CN202265215U

CN202265215U - 一种码垛编组站

Info

Publication number: CN202265215U
Application number: CN2011203366312U
Authority: CN
Inventors: 刘远强; 杨晓红
Original assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2021-09-08

Abstract

一种码垛编组站，包括输送区域、堆积区域和预送区域，输送区域内设有至少一个第一输送装置，堆积区域内设有至少一个第二输送装置，预送区域内设有第三输送装置，第一输送装置与第二输送装置对接，第二输送装置与第三输送装置邻接，堆积区域和预送区域组成的推送区域的上方设有桁架，桁架上设有第一推送装置和第二推送装置；第一推送装置包括第一推板、第一水平驱动机构和第一升降驱动机构；第二推送装置包括第二推板、第二水平驱动机构和第二升降驱动机构。本实用新型采用双推式对包装箱进行编组，生产效率得到提高；而且利用两个不同的推送装置分批对包装箱进行推送，有助于降低推箱过程箱子之间的碰撞程度。

Description

一种码垛编组站

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是对内包含各种瓶装液体的纸箱、塑料箱或其他二次包装箱进行码垛的输送及编组装置。

背景技术

国内啤酒、饮料、医药行业所有的码垛机大多是从国外采购。据了解，这些码垛机要么生产力低，要么结构复杂，制造、使用成本高，市场竞争力差，不能适应我国业界的需求。

码垛机一般包括输送装置、编组装置以及码垛装置，输送装置用于将包装箱送往预定区域进行编组；然后由编组装置对堆积的包装箱进行整理成适合码垛的形状和数量；最后码垛装置将整理好的适合码垛的包装箱进行叠放。对于码垛机来说，生产效率是关键，而决定其生产效率的是码垛机的编组装置，编组装置是输送装置及码垛装置的中间桥梁，编组装置设置的好与坏直接影响输送装置的输送速度以及码垛装置的码垛质量。目前，国内的码垛机的编组装置一般是采用单推式，即只有一个推板，在生产过程中，编组装置的推板需要等待包装箱凑够相应的数量后才能开始动作，其对时间的利用率较低，生产效率低；另外，当一次码垛的包装箱数量较多时，推板需要分批将包装箱推送到相应位置以不影响输送装置的工作，这样一来所耗费的时间也就多，生产效率低；而且在推送过程中箱子与箱子之间的碰撞比较剧烈，容易导致包装箱内瓶体的损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛编组站，其结构简单，生产效率高；推送过程中，箱子之间的碰撞较轻微。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛编组站，包括输送区域、堆积区域和预送区域，所述输送区域内设有至少一个第一输送装置，所述堆积区域内设有至少一个第二输送装置，所述预送区域内设有第三输送装置，所述第一输送装置与所述第二输送装置对接，所述第二输送装置与所述第三输送装置邻接，所述堆积区域和预送区域组成的推送区域的上方设有桁架，所述桁架上设有第一推送装置和第二推送装置；所述第一推送装置包括第一推板、驱动第一推板水平运动的第一水平驱动机构和驱动第一推板升降运动的第一升降驱动机构；所述第二推送装置包括第二推板、驱动第二推板水平运动的第二水平驱动机构和驱动第二推板升降运动的第二升降驱动机构。第一输送装置将包装箱输送到第二输送装置上进行编组处理；在第二输送装置上积累一定数量的包装箱后，第一推送装置开始动作，将停留在第二输送装置上的包装箱推到第三输送装置上以不影响后面从第一输送装置过来的包装箱，此后第一推送装置复位，等待下一次动作；当第二输送装置上积累的包装箱数量再次达到指定数量后，第一推送装置开始动作，将停留在第二输送装置上的包装箱推到第三输送装置上，并与之前的包装箱组合成适合码垛的形状和数量；第二推送装置开始动作，将所有的包装箱一起推到码垛装置上进行码垛，以完成整个编组动作。本实用新型采用双推式对包装箱进行编组，生产效率得到提高；而且利用两个不同的推送装置分批对包装箱进行推送，有助于降低推箱过程箱子之间的碰撞程度。

作为改进，所述输送区域内设有两个平行设置的第一输送装置，所述堆积区域内设有两个平行设置的第二输送装置。

作为改进，所述第一输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第一输送网带及驱动主动滚轮的第一伺服电机。利用伺服电机驱动输送网带，可以有效的控制输送网带的速度，从而控制包装箱的流量，以配合整个码垛过程。

