多个万向轮一(5)，所述万向轮一(5)与L型导轨(1)内壁底部接触。

3.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)内壁两侧均开设有限位槽(8)，所述圆板(18)上侧与限位槽(8)内壁顶部接触，所述圆板(18)表面转动连接有固定圈(19)，所述固定圈(19)表面与两个限位槽(8)相对面接触。

4.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述吸附组件(6)包括电机二(21)和真空吸盘机(9)，所述电机二(21)设置在圆板(18)上，所述电机二(21)输出轴上固定有真空吸盘机(9)，所述真空吸盘机(9)底部设置有若干万向轮二(20)，所述万向轮二(20)与圆板(18)上侧接触。

5.根据权利要求2所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述移动组件(3)包括两个转轴(10)，所述转轴(10)表面套设有链轮(11)，且两个链轮(11)通过链条(13)传动连接，所述L型导轨(1)底部设置有电机一(12)，所述电机一(12)输出轴与两个转轴(10)中的任意一个端部固定，所述L型导轨(1)底部设置有两个弧形板(14)，且两个弧形板(14)用于支撑链条(13)，使链条(13)的形状按照L型导轨(1)布局，所述链条(13)上设置有连接架(15)，所述连接架(15)上转动连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)上端穿过L型滑槽(7)并与圆板(18)底部固定，所述固定轴(16)表面转动连接有套筒(17)，所述套筒(17)表面与L型滑槽(7)内壁接触。

6.根据权利要求5所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述弧形板(14)底部设置有外延，所述弧形板(14)的外延用于对链条(13)底部支撑。

7.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)底部设置有三个支撑架(2)，且三个支撑架(2)均匀分布设置在L型导轨(1)底部。

8.根据权利要求1所述一种垂直换向输送机，其特征在于：所述L型导轨(1)为三段式设计，分别为两部分平直段和一部分弧形段，且两部分由弧形段连接，且两部分平直段相互垂直。