CN105217204B - 一种储配一体化处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品储配分拣技术领域，尤其涉及一种储配一体化处理系统，包括分拣物品缓存道、主输送线和包装设备，多条分拣物品缓存道依次排列设置，多条主输送线沿分拣物品缓存道的出货方向依次排列设置，且每条主输送线与分拣物品缓存道均有交叉处，交叉处设有移载装置，以将货物由分拣物品缓存道移至主输送线，所述包装设备设置于主输送线的输出端。本发明通过将分拣物品缓存道与多条主输送线交叉设置，使每条主输送线均能拣取所有分拣物品缓存道上的货物，节约设备占用空间，缩短物流动线，有效增大分拣物品数量与输出速度，且每条主输送线的输出端设置包装设备，实现了多种订单同时分拣输出，极大地提高了分拣系统的工作效率，集约化效果明显。

Description

一种储配一体化处理系统

技术领域

本发明涉及物品储存分拣技术领域，尤其涉及一种储配一体化处理系统。

背景技术

目前国内外物品分拣系统，通常是采用采摘或播种的模式，采摘适用于多品种多规格的物品分拣，例如商品订单配货等；播种适用于多用户多去向的订单分拣，例如邮件分拣等。随着社会经济发展人们对个性化需求的提高，商品品种规格越来越丰富，品种繁多包装复杂且用户群急剧增加物流服务时效要求高，对于多品规对多客户的分拣需求传统的分拣模式在很多场合体现出局限性，很难满足需求。

以卷烟分拣为例，中国是全世界卷烟品种规格最多的现有250多个，而其他国家一般不足10个，因此中国的卷烟分拣最为复杂，目前国内卷烟分拣都是采用采摘式分拣，如图1所示，货物(卷烟)多品种多规格缓存在并联的分拣物品缓存道1中，主输送线2依次与所有分拣物品缓存道1的输出端连接，根据订单信号，分拣运输物品缓存道1将所需的品种或规格的货物(卷烟)输送到主输送线2上，主输送线2最终将货物输送至包装设备3整合包装输出，这样的采摘式分拣系统的单线分拣模式效率最高为11000～12000条/小时，分拣效率受主输送线2的输送效率的限制，效率达不到理想要求，因此复合式分拣系统设置为分段采摘模式，如图2所示，将分拣物品缓存道1分为多个输出组，每个输出组的输出端均单独连有主输送线2，各个输出组根据系统传来的订单信号，使各自所包含的分拣物品缓存道上输出所需的品种或规格的货物(卷烟)到主输送线2上，每条主输送线2并联复合输送，再合单输送至包装设备3进行包装输出，这种模式效率损失较大，分拣效率也不高。3条主输送线2并联复合的实际分拣效率单机最高27000条/小时，目前最高做到4条主输送线2并联复合，效率勉强达到30000条/小时，已是该种模式的极限效率。如果订单种类复杂数量较多，需求大于30000条/小时，一般卷烟物流配送中心可能会设置多套采摘式分拣系统，耗资耗力，同时由于商品品种规格多，并机造成待分拣缓存设备的极大浪费。

目前卷烟分拣设备的条烟分拣装置中，条烟分拣物品缓存道通常是按照烟草行业标准要求的标准条烟包装尺寸设计的封闭条烟仓道，只适用于标准包装的卷烟分拣，为适应市场销售的需求异形包装的非标准烟越来越多，目前品规占比已达到1/4，因此造成标准烟自动分拣能力过剩，而异型烟分拣能力不足，各地纷纷配置自动化程度较低的可调整仓道宽度的人工填仓的半自动卷烟分拣设备，同时分拣机应用于不同的领域，例如电子产品或化妆品的分拣时，分拣物品缓存道1的宽度也不尽相同，因此也需设计不同宽度的分拣物品缓存道1满足生产输送要求，极大的造成了设备产能浪费和人工劳动强度的增加。

分拣后的包装多采用周转箱，分拣后的物品要经过先码垛整形后装箱两个步骤完成，效率低且只适用于规格尺寸的物品，对物品的形状及尺寸适应度刚性，很多异形尺寸的物品需要人工分拣，人工劳动强度很大。

随着科技进步和市场要求的产生，现需提供一种具有SGY即“三个一”理念的分拣系统，能够实现“一体化设计，一体化处理，一体化管理”的物流储配一体化处理系统，既能解决上述问题，又能适应市场，提供生产所需。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有分拣系统因分拣物品缓存道对单一主输送线输出货物量有限，待分拣物品缓存道不能复用，而使分拣系统同时只能处理一种订单，不能多种订单同时运作输出，导致分拣效率低下的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储配一体化处理系统，包括分拣物品缓存道、主输送线和包装设备，多条所述分拣物品缓存道依次排列设置，多条所述主输送线沿所述分拣物品缓存道的出货方向依次排列设置，且每条所述主输送线与所述分拣物品缓存道均有交叉处，所述交叉处设有移载装置，以将货物由所述分拣物品缓存道移至所述主输送线，所述包装设备设置于所述主输送线的输出端。