作为改进，所述第一输送网带上方设有用于纠正输送过程中产品方位的挡板。包装箱的摆放位置直接影响码垛编组的质量，需要在输送过程就行纠正。

作为改进，所述第二输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第二输送网带及驱动主动滚轮的第二伺服电机。利用伺服电机驱动输送网带，可以有效的控制输送网带的速度，不但可以控制包装箱的流量，而且还可以有效减缓包装箱之间的碰撞。

作为改进，所述第三输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第三输送网带及驱动主动滚轮的第三伺服电机。通过第三输送装置将编好组的包装箱送往码垛装置进行码垛。

作为改进，所述第一水平驱动机构包括设在桁架一端的第一水平驱动电机、设在桁架另一端的第一同步轮、套在第一水平驱动电机转轴和第一同步轮上的第一同步带，以及夹在桁架两侧的第一左侧板和第一右侧板，所述第一左侧板与第一右侧板之间设有第一连杆，所述第一左侧板和第一右侧板上对称的设有滚轮，由第一左侧板、第一右侧板和第一连杆组成的第一移动架通过所述滚轮与桁架滑动连接；所述第一连杆上设有固定装置，所述固定装置与所述第一同步带固定；所述第一推板通过第一左滑杆和第一右滑杆分别与所述第一左侧板和第一右侧板连接。

作为改进，所述第一升降驱动机构包括与所述第一左侧板固定的第一左轨道、与第一右侧板固定的第一右轨道和固定安装在第一移动架上的第一气缸，所述第一左滑杆与所述第一左轨道配合，所述第一右滑杆与所述第一右轨道配合，所述第一左滑杆与所述第一右滑杆之间设有第一横杆连接，所述第一气缸的活杆与所述第一横杆固定连接。

作为改进，所述第二水平驱动机构包括设在桁架一端的第二水平驱动电机、设在桁架另一端的第二同步轮、套在第二水平驱动电机转轴和第二同步轮上的第二同步带，以及夹在桁架两侧的第二左侧板和第二右侧板，所述第二左侧板与第二右侧板之间设有第二连杆，所述第二左侧板和第二右侧板上对称的设有滚轮，由第二左侧板、第二右侧板和第二连杆组成的第二移动架通过所述滚轮与桁架滑动连接；所述第二连杆上设有固定装置，所述固定装置与所述第二同步带固定；所述第二推板通过第二左滑杆和第二右滑杆分别与所述第二左侧板和第二右侧板连接。

作为改进，所述第二升降驱动机构包括与所述第二左侧板固定的第二左轨道、与第二右侧板固定的第二右轨道和固定安装在第二移动架上的第二气缸，所述第二左滑杆与所述第二左轨道配合，所述第二右滑杆与所述第二右轨道配合，所述第二左滑杆与所述第二右滑杆之间设有第二横杆连接，所述第二气缸的活杆与所述第二横杆固定连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型采用双推式对包装箱进行编组，生产效率得到提高；而且利用两个不同的推送装置分批对包装箱进行推送，有助于降低推箱过程箱子之间的碰撞程度；输送装置采用伺服电机带动，可以有效的控制输送网带的速度，不但可以控制包装箱的流量，而且还可以有效减缓包装箱之间的碰撞。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型桁架部分三维结构示意图。

图5为本实用新型桁架部分另一三维结构示意图。

图6为推送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至3所示，一种码垛编组站，按照物料输送方向依次包括输送区域1、堆积区域2和预送区域3。如图3所示，所述输送区域1内设有两个平行设置的第一输送装置7，所述第一输送装置7包括主动滚轮74、被动滚轮71、套在主动滚轮74和被动滚轮71上的第一输送网带72及驱动主动滚轮74的第一伺服电机73，所述第一输送网带72上方设有用于纠正输送过程中产品方位的挡板16，包装箱的摆放位置直接影响码垛编组的质量，需要在输送过程就行纠正；所述堆积区域2内设有第二输送装置8，所述第二输送装置8包括主动滚轮84、被动滚轮81、套在主动滚轮84和被动滚轮81上的第二输送网带82及驱动主动滚轮84的第二伺服电机83；所述预送区域3内设有第三输送装置9，所述第三输送装置9包括主动滚轮94、被动滚轮91、套在主动滚轮94和被动滚轮91上的第三输送网带92及驱动主动滚轮94的第三伺服电机93。所述第一输送装置7与所述第二输送装置8对接，第一输送网带72的输送方向与第二输送网带82的输送方向相同，并且包装箱可以从第一输送网带72平滑的过渡到第二输送网带82上；所述第二输送装置8与所述第三输送装置9邻接，第三输送网带92的输送方向与第二输送网带82的方向垂直。所述堆积区域2和预送区域3组成的推送区域的上方设有桁架4，所述桁架4包括两条相互平行且水平的钢轨41、42，桁架4跨越堆积区域2和预送区域3，所述桁架4上设有第一推送装置5和第二推送装置6。

