CN103101772B - 一种自动包装码垛集成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装码垛集成系统，它包括台数相同的包装设备和包装输送机以及码垛设备，包装设备分别安装于包装输送机之上，在包装输送机与码垛设备之间安装有包装编组设备，所述的包装编组设备将前端数台包装输送机输送过来的包装物进行编组汇集到一台或一台以上输送机上，按照前端码垛设备的工作节拍要求进行编组，以一定的距离或时间间隔有规律地将包装物输送到码垛设备进行码垛作业，实现从包装到码垛的自动化集成。本发明既充分发挥码垛机的生产能力，避免不必要的设备投资浪费和管理资源浪费，又能减少场地占用，节省宝贵的生产用地资源。

Description

一种自动包装码垛集成系统

技术领域

本发明属于自动包装、码垛设备领域，具体涉及一种自动包装码垛集成系统。

技术背景

随着科技进步与发展，在现代的化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，生产企业已经在逐步使用自动包装、自动码垛设备代替人工对袋装产品的包装和码垛作业，取得了非常好的效果。

但在生产实践中，如何将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接，形成完整的生产线，实现包装到码垛的全过程自动化，还存在亟待突破的技术障碍。如现有的自动码垛机只有一台入口输送机，其一般只能与一台包装输送机连接，对一台包装输送机上按一定距离或时间间隔输送过来的袋装产品进行码垛。但一些产能较大的生产线，其往往安装有三至五台甚至更多包装输送机才能满足袋装产品的输送需要。按现有技术，若需要进行自动码垛，一台码垛机的码垛能力可同时满足二至三台包装输送机的码垛需要，但同时把二至三台包装输送机同时直接连接到码垛机上，则会不可避免地出现袋装产品的或多包叠加、或包与包之间间隔太小等杂乱无序现象，无法满足码垛机的码垛节能要求，造成码垛机无法正常作业。而每台包装输送机后配套安装一台自动码垛机，显然不切合实际，一是同时安装多台自动码垛机会造成投资、码垛能力和管理资源的严重浪费，二是生产现场可能也不具备如此大的安装场地。

因此，要突破上述技术障碍，关键是研发出一种包装编组设备将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接起来，包装编组设备能够与多台包装输送机连接，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或均匀分配到二台以上输送机上，按前端自动码垛机的码垛节拍要求，有规律地将袋装产品输送到码垛机进行码垛作业，形成一个自动包装码垛集成系统，从而实现包装、码垛全过程的自动化。

但目前沿未发现有实现上述功能的包装码垛集成系统的相关报导。

发明内容

本发明的目的在于解决自动包装与自动码垛的自动编组连接问题，提供一种能够实现自动包装到自动码垛全过程自动化的包装码垛集成系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一种自动包装码垛集成系统，包括台数相同的包装设备和包装输送机以及码垛设备，包装设备分别安装于包装输送机之上，在包装输送机与码垛设备之间安装有包装编组设备，所述的包装编组设备将前端数台包装输送机输送过来的包装物进行编组汇集到一台或一台以上输送机上，按照前端码垛设备的工作节拍要求进行编组，以一定的距离或时间间隔有规律地将包装物输送到码垛设备进行码垛作业，实现从包装到码垛的自动化集成。

所述的包装编组设备由入口输送机、倒袋装置、出袋装置、出口输送机及传感器构成；所述入口输送机与出口输送机以相互垂直的方式安装，且入口输送机高于出口输送机，入口输送机与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机的侧上方，传感器分别安装在入口输送机和出口输送机的机架上。

所述的入口输送机为二台或二台以上，每台入口输送机分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机上相同位置的出袋装置下方设置一台出口输送机。

所述倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和两条推包棒定位杆的端部，两条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机机架上。

所述出袋装置由气缸和辊筒组构成，气缸通过尾座铰接于入口输送机的机架上，辊筒组的一端通过销轴铰接在入口输送机的机架上，辊筒组的中部通过销轴与气缸的活塞杆铰接。

所述的出口输送机是皮带输送机、辊筒输送机、棘辊输送机或其中的组合。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有金属自动检测拣选设备。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有重量自动检测拣选设备。

