MX2011010338A - Transportador de intercalacion que incluye rodillos de alta friccion. - Google Patents

Transportador de intercalacion que incluye rodillos de alta friccion.

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Abstract

Un transportador de intercalación (10) que comprende un transportador sincronizador (12) que alimenta un transportador con singularización (14) caracterizado por una banda (38) transportadora de rodillos transversales que tiene rodillos (40) con una superficie periférica (70) de alta fricción. El transportador sincronizador suministra los artículos (13) al transportador con singularización, un artículo a la vez a intervalos precisos. Los rodillos en la banda de rodillos transversales giran libremente transversal a la dirección de transporte (18). Un paleta (60) guía los artículos sincronizados recibidos sobre la banda con singularización hacia un clasificador sencilla. Los rodillos de alta fricción (40) inhiben los artículos del deslizamiento a lo largo de los rodillos en la dirección de transporte para mantener la sincronización precisa establecida por el transportador sincronizador.

Description

TRANSPORTADOR DE INTERCALACIÓN QUE INCLUYE RODILLOS DE ALTA FRICCIÓN ANTECEDENTES La invención se refiere en general a transportadores motorizados y, más particularmente a transportadores de banda con rodillos utilizados para intercalar múltiples carriles de artículos en una sola fila.
Muchas de las aplicaciones de transportación requieren que los artículos que viajan de diferentes trayectorias se incorporen en una sola fila. Un ejemplo de un transportador de intercalación se describe en la Patente de E.U. 7,426,992, "Sistemas y Métodos para Proporcionar un Transportador sincronizador Mejorado" ("Systems and Methods for Providing an Improved Timing Conveyor") expedida el 23 de Septiembre del 2008 para Matthew L. Fourney. La Figura 15 de la patente muestra una sección del transportador sincronizador que comprende dos transportadores sincronizadores lado a lado que reciben artículos a intervalos irregulares. Cada transportador sincronizador acelera los artículos hacia posiciones designadas que se alternan de transportador a transportador. La alternancia de las posiciones designadas permite que los dos transportadores sincronizadores alimenten de manera alterna artículos a intervalos regulares a un transportador con singularización, que intercala los artículos separados en una sola fila.
Un transportador con singularización típico incluye una banda superior plana con una paleta o guía dispuesta a través de la banda para intercalar los artículos en una región de salida de la banda. Aunque las paletas se hacen de materiales que tienen bajos coeficientes de fricción, los artículos aún tienden a girar en las paletas y re-orientarse por sí mismos o moverse ligeramente hacia atrás al hacer contacto. Estos efectos pueden superar la sincronización precisa del suministro de artículos desde la sección del transportador sincronizador y establecer límites inferiores sobre el espaciamiento del suministro de artículos por el transportador sincronizador y, consecuentemente, límites de rendimiento superiores.
Otro transportador con singularización típico utiliza una banda de rodillos angulados para singularizar artículos sin una paleta, como se describe en la Patente de E.U. 6,758,323, "Transportador con Singularización" ( "Singulating Conveyor") expedida el 6 de Julio del 2004 para Mark B. Costanzo. La banda con singularización descrita tiene rodillos de banda accionados en cada mitad que giran oblicuamente hacia el carril central de la banda a medida que avanza. Los rodillos son plásticos con un coeficiente de fricción bastante bajo y viajan sobre los rodillos de accionamiento o superficies de apoyo en la vía de transporte.
El deslizamiento entre los rodillos y los artículos transportados puede comprometer la sincronización precisa del artículo establecida por el transportador sincronizador.
Estos singulizadores de bandas de rodillos angulados son más costosos que las bandas superiores planas con paletas y típicamente requieren una distancia mayor para singularizar los artículos.
De este modo, existe la necesidad de un transportador de intercalación simple con capacidad de alto rendimiento.
