CN103129956B - 一种自动码垛倒袋编组机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动码垛倒袋编组机，它包括入口输送机组、倒袋装置、出袋装置、出口输送机组及传感器；所述入口输送机组与出口输送机组以相互垂直的方式安装，且入口输送机组高于出口输送机组，入口输送机组与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机组的侧上方，传感器分别安装在入口输送机组和出口输送机组的机架上。本发明可与多台包装输送机连接，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或分配到二台以上输送机上，提高码垛机的生产能力，避免不必要的设备投资浪费和管理资源浪费，又能减少场地占用，节省宝贵的生产用地资源。
Description
技术领域
本发明属于自动码垛、输送设备领域，具体涉及一种自动码垛倒袋编组机。
技术背景
随着科技进步与发展，在现代的化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动包装、自动码垛设备代替人工对袋装产品的包装和码垛作业，取得了非常好的效果。
但在生产实践中，如何将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接，形成完整的生产线，实现包装到码垛的全过程自动化，还存在亟待突破的技术障碍。如现有的自动码垛机只有一台入口输送机，其一般只能与一台包装输送机连接，对一台包装输送机上按一定距离或时间间隔输送过来的袋装产品进行码垛。但一些产能较大的生产线，其往往安装有三至五台甚至更多包装输送机才能满足袋装产品的输送需要。按现有技术，若需要进行自动码垛，一台码垛机的码垛能力可同时满足二至三台包装输送机的码垛需要，但同时把二至三台包装输送机同时直接连接到码垛机上，则会不可避免地出现袋装产品的或多包叠加、或包与包之间间隔太小等杂乱无序现象，无法满足码垛机的码垛节能要求，造成码垛机无法正常作业。而每台包装输送机后配套安装一台自动码垛机，显然不切合实际，一是同时安装多台自动码垛机会造成投资、码垛能力和管理资源的严重浪费，二是生产现场可能也不具备如此大的安装场地。
因此，要突破上述技术障碍，关键是研发出一种自动倒袋编组设备将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接起来，自动倒袋编组设备能够与多台包装输送机连接，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或分配到二台以上输送机上，按前端自动码垛机的码垛节拍要求，有规律地将袋装产品输送到码垛机进行码垛作业，从而实现包装、码垛全过程的自动化。
但目前尚未发现有能满足码垛机高效作业的自动码垛倒袋编组机。
发明内容
本发明的目的在于解决自动包装与自动码垛的自动编组连接问题，提供一种能够提高码垛机工作效率的自动码垛倒袋编组机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种自动码垛倒袋编组机，它包括入口输送机组、倒袋装置、出袋装置、出口输送机组及传感器；所述入口输送机组与出口输送机组以相互垂直的方式安装，且入口输送机组高于出口输送机组，入口输送机组与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机组的侧上方，传感器分别安装在入口输送机组和出口输送机组的机架上。
所述的入口输送机组为二组或二组以上，每组入口输送机组分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机组上相同位置的出袋装置下方设置一组出口输送机组。
所述的入口输送机组由一至三台独立控制的输送机组成。
所述的出口输送机组由一至六台独立控制的输送机组成。
所述的倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和二条推包棒定位杆的端部，二条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机机架上。
所述的出袋装置由拉伸机构和溜板构成，拉伸机构一端连接于入口输送机组的机架上，另一端连接在溜板上，溜板的一端铰接在入口输送机组的机架上。
所述的拉伸机构是气缸或可机械调节长度的拉杆。
所述的溜板是无动力辊筒组、动力辊筒组或表面光滑的平板。
所述的传感器为光电传感器、激光传感器或二者的组合。
所述的入口输送机组和出口输送机组两侧安装有防止袋装物倾倒出输送机的围栏。
本发明的有益效果是：
本发明编组机能够与多台包装输送机连接，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或分配到二台以上输送机上，按前端自动码垛机的码垛节拍要求，有规律地将袋装产品输送到码垛机进行码垛作业，从而实现包装、码垛全过程的自动化，特别是使采用多台包装输送机的大型生产企业的同一生产线、同一种袋装产品从包装到码垛得以实现全过程的自动化，既充分发挥码垛机的生产能力，避免不必要的设备投资浪费和管理资源浪费，又能减少场地占用，节省宝贵的生产用地资源。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
实施例一：
如图1所示，本发明实施例一的自动码垛倒袋编组机由三组入口输送机组1、三个倒袋装置2、三个出袋装置3、一组出口输送机组4、电控柜6以及分别设置在入口输送机组1和出口输送机组4上的传感器5构成。入口输送机组1与出口输送机组4以相互垂直角度安装，入口输送机组1高于出口输送机组4，入口输送机组1与包装输送机的后端成直线连接；每组入口输送机组1上安装有一个倒袋装置2和一个出袋装置3，倒袋装置2安装于入口输送机组1的侧上方机架11上；出袋装置3安装于出口输送机组4的上方，与倒袋装置2相向安装。所述每组入口输送机组1由一台输送机组成；所述的出口输送机组4由一台输送机组成。
