CN101678958B - 分层式单排机 - Google Patents

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Abstract

用于将物品布置并传送成一列的分层式单排机。该单排机包括沿着传送方向前进的一个中央传送器和两个侧翼传送器。传送器中的滚子凸出穿过传送器的厚度，并支承在位于下方的支承面上，这引起滚子随着传送器沿着传送方向前进而旋转。中央传送器中的滚子沿着传送方向旋转。侧翼传送器中的滚子沿着倾斜于传送方向的方向旋转，以使在滚子顶部传送的物品被向下游并朝着中央传送器引导。中央传送器的滚子的顶部在侧翼倾斜滚子的顶部的上方或下方竖直偏移。

Description

分层式单排机
背景
本发明一般涉及动力驱动的传送器，更加具体地，涉及用于将大量传送的物品排列成一列的单排传送器(singulating conveyor)。
一种形式的单排机(singulator)实现为带有滚子中央传送带，其中该滚子被布置成在垂直于带前进的方向的轴上旋转。这些直列滚子(in-line roller)凸出穿过带的厚度，并沿着输送道(carryway)支承在该带下方的输送盘(conveyor pan)上。滚子凸出穿过带的顶部的物品支撑部分沿着带前进的方向旋转，以沿着带向前推动传送的物品，并将它们与后面的物品分开。中央带的侧翼是带有滚子的两条带，其中该滚子被布置成在倾斜于带前进的方向的轴上旋转。中央带两侧的滚子旋转以将传送的物品推向中央带，并使之成为一列。倾斜滚子和直列滚子的组合作用还倾向于将物品的长轴定向为与带前进的方向平行。与中央带中的滚子类似，侧翼带中的滚子凸出穿过带的厚度，并支承在带下方的支承面上。三条带是共面的，且滚子都相切于共同平面。
这种单排机的一个问题是，当比中央带的宽度宽的较大物品大约位于单排机的中央，但仍然接触两个侧翼带上的倾斜滚子时，它们倾向于来回横向摆动。另一个问题是，完全或几乎完全符合中央带的窄物品不能很好地定向，因为它们不能获得由与以不同角度布置的足够的滚子充分接触引起的同时转动效应。
因此，需要使这些问题最小化的单排传送器。
概述
通过具体化本发明特征的单排机克服了这些问题。一种形式的单排机包括沿着传送方向前进的第一、第二和第三传送器。第二和第三传送器位于第一传送器的相对的两侧。每个传送器具有凸出穿过该传送器的厚度的滚子。滚子被布置成以不同的方向旋转。滚子的凸出到第一传送器之上的周边以传送方向旋转。滚子的凸出到第二和第三传送器之上的周边以倾斜于传送方向旋转并朝着第一传送器旋转。滚子在设置在第一、第二和第三传送器下方的支承面上旋转。第一传送器的滚子的周边顶部都延伸至第一高度。第二和第三传送带的滚子的周边顶部都延伸至第二高度，该第二高度在第一高度之上或之下。
附图简述
通过参考以下描述、附加的权利要求以及附图，更好地理解本发明的这些特征以及其他方面和优势，其中：
图1是具体化本发明特征的一个形式的单排机的部分切掉的等距视图；
图2是单排机沿图1的线2-2剖切所得的横截面，显示了降低的中央传送区；
图3是现有技术单排机的俯视图，其图解了传送窄物品的问题；
图4是图1的单排机的俯视图，其图解了对窄包装的处理；
图5是如同图2中的另一形式的具有上升的中央传送区的单排机的横截面；
图6是如同图3中的现有技术单排机的俯视图，其图解了传送宽物品的问题；
图7是图5的单排机的俯视图，其图解了宽包装的处理；
图8是如同图2中的另一形式的在中央传送区中具有较小直径滚子的单排机的横截面；以及
图9是如同图5中的另一形式的在中央传送区中具有较大直径滚子的单排机的横截面。
详述
图1显示了适合于使输送的物品排成一列的传送器的一个示例形式。单排机20包括第一传送器22，第二和第三传送器24、26位于其相对两侧。该实例中的所有三个传送器是分立的环形传送带，其套在安装于轴30上的滑轮或链轮组28上，该轴30可旋转地支承在连接于传送器框架(未显示)的轴承座32。电动机34在单排机的一端连接于轴，按照箭头36所指示的传送方向驱动该传送带。传送带由安装在传送器框架中的一个或多个输送盘38沿着输送道支承。底板(shoe)或辊39降低传送带在返回道(returnway path)中的松弛。线形磨损条(linear wearstrip)40连接于输送盘，形成沿单排机的纵向方向运行的通道。磨损条沿着输送道支承两条侧翼带24、26。板42位于中央带22的下方，并支承该中央带22。可选地，磨损条可由板替代，或板可由线形磨损条替代。
