BRPI1006417B1

BRPI1006417B1 - transportador convergente

Info

Publication number: BRPI1006417B1
Authority: BR
Inventors: L FOURNEY Matthew
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2019-11-12
Also published as: RU2011139639A; WO2010114754A1; EP2414261A1; BRPI1006417A2; KR20120008517A; RU2518107C2; PL2414261T3; US7861849B2; ES2426139T3; CN102365217B; CN102365217A; JP5695026B2; JP2012522703A; MX2011010338A; US20100252398A1; EP2414261B1

Abstract

transportador convergente trata-se de um transportador convergente ( 10) que compreende um transportador sincronizado (12) que alimenta um transportador separador ( 14) caracterizado por uma esteira transportadora de roletes transversais (38) que tem roletes (40) com uma superfície periférica de atrito elevado (70). o transportador sincronizado distribui artigos ( 13) para um transportador separador, um artigo de cada vez em intervalos precisos. os roletes na esteira de roletes transversais giram livremente na transversal para a direção do transporte (18). um funil ( 60) conduz os artigos sincronizados recebidos na esteira separadora para dentro de uma fila única. os roletes de atrito elevado (40) inibem que os artigos deslizem ao longo dos roletes na direção do transporte para manter a sincronização precisa estabelecida pelo transportador sincronizado.

Description

TRANSPORTADOR CONVERGENTE

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

A invenção refere-se de maneira geral a transportadores acionados por motor e, mais particularmente, a esteiras transportadoras com roletes utilizados para fazer convergir múltiplas pistas de artigos para dentro de uma única fila.

Muitas aplicações de transporte necessitam que artigos que se deslocam por diferentes caminhos sejam convergidos para dentro de uma única fila. Um exemplo de um transportador convergente é descrito na Patente Norteamericana 7.426.992, Sistemas e Métodos para Propiciar um Melhor Transportador Sincronizado, emitida em 23 de setembro de 2008, para Matthew L. Fourney. A FIGURA 15 dessa patente mostra uma seção de transportador sincronizado que compreende dois transportadores sincronizados lado a lado que recebem artigos em intervalos irregulares. Cada transportador sincronizado acelera os artigos para posições designadas que são escalonados de transportador para transportador. O escalonamento das posições designadas permite que os dois transportadores sincronizados alternadamente alimentar com artigos em intervalos regulares para um transportador separador, o que converge os artigos espaçados para dentro de uma única fila.

Um transportador separador típico inclui uma esteira plana superior com um funil, ou condutor, configurado em toda a esteira para fazer convergir os artigos para uma região de saída da esteira. Embora os funis sejam feitos de materiais que têm baixos coeficientes de atrito, os artigos tendem ainda a girar em torno do próprio eixo nos funis e a se reorientar ou retroceder ligeiramente com o contato. Esses efeitos podem superar a sincronização precisa da distribuição de artigos pela seção do transportador sincronizado e

2/7 estabelecer limites inferiores no espaçamento da liberação de artigos pelo transportador sincronizado e, consequentemente, limites superiores no rendimento.

Outro transportador separador típico usa uma esteira de roletes angulados para separar artigos sem um funil, como descrito na Patente dos EUA 6.758.323, Transportador Separador, emitida em 6 de julho de 2004 para Mark B. Costanzo. A esteira separadora descrita acionou roletes de esteira em cada metade, que giram obliquamente em direção à linha central da esteira conforme ela avança. Os roletes são de plástico com um coeficiente de atrito relativamente baixo e andam sobre os roletes de acionamento ou superfícies de apoio no trajeto de condução. O deslizamento entre os roletes e os artigos transportados pode comprometer a sincronização precisa do artigo estabelecida pelo transportador sincronizado. Esses separadores de esteira de roletes angulados são mais custosos que as esteiras planas superiores com funis, e tipicamente necessitam uma distância maior para separar artigos.

