CN102528882A - 宠物屋屋体板自动生产线 - Google Patents

Abstract

宠物屋屋体板自动生产线，包括生产线架体，设于生产线架体的循环传送系统、受该循环传送系统传送的工装板以及控制该自动生产线的控制模块，该工装板上可拆卸调节地设有板条限位框架；该自动生产线还包括：板条装配工位、筋条装配工位、钻孔工位、螺钉装配工位、卸板工位，该自动生产线各工位向前依次排列；该板条装配工位还装配有可向相邻板条间置入弹性垫片的垫片自动装配装置该循环传送系统依次经过该自动生产线各工位。本自动生产线生产的屋体板为宽度固定，且该屋体板中相邻两板条间缝隙为等宽度分布；另外，该自动生产线代替了手工制造，减少了人力、降低了生产成本、提高了生产效率；同时，产品规格偏差小，一致性好。

Description

宠物屋屋体板自动生产线

技术领域

本发明涉及一种加工自动生产线，特别是指一种宠物屋屋体板的自动生产线。

背景技术

目前，宠物屋制造的最主要的原材料大多采用木材，宠物屋一般由屋顶板、墙板、底板等屋体板按一定的连接关系组合连接形成。现有技术中屋体板的制造为手工制造，这就存在着人力消耗大、生产成本高、生产效率不高等问题。

屋体板为由若干不同类型的板条按一定顺序排列，经筋条的固定连接形成的一板体，根据消费者的需求，屋体板中相邻两板条间隙应均匀分布，即该间隙宽度应大致相等，根据批量生产、装配及其它因素的限定，屋体板应具有一定的规格。在实际生产中，板条自身的规格并不一定标准，在保证屋体板规格为一定值时，不同屋体板中相邻两板条间隙宽度并不一定相等，生产者需根据计算确定每一屋体板中相邻两板条间隙宽度，然后再根据计算结果生产该屋体板，该生产方法显然生产效率很低，生产的难度也比较大，生产的成本也固然较高。若是通过机器生产，如何在保证屋体板规格为一定值时，不同屋体板中相邻两板条间隙宽度都均匀分布也是一大技术难点。为此，我们提供一种屋体板的自动生产线以克服上述问题是非常必要的。

发明内容

本发明提供一种宠物屋屋体板自动生产线，以克服现有技术中存在的生产规格一定的板条间隙均匀的屋体板生产较为困难、生产效率低、生产人力消耗大、生产成本高、产品规格一致性较差等问题。

本发明采用如下技术方案：

宠物屋屋体板自动生产线，包括生产线架体、设于生产线架体的循环传送系统、受该循环传送系统传送的工装板以及控制该自动生产线自动运行的控制模块，该工装板上可拆卸调节地设有板条限位框架；上述自动生产线还包括装配有板条仓和可将板条装配至该工装板的板条装配装置的板条装配工位、装配有可将筋条装配至该板条的筋条装配装置的筋条装配工位、装配有可于该筋条和板条上钻孔的自动钻孔装置的钻孔工位、装配有可于该钻孔工位钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置的螺钉装配工位以及卸板工位，该自动生产线各工位向前依次排列；该板条装配工位还装配有可向该工装板上相邻板条间置入弹性垫片的垫片自动装配装置，该循环传送系统依次经过该自动生产线各工位。

上述板条仓设有若干平行分布的挡板，该挡板与该板条仓围成若干可平放板条的、上端开口的板条槽。

上述板条装配装置包括板条箱、可将板条逐一推送至上述工装板的板条推送装置以及可将板条于上述板条仓转移至该板条箱的板条机械手。

上述工装板包括板体、设于板体上的上述板条限位框架，该限位框架包括左挡条、右挡条、前挡块、后弹键、上压杆组合；该右挡条左侧壁设有可左右弹动的挡键，该挡键后端呈楔子型；该前挡块和后弹键间距离为一固定值，该后弹键为可上下弹动的、后端距该板体上表面高度小于前端高度的弹键，该后弹键后端距该板体上表面高度为零；该上压杆组合包括两端各通过同一连接座连接于该板体的平行分布的两主杆、分别固定连接于两该主杆中部的两夹杆、设于该夹杆两侧的各两压杆以及与该主杆平行分布的一限位杆，该压杆均可上下旋转地连接于该主杆，该主杆、限位杆均左右指向分布且分别位于该压杆两端部，该夹杆、压杆均为前后指向分布；两该主杆各套设有一大小相同的并排分布的弹簧，该弹簧两端分别连接设有一弹杆，该弹杆一端固定连接于一该主杆，另一端活动套设于另一该主杆，且两弹杆两固定端分别设于两该主杆，以该弹簧中部为内侧，两弹杆活动端外侧各连接设有一固定连接于对应主杆的固定块；两该主杆同一端端部的对立侧壁上各设有一齿条，两该齿条间设有一可与二者啮合转动的齿轮。