SUMARIO Otra versión de un transportador de intercalación que incorpora las características de la invención comprende un transportador sincronizador de múltiples carriles que alimenta artículos fuera de su extremo corriente abajo en diferentes momentos hacia una banda transportadora que tiene rodillos que soportan artículos dispuestos para girar libremente en una dirección transversal a la dirección de transporte. El transportador sincronizador alterna los artículos en la dirección de transporte de carril a carril para alimentarlos a un carril a la vez en la banda transportadora. Se dispone una paleta con la banda transportadora para canalizar los artículos a través de una región de ancho más estrecho de la banda transportadora hacia su extremo de salida. Los rodillos en la banda transportadora tienen superficies periféricas de alta fricción que hacen contacto con los artículos transportados para resistir el movimiento de los artículos a lo largo de los rodillos paralelos a la dirección de transporte. Los rodillos que soportan los artículos giran para impulsar un artículo que embraga la paleta en una dirección transversal a medida que avanza la banda transportadora.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas características de la invención, así como otros aspectos y ventajeas, se entienden mejor al referirse a la siguiente descripción, reivindicaciones anexas y dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva, parcialmente en corte, de una porción de una versión de un transportador de intercalación que incorpora las características de la invención, que incluye una banda con singularización de rodillos transversales; La Figura 2 es una vista en planta superior del transportador de intercalación de la Figura 1; La Figura 3 es una vista agrandada del extremo de salida del transportador de intercalación de la Figura 1; y Las Figuras 4A y 4B son vistas isométricas y transversales de los rodillos en la banda con singularización de rodillos transversales de la Figura 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA Las Figuras 1-3 muestran un transportador de intercalación que incorpora las características de la invención. (Las porciones de la banda transportadora en cada transportador se retiran en las Figuras 1 y 2 para revelar detalles adicionales de los transportadores) . El transportador de intercalación (10) comprende un transportador sincronizador 12 corriente arriba que alimenta los artículos 13 a un transportador con singularización 14, que los dispone en una sola fila para el suministro a un transportador 15 del lado de salida.
El transportador sincronizador en este ejemplo es un transportador de múltiples carriles que tiene cinco bandas 16A-E del transportador sincronizador individuales dispuestas lado a lado para avanzar en paralelo en una dirección de transporte 18 hacia un extremo 20 corriente abajo. Las bandas se guían alrededor de las ruedas dentadas motrices 22 instaladas sobre un eje de accionamiento común 24 en el extremo corriente abajo y ruedas dentadas inactivas y ejes similares en el extremo opuesto. El eje de accionamiento se acopla a través de una caja de cambios 26 a un motor 28 que acciona la banda transportadora de sincronización.
Cada banda 16 del transportador sincronizador tiene una pluralidad de rodillos 30 que se extienden a través del grosor de la banda y se instalan sobre ejes perpendiculares a la dirección de transporte. Una superficie de apoyo 32 subyacente a cada banda transportadora de sincronización soporta la banda desde abajo y proporciona una superficie sobre la cual pueden viajar los rodillos para girar y acelerar los artículos sobre ellos en la dirección de transporte a medida que avanza la banda. La superficie de apoyo puede ser un recipiente como se muestra, paralelo a las cintas de desgaste o incluso a una banda transportadora plana que puede accionarse en o estar opuesta a la dirección de transporte para hacer que los rodillos giren hacia delante o a la inversa en la dirección de transporte.