Dessa maneira, há uma necessidade de um transportador convergente simples que possa acomodar alto rendimento.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

Uma versão de um transportador convergente que incorpora características da invenção compreende um transportador sincronizado de várias pistas que alimenta artigos para fora de sua extremidade à jusante em diferentes tempos para um esteira transportadora que tem roletes que suportam artigos configurados para girar livremente em uma direção transversal a uma direção de transporte. O transportador sincronizado escalona os artigos em uma direção de transporte de pista em pista para alimentá-las, uma pista de cada vez, para a esteira transportadora. Um funil é

3/7 configurado com a esteira transportadora para canalizar os artigos através de uma região de estreitamento da largura da esteira transportadora para sua extremidade de saída. Os roletes na esteira transportadora têm superfícies periféricas de atrito elevado que contêm artigos transportados para resistir ao movimento dos artigos ao longo dos roletes paralelos para a direção do transporte. Os roletes que suportam os artigos giram para empurrar um artigo ao engatar o funil em uma direção transversal conforme a esteira transportadora avança.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Essas características da invenção, bem como outros aspectos e vantagens, são mais bem compreendidas com referência à seguinte descrição, reivindicações anexas, e desenhos anexos, nos quais:

a FIGURA 1 é uma vista em perspectiva, parcialmente cortada, de uma parte de uma versão de um transportador convergente que incorpora características da invenção, o que inclui uma esteira separadora com roletes transversais;

a FIGURA 2 é uma vista do plano superior do transportador convergente da FIGURA 1;

a FIGURA 3 é uma vista ampliada da extremidade de saída do transportador convergente da FIGURA 1; e as FIGURAS 4A e 4B são vistas isométricas e transversais dos roletes na esteira separadora de roletes transversais da FIGURA 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

As FIGURAS 1 a 3 mostram um transportador convergente que incorpora características da invenção. (Partes da esteira transportadora em cada transportador são removidas nas FIGURAS 1 e 2 para revelar detalhes adicionais dos transportadores). 0 transportador convergente 10 compreende um transportador sincronizado a montante 12 que

4/7 alimenta com artigos 13 o transportador separador 14, que os configura para dentro de uma única fila para distribuição a um transportador de expedição 15.

Nesse exemplo, o transportador sincronizado é um transportador de várias pistas que tem cinco esteiras transportadoras de sincronização individual 16A a E configuradas lado a lado para avançar em paralelo em uma direção de transporte 18 para uma extremidade a jusante 20. As esteiras são preparadas em torno de polias dentadas de acionamento 22 montadas em um eixo de acionamento comum 24 na extremidade a jusante, e polias dentadas e eixos inativos semelhantes na extremidade oposta. 0 eixo de acionamento é acoplado através de uma caixa de transmissão 26 a um motor 28 que aciona a esteira transportadora sincronizada.

Cada esteira transportadora sincronizada 16 tem uma pluralidade de roletes 30 que se estendem através da espessura da esteira e que são montados nos eixos mecânicos perpendiculares à direção do transporte. Uma superfície de apoio 32 subjacente a cada esteira transportadora sincronizada suporta a esteira a partir de baixo e propicia uma superfície pela qual os roletes podem andar para girar e acelerar artigos sobre eles na direção do transporte conforme a esteira avança. A superfície de apoio pode ser uma panela, como mostrado, tiras de uso paralelo, ou mesmo uma esteira transportadora plana que pode ser acionada na direção do transporte ou na direção oposta para fazer com que os roletes girem para frente ou para trás na direção do transporte.