中央传送带22包括位于在该带中形成的空腔46的滚子44。空腔开口于带的顶表面48和相对的底表面上。滚子的凸出部分在带的上方和下方凸出超过顶表面和底表面。传送的物品承载于输送道上的滚子的顶上。板42作为支承面，沿着输送道与位于带下的滚子接触，并对其支承。随着中央带沿着传送方向被驱动，带和板之间的相对运动引起滚子旋转。滚子被布置成在垂直于传送方向的轴43上旋转，这意味着滚子的位于带的上方的周边的顶部沿着传送方向旋转。位于这些滚子顶部的物品相对于带被向前推动。
侧翼传送带24、26具有安装在空腔54、56中的滚子50、52，空腔54、56被布置成提供沿着传送方向和朝着中央带的横向的移动分力。与中央带上的滚子44类似，侧翼带中的滚子凸出超过带的顶表面和底表面58、59，并承载在下方的磨损条40上。第二传送带24上的滚子50绕倾斜于传送方向的第一轴60旋转。在第二带中的滚子顶部上传送的物品按照箭头61的方向向下游并朝着中央传送器引导。第三传送带26是第二传送带的镜像。其滚子52绕倾斜于传送方向的第二轴62旋转。以箭头63的方向，向下游并朝着中央传送器推动在这些滚子顶部传送的物品。
如图1所示，但图7中更好地显示，在传送器框架中，中央传送带22位于低于两个侧翼倾斜滚子带24、26的位置。在该实例中，这是通过使中央输送板42的顶支承面64竖直偏移到低于支承侧翼带的磨损条40的顶支承面65的高度来实现。以这种方式，中央带上的直列滚子44的周边的顶部66位于第一高度L1，低于侧翼带中的倾斜滚子50、52的周边的顶部67的高度L2。
图4显示具有降低的中央带的单排机的操作，与其对比的是，图3中的传统的单一高度单排机的操作。在传统的单排机中，窄物品68被朝着中央带22′引导，该中央带22′位于与侧翼带相同的高度。一旦该物品大约位于传送器的中央，仅它的一小部分可能延伸出中央传送器，到达具有倾斜滚子的侧翼传送器24、26中的任何一个。结果是，中央带的直列滚子比侧翼带的倾斜滚子更多地将物品支承在其顶部，且没有足够的由倾斜滚子施加的相对力使物品旋转成其长轴70与传送方向36一致(物品的优选方向)。如图4所示，由于中央传送器较低，跨在两个侧翼传送器上的物品68′很大程度上不与较低中央传送器22的直列滚子接触。然后，物品的外端受到由倾斜滚子提供横向分力，其倾向于旋转该物品，并将其长轴70排列在传送方向上。
图5显示另一种形式的单排机，其中，中央传送器竖直偏移于侧翼倾斜滚子传送器。在该实例中，图2的磨损条用纵向滚子72代替，其在传送方向上排列的轴74上自由旋转。这些纵向滚子降低了倾斜滚子50、52和该纵向滚子的外支承面之间的滑动，特别是对于与传送方向成大于30°的角度的滚子。但平的磨损条或其他的平支承面可用于图5的实例中，且图2的单排机的倾斜滚子的下面可使用纵向滚子。显示了中央传送带22″相对于侧翼带24、26升高。这是通过将输送板42′的支承面64′的高度升至高于在下面的纵向滚子的顶部的高度来实现。滚子顶部升高的高度L3优选地高出倾斜滚子顶部高度L2约0.3cm(1/8in)。(在图2中，中央传送器的滚子顶部高度L1优选地低于倾斜滚子顶部高度L2约0.3cm。)
图6显示传统的单一高度单排机传送宽物品的操作。因为大约位于中央的宽物品76延伸到侧翼传送器24、26以及齐平的中央传送器22′上，因此，随着侧翼传送器之一的倾斜滚子或多或少地触碰物品，物品有来回横向摆动的倾向。如在图5中，由于中央传送器22″升高，大约位于中央的物品76更加平稳地在轻微上升的中央传送器的直列滚子的顶部传送，且很大程度上没有接触侧翼传送器的倾斜滚子。因此，减少了中央物品的摆动。
针对窄物品的另一种形式的单排机在图8中显示。在该形式中，单排机由单个传送带78构成，其具有在传送带的侧翼区81、82中倾斜布置的滚子80，并具有在中央区85中的直列滚子84。滚子支承在带下方的支承面86、87上。直列滚子82具有比倾斜滚子80小的直径。因为较小的直列滚子的顶部的高度比倾斜滚子顶部的高度低，因此该单排机如图4所示操作。为了适应较小直径的直列滚子，将它们下方的支承面87升高到倾斜滚子下方的支承面86的高度之上。
如图7所示操作的另一种形式的单排机在图9中描述。该单带单排机(one-belt singulator)在中央区具有较大直径的直列滚子88。较大直径的滚子的顶部的高度比侧翼倾斜滚子80的周边的顶部的高度高。为了适应较大直径的滚子，直列滚子的下方的支承面90低于较小倾斜滚子下方的支承面86。因此，该单排机以与图5中的单排机相同的方式操作。
尽管已经参照几个优选的形式描述了本发明，但其他的形式也是可能的。例如，可选地，通过竖直偏移滚子在其上旋转的轴，可升高或降低中央传送器。如另一个实例，倾斜滚子和直列滚子之间的竖直偏移可略微大于或小于0.3cm。因此，由于这些实施例是建议性的，所以权利要求无意于被这些优选形式的细节所限制。