如图4至6所示，所述第一推送装置5包括第一推板54、驱动第一推板54水平运动的第一水平驱动机构和驱动第一推板54升降运动的第一升降驱动机构。所述第一水平驱动机构包括设在桁架4一端的第一水平驱动电机10、设在桁架4另一端的第一同步轮12、套在第一水平驱动电机10转轴和第一同步轮12上的第一同步带14，以及夹在桁架4两侧的第一左侧板51和第一右侧板51′，第一左侧板51和第一右侧板51′分别与桁架4的两条钢轨41、42相对应；所述第一左侧板51和第一右侧板51′上对称的设有滚轮57，第一左侧板51上的滚轮57分别与其对应的钢轨41的上下表面接触，第一右侧板51′上的滚轮57分别与其对应的钢轨42的上下表面接触，所述第一左侧板51与第一右侧板51′之间设有第一滚轮连杆56，第一滚轮连杆56上设有两个滚轮57，分别与两条钢轨41、42的内侧面接触；所述第一左侧板51与第一右侧板51′之间还设有第一连杆55，所述第一连杆55上设有固定装置59，本实施例的固定装置59包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过螺钉连接并加紧第一同步带14，使整个移动架可以跟随第一同步带14水平移动；由第一左侧板51、第一右侧板51′和第一连杆55组成的第一移动架通过所述滚轮57与桁架4滑动连接。所述第一升降驱动机构包括与所述第一左侧板51固定的第一左轨道53、与第一左轨道53配合且一端与第一推板54连接的第一左滑杆52、与第一右侧板51′固定的第一右轨道53′、与第一右轨道53′配合且一端与第一推板54连接的第一右滑杆52′以及固定安装在第一移动架上的第一气缸58，所述第一左滑杆52与所述第一右滑杆52′之间设有第一横杆582连接，所述第一气缸58的活杆581与所述第一横杆582固定连接。第一水平驱动电机10带动第一同步带14运动，由于第一同步带14与第一移动架固定，第一移动架可跟随第一同步带14一起水平运动，又由于第一气缸58固定在第一移动架上，且第一气缸58的活动杆与第一推板54连接，使第一推板54既能实现水平运动又能实现升降运动。

如图4至6所示，所述第二推送装置6包括第一推板64、驱动第二推板64水平运动的第二水平驱动机构和驱动第二推板64升降运动的第二升降驱动机构。所述第二水平驱动机构包括设在桁架4一端的第二水平驱动电机11、设在桁架4另一端的第二同步轮13、套在第二水平驱动电机11转轴和第二同步轮13上的第一同步带15，以及夹在桁架4两侧的第二左侧板61和第二右侧板61′，第二左侧板61和第二右侧板61′分别与桁架4的两条钢轨41、42相对应；所述第二左侧板61和第二右侧板61′上对称的设有滚轮67，第二左侧板61上的滚轮67分别与其对应的钢轨41的上下表面接触，第二右侧板61′上的滚轮67分别与其对应的钢轨42的上下表面接触，所述第二左侧板61与第二右侧板61′之间设有第二滚轮连杆66，第二滚轮连杆66上设有两个滚轮67，分别与两条钢轨41、42的内侧面接触；所述第二左侧板61与第二右侧板61′之间还设有第二连杆65，所述第二连杆65上设有固定装置69，本实施例的固定装置69包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过螺钉连接并加紧第二同步带15，使整个移动架可以跟随第二同步带15水平移动；由第二左侧板61、第二右侧板61′和第二连杆65组成的第二移动架通过所述滚轮67与桁架4滑动连接。所述第二升降驱动机构包括与所述第二左侧板61固定的第二左轨道63、与第二左轨道63配合且一端与第二推板64连接的第二左滑杆62、与第二右侧板61′固定的第二右轨道63′、与第二右轨道63′配合且一端与第二推板64连接的第二右滑杆62′以及固定安装在第二移动架上的第二气缸68，所述第二左滑杆62与所述第二右滑杆62′之间设有第二横杆682连接，所述第二气缸68的活杆681与所述第二横杆682固定连接。第二水平驱动电机11带动第二同步带15运动，由于第二同步带15与第二移动架固定，第二移动架可跟随第二同步带15一起水平运动，又由于第二气缸68固定在第一移动架上，且第二气缸68的活动杆与第二推板64连接，使第二推板64既能实现水平运动又能实现升降运动。