A esteira transportadora sincronizada também é equipada com elementos de posicionamento, como séries de dentes retráteis 34 que surgem em uma posição que bloqueia ao entrar em contato com uma superfície de acionamento abaixo da esteira. Um artigo transportado sobre dos roletes de uma esteira transportadora sincronizada é acelerado na direção do

5/7 transporte até que seja parado por uma série de dentes levantada, o que marca uma posição designada na esteira. As séries de dentes são escalonadas em intervalos selecionados na direção do transporte de pista a pista para assegurar que os artigos saiam do transportador sincronizado 12 em tempos precisos e diferentes. Nessa versão preferida, os roletes em cada pista, ou seja, em cada esteira transportadora sincronizada 16A a E, aceleram os artigos para frente de encontro às séries de dentes de forma que os artigos possam ser alimentados em intervalos conhecidos para o transportador separador 12. Um exemplo de uma esteira transportadora sincronizada que pode ser utilizada na invenção é descrita na Patente dos EUA 7.426.992, Sistemas e Métodos para Propiciar um Transportador Sincronizado Melhorado, emitida em 23 de setembro de 2008, para Matthew L. Fourney. A descrição dessa patente é incorporada nesta descrição para referência.

A extremidade a jusante 20 do transportador sincronizado 12 está contígua ao transportador separador 14 em uma extremidade a montante 36. O transportador separador inclui uma esteira transportadora de roletes transversais 38 que tem roletes 40 configurados para girar em uma direção transversal 44 à direção do transporte 18 nos eixos mecânicos 42 paralelos à direção do transporte. A esteira transportadora separadora é preparada em torno das polias dentadas de acionamento (não mostradas) montadas no eixo de acionamento 4 6 em uma extremidade de saída 4 8 do transportador separador e polias dentadas inativas 50 no eixo inativo 52 na extremidade a montante 36. Um motor 54 acoplado ao eixo de acionamento através de uma caixa de transmissão 56 aciona a esteira na direção do transporte 18.

Os artigos recebidos no transportador separador são canalizados em direção a uma região estreita 48 da esteira por um funil 60, que compreende um par de anteparos

6/7 condutores 62 dispostos em ângulos em direção um ao outro através de uma região de estreitamento de largura 64 da esteira separadora 14. Os anteparos condutores convergentes definem uma região triangular que tem uma abertura 66 na saída. Os artigos escalonados alimentados pelo transportador sincronizado para a esteira separadora são confinados pelo funil para a região de estreitamento de largura triangular. Os artigos das pistas 16A e 16E mais externas encontram primeiramente o funil próximo da extremidade a montante do transportador separador. Os artigos das próximas pistas 16B e 16 D internas primeiro encontram o funil mais a jusante. E os artigos da pista 16C do centro, alinhados com a abertura 66 para o transportador de expedição 15, prossegue para a abertura na saída sem mesmo entrar em contato com o funil.

Os roletes transversais 40 na esteira facilitam a ação do funil em conduzir os artigos na transversal através do transportador. A superfície de contato 68 do funil é de preferência feita de um material, como UHMW, que tem um baixo coeficiente de atrito.

Para adicionalmente impedir que os artigos retrocedam ligeiramente pelo contato com o funil, os roletes da esteira 40 têm uma superfície periférica de borracha ou elastomérica de atrito elevado 70 como mostrado nas FIGURAS 4A e 4B, moldada ou de outra maneira fixada em torno do corpo do rolete 72, que pode ser moldado de um material plástico de menor atrito. (Um material elastomérico termoplástico que tem uma dureza de cerca de 35 shore D é um exemplo de um material de atrito elevado) . Um furo 74 através do corpo do rolete recebe o eixo mecânico 42 e define seu eixo geométrico de rotação 76 para o rolete paralelo à direção do transporte. Ao contrário dos roletes em linha nas esteiras transportadoras sincronizadas, os roletes transversais na esteira separadora não andam pelas superfícies de apoio. Em vez disso, eles são