La banda transportadora de sincronización se equipa también con elementos de colocación, tales como rastras de movimiento repentino 34 que se mueven repentinamente hacia una posición de bloqueo al hacer contacto con una superficie de accionamiento por debajo de la banda. Un artículo transportado encima de los rodillos de una banda transportadora de sincronización, se acelera en la dirección de transporte hasta que se detiene mediante una rastra elevada, la cual marca una posición designada sobre la banda. Las rastras se alternan a intervalos seleccionados en la dirección de transporte de carril a carril para asegurar que salgan los artículos del transportador sincronizador 12 en momentos precisos diferentes. En esta versión preferida, los rodillos en cada carril, i.e., en cada banda transportadora de sincronización 16A-E, aceleran los artículos hacia delante contra las rastras a fin de que los artículos puedan alimentarse a intervalos conocidos sobre el transportador con singularización 12. Un ejemplo de una banda transportadora de sincronización que puede utilizarse en la invención se describe en la Patente de E. U. 7,426,992, "Sistemas y Métodos para Proporcionar un Transportador Sincronizador Mejorado" ("Systems and Methods for Providing an Improved Timing Conveyor") , expedida el 23 de Septiembre del 2008, para Mathew L. Fourney. La descripción de esta patente se incorpora en esta descripción mediante la referencia.
El extremo 20 corriente abajo del transportador sincronizador 12 empalma con el transportador con singularización 14 en un extremo 36 corriente arriba. El transportador con singularización incluye una banda transportadora 38 de rodillos transversales que tiene rodillos 40 dispuestos para girar en una dirección transversal 44 a la dirección de transporte 18 sobre los ejes 42 paralelos a la dirección de transporte. La banda transportadora con singularización se guía alrededor de las ruedas dentadas motrices (no mostradas) instaladas sobre el eje motor 46 en un extremo de salida 48del transportador con singularización y ruedas dentadas 50 inactivas sobre un eje 52 inactivo en el extremo 36 corriente arriba. Un motor 54 acoplado al eje motor a través de una caja de cambios 56 conduce la banda en la dirección de transporte 18.
Los artículos recibidos sobre el transportador con singularización se canalizan hacia una región angosta 48 de la banda mediante un paleta 60, que comprende un par de rieles guía 62 angulados entre sí a través de una región 64 que se angosta en amplitud de la banda con singularización 14. Los rieles guía convergentes definen una región triangular que tiene una abertura 66 en la salida. Los artículos alternados alimentados por el transportador sincronizador sobre la banda con singularización se encuentran confinados por la paleta hacia la región triangular de amplitud que se angosta. Los artículos provenientes de los carriles más exteriores 16A y 16E encuentran primero la paleta cerca del extremo corriente arriba del transportador con singularización. Los artículos provenientes de los siguientes carriles interiores 16B y 16D encuentran primero la paleta más corriente abajo. Y los artículos provenientes del carril central 16C, se alinean con la abertura 66 en el transportador 15 del lado de salida, procediendo a la abertura en la salida sin aún hacer contacto con la paleta.
Los rodillos transversales 40 en la banda facilitan la acción de la paleta para guiar los artículos transversalmente a través del transportador. La superficie de contacto 68 de la paleta se hace preferentemente de un material, tal como UHM , que tiene un bajo coeficiente de fricción. , Para inhibir aún más los artículos del movimiento ligeramente hacia atrás mediante el contacto con la paleta, los rodillos de la banda 40 tienen una superficie periférica 70 de hule o elastomérica de alta fricción como se muestra en las Figuras 4A y 4B, moldeada o de otro modo fija alrededor del cuerpo 72 del rodillo, que puede moldearse de un material de plástico de fricción más baja. (Un material elastomérico termoplástico que tiene una dureza de aproximadamente 35 shore D es un ejemplo de un material de alta fricción) . Una perforación 74 a través del cuerpo del rodillo recibe el eje 42 y define un eje de rotación 76 para el rodillo paralelo a la dirección de transporte. Diferente a los rodillos en carril en las bandas transportadoras de sincronización, los rodillos transversales en la banda con singularización no viajan sobre las superficies de apoyo. En vez de esto, se encuentran libres de girar según se dicte por las fuerzas aplicadas a los artículos por la paleta. La baja fricción entre el eje y la perforación permite que el rodillo gire libremente en la dirección transversal 44 a mediada que se impulsa el artículo soportado por la paleta. La superficie periférica de alta fricción del rodillo evita que el artículo se deslice a lo largo del rodillo en la dirección de transporte y, consecuentemente, mantiene la relación de sincronización establecida por el transportador sincronizador. Mantener la sincronización evita las colisiones entre los artículos sobre el transportador con singularización y permite que las bandas se operen a altas velocidades para un alto rendimiento sin aglomeraciones. Las superficies de rodillo de alta fricción también inhiben la tendencia de los artículos para girar alrededor de un eje vertical, o re-orientarse en contacto con el riel guía de la paleta. Así, el transportador sincronizador y la banda de rodillo transversal de alta fricción con la paleta cooperan para hacer un transportador de intercalación efectivo.
