BRPI0808612A2

BRPI0808612A2 - "alinhador"

Info

Publication number: BRPI0808612A2
Application number: BRPI0808612-5A
Authority: BR
Inventors: Matthew L Fourney
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2008-04-04
Publication date: 2014-08-12
Also published as: WO2008124626A2; CN101678958A; US7900768B2; EP2129603B1; EP2129603A4; KR20100016155A; ZA200906334B; JP2010523435A; EP2129603A2; AU2008237255A1; AU2008237255B2; JP5367690B2; ES2392699T3; WO2008124626A3; US20100065403A1; CN101678958B; KR101419095B1

Description

ALINHADOR

ANTECEDENTES

A invenção refere-se de maneira geral a correias transportadoras automatizadas e, mais particularmente, a 5 correias transportadoras alinhadoras para alinhar uma massa de artigos transportados em uma fila única.

Uma versão do alinhador é praticada como uma correia transportadora central com rolos arranjados para girar em eixos geométricos perpendiculares à direção do curso 10 da correia. Estes rolos alinhados se projetam através da espessura da correia e deslizam em uma bandeja da correia transportadora abaixo da correia ao longo de uma pista de rolamento. As partes de suporte de artigo dos rolos que se projetam além do topo da correia giram na direção do curso da 15 correia para empurrar os artigos transportados para frente ao longo da correia e separam os mesmos dos artigos posteriores. Duas correias com os rolos arranjados para girar nos eixos geométricos oblíquos à direção do curso da correia flanqueiam a correia central. Os rolos em cada lado da correia central

2 0 giram para empurrar os artigos transportados rumo à correia

central e em uma fila única. A ação combinada dos rolos oblíquos e alinhados tende também a orientar os artigos com seus eixos geométricos principais paralelos à direção do curso da correia. Tal como os rolos na correia central, os 25 rolos nas correias de flanco se projetam através da espessura das correias e deslizam em superfícies de rolamento subjacentes às correias. As três correias são coplanares com os rolos, todas tangentes a um plano comum.

Um problema com tal alinhador é que os artigos

3 0 grandes que são mais largos do que a largura da correia

central tendem a oscilar lateralmente para frente e para trás quando são mais ou menos centrados no alinhador, mas ainda ficam em contato com os rolos oblíquos em ambas as correias de flanco. Um outro problema é que os artigos estreitos que cabem completamente ou quase completamente na correia central não se orientam bem, porque eles não recebem o efeito rotatório simultâneo causado pelo contato suficiente com 5 rolos suficientes arranjados a ângulos diferentes.

Desse modo, há yma necessidade quanto a uma correia transportadora alinhadora que minimize estes problemas.

DESCRIÇÃO RESUMIDA

Estes problemas são superados por um alinhador que 10 incorpora as características da invenção. Uma versão de um alinhador compreende primeira, segunda e terceira correias transportadoras que avançam em uma direção de transporte. A segunda e a terceira correias transportadoras flanqueiam a primeira correia transportadora em lados opostos. Cada uma 15 das correias transportadoras tem rolos que se projetam através da espessura das correias transportadoras. Os rolos são arranjados para girar em direções diferentes. As periferias dos rolos que se projetam acima da primeira correia transportadora giram na direção de transporte. As

2 0 periferias dos rolos que se projetam acima da segunda e da

terceira correias transportadoras giram oblíquas à direção de transporte e rumo à primeira correia transportadora. Os rolos giram nas superfícies de rolamento dispostas abaixo da primeira, segunda e terceiras correias transportadoras. Todos 25 os topos das periferias dos rolos na primeira correia transportadora se estendem até um primeiro nível. Todos os topos das periferias dos rolos na segunda e terceira correias transportadoras se estendem até um segundo nível que fica acima ou abaixo do primeiro nível.