7/7 livres para girar como ditado pelas forças aplicadas aos artigos pelo funil. O pequeno atrito entre o eixo mecânico e o furo permite que o rolete gire livremente na direção transversal 44 como um artigo suportado é empurrado pelo funil. A superfície periférica de atrito elevado do rolete impede que o artigo deslize ao longo do rolete na direção do transporte e, consequentemente, mantém a relação de tempo estabelecida pelo transportador sincronizado. Ao manter a sincronização impede colisões entre os artigos no transportador separador e permite que as esteiras sejam operadas em altas velocidades de alto rendimento sem aglomeração. As superfícies de roletes de atrito elevado também inibem a tendência dos artigos a girar em torno do eixo geométrico vertical, ou reorienta, em contato com o anteparo condutor do funil. Assim, o transportador sincronizado e a esteira de roletes transversais de atrito elevado com o funil cooperam para fazer um transportador convergente eficaz.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com relação a uma versão preferida, outras versões são possíveis. Por exemplo, o funil podería ser composto de um único anteparo condutor em toda a seção do transportador separador do transportador convergente. Como outro exemplo, o transportador sincronizado podería ser realizado como uma esteira única divida em múltiplas pistas ou por múltiplas esteiras que não são necessariamente geometricamente paralelas. Dessa maneira, como esses poucos exemplos sugerem, o âmbito das reivindicações não se destina a ser limitado aos detalhes da versão preferida descrita a título de exemplo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. TRANSPORTADOR CONVERGENTE (10), compreendendo:

um transportador sincronizado (12) de várias pistas que tem uma pluralidade de pistas (16A-E) que transporta artigos (13) para uma extremidade a jusante (20) em uma direção de transporte (18), em que o transportador sincronizado escalona os artigos na direção do transporte de pista em pista para alimentar artigos para fora da extremidade à jusante em diferentes tempos; uma esteira transportadora (14) que avança na direção do transporte em direção a uma extremidade de saída (48) a partir de uma extremidade oposta a montante (36) adjacente à extremidade a jusante (20) do transportador sincronizado (12) para receber artigos do transportador sincroniz ado; um funil (60) configurado com a esteira transportadora para canalizar os artigos recebidos a partir do transportador sincronizado através de uma região de estreitamento de largura (64) da esteira transportadora para a extremidade de saída (48); caracterizado pela esteira transportadora ter uma pluralidade de roletes (40) que suportam artigos configurados para girar livremente em uma direção transversal (44) para a direção do transporte; e em que os roletes têm uma superfície periférica de atrito elevado (70) que entra em contato com os artigos transportados para resistir à movimentação dos artigos ao longo dos roletes paralelos para a direção do transporte enquanto os roletes que suportam um artigo que envolvem o funil giram para empurrar o artigo na direção transversal conforme a esteira transportadora avança.
2. TRANSPORTADOR CONVERGENTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela superfície periférica de atrito elevado (70) ser feita de borracha ou de um material elastomérico.

Petição 870190021813, de 07/03/2019, pág. 5/9

2/2
3. TRANSPORTADOR CONVERGENTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo transportador sincronizado (12) com várias pistas compreender uma pluralidade de superfícies de apoio (32) e as pistas são formadas por uma ou mais esteiras de roletes (16A-E) configuradas em paralelos com el ementos de posicionamento (34) espaçado periodicamente em cada deslocamento de pista na direção do transporte a partir de elementos de posicionamento nas outras pistas e que têm roletes que se estendem através

da espessura das esteiras de roletes para rolar nas superfícies de apoio subjacentes às esteiras de roletes conforme as esteiras de roletes avançam na direção do transporte para acelerar artigos sobre os roletes nos elementos de posicionamento. 4. TRANSPORTADOR CONVERGENTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo funil (60) ser configurado para confinar os artigos transportados para uma

região geralmente triangular da esteira transportadora.
5. TRANSPORTADOR CONVERGENTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo funil (60) ser configurado para confinar artigos transportados a uma largura através da esteira transportadora (14) na extremidade de saída estreita o suficiente para admitir apenas um artigo de cada vez.
6. TRANSPORTADOR CONVERGENTE, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo funil (60) incluir um par de condutores (62) separados em toda a extensão da esteira transportadora (14) por uma largura que diminui em direção à extremidade de saída (48).