CN111546071A - 一种智能加工流水线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能加工流水线及方法，其包括用于组装外框架的侧杆加工装置(11)、用于组装中心丝网的中心丝加工装置(12)、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置(13)、用于加工门板件(8)的门板加工装置(14)和/或在半成品上组装门板件(8)成为成品网笼组件(1)的成品组装装置(15)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

一种智能加工流水线及方法

技术领域

本发明涉及一种智能加工流水线及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活越来越都市化，人们与大自然的距离会越来越远，儿童需要宠物来与动物进行接触，培养爱心。另外，很多人在繁忙的都市生活中，存在巨大的压力，孤独的生活需要找个动物来慰藉孤独的心灵。

饲养动物，需要网笼，而网笼需要采用预制网笼组件(1)来组装实现，网笼组件(1)包括两侧的侧竖直杆(2)、上部的顶部弯杆(3)及底部横杆(4)组成框架结构。在框架结构中设置有经纬焊接的中心横丝(5)与中心纵丝(6)的中心丝网架；在中心丝网架上设置有安装门板件(8)的中心豁口(7)。在中心豁口(7)安装门板件(8)，门板件(8)上具有门板镂空(9)，在安装门板件(8)两侧设置有在中心纵丝(6)上滑动的门板卡座(10)。

如何实现对预制网笼组件(1)进行智能加工流水线及方法，来替代手工组对、焊接及成品成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种一种智能加工流水线及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种智能加工流水线，其包括用于组装外框架的侧杆加工装置、用于组装中心丝网的中心丝加工装置、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置、用于加工门板件的门板加工装置和/或在半成品上组装门板件成为成品网笼组件的成品组装装置；

当流水线包括组件焊接装置时，组件焊接装置包括组件下底托、组件机械手组及焊接机；在组件下底托上设置有用于组对外框架组件框架定位块及组对中心丝网的组件中心定位块；

当流水线包括门板加工装置与成品组装装置时，在门板加工装置设置有门板上料机；

当成品组装装置时，成品组装装置包括成品组装工作台，在成品组装工作台一侧设置有成品辅助机械手及成品压机。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明网笼组件的结构示意图。

图2是本发明的使用结构示意图。

图3是本发明的局部示意图1。

图4是本发明的局部示意图2。

图5是本发明的局部示意图3。

图6是本发明的局部示意图4。

图7是本发明的局部示意图5。

图8是本发明的局部示意图6。

其中：1、网笼组件；2、侧竖直杆；3、顶部弯杆；4、底部横杆；5、中心横丝；6、中心纵丝；7、中心豁口；8、门板件；9、门板镂空；10、门板卡座；11、侧杆加工装置；12、中心丝加工装置；13、组件焊接装置；14、门板加工装置；15、成品组装装置；16、侧杆上料架；17、侧杆分度轮；18、侧杆喂料侧横杆传送带；19、双方向矫直对辊；20、侧杆对切刀；21、侧杆纵向通孔；22、侧杆升降工艺座；23、侧杆下旋转辊；24、侧杆上压轮；25、侧杆横向移动座；26、侧杆固定倾斜座；27、侧杆旋转倾斜轴；28、侧杆旋转倾斜座；29、侧杆旋转托盘；30、侧杆竖向工艺槽；31、侧杆竖向工艺挡板；32、侧杆横向挡块；33、侧杆横向工艺挡板；34、侧杆成形定位块；35、侧杆牵拉推杆；36、侧杆下压机械手；37、焊接机械手；38、中心丝上料轴；39、丝横向曲轴连杆；40、丝横向滑座；41、丝万向节；42、丝铰接导向套；43、丝导向座；44、丝切断刀；45、丝输出斜坡；46、丝焊接装置；47、组件下底托；48、组件框架定位块；49、组件中心定位块；50、组件机械手组；51、门板传送带；52、门板横向工艺槽；53、门板横向中转机械手；54、门板横向前凸起；55、门板导座焊接台；56、门板定位销；57、门板倾斜摆动架；58、门板卡座上料机；59、门板卡座上料机械手；60、门板冲裁工作台；61、门板辅助推杆；62、门板定位压头；63、门板冲裁机；64、门板上料机；65、成品组装工作台；66、成品辅助机械手；67、成品压机。

具体实施方式

如图1-8所示，本实施例的智能加工流水线，其包括用于组装外框架的侧杆加工装置11、用于组装中心丝网的中心丝加工装置12、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置13、用于加工门板件8的门板加工装置14和/或在半成品上组装门板件8成为成品网笼组件1的成品组装装置15；