3 0 BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Estas características da invenção, bem como outros aspectos e vantagens, são melhor compreendidos com referência às seguintes descrições, reivindicações anexas e desenhos em anexo, nos quais:

a FIGURA 1 é uma vista isométrica, parcialmente destacada, de uma versão de um alinhador que incorpora as características da invenção;

a FIGURA 2 é uma seção transversal do alinhador

tomada ao longo das linhas 2-2 da FIGURA 1, mostrando uma região de transporte central abaixada;

a FIGURA 3 é um diagrama de planta superior de um alinhador da técnica anterior que ilustra um problema com o transporte de artigos estreitos;

a FIGURA 4 é um diagrama de planta superior do alinhador da FIGURA 1, ilustrando a manipulação de pacotes estreitos;

a FIGURA 5 é uma vista secional transversal tal como na FIGURA 2 de uma outra versão de um alinhador com uma região de transporte central levantada;

a FIGURA 6 é um diagrama de planta superior de um alinhador da técnica anterior tal como na FIGURA 3 que ilustra um problema com o transporte de artigos largos;

2 0 a FIGURA 7 é um diagrama de planta superior do

alinhador de FIGURA 5, ilustrando a manipulação de pacotes largos;

a FIGURA 8 é uma seção transversal tal como na FIGURA 2 de uma outra versão do alinhador com rolos de diâmetro menor na região de transporte central; e

a FIGURA 9 é uma seção transversal tal como na FIGURA 5 de uma outra versão do alinhador com rolos de diâmetro maior na região de transporte central.

DESCRIÇÃO DETALHADA Uma versão exemplificadora de uma correia

transportadora apropriada para alinhar artigos transportados é mostrada na FIGURA I. O alinhador 20 inclui uma primeira correia transportadora 22 flanqueada em lados opostos pela segunda e terceira correias transportadoras 24, 26. Todas as três correias transportadoras neste exemplo são correias transportadoras sem fim individuais enlaçadas em torno de polias ou conjuntos de rodas dentadas 28, que são montados nos eixos mecânicos 3 0 suportados rotativamente nos blocos de rolamento 3 2 unidos a uma armação da correia transportadora (não mostrado). Um motor 34 acoplado ao eixo mecânico em uma extremidade do alinhador conduz as correias transportadoras na direção de transporte indicada pela seta 36. As correias transportadoras são suportadas ao longo de uma pista de rolamento por uma ou mais bandejas 3 8 da pista de rolamento montadas na armação da correia transportadora. As sapatas ou rolos 3 9 reduzem o arqueamento nas correias no trajeto da pista de retorno. Tiras de desgaste lineares 4 0 unidas à panela forma pistas que seguem na direção longitudinal do alinhador. As tiras de desgaste suportam as duas correias de flanco 24, 26 ao longo da pista de rolamento. Uma folha 42 é subjacente e suporta a correia central 22. As tiras de desgastes podem ser alternativamente substituídas por uma folha, ou a folha substituída por tiras de desgaste lineares.

A correia transportadora central 22 inclui os rolos 44 que residem nas cavidades 4 6 formadas na correia. As cavidades se abrem para a superfície superior 48 e a superfície inferior oposta da correia. As partes salientes 25 dos rolos se projetam acima e abaixo da correia além das superfícies superior e inferior. Os artigos transportados deslizam sobre os rolos na pista de rolamento. A folha 42, que age como uma superfície de rolamento, entra em contato e suporta os rolos abaixo da correia ao longo do pista de

3 0 rolamento. Enquanto a correia central é dirigida na direção de transporte, o movimento relativo entre a correia e a folha faz com que os rolos girem. Os rolos são arranjados para girar nos eixos geométricos 43 perpendicularmente à direção de transporte, o que significa que os topos das periferias dos rolos acima da correia giram na direção de transporte. Um artigo sobre estes rolos é empurrado para a frente em relação à correia.

5 As correias transportadoras de flanco 24, 26 têm os

rolos 50, 52 montados nas cavidades 54, 56 arranjados para prover componentes de movimento em ambas a direção de transporte e uma direção lateral rumo à correia central. Tal como os rolos 44 na correia central, os rolos nas correias de flanco se projetam além das superfícies superior e inferior

58, 59 das correias e deslizam nas tiras de desgaste subjacentes 40. Os rolos 50 na segunda correia transportadora

24 giram em torno do primeiro eixo geométrico 6 0 oblíquo à direção de transporte. Os artigos transportados sobre os 15 rolos na segunda correia são dirigidos a jusante e para a correia transportadora central na direção da seta 61. A terceira correia transportadora 26 é uma imagem no espelho da segunda correia. Os seus rolos 52 giram em torno do segundo eixo geométrico 62 oblíquo à direção de transporte. Os 2 0 artigos transportados sobre estes rolos são empurrados a jusante e para a correia transportadora central na direção da seta 63.