上述垫片自动装配装置包括垫片池、将弹性垫片由该垫片池传送至上述工装板的轨槽以及垫片推送装置。

上述筋条装配装置包括设于上述生产线架体的筋条箱、可将筋条由该筋条箱逐一推出的筋条推送装置、设于该筋条箱于筋条推出端的上胶装置、可将经上胶的筋条移送至工装板指定位置的筋条机械手；该上胶装置包括上胶轮、设于该上胶轮下方的胶盒以及连接该胶盒的供胶装置，该上胶轮通过轮轴可转动地连接设于该生产线架体，该生产线架体于该轮轴两端对应处各设有一滑槽，该滑槽下端由垂直方向偏向该筋条箱方向分布，该轮轴两端分别位于该滑槽中；该筋条箱于筋条推出端设有一弹片，该弹片下端与该上胶轮顶面高度差小于筋条厚度。

上述自动钻孔装置包括可于筋条上指定位置钻孔的自动钻孔机以及可令该自动钻孔机定向移动的纵向滑轨和横向滑轨。

上述自动装配螺钉装置包括与上述自动钻孔机同步的自动拧螺钉机、将螺钉逐一传送至该自动拧螺钉机的螺钉传送装置以及滑轨。

上述循环传送系统包括工装板传出输送链、设于该传出输送链下方的工装板回传输送链、设于该传出输送链和该回传输送链两端的升降机以及通过该升降机升降连接该传出输送链和该回传输送链端部的接驳机。

上述控制模块为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本自动生产线生产的屋体板宽度为一设定值，且该屋体板中相邻两板条间缝隙为等宽度分布；该自动生产线代替了手工制造，很大程度地减少了人力、降低了生产成本、提高了生产效率；同时，自动化生产的产品规格偏差小，提高了产品一致性，提高了产品质量；另外，该自动化生产线更适合大批量生产，且方便管理。

附图说明

图1为自动生产线俯视结构示意图。

图2为自动生产线右视结构示意图。

图3为图1中局部A的放大图。

图4为图3中局部X的放大图。

图5为图1中局部B的放大图。

图6为上胶装置结构示意图。

图7为图2中局部C的放大图。

图8为图1中局部D的放大图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

本生产线所生产的屋体板为由若干不同类型的板条按一定顺序排列，经筋条的固定连接形成的一相邻两板条间隙宽度相等的、屋体板宽度为设定值的板体，该板条与该筋条呈垂直分布。本发明是以生产线加工流程的走向为前，工装板回传方向为后。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，宠物屋屋体板自动生产线，包括生产线架体1、设于生产线架体1的循环传送系统17、受该循环传送系统17传送的工装板12以及控制该自动生产线自动运行的控制模块18，该工装板12上可拆卸调节地设有板条限位框架121；上述自动生产线还包括：装配有板条仓10和可将板条装配至该工装板12的板条装配装置11的板条装配工位、装配有可将筋条装配至该板条的筋条装配装置14的筋条装配工位、装配有可于该筋条和板条上钻孔的自动钻孔装置15的钻孔工位、装配有可于该钻孔工位钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置16的螺钉装配工位、卸板工位，该自动生产线各工位向前依次排列；该板条装配工位还装配有可向该工装板12上相邻板条间置入弹性垫片的垫片自动装配装置13，该循环传送系统17依次经过该自动生产线各工位。

继续参照图1、图2，上述板条仓10设有若干平行分布的挡板101，该挡板101与该板条仓10围成若干可平放板条的、上端开口的板条槽102。板条可分类放置于板条仓10不同板条槽102中。

继续参照图1、图2，该板条装配装置11包括板条箱110、可将上述板条逐一推送至上述工装板12的板条推送装置111以及可将上述板条于上述板条仓10转移至该板条箱110的板条机械手112；板条推送装置111包括一推杆、推杆滑槽及其驱动装置；该板条机械手112包括带有吸盘的可升降接驳板条的接驳装置、驱动装置及与该接驳装置相配适的滑轨，机械手为现有技术中常见的产品，故图中没有对其具体的结构进行表示。