其中，所述分拣物品缓存道为平面输送带，所述分拣物品缓存道的上表面仅与货物的重力面接触。

其中，当所述主输送线位于所述分拣物品缓存道下方时，所述移载装置为设于所述分拣物品缓存道上方的推杆装置，所述推杆装置包括气缸和推杆，所述气缸的活塞杆伸出方向与所述主输送线的输送方向一致，所述推杆竖直设置，且一端与所述气缸的活塞杆连接。

其中，所述分拣物品缓存道在货物被推离至所述主输送线的一侧设有滑板，所述滑板沿所述主输送线的运输输送方向伸出，与水平面呈20°、25°或30°。

其中，所述主输送线上设有若干组整合线，每组所述整合线一端与若干条所述主输送线连接，另一端设置所述包装设备，以将若干条所述分拣物品缓存道上的货物汇集成排顺序输送进所述包装设备。

其中，所述主输送线为沿所述分拣物品缓存道的输送方向由高到低阶梯状布置的输送带，所述整合线为由所述主输送线向所述包装设备逐渐倾斜合并的输送带。

其中，所述包装设备包括进箱线、出箱线和升降装置，所述进箱线与所述升降装置的载箱端连接，以将包装箱输送至所述升降装置的载箱板上，所述出箱线与所述升降装置的卸箱端连接，以将包装箱由所述升降装置的载箱板上移出。

其中，所述包装设备还包括两个翻转装置，一个所述翻转装置连接于所述进箱线与所述升降装置的载箱端之间，以将在所述进箱线上开口朝上的包装箱翻转至所述升降装置的载箱板上，且开口朝向货物；另一个所述翻转装置连接于所述出箱线与所述升降装置的卸箱端之间，以将在所述升降装置的载箱板上开口朝向货物的包装箱翻转至所述出箱线上，且开口朝上。

其中，所述升降装置为升降机，所述翻转装置为十字形翻转架。

其中，还包括控制装置，所述待分拣物品缓存道、所述主输送线与所述包装设备均与所述控制装置连接，所述控制装置对所述储配一体化处理系统的各个节点发射程序控制信号，以实现对所述分拣物品缓存道、所述主输送线与所述包装设备的动作控制。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明通过将多条分拣物品缓存道与多条主输送线相交设置，使得每条主输送线均能拣取所有分拣物品缓存道上的货物，可根据生产需要的效率配置主输送线数量，而不是将分拣系统复制并机，减少了设备量，节约了设备占用空间，简化了物流流程，缩短了物流动线，通过移载装置进行交叉处货物传运，从而使货物的输出模式成为矩阵式，有效增大了货物输量与输出速度，且每条主输送线的输出端设置包装设备，实现了多种订单同时运作输出，极大地提高了分拣系统的工作效率，集约化效果明显。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是现有技术中采摘式分拣系统单线分拣模式的布局图；

图2是现有技术中采摘式分拣系统分组采摘复合模式的布局图；

图3是本发明实施例的储配一体化处理系统的结构布局图；

图4是本发明实施例的储配一体化处理系统移载装置的布置俯视图；

图5是本发明实施例的储配一体化处理系统移载装置的布置主视图；

图6是本发明实施例的储配一体化处理系统移载装置的布置俯视图；

图7是本发明实施例的储配一体化处理系统移载装置的布置侧视图；

图8是本发明实施例的储配一体化处理系统整合线与包装设备的布置示意图；

图9是本发明实施例的储配一体化处理系统包装设备的整体结构后视图；

图10是本发明实施例的储配一体化处理系统包装设备的整体结构侧视图。

图中：1：分拣物品缓存道；2：主输送线；3：包装设备；4：移载装置；5：包装箱；6：货物；11：滑板；21：整合线；31：进箱线；32：升降装置；33：出箱线：34：翻转装置；41：推杆；42：顶升装置；43：叉摆装置；44：缓存道；321：载箱板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图3所示，本发明实施例提供的储配一体化处理系统，即SGY物流储配一体化处理系统，包括分拣物品缓存道1、主输送线2和包装设备3，多条分拣物品缓存道1依次排列设置，多条主输送线2沿分拣物品缓存道1的出货方向依次排列设置，且每条主输送线2与分拣物品缓存道1均有交叉处，交叉处设有移载装置4，以将货物由分拣物品缓存道1移至主输送线2，包装设备3设置于主输送线2的输出端。