Conforme mostrado na FIGURA 1, mas melhor ainda na FIGURA 7, a correia transportadora central 22 reside mais

2 5 baixo na armação da correia transportadora do que as duas

correias de rolos oblíquos de flanco 24, 26. Isto é conseguido neste exemplo ao deslocar verticalmente a superfície de rolamento superior 64 da folha da pista de rolamento central 42 abaixo do nível das superfícies de

3 0 rolamento superiores 65 das tiras de desgaste 4 0 que suportam

as correias de flanco. Desta maneira, os topos 66 das periferias dos rolos alinhados 44 na correia central ficam em um primeiro nível Li abaixo do nível L2 dos topos 67 das periferias dos rolos oblíquos 50, 52 nas correias de flanco.

A operação do alinhador com a correia central abaixada é mostrada na FIGURA 4 ao contrário da operação de um alinhador de um nível convencional na FIGURA 3. No 5 alinhador convencional, um artigo estreito 68 é dirigido para a correia central 22', que se encontra no mesmo nível que as correias de flanco. Uma vez que o artigo é mais ou menos centrado na correia transportadora, somente uma pequena parte da mesma pode se estender além da correia transportadora LO central para qualquer uma das correias transportadoras de flanco 24, 26 com os rolos oblíquos. Consequentemente, o artigo é suportado sobre muito mais dos rolos alinhados da correia central do que os rolos oblíquos das correias de flanco, e não há força relativa suficiente exercida pelos L5 rolos oblíquos para fazer com que o artigo gire em torno do seu eixo geométrico principal 7 0 alinhado com a direção de transporte 36, a orientação preferida do artigo. Com a correia transportadora central mais baixa, tal como na FIGURA

4, o artigo 68' que forma uma ponte entre as duas correias transportadoras de flanco fica bastante fora de contato com os rolos alinhados na correia transportadora central inferior

22. As extremidades exteriores do artigo são então sujeitadas aos componentes laterais da força estendida pelos rolos oblíquos, que tendem a girar e alinhar o artigo com o seu eixo geométrico principal 70 na direção de transporte.

Uma outra versão de um alinhador em que a correia transportadora central é deslocada verticalmente das correias transportadoras de rolos oblíquos de flanco é mostrada na FIGURA 5. Neste exemplo, as tiras de desgaste da FIGURA 2 são 30 substituídas pelos rolos longitudinais 72 que são livres para girar nos eixos mecânicos 74 alinhados na direção de transporte. Estes rolos longitudinais diminuem o deslizamento entre os rolos oblíquos 50, 52 e as superfícies de rolamento exteriores dos rolos longitudinais, especialmente para ângulos dos rolos acima de 3 0 graus em relação à direção de transporte. Mas tiras de desgaste lisas ou outras superfícies de rolamento lisas poderiam ser utilizadas no exemplo da 5 FIGURA 5, e os rolos longitudinais poderiam ser utilizados sob os rolos oblíquos no alinhador da FIGURA 2. A correia transportadora central 22" é mostrada levantada em relação às correias de flanco 24, 26. Isto é obtido ao elevar o nível da superfície de rolamento 64 ' da folha da pista de rolamento 10 42' até um nível acima dos topos dos rolos longitudinais subjacentes. 0 nível elevado L3 dos topos dos rolos é preferivelmente aproximadamente 0,3 cm (1/8 polegada) acima do nível L2 dos topos dos rolos oblíquos. (Na FIGURA 2, o nível Li dos topos dos rolos da correia transportadora 15 central são preferivelmente aproximadamente 0,3 cm abaixo do nível L2 dos topos dos rolos oblíquos).

A operação de um alinhador de um nível convencional que transporta artigos largos é mostrada na FIGURA 6. Devido ao fato que um artigo largo 76 que é mais ou menos centrado se estende para ambas as correias transportadoras de flanco 24, 26, assim como a correia transportadora central de nível 22', há uma tendência para que o artigo oscile lateralmente para frente e para trás, uma vez que mais ou menos dos rolos oblíquos de uma das correias transportadoras de flanco acoplam os artigos. Com a correia transportadora central 22" elevada tal como na FIGURA 5, o artigo mais ou menos centrado 76 é transportado mais estavelmente sobre os rolos alinhados ligeiramente levantados da correia transportadora central bastante fora de contato com os rolos oblíquos nas correias transportadoras de flanco. Desse modo, a oscilação do artigo centrado é reduzida.