当流水线包括组件焊接装置13时，组件焊接装置13包括组件下底托47、组件机械手组50及焊接机；在组件下底托47上设置有用于组对外框架组件框架定位块48及组对中心丝网的组件中心定位块49；

当流水线包括门板加工装置14与成品组装装置15时，在门板加工装置14设置有门板上料机64；

当成品组装装置15时，成品组装装置15包括成品组装工作台65，在成品组装工作台65一侧设置有成品辅助机械手66及成品压机67。

本实施例的智能加工流水线，流水线包括用于组装外框架的侧杆加工装置11的侧杆加工装置11；侧杆加工装置11包括纵向存储若干框架支撑杆的侧杆上料架16、设置在侧杆上料架16下方输出通道的侧杆分度轮17、纵向设置在侧杆分度轮17下方的侧杆喂料侧横杆传送带18及设置在侧杆喂料侧横杆传送带18输出侧且用于将框架支撑杆切断的侧杆对切刀20；

在侧杆对切刀20输出侧设置有工艺槽加工装置；工艺槽加工装置包括轴心线纵向设置的侧杆下旋转辊23及升降设置在侧杆下旋转辊23上方的侧杆升降工艺座22；在侧杆升降工艺座22上旋转设置有侧杆上压轮24；

框架支撑杆从侧杆下旋转辊23与侧杆上压轮24之间的挤压间隙通过并对框架支撑杆进行旋转周向挤压环槽；

在挤压间隙输入及输出端两侧设置有用于穿过框架支撑杆的侧杆纵向通孔21；

在侧杆纵向通孔21输出端横向设置有侧杆横向移动座25，在侧杆横向移动座25上设置有侧杆固定倾斜座26，在侧杆固定倾斜座26的斜面上垂直旋转有侧杆旋转倾斜轴27，在侧杆旋转倾斜轴27上设置有斜面与侧杆固定倾斜座26的斜面平行的侧杆旋转倾斜座28，在侧杆旋转倾斜座28上端旋转设置有侧杆旋转托盘29，在侧杆旋转托盘29上设置有至少两个侧杆竖向工艺槽30，在侧杆竖向工艺槽30下端部设置有侧杆竖向工艺挡板31，在侧杆旋转托盘29上设置有若干侧杆横向挡块32，在若干侧杆横向挡块32下底端设置有侧杆横向工艺挡板33；在侧杆旋转托盘29上设置有侧杆成形定位块34，在侧杆旋转托盘29上设置有经纬组对工装的侧杆牵拉推杆35。

侧杆横向移动座25横向终端设置有焊接工位；在焊接工位设置有与侧杆旋转托盘29对应的侧杆下压机械手36、焊接机械手37及取出机械手；

在侧杆加工装置11上分布若干双方向矫直对辊19；

在侧杆竖向工艺槽30的框架支撑杆作为侧竖直杆2，在侧杆横向挡块32之间的框架支撑杆作为顶部弯杆3及底部横杆4；

顶部弯杆3位于侧杆成形定位块34处，并通过侧杆牵拉推杆35的牵拉使得顶部弯杆3成为预制顶部结构；

在焊接工位，对外框架铰接处进行焊接；

在侧杆横向移动座25的驱动下，实现对应框架支撑杆进入到对应的侧杆竖向工艺槽30或侧杆横向挡块32之间。

本实施例的智能加工流水线，用于组装中心丝网的中心丝加工装置12；其包括用于存有钢丝卷的中心丝上料轴38；

在中心丝上料轴38输出侧设置有横向移动的丝横向滑座40，丝横向滑座40被丝横向曲轴连杆39传动连接；在丝横向滑座40上设置有丝万向节41，在丝万向节41上设置有用于穿过金属丝的丝铰接导向套42；在丝铰接导向套42上设置有对金属丝切断的丝切断刀44；在丝切断刀44输出端设置有丝输出斜坡45；在丝输出斜坡45设置有丝焊接装置46；在丝焊接装置46上垂直交错布置的中心横丝5及中心纵丝6并焊接；在丝焊接装置46的工作台上设置有对中心横丝5及中心纵丝6进行组对成中心丝网的经纬组对工装

中心丝加工装置12包括若干丝导向座43。

本实施例的智能加工流水线，包括用于加工门板件8的门板加工装置14；其包括门板传送带51，在门板传送带51上横向设置有门板横向工艺槽52，在门板传送带51一侧设置有若干用于向对应工位衔接的门板横向中转机械手53，在门板横向中转机械手53用于门板横向工艺槽52且端部带有门板横向前凸起54；