本发明通过将多条分拣物品缓存道与多条主输送线交叉设置，使得每条主输送线均能拣取所有分拣物品缓存道上的货物，可根据生产需要的效率配置主输送线数量，而不是将分拣系统复制并机，减少了设备量，节约了设备占用空间，简化了物流流程，缩短了物流动线，通过移载装置进行交叉处货物传运，从而使货物的输出模式成为矩阵式，有效增大了货物输量与输出速度，且每条主输送线的输出端设置包装设备，实现了多种订单同时运作输出，极大地提高了分拣系统的工作效率，集约化效果明显。

其中，分拣物品缓存道1为平面输送带，分拣物品缓存道1的上表面仅与货物的重力面接触。将现有技术中的封闭式输送仓道改进为非封闭式的平面输送带，当货物拆零至最终分拣单品时，分拣物品缓存道三面开放，只有一面(重力作用的支撑面)与货物有接触，货物的尺寸形状只要是在分拣物品缓存道的宽度范围内即可，同时分拣物品缓存道的宽度也可根据需分拣货物的尺寸设计，因此本发明的分拣系统将货物的尺寸扩大为分拣物品缓存道的宽度范围内，使储配设备对可分拣的货物形状尺寸适应性和适应范围扩大了许多，延长了设备的使用周期，保护了设备投资，减轻了工人劳动强度。

进一步的，如图4和图5所示，当主输送线2位于分拣物品缓存道1下方时，移载装置4为设于分拣物品缓存道1上方的推杆装置，推杆装置包括气缸和推杆41，气缸的活塞杆伸处方向与主输送线2的输送方向一致，推杆41竖直设置，且一端与气缸的活塞杆连接，推杆在气缸的作用下由A位置水平移动到B位置，将位于分拣物品缓存道1上的货物6推落到主输送线2上，实现由分拣物品缓存道至主输送线的货物转移。

其中，如图5所示，分拣物品缓存道1在货物6被推离至主输送线2的一侧设有滑板11，滑板11沿主输送线2的输送方向伸出，与水平面呈20°、25°或30°。在分拣物品缓存道一侧边缘设置滑板，有利于推杆装置将货物推离分拣物品缓存道时物体向主输送线的滑落，减缓推落冲击，保护货物及主输送线表面，根据不同的货物，不同分拣物品缓存道与推杆装置之间的高度，可设置不同的滑板倾斜角度。

同时，对于本发明还有其他多种移载装置与方法可以应用，例如，如图6所示，当主输送线2与分拣物品缓存道1处于同一平面交叉设置时，移载装置4为设于交叉处的顶升装置42，货物6被分拣物品缓存道1输送至交叉处时，顶升装置42在交叉处自下而上升起将货物6顶起离开分拣物品缓1存道，然后顶升装置42通过沿主输送线2的输送方向的移动将货物6移至主输送线2。如图7所示，当主输送线2以阶梯状形式与分拣物品缓存道1输出端交叉设置时，移栽装置4为设于分拣物品缓存道1输出端的叉摆装置43，货物6由分拣物品缓存道1的输出端输出后，进入叉摆装置43，由叉摆摆出不同角度移送至不同高度的缓存道44上，再由缓存道44输送落至每个缓存道44对应的主输送线2上。此外还可应用推头移载、滑块移载和机械手移载等。

进一步的，如图8所示，主输送线2上设有若干组整合线21，每组整合线21一端与若干条主输送线2连接，另一端设置包装设备3，以将若干条分拣物品缓存道1上的货物6汇集成排输送进包装设备3。在主输送线向输出端设置的包装设备输送货物形成订单的同时，可根据订单的需要在主输送线上设置整合线，整合线的数量可根据路向需要而定，整合线的设置增加了系统在多种订单同时运作输出时的生产能力，突破性的提高了分拣系统整体的工作效率和灵活性。

其中，主输送线2为沿分拣物品缓存道1的输送方向由高到低阶梯状布置的输送带，整合线21为由主输送线2向包装设备3逐渐倾斜合并的输送带。主输送线采用阶梯状布置，节省设备占用空间，整合线将由主输送线上分拣下的货物通过倾斜的输送带自动整合排列，直接输送进包装设备，简化了整合包装的过程，提高了工作效率。

另外，如图9所示，包装设备3包括进箱线31、出箱线33和升降装置32，进箱线31与升降装置32的载箱端连接，以将包装箱5输送至升降装置32的载箱板321上，出箱线31与升降装置32的卸箱端连接，以将包装箱5由升降装置32的载箱板321上移出。升降装置带动包装箱自上而下运动，配合货物在输送带上由后向前运动，相对运动导致的位置关系使货物从输送带上下来后自动码进包装箱内，不需要实现将货物成垛码放后再装箱，简化了装箱步骤，提高了自动化的包装进程，提高了包装效率，同时也对货物的形状尺寸适用范围扩大了许多。