Uma outra versão de um alinhador para artigos estreitos é mostrada na FIGURA 8. Nesta versão, o alinhador é construído de uma única correia transportadora 7 8 com os rolos obliquamente arranjados 80 nas regiões de flanco 81, 82 da correia e com os rolos alinhados 84 em uma região central 85. Os rolos deslizam nas superfícies de rolamento 86, 87 5 subjacentes à correia. Os rolos alinhados 82 têm um diâmetro menor do que os rolos oblíquos 80. Devido ao fato que os topos dos rolos alinhados menores estão em um nível mais baixo do que os topos dos rolos oblíquos, este alinhador opera tal como mostrado na FIGURA 4. Para acomodar os rolos 10 alinhados de diâmetro pequeno, a superfície de rolamento 87 subjacente aos mesmos é elevada acima do nível das superfícies de rolamento 86 subjacentes aos rolos oblíquos.

Uma outra versão de um alinhador que opera tal como mostrado na FIGURA 7 é ilustrada na FIGURA 9. Este alinhador 15 de uma correia tem os rolos alinhados de diâmetro maior 8 8 na região central. Os topos dos rolos de diâmetro maior ficam em um nível acima do nível dos topos das periferias dos rolos oblíquos de flanco 80. Para acomodar os rolos de diâmetro maior, a superfície de rolamento 90 subjacente aos rolos 20 alinhados é mais baixa do que as superfícies de rolamento 86 subjacentes aos rolos oblíquos menores. Desse modo, este alinhador opera da mesma maneira que o alinhador na FIGURA 5.

Embora a invenção seja descrita com referência a algumas versões preferidas, outras versões são possíveis. Por

2 5 exemplo, a correia transportadora central poderia ser

alternativamente levantada ou abaixada ao deslocar verticalmente os eixos mecânicos nos quais giram os rolos. Tal como um outro exemplo, o deslocamento vertical entre os rolos oblíquos e alinhados pode ser ligeiramente maior ou

3 0 menor do que 0,3 cm. Dessa maneira, tal como estes exemplos

sugerem, as reivindicações não devem ficar limitadas aos detalhes das versões preferidas.

Claims

1. ALINHADOR, caracterizado pelo fato de compreender: uma primeira correia transportadora que avança em uma direção de transporte, em que a primeira correia transportadora tem rolos que se projetam através da espessura da primeiro correia transportadora com as periferias dos rolos se projetando acima da primeira correia transportadora arranjadas para girar na direção de transporte, em que todos os topos das periferias dos rolos se estendem até um primeiro nível; segunda e terceira correias transportadoras que flanqueiam a primeira correia transportadora em lados opostos e que avançam na direção de transporte; em que a segunda e a terceira correias transportadoras têm rolos que se projetam através da espessura da segunda e terceira correias transportadoras com as periferias dos rolos se projetando acima da segunda e terceira correias transportadoras arranjadas para girar oblíquas à direção de transporte e rumo à primeira correia transportadora, em que todos os topos das periferias dos rolos se estendem até um segundo nível dissimilar ao primeiro nível; superfícies de rolamento dispostas abaixo da primeira, segunda e terceira correias transportadoras em que os rolos na primeira, segunda e terceira correias transportadoras rolam enquanto as correias transportadoras avançam na direção de transporte.

2. ALINHADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro nível fica abaixo do segundo nível.

3. ALINHADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro nível fica acima do segundo nível.

4. ALINHADOR, de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que a primeira, segunda e terceira correias transportadoras são primeira, segunda e terceira correias transportadoras confinantes individuais.

5. ALINHADOR, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira correia transportadora é suportada em um plano diferente da segunda e da terceira correias transportadoras.

6. ALINHADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os rolos na primeira correia transportadora têm um raio diferente dos rolos na segunda e na terceira correias transportadoras.

7. ALINHADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira, segunda e terceira correias transportadoras são regiões contíguas através da largura de uma única correia transportadora.