Claims (7)

1.一种单排机，其包括：
第一传送器，其在传送方向上前进，所述第一传送器具有凸出穿过所述第一传送器的厚度的滚子，且所述滚子的凸出到所述第一传送器之上的周边被布置成在所述传送方向上旋转，其中，所述滚子的周边的顶部都延伸至第一高度；
第二传送器和第三传送器，所述第二传送器和所述第三传送器位于所述第一传送器的相对的两侧，并在所述传送方向上前进；
其中，所述第二传送器和所述第三传送器具有凸出穿过所述第二传送器和所述第三传送器的厚度的滚子，且该滚子的凸出到所述第二传送器和所述第三传送器之上的周边被布置成倾斜于所述传送方向并朝向所述第一传送器旋转，其中，该滚子的周边的顶部都延伸至与所述第一高度不相等的第二高度；
支承面，其位于所述第一传送器、所述第二传送器和所述第三传送器下方，随着所述第一传送器、所述第二传送器和所述第三传送器以所述传送方向前进，所述第一传送器、所述第二传送器和所述第三传送器的滚子在所述支承面上滚动。
2.如权利要求1所述的单排机，其中，所述第一高度低于所述第二高度。
3.如权利要求1所述的单排机，其中，所述第一高度高于所述第二高度。
4.如任一先前的权利要求所述的单排机，其中，所述第一传送器、所述第二传送器和所述第三传送器是分立的、邻接的第一传送带、第二传送带和第三传送带。
5.如权利要求4所述的单排机，其中，所述第一传送带被支承于与所述第二传送带和所述第三传送带不同的平面。
6.如权利要求1所述的单排机，其中，所述第一传送器的滚子具有与所述第二传送器和所述第三传送器的滚子不同的半径。
7.如权利要求1所述的单排机，其中，所述第一传送器、所述第二传送器和所述第三传送器是横跨单个传送带的宽度的连续区域。
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