其中，如图10所示，包装设备3还包括两个翻转装置34，一个翻转装置34连接于进箱线31与升降装置32的载箱端之间，以将在进箱线31上开口朝上的包装箱5翻转至升降装置32的载箱板321上，且开口朝向货物6；另一个翻转装置34连接于出箱线33与升降装置32的卸箱端之间，以将在升降装置32的载箱板321上开口朝向货物6的包装箱5翻转至出箱线33上，且开口朝上。设置了翻转装置，在进箱线上的包装箱可开口朝上，符合常规摆放方式，货物进入码放前无需人工翻转，节省了人力，同时保证了在出箱线上的包装箱开口朝上，无需人工翻转，防止了货物外落。

优选的，升降装置32为升降机，翻转装置34为十字形翻转架。

进一步的，本发明还包括控制装置，分拣物品缓存道1、主输送线2与包装设备3均与控制装置连接，控制装置对分拣系统的各个节点发射程序控制信号，以实现对分拣物品缓存道1、主输送线2与包装设备3的动作控制。本发明的分拣系统不是现有技术中平铺开的线性布置，因此动作配合极其复杂，对软件要求也相对较高，采用的控制装置中设有订单智能分拣算法，使系统的智能化程度得到提高。

综上所述，本发明通过将多条分拣物品缓存道与多条主输送线交叉设置，使得每条主输送线均能拣取所有分拣物品缓存道上的货物，可根据生产需要的效率配置主输送线数量，而不是将分拣系统复制并机，减少了设备量，节约了设备占用空间，简化了物流流程，缩短了物流动线，通过移载装置进行交叉处货物传运，从而实现了待分拣物品缓存道的复用，使货物的输出模式成为矩阵式，有效增大了货物输量与输出速度，且每条主输送线的输出端设置包装设备，实现了多种订单同时运作输出，极大地提高了分拣系统的工作效率，集约化效果明显。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种储配一体化处理系统，包括分拣物品缓存道、主输送线和包装设备，其特征在于：多条所述分拣物品缓存道依次排列设置，多条所述主输送线沿所述分拣物品缓存道的出货方向依次排列设置，且每条所述主输送线与所述分拣物品缓存道均有交叉处，所述交叉处设有移载装置，以将货物由所述分拣物品缓存道移至所述主输送线，所述包装设备设置于所述主输送线的输出端；所述主输送线上设有若干组整合线，每组所述整合线一端与若干条所述主输送线连接，另一端设置所述包装设备，以将若干条所述分拣物品缓存道上的货物汇集成排顺序输送进所述包装设备；所述主输送线为沿所述分拣物品缓存道的输送方向由高到低阶梯状布置的输送带，所述整合线为由所述主输送线向所述包装设备逐渐倾斜合并的输送带，以将所述整合线上的货物成排输出至所述包装设备。

2.根据权利要求1所述的储配一体化处理系统，其特征在于：所述分拣物品缓存道为平面输送带，所述分拣物品缓存道的上表面仅与货物的重力面接触。

3.根据权利要求2所述的储配一体化处理系统，其特征在于：当所述主输送线位于所述分拣物品缓存道下方时，所述移载装置为设于所述分拣物品缓存道上方的推杆装置，所述推杆装置包括气缸和推杆，所述气缸的活塞杆伸出方向与所述主输送线的输送方向一致，所述推杆竖直设置，且一端与所述气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的储配一体化处理系统，其特征在于：所述分拣物品缓存道在货物被推离至所述主输送线的一侧设有滑板，所述滑板沿所述主输送线的运输输送方向伸出，与水平面呈20°、25°或30°。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的储配一体化处理系统，其特征在于：所述包装设备包括进箱线、出箱线和升降装置，所述进箱线与所述升降装置的载箱端连接，以将包装箱输送至所述升降装置的载箱板上，所述出箱线与所述升降装置的卸箱端连接，以将包装箱由所述升降装置的载箱板上移出。

6.根据权利要求5所述的储配一体化处理系统，其特征在于：所述包装设备还包括两个翻转装置，一个所述翻转装置连接于所述进箱线与所述升降装置的载箱端之间，以将在所述进箱线上开口朝上的包装箱翻转至所述升降装置的载箱板上，且开口朝向货物；另一个所述翻转装置连接于所述出箱线与所述升降装置的卸箱端之间，以将在所述升降装置的载箱板上开口朝向货物的包装箱翻转至所述出箱线上，且开口朝上。

7.根据权利要求6所述的储配一体化处理系统，其特征在于：所述升降装置为升降机，所述翻转装置为十字形翻转架。

8.根据权利要求7所述的储配一体化处理系统，其特征在于：还包括控制装置，所述分拣物品缓存道、所述主输送线与所述包装设备均与所述控制装置连接，所述控制装置对所述储配一体化处理系统的各个节点发射程序控制信号，以实现对所述分拣物品缓存道、所述主输送线与所述包装设备的动作控制。