在门板传送带51另一侧设置有卡座工位及冲裁工位；

在卡座工位设置有门板导座焊接台55，在门板导座焊接台55设置有三点的门板定位销56，门板导座焊接台55下端设置有门板倾斜摆动架57，门板倾斜摆动架57带动门板导座焊接台55向门板定位销56方向倾斜，从而实现门板件8利用重力向三点的门板定位销56同时滑动并抵接定位；

在门板导座焊接台55一侧设置有门板卡座10的门板卡座上料机58；门板卡座上料机58中预存有门板卡座10，在门板卡座10与门板卡座上料机58之间设置有门板卡座上料机械手59；在门板导座焊接台55设置有焊接机与门板导座焊接辅助机械手；

在冲裁工位设置有与门板导座焊接台55结构相同的门板冲裁工作台60，在门板冲裁工作台60设置有用于水平推动门板卡座10靠近定位销的门板辅助推杆61，在门板冲裁工作台60上设置有下压门板卡座10的门板定位压头62；

在门板冲裁工作台60上设置有用于加工门板镂空9的门板冲裁机63；

在门板传送带51输出端设置有门板上料机64。

本实施例的智能加工方法，借助于智能加工流水线；智能加工流水线包括用于组装外框架的侧杆加工装置11、用于组装中心丝网的中心丝加工装置12、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置13、用于加工门板件8的门板加工装置14及在半成品上组装门板件8成为成品网笼组件1的成品组装装置(15；该方法包括以下步骤；

步骤一，借助于中心丝加工装置12；其中，步骤一一，首先，将框架支撑杆预存在侧杆上料架16中，通过旋转侧杆分度轮17，实现位于下部的框架支撑杆逐个下落到侧杆喂料侧横杆传送带18；然后，侧杆喂料侧横杆传送带18旋转，其上的横杆带动框架支撑杆前行，在纵向前行的过程中，通过双方向矫直对辊19实现导向；其次，侧杆对切刀20对水平输送的框架支撑杆进行定距离切断为单根；再次，单根的框架支撑杆送至侧杆纵向通孔21，在双方向矫直对辊19的扶正作用下，侧杆上压轮24下压与侧杆下旋转辊23对单根的框架支撑杆外周进行滚压成环槽；紧接着，依托于经纬组对工装，旋转侧杆旋转倾斜座28与侧杆旋转托盘29，使得侧杆竖向工艺槽30变为倾斜状态；后来，通过侧杆横向移动座25横向移动牵拉侧杆横向移动座25，实现侧杆竖向工艺槽30与送入的框架支撑杆对应，并承接单根的框架支撑杆，作为侧竖直杆2；再后来，旋转侧杆旋转倾斜座28与侧杆旋转托盘29，调转横纵方向，使得侧杆竖向工艺槽30与送入的框架支撑杆对应，并承接单根的框架支撑杆，；步骤一二，首先，侧杆横向移动座25将组对完毕框架支撑杆的侧杆旋转托盘29变为水平状态；然后，侧杆牵拉推杆35牵拉，使得对应框架支撑杆沿着侧杆成形定位块34变向为预设形状的顶部弯杆3，未被牵拉的作为底部横杆4，从而组对为半成品；其次，侧杆下压机械手36下压半成品，焊接机械手37对半成品连接处进行点焊；再次，通过取出机械手将焊后半成品送至组件焊接装置13；

步骤二，借助于中心丝加工装置12；首先，将预装在中心丝上料轴38上的钢丝牵拉，同时，丝横向曲轴连杆39驱动丝横向滑座40横向移动，对钢丝进行横向导向，通过丝导向座43进行导向；然后，通过丝切断刀44切断后，输出到丝焊接装置46上；其次，通过丝焊接装置46上的经纬组对工装将切断钢丝作为中心横丝5及中心纵丝6进行组对成中心丝网；再次，对中心丝网进行压紧与焊接；

步骤三，借助于组件焊接装置13，首先，在组件下底托47上通过组件框架定位块48实现对步骤一的半成品进行定位与固定；然后，通过组件中心定位块49对步骤二的中心丝网进行定位与固定；其次，机械手进行夹紧，并通过焊接机进行焊接；

步骤四，借助于门板加工装置14；首先，通过门板传送带51实现门板件8的工序间传送并输出；然后，通过门板横向中转机械手53进入门板横向工艺槽52将门板件8在对应的工位与传送带之间的衔接；其次，在对应工位上，门板倾斜摆动架57倾斜，使得门板件8在重力作用下向三点的门板定位销56靠近并定位后并变为水平状态；再次，在卡座工位，通过门板卡座上料机58将门板卡座10上料，并通过门板卡座上料机械手59组对至门板件8上；紧接着，门板定位压头62压紧，焊接机进行焊接，送回到门板传送带51上；再次，在冲裁工位，在门板冲裁工作台60上进行冲裁，门板冲裁机63下行在门板件8上加工门板镂空9；紧接着，通过门板上料机64将门板件8输出；