所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有自动喷码设备。

本发明的有益效果是：

本发明通过包装编组设备将自动包装设备与自动码垛设备有效地连接起来，将多台包装输送机无序输送过来的袋装产品进行整理、编组，汇集到一台输送机或均匀分配到二台以上输送机上，按前端自动码垛机的码垛节拍要求，有规律地将袋装产品输送到码垛机进行码垛作业，形成一个自动包装码垛集成系统，从而实现包装、码垛全过程的自动化，特别是使采用多台包装输送机的大型生产企业的同一生产线、同一种袋装产品从包装到码垛得以实现全过程的自动化，既充分发挥码垛机的生产能力，避免不必要的设备投资浪费和管理资源浪费，又能减少场地占用，节省宝贵的生产用地资源。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中包装编组设备3的结构示意图。

图3为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一的自动包装码垛集成系统由三台包装设备1、三台包装输送机2、包装编组设备3、金属自动检测拣选设备4、重量自动检测拣选设备5、自动喷码设备6、码垛设备7构成。三台包装输送机2分别安装连接在三台包装设备1的下方，包装编组设备3有三台入口输送机31和一台出口输送机34，包装编组设备3的三台入口输送机31分别连接在三台包装输送机2的后端，包装编组设备3的出口输送机34后端依次连接安装金属自动检测拣选设备4、重量自动检测拣选设备5、自动喷码设备6和码垛设备7。所述的包装设备1是自动称量套袋包装机或自动称量人工套袋包装机，或者二者的组合。所述的包装输送机2是皮带输送机；所述的码垛设备7是高位自动码垛机或码垛机器人，或者二者的组合。

如图2所示，采用的包装编组设备3由三台入口输送机31、三个倒袋装置32、三个出袋装置33、一台出口输送机34、电控柜36及分别安装在入口输送机31和出口输送机34上的传感器35构成。入口输送机31与出口输送机34以相互垂直角度安装，入口输送机31高于出口输送机34，入口输送机31与包装输送机2的后端成直线连接；每台入口输送机31上安装有一个倒袋装置32和一个出袋装置33，倒袋装置32安装于入口输送机31的侧上方机架311上；出袋装置33安装于出口输送机34的上方，与倒袋装置32相向安装。

所述的倒袋装置32主要由气缸定位座321、气缸322、推包棒323、推包棒定位杆324和深沟轴承325构成。气缸定位座321用螺栓固定安装于入口输送机31的机架311上的条形长孔中，气缸定位座321可根据袋装产品的高矮进行相应的上下调节，保证动作时推包棒323能推到袋装产品的中上部；气缸322的前法兰固定安装于气缸定位座321上；推包棒323安装在气缸322的活塞杆和两条推包棒定位杆324的端部，推包棒323由气缸322驱动，两条推包棒定位杆324的主要作用是支撑推包棒323的重量和为其导向；所述的两条推包棒定位杆324分别安装在深沟轴承325内，深沟轴承325安装在入口输送机31的机架311上。推包棒323作推包动作时推包棒定位杆324可在深沟轴承325内做往复直线运动。

所述的出袋装置33主要由气缸331和辊筒组332构成。气缸331通过尾座铰接于入口输送机31的机架311上；辊筒组332的一端通过销轴铰接在入口输送机31的机架311上，辊筒组332的中部通过销轴与气缸331的活塞杆端头进行铰接。当袋装产品需要被放行到出口输送机34上时，气缸331动作，将辊筒组332向下推使其处于向下倾斜状，被倒袋装置32推倒的袋装产品就会通过辊筒组332滑动到出口输送机34上。

所述的入口输送机31为二台或二台以上，每台入口输送机分别设有1个或1个以上倒袋装置和出袋装置，每个出袋装置对应设于一台出口输送机上方。入口输送机31是皮带输送机、辊筒输送机或二者的组合。

所述的出口输送机34是皮带输送机、辊筒输送机、棘辊输送机或其中的组合。

所述的包装输送机2、入口输送机31和出口输送机34两侧安装有防止袋装物倾倒出输送机的围栏。

所述的传感器35是光电传感器或激光传感器或二者的组合。

所述的电控柜36通过控制线与各控制单元进行电连接。

本发明实施例一的工作原理及过程如下：在包装设备1完成称量包装的袋装产品落到包装输送机2上，处于立袋状态经包装输送机2输送分别进入包装编组设备3的入口输送机31并被输送至倒袋装置32前方，分别安装于入口输送机31机架311上的传感器35检测到来包后，将信号传输到电控柜36，控制系统按照设定程序分别控制各倒袋装置32和出袋装置33先后动作，出袋装置33通过气缸331将辊筒组332推动处于向下倾斜状态，然后倒袋装置32的气缸322驱动推包棒323，将袋装产品推倒于出袋装置33的辊筒组332上，袋装产品借助倒袋装置32的推力和自身重力作用，依次滑动到出口输送机34上，先后经金属自动检测拣选设备4、重量自动检测拣选设备5分别检测合格的产品进入自动喷码设备6完成喷码，再按照后端码垛设备7的码垛节拍要求，依次输送到码垛设备7完成码垛作业。