继续参照图1、图2、图3、图4、图7，上述工装板12包括板体120、设于板体120上的可拆卸调节的板条限位框架121，该限位框架121包括左挡条122、右挡条123、前挡块124、后弹键125、若干上压杆组合126；该右挡条123左侧壁设有可左右弹动的挡键127，通过该挡键127对板条右端施加压力，该限位框架121内的板条均向左挡条122靠拢、对齐；另外，为防止挡键127阻挡板条的推移，该挡键127后端呈楔子型；该前挡块124后侧壁与该后弹键125前侧壁间距离为一固定值，该后弹键125为可上下弹动的、后端距该板体120上表面高度小于前端高度的弹键，该后弹键125后端距该板体120上表面高度为零,经过该后弹键125的板条将不能反向退出该限位框架121；参照图3，该上压杆组合126包括两端各通过同一连接座12h连接于该板体120的平行分布的两主杆12a、分别固定连接于两该主杆12a中部的两夹杆12b、设于该夹杆12b两侧的各两压杆12c以及与该主杆12a平行分布的一限位杆12d，该压杆12c均可上下旋转地连接于该主杆12a，该主杆12a、限位杆12d均左右指向分布且分别位于该压杆12c两端部，该夹杆12b、压杆12c均为前后指向分布，该压杆12c有两个作用：一是通过自身重力及限位杆12d的作用力压住板条，防止板条受挤压而中部板条向上凸起，二是筋条可放于两该压杆12c之间，其稳固该筋条作用；两该主杆12a各套设有一大小相同的并排分布的弹簧12e，该弹簧12e两端分别连接设有一弹杆12f，该弹杆12f一端固定连接于一该主杆128，另一端活动套设于另一该主杆129，且两弹杆12f两固定端分别设于两该主杆12a，以该弹簧12e中部为内侧，两弹杆12f活动端外侧各连接设有一固定连接于对应主杆12a的固定块12g；参照图3、图4，两该主杆12a同一端端部的对立侧壁上各设有一齿条12j，两该齿条12j间设有一可与二者啮合转动的齿轮12k，当对该齿轮12k施加一定作用力使其旋转一定角度，两主杆12a即分别沿左右方向产生一定的位移，两该夹杆12b即分开，筋条机械手143将筋条置于两该夹杆12b之间，撤销对该齿轮12k的作用力，受该弹簧12e和该弹杆12f的弹力作用，两该夹杆12b即夹紧，使中部的筋条相对地固定于一位置。

继续参照图3，由于宠物屋需要足够的空气流通，所以用于制作宠物屋的屋体板中的板条之间存在一定的缝隙，该缝隙的形成即通过弹性垫片131的阻隔实现，该弹性垫片131另外一个重要作用是：通过该弹性垫片131的调节，使多个规格存在较小差异的若干板条组合后其整体宽度为一设定值，且同一屋体板上相邻两板条间缝隙为等宽度分布；上述垫片装配工位装配有垫片自动装配装置13，该垫片自动装配装置13包括垫片池130、将弹性垫片131由该垫片池130传送至上述工装板12的轨槽132以及垫片推送装置133；垫片池130池底设有振动装置，通过振动使池中弹性垫片131进入该轨槽132，由于轨槽132入口的限制，弹性垫片131由无序状态变为定向的有序状态，通过垫片推送装置133的推动作用，弹性垫片131由该垫片池130传送至上述工装板12指定位置。

继续参照图1、图2、图5、图6，上述筋条装配装置14包括设于所述生产线架体1的筋条箱140、可将筋条由该筋条箱140逐一推出的筋条推送装置141、设于该筋条箱140于筋条推出端的上胶装置142、可将经上胶的筋条移送至工装板12指定位置的筋条机械手143；参照图5、图6，该上胶装置142包括上胶轮147、设于该上胶轮147下方的胶盒148以及连接该胶盒148的供胶装置149，该上胶轮147通过轮轴144可转动地连接设于该生产线架体1，该生产线架体1于该轮轴144两端对应处各设有一滑槽145，该滑槽145下端由垂直方向偏向该筋条箱140方向分布，该轮轴144两端分别位于该滑槽145中；该筋条箱140于筋条推出端设有一弹片146，该弹片146下端与该上胶轮147顶面高度差小于筋条厚度，当筋条于筋条箱140中被推出时，该弹片146即受筋条作用而弯折，而弹片146也会给筋条一作用力，使筋条受到一向下的力，筋条经过上胶轮147，由于摩擦力的作用，上胶轮147受到沿该滑槽148斜向上的分力，受自身重力、筋条压力以及胶液的浮力等作用使该上胶轮147无法脱离该滑槽148而滚出，这样的结构设计可使对筋条的上胶效果更好。该筋条推送装置141和该筋条机械手143其结构与上述板条推送装置111和该板条机械手112结构上大致相同，这里不再赘述。