第一输送装置7将包装箱输送到第二输送装置8上进行编组处理；在第二输送装置8上积累一定数量的包装箱后，第一推送装置5开始动作，将停留在第二输送装置8上的包装箱推到第三输送装置9上以不影响后面从第一输送装置7过来的包装箱，此后第一推送装置5复位，等待下一次动作；当第二输送装置8上积累的包装箱数量再次达到指定数量后，第一推送装置5开始动作，将停留在第二输送装置8上的包装箱推到第三输送装置9上，并与之前的包装箱组合成适合码垛的形状和数量；第二推送装置6开始动作，将所有的包装箱一起推到码垛装置上进行码垛，以完成整个编组动作。本实用新型采用双推式对包装箱进行编组，生产效率得到提高；而且利用两个不同的推送装置分批对包装箱进行推送，有助于降低推箱过程箱子之间的碰撞程度。

Claims

1.一种码垛编组站，其特征在于：包括输送区域、堆积区域和预送区域，所述输送区域内设有至少一个第一输送装置，所述堆积区域内设有至少一个第二输送装置，所述预送区域内设有第三输送装置，所述第一输送装置与所述第二输送装置对接，所述第二输送装置与所述第三输送装置邻接，所述堆积区域和预送区域组成的推送区域的上方设有桁架，所述桁架上设有第一推送装置和第二推送装置；所述第一推送装置包括第一推板、驱动第一推板水平运动的第一水平驱动机构和驱动第一推板升降运动的第一升降驱动机构；所述第二推送装置包括第二推板、驱动第二推板水平运动的第二水平驱动机构和驱动第二推板升降运动的第二升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述输送区域内设有两个平行设置的第一输送装置，所述堆积区域内设有两个平行设置的第二输送装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第一输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第一输送网带及驱动主动滚轮的第一伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第一输送网带上方设有用于纠正输送过程中产品方位的挡板。

5.根据权利要求1或2所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第二输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第二输送网带及驱动主动滚轮的第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第三输送装置包括主动滚轮、被动滚轮、套在主动滚轮和被动滚轮上的第三输送网带及驱动主动滚轮的第三伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括设在桁架一端的第一水平驱动电机、设在桁架另一端的第一同步轮、套在第一水平驱动电机转轴和第一同步轮上的第一同步带，以及夹在桁架两侧的第一左侧板和第一右侧板，所述第一左侧板与第一右侧板之间设有第一连杆，所述第一左侧板和第一右侧板上对称的设有滚轮，由第一左侧板、第一右侧板和第一连杆组成的第一移动架通过所述滚轮与桁架滑动连接；所述第一连杆上设有固定装置，所述固定装置与所述第一同步带固定；所述第一推板通过第一左滑杆和第一右滑杆分别与所述第一左侧板和第一右侧板连接。

8.根据权利要求7所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括与所述第一左侧板固定的第一左轨道、与第一右侧板固定的第一右轨道和固定安装在第一移动架上的第一气缸，所述第一左滑杆与所述第一左轨道配合，所述第一右滑杆与所述第一右轨道配合，所述第一左滑杆与所述第一右滑杆之间设有第一横杆连接，所述第一气缸的活杆与所述第一横杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第二水平驱动机构包括设在桁架一端的第二水平驱动电机、设在桁架另一端的第二同步轮、套在第二水平驱动电机转轴和第二同步轮上的第二同步带，以及夹在桁架两侧的第二左侧板和第二右侧板，所述第二左侧板与第二右侧板之间设有第二连杆，所述第二左侧板和第二右侧板上对称的设有滚轮，由第二左侧板、第二右侧板和第二连杆组成的第二移动架通过所述滚轮与桁架滑动连接；所述第二连杆上设有固定装置，所述固定装置与所述第二同步带固定；所述第二推板通过第二左滑杆和第二右滑杆分别与所述第二左侧板和第二右侧板连接。

10.根据权利要求9所述的一种码垛编组站，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括与所述第二左侧板固定的第二左轨道、与第二右侧板固定的第二右轨道和固定安装在第二移动架上的第二气缸，所述第二左滑杆与所述第二左轨道配合，所述第二右滑杆与所述第二右轨道配合，所述第二左滑杆与所述第二右滑杆之间设有第二横杆连接，所述第二气缸的活杆与所述第二横杆固定连接。