Aunque la invención se ha descrito en detalle con referencia a una versión preferida, son posibles otras versiones. Por ejemplo, la paleta puede consistir de un riel de una sola guía a través de la sección del transportador con singularización del transportador de intercalación. Como otro ejemplo, el transportador sincronizador puede realizarse como una sola banda dividida en múltiples carriles o por múltiples bandas que no necesariamente son geométricamente paralelas. Así, como sugieren estos pocos ejemplos, el alcance de las reivindicaciones no significa que se limite a los detalles de la versión preferida descrita a manera de ej emplo .

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un transportador de intercalación que comprende : un transportador sincronizador de múltiples carriles que tiene una pluralidad de carriles que transportan artículos hacia un extremo corriente abajo en una dirección de transporte, en donde el transportador sincronizador intercala los artículos en la dirección de transporte de carril a carril para alimentar los artículos fuera del extremo corriente abajo a diferentes tiempos; una banda transportadora que avanza en la dirección de transporte hacia un extremo de salida desde un extremo corriente arriba opuesto adyacente al extremo corriente abajo del transportador sincronizador para recibir los artículos provenientes del transportador sincronizador, teniendo la banda transportadora una pluralidad de rodillos que soportan los artículos dispuestos para girar libremente en una dirección transversal a la dirección de transporte; un paleta dispuesta con la banda transportadora para canalizar los artículos recibidos provenientes del transportador sincronizador a través de una región de ancho más estrecho de la banda transportadora hacia el extremo de salida; en donde los rodillos tienen una superficie periférica de alta fricción que hace contacto con los artículos transportados para resistir el movimiento de los artículos a lo largo de los rodillos paralelos a la dirección de transporte mientras que los rodillos soportan un artículo que embraga la paleta que gira para impulsar el artículo en la dirección transversal a medida que avanza la banda transportadora .
2. Un transportador de intercalación como en la reivindicación 1 en donde la superficie periférica de alta fricción se hace de hule o un material elastomérico.
3. Un transportador de intercalación como en la reivindicación 1 en donde el transportador sincronizador de múltiples carriles comprende una pluralidad de superficies de apoyo y los carriles se forman por una o más bandas de rodillos dispuestas en paralelo con elementos de colocación periódicamente separados en cada carril desplazado en la dirección de transporte de los elementos de colocación en los otros carriles y que tiene rodillos que se extienden a través del grosor de las bandas de rodillos para girar sobre las superficies de apoyo que subyacen las bandas de rodillos a medida que las bandas de rodillos avanzan en la dirección de transporte para acelerar los artículos sobre los rodillos hacia los elementos de colocación.
4. Un transportador de intercalación como en la reivindicación 1 en donde la paleta se dispone para confinar los artículos transportados a una región generalmente triangular de la banda transportadora.
5. Un transportador de intercalación como en la reivindicación 1 en donde la paleta se dispone para confinar los artículos transportados a un ancho a través de la banda transportadora en el extremo de salida lo suficientemente angosto para admitir solo un artículo a la vez.
6. Un transportador de intercalación como en la reivindicación 1 en donde la paleta incluye un par de guías separadas a través del ancho de la banda transportadora por una distancia que disminuye hacia el extremo de salida.
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