继续参照图1、图2，上述自动钻孔装置15包括可于上述筋条指定位置钻孔的自动钻孔机151以及可令该自动钻孔机151定向移动的纵向滑轨152和横向滑轨153；该自动钻孔机151于驱动装置的驱动下可于该纵向滑轨152上进行前后方向的滑移，而该纵向滑轨152及自动钻孔机151形成的一整体在驱动装置的驱动下可于该横向滑轨153上根据操作的控制中心的指令进行左右方向的滑移。

继续参照图1、图2，上述自动装配螺钉装置16包括与上述自动钻孔机151同步的自动拧螺钉机161、将螺钉逐一传送至该自动拧螺钉机的螺钉传送装置162以及滑轨163，该滑轨163与上述横向滑轨153相同，即上述纵向滑轨152同时于该滑轨163和该横向滑轨153上滑移；该自动拧螺钉机161通过一连接杆与该自动钻孔机151连接形成一体，从而实现两装置在方位上的同步；该螺钉传送装置162包括螺钉池、设于螺钉池下方的振动装置、螺钉传送槽、与该自动拧螺钉机161连接的螺钉传送管、连接该螺钉传送槽与该螺钉传送管的螺钉转移装置、与该螺钉传送管配合的气压推动装置，该螺钉池中无序的螺钉经振动装置的整理下有序地进入螺钉传送槽，处于螺钉传送槽中的螺钉其螺帽处于上方，该螺钉转移装置逐一将螺钉从该螺钉传送槽转移至该螺钉传送管，螺钉钉尖为先进入该螺钉传送管，处于螺钉传送管中的螺钉经气压推动装置的驱动传送至该自动拧螺钉机161，待该自动拧螺钉机161将该螺钉锁至上述筋条后，下一螺钉才会被传送至自动拧螺钉机161；螺钉传送装置162为现有技术中常见的产品，故图中没有对其具体的结构进行表示。

继续参照图1、图2、图7，上述循环传送系统17包括工装板12传出输送链171、设于该传出输送链171下方的工装板12回传输送链172、设于该传出输送链171和该回传输送链172两端的升降机173以及通过该升降机173升降连接该传出输送链171和该回传输送链172端部的接驳机174，该接驳机174的传送带可进行双向传送；工装板12通过传出输送链171的输送，依次进入不同的加工点，当工装板12到达一加工点时，该加工点的制动杆191将向上突出，制止工装板12继续向前传送，当该加工点加工完毕，该制动杆191将自动向下收回，置物台12在传出输送链171的带动下继续向前传送；另外，工装板12因于加工处理时与传出输送链171摩擦而使二者产生磨损，为减少该磨损，工装板12到达一加工点后在升降装置的作用下将被向上托起至加工位置，使工装板12脱离传出输送链171。

继续参照图1、图2，上述控制模块18为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

继续参照图1、图2，该自动生产线的工作流程如下：操作者于上述控制模块18设置操作参数，板条机械手112按照设置的指令于上述板条仓10指定槽中接取板条并移至板条箱110，板条箱110底部依次将板条逐一放出，并通过板条推送装置111推送至上述工装板12；置于工装板12的板条的后侧支架上设有推动装置192，该推动装置192可将板条推动，经过上述后弹键125进入上述板条限位框架121，当一板条被推入板条限位框架121后，上述垫片自动装配装置13依据指令将自动于板条后侧端指定位置各放下一弹性垫片131；屋体板所需板条装配完成后，工装板随传出输送链171进入到筋条配置加工点，上述筋条装配装置14的筋条箱140底部依次将筋条逐一放出，经筋条推送装置141的推送，筋条底面经过上胶装置142上胶，筋条机械手143再将该筋条已送至工装板12指定位置；筋条配置完成后即进入钻孔加工点，上述自动钻孔装置15在系统的控制下于筋条的指定位置打指定数目的盲孔，与该自动钻孔装置15同步的上述自动装配螺钉装置16于相应的盲孔处装配螺钉；经过螺钉装配的屋体板于卸板工位在人工抽拿弹性垫片131后即完成屋体板的加工，屋体板经人工取下储放。空的工装板12经传出输送链171传送至接驳机174，升降机173将工装板向下输送至回传输送链172端，工装板12于回传输送链172和升降机173的传送下循环至自动生产线起点，进行下一轮的生产。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：包括生产线架体、设于生产线架体的循环传送系统、受该循环传送系统传送的工装板以及控制该自动生产线自动运行的控制模块，该工装板上可拆卸调节地设有板条限位框架；所述自动生产线还包括装配有板条仓和可将板条装配至该工装板的板条装配装置的板条装配工位、装配有可将筋条装配至该板条的筋条装配装置的筋条装配工位、装配有可于该筋条和板条上钻孔的自动钻孔装置的钻孔工位、装配有可于该钻孔工位钻孔处装配螺钉的自动装配螺钉装置的螺钉装配工位以及卸板工位，该自动生产线各工位向前依次排列；该板条装配工位还装配有可向该工装板上相邻板条间置入弹性垫片的垫片自动装配装置，该循环传送系统依次经过该自动生产线各工位。