所述的倒袋装置2主要由气缸定位座21、气缸22、推包棒23、推包棒定位杆24和深沟轴承25构成。气缸定位座21用螺栓固定安装于入口输送机1机架11的条形长孔中，以便于气缸定位座21可根据袋装产品的高矮进行相应的上下调节，保证动作时推包棒23能推到袋装产品的中上部；气缸22的前法兰固定安装于气缸定位座21上；推包棒23安装在气缸22的活塞杆和两条推包棒定位杆24的端部，推包棒23由气缸22驱动，两条推包棒定位杆24的主要作用是支撑推包棒23的重量和为其导向；所述的两条推包棒定位杆24分别安装在深沟轴承25内，深沟轴承25安装在入口输送机1机架11上，推包棒23作推包动作时推包棒定位杆24可在深沟轴承25内做往复直线运动。
所述的出袋装置3由拉伸机构和溜板构成。所述的拉伸机构是气缸31；所述的溜板是无动力辊筒组32。气缸31通过尾座铰接于入口输送机1的机架11上；无动力辊筒组32的一端通过销轴铰接在入口输送机1的机架11上，无动力辊筒组32的中部通过销轴与气缸31的活塞杆端头的鱼眼接头进行铰接。当袋装产品需要被放行到出口输送机4上时，气缸31动作，将无动力辊筒组32向下推使其处于向下倾斜状，被倒袋装置2推倒的袋装产品就会通过无动力辊筒组32滑动到出口输送机4上。若出袋装置3与出口输送机1工作面的空间距离足够大，无动力辊筒组32可直接设计成向下倾斜状，不需要气缸31的驱动，被倒袋装置2推倒的袋装产品借助推力惯性，直接通过无动力辊筒组32滑动到出口输送机4上。若倾斜度足够，所述的无动力辊筒组还可以用表面光滑的平板代替。
所述的入口输送机组1是皮带输送机和辊筒输送机的组合；所述的出口输送机组4是皮带输送机；所述的入口输送机组1和出口输送机4组两侧安装有防止袋装物倾倒出输送机的围栏；所述的传感器5是光电传感器或激光传感器或二者的组合；所述的电控柜6通过控制线与各控制单元进行电连接。
本发明实施例一的工作原理及过程如下：当前端包装输送机上处于立袋状态输送过来的包装物分别进入自动码垛倒袋编组机的入口输送机组1并被输送至倒袋装置2前方，分别安装于入口输送机组1机架11上的传感器5检测到来包后，将信号传输到电控柜6，控制系统按照设定程序分别控制各倒袋装置2和出袋装置3先后动作，出袋装置3通过气缸31将无动力辊筒组32推动处于向下倾斜状态，然后倒袋装置2的气缸22驱动推包棒23，将袋装产品推倒于出袋装置3的无动力辊筒组32上，袋装产品借助倒袋装置2的推力和自身重力作用，依次滑动到出口输送机组4上，再按照后端码垛设备的码垛节拍要求，依次输送到码垛设备完成码垛作业。
实施例二：
如图2所示，本发明实施例二的自动码垛倒袋编组机由四组入口输送机组1、八个倒袋装置2、八个出袋装置3、二组出口输送机组4、电控柜6以及分别安装在入口输送机组1和出口输送机组4上的传感器5构成。入口输送机组1与出口输送机组4以相互垂直角度安装，入口输送机组1高于出口输送机组4，入口输送机组1与包装输送机的后端成直线连接；每组入口输送机组1上安装有两个倒袋装置2和两个出袋装置3，倒袋装置2安装于入口输送机组1的侧上方机架11上，出袋装置3安装于出口输送机组4的上方，每组入口输送机组1上相同位置的出袋装置3与相同位置的倒袋装置2以一对一相向安装，每组入口输送机组1的二个出袋装置3分别设置于二组出口输送机组4的上方，这样自动码垛倒袋编组机可以将前端包装输送机输送过来的袋装产品以需要的数量经二组出口输送机组4分别地输送出去。
本发明实施例二的工作原理及过程如下：当前端包装输送机上处于立袋状态输送过来的包装物分别进入自动码垛倒袋编组机的入口输送机组1并被输送至倒袋装置2前方，分别安装于入口输送机1组机架11上的传感器5检测到来包后，将信号传输到电控柜6，控制系统按照设定程序分别控制各倒袋装置2和出袋装置3先后动作，出袋装置3通过气缸31将无动力辊筒组32推动处于向下倾斜状态，然后倒袋装置2的气缸22驱动推包棒23，将袋装产品推倒于出袋装置3的无动力辊筒组32上，袋装产品借助倒袋装置2的推力和自身重力作用，以程序设定的数量依次分别滑动到二组出口输送机组4上，按照后端自动码垛设备的码垛节拍要求，依次输送到自动码垛设备完成码垛作业。
Claims (8)
1.一种自动码垛倒袋编组机，其特征在于：它包括入口输送机组、倒袋装置、出袋装置、出口输送机组及传感器；所述入口输送机组与出口输送机组以相互垂直的方式安装，且入口输送机组高于出口输送机组，入口输送机组与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机组的侧上方，传感器分别安装在入口输送机组和出口输送机组的机架上；所述倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机组的机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和二条推包棒定位杆的端部，二条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机组的机架上；所述出袋装置由拉伸机构和溜板构成，拉伸机构一端连接于入口输送机组的机架上，另一端连接在溜板上，溜板的一端铰接在入口输送机组的机架上。
2.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的入口输送机组为二组或二组以上，每组入口输送机组分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机组上相同位置的出袋装置下方设置一组出口输送机组。
3.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的入口输送机组由一至三台独立控制的输送机组成。
4.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的出口输送机组由一至六台独立控制的输送机组成。
5.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的拉伸机构是气缸或可机械调节长度的拉杆。
6.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的溜板是无动力辊筒组、动力辊筒组或表面光滑的平板。
7.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的传感器为光电传感器、激光传感器或二者的组合。
8.根据权利要求1所述的自动码垛倒袋编组机，其特征在于：所述的入口输送机组和出口输送机组两侧安装有防止袋装物倾倒出入口输送机组和出口输送机组的围栏。
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