实施例二：

如图3所示，本发明实施例二的自动包装码垛集成系统主要由四台包装设备1、四台包装输送机2、包装编组设备3、码垛设备7构成。四条包装输送机2分别安装连接在四台包装设备1的下方，包装编组设备3有四台入口输送机31和两台出口输送机34，包装编组设备3的四台入口输送机31分别连接在四台包装输送机2的后端，包装编组设备3的两台出口输送机34后端连接码垛设备7。

所述的每台入口输送机31有两个倒袋装置32和两个出袋装置33，二个出袋装置33分别设置于两台出口输送机34上方，这样包装编组设备3可以将包装输送机2输送过来的袋装产品以相等的数量经两台出口输送机34均匀地输送出去。

每台入口输送机31上安装有两个倒袋装置32和两个出袋装置33，每台入口输送机上相同位置的出袋装置与相同位置的倒袋装置以一对一相向安装，每台入口输送机1的两个出袋装置33分别设置于两台出口输送机34的上方，这样自动码垛倒袋编组机可以将前端包装输送机输送过来的袋装产品以需要的数量经两台出口输送机34分别地输送出去。

本实施例采用的倒袋装置32和出袋装置33的结构与实施例一所述相同。

本发明实施例二的工作原理及过程如下：在包装设备1完成称量包装的袋装产品落到包装输送机2上，处于立袋状态经包装输送机2输送分别进入包装编组设备3的入口输送机31并被输送至倒袋装置32前方，分别安装于入口输送机31机架311上的传感器35检测到来包后，将信号传输到电控柜36，控制系统按照设定程序分别控制各倒袋装置32和出袋装置33先后动作，出袋装置33通过气缸331将辊筒组332推动处于向下倾斜状态，然后倒袋装置32的气缸322驱动推包棒323，将袋装产品推倒于出袋装置33的辊筒组332上，袋装产品借助倒袋装置32的推力和自身重力作用，以相等的数量依次分别滑动到2台出口输送机34上，按照后端双线高速自动码垛机7的码垛节拍要求，依次输送到双线高速自动码垛机7完成码垛作业。

Claims (6)

1.一种自动包装码垛集成系统，包括台数相同的包装设备和包装输送机以及码垛设备，包装设备分别安装于包装输送机之上，其特征在于：在包装输送机与码垛设备之间安装有包装编组设备，所述的包装编组设备将前端数台包装输送机输送过来的包装物进行编组汇集到一台或一台以上输送机上，按照前端码垛设备的工作节拍要求进行编组，以一定的距离或时间间隔有规律地将包装物输送到码垛设备进行码垛作业，实现从包装到码垛的自动化集成；

所述的包装编组设备由入口输送机、倒袋装置、出袋装置、出口输送机及传感器构成；所述入口输送机与出口输送机以相互垂直的方式安装，且入口输送机高于出口输送机，入口输送机与包装输送机的后端成直线连接，倒袋装置和出袋装置数量相同，并且以一对一相向安装于入口输送机的侧上方，传感器分别安装在入口输送机和出口输送机的机架上；

所述的入口输送机为二台或二台以上，每台入口输送机分别设有一个或一个以上的倒袋装置和出袋装置，入口输送机上相同位置的出袋装置下方设置一台出口输送机；

所述倒袋装置由气缸定位座、气缸、推包棒、推包棒定位杆和深沟轴承构成，气缸定位座固定于入口输送机机架上的长孔中以便于调节安装位置，气缸安装于气缸定位座上；推包棒安装在气缸的活塞杆和两条推包棒定位杆的端部，两条推包棒定位杆分别安装在深沟轴承内，深沟轴承安装在入口输送机机架上。

2.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述出袋装置由气缸和辊筒组构成，气缸通过尾座铰接于入口输送机的机架上，辊筒组的一端通过销轴铰接在入口输送机的机架上，辊筒组的中部通过销轴与气缸的活塞杆铰接。

3.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的出口输送机是皮带输送机、辊筒输送机、棘辊输送机或其中的组合。

4.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有金属自动检测拣选设备。

5.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有重量自动检测拣选设备。

6.根据权利要求1所述的自动包装码垛集成系统，其特征在于：所述的包装编组设备与码垛设备之间安装有自动喷码设备。