2.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述板条仓设有若干平行分布的挡板，该挡板与该板条仓围成若干可平放板条的、上端开口的板条槽。

3.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述板条装配装置包括板条箱、可将板条逐一推送至所述工装板的板条推送装置以及可将板条于所述板条仓转移至该板条箱的板条机械手。

4.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述工装板包括板体、设于板体上的所述板条限位框架，该限位框架包括左挡条、右挡条、前挡块、后弹键、上压杆组合；该右挡条左侧壁设有可左右弹动的挡键，该挡键后端呈楔子型；该前挡块和后弹键间距离为一固定值，该后弹键为可上下弹动的、后端距该板体上表面高度小于前端高度的弹键，该后弹键后端距该板体上表面高度为零；该上压杆组合包括两端各通过同一连接座连接于该板体的平行分布的两主杆、分别固定连接于两该主杆中部的两夹杆、设于该夹杆两侧的各两压杆以及与该主杆平行分布的一限位杆，该压杆均可上下旋转地连接于该主杆，该主杆、限位杆均左右指向分布且分别位于该压杆两端部，该夹杆、压杆均为前后指向分布；两该主杆各套设有一大小相同的并排分布的弹簧，该弹簧两端分别连接设有一弹杆，该弹杆一端固定连接于一该主杆，另一端活动套设于另一该主杆，且两弹杆两固定端分别设于两该主杆，以该弹簧中部为内侧，两弹杆活动端外侧各连接设有一固定连接于对应主杆的固定块；两该主杆同一端端部的对立侧壁上各设有一齿条，两该齿条间设有一可与二者啮合转动的齿轮。

5.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述垫片自动装配装置包括垫片池、将弹性垫片由该垫片池传送至所述工装板的轨槽以及垫片推送装置。

6.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述筋条装配装置包括设于所述生产线架体的筋条箱、可将筋条由该筋条箱逐一推出的筋条推送装置、设于该筋条箱于筋条推出端的上胶装置、可将经上胶的筋条移送至工装板指定位置的筋条机械手；该上胶装置包括上胶轮、设于该上胶轮下方的胶盒以及连接该胶盒的供胶装置，该上胶轮通过轮轴可转动地连接设于该生产线架体，该生产线架体于该轮轴两端对应处各设有一滑槽，该滑槽下端由垂直方向偏向该筋条箱方向分布，该轮轴两端分别位于该滑槽中；该筋条箱于筋条推出端设有一弹片，该弹片下端与该上胶轮顶面高度差小于筋条厚度。

7.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述自动钻孔装置包括可于筋条上指定位置钻孔的自动钻孔机以及可令该自动钻孔机定向移动的纵向滑轨和横向滑轨。

8.如权利要求7所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述自动装配螺钉装置包括与所述自动钻孔机同步的自动拧螺钉机、将螺钉逐一传送至该自动拧螺钉机的螺钉传送装置以及滑轨。

9.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述循环传送系统包括工装板传出输送链、设于该传出输送链下方的工装板回传输送链、设于该传出输送链和该回传输送链两端的升降机以及通过该升降机升降连接该传出输送链和该回传输送链端部的接驳机。

10.如权利要求1所述的宠物屋屋体板自动生产线，其特征在于：所述控制模块为控制自动生产线各构件运行的、可进行操作的控制中心。

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