步骤五，借助于成品组装装置15；首先，在成品组装工作台65上放置步骤四中的门板件8；然后，将半成品与门板件8进行组装，使得门板卡座10咬合在侧竖直杆2上。

以上方案可以组合或单独使用，或将其类似技术特征进行相互借用，或省略。通过本发明实现了网笼组件1的自动组装，适合于大批量生产，通过侧杆加工装置11实现了外框架的组装，中心丝加工装置12实现中心网的组装，组件焊接装置13实现外框架与中心网变成半成品，门板加工装置14实现门板加工，成品组装装置15实现半成品与门板件的组装。

侧杆上料架16实现预存上料，侧杆分度轮17实现逐个下落，侧杆喂料侧横杆传送带18利用横杆实现纵向送料，双方向矫直对辊19为水平方向与竖直方向，实现矫直与导向，侧杆对切刀20进行定尺寸裁切，侧杆纵向通孔21实现导向，侧杆升降工艺座22实现升降调节，侧杆下旋转辊23，侧杆上压轮24实现周向滚压从而方便输出，侧杆横向移动座25实现工位及杆件的逐个送入，侧杆固定倾斜座26实现倾斜支撑，侧杆旋转倾斜轴27实现旋向为倾斜面，侧杆旋转倾斜座28从而实现倾斜旋转，从而方便工件倾斜滑入定位，侧杆旋转托盘29实现托举，侧杆竖向工艺槽30从而定位，侧杆竖向工艺挡板31，侧杆横向挡块32，侧杆横向工艺挡板3实现轴向定位3，侧杆成形定位块34，侧杆牵拉推杆35从而方便牵拉变向为所需形状，侧杆下压机械手36实现压紧，焊接机械手37实现焊接，作为常规的机械手及焊接机进行了省略描述，中心丝上料轴38实现卷材上料，丝横向曲轴连杆39，丝横向滑座40实现横向移动，丝万向节41带动丝铰接导向套42实现柔性导向避免钢丝错位，丝切断刀44实现切断，丝输出斜坡45实现输出，丝焊接装置46实现焊接，组件下底托47作为基准，组件框架定位块48，组件中心定位块49实现定位，组件机械手组50实现输出，门板传送带51实现导向与工序传递，门板横向工艺槽52方便门板横向中转机械手53插入托举工件，门板横向前凸起54方便横向定位，门板导座焊接台55作为支撑，门板倾斜摆动架57，门板定位销56实现倾斜自动定位，门板卡座上料机58实现上料，门板卡座上料机械手59实现夹持，门板冲裁工作台60为支撑，门板辅助推杆61实现辅助定位，门板定位压头62实现压紧，门板冲裁机63实现孔加工，门板上料机64实现上料，成品组装工作台65为支撑，成品辅助机械手66实现辅助，成品压机67实现下压实现卡座的咬合。

Claims (6)

1.一种智能加工流水线，其特征在于：其包括用于组装外框架的侧杆加工装置(11)、用于组装中心丝网的中心丝加工装置(12)、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置(13)、用于加工门板件(8)的门板加工装置(14)和/或在半成品上组装门板件(8)成为成品网笼组件(1)的成品组装装置(15)；

当流水线包括组件焊接装置(13)时，组件焊接装置(13)包括组件下底托(47)、组件机械手组(50)及焊接机；在组件下底托(47)上设置有用于组对外框架组件框架定位块(48)及组对中心丝网的组件中心定位块(49)；

当流水线包括门板加工装置(14)与成品组装装置(15)时，在门板加工装置(14)设置有门板上料机(64)；

当成品组装装置(15)时，成品组装装置(15)包括成品组装工作台(65)，在成品组装工作台(65)一侧设置有成品辅助机械手(66)及成品压机(67)。

2.一种智能加工流水线，其特征在于:流水线包括用于组装外框架的侧杆加工装置(11)的侧杆加工装置(11)；侧杆加工装置(11)包括纵向存储若干框架支撑杆的侧杆上料架(16)、设置在侧杆上料架(16)下方输出通道的侧杆分度轮(17)、纵向设置在侧杆分度轮(17)下方的侧杆喂料侧横杆传送带(18)及设置在侧杆喂料侧横杆传送带(18)输出侧且用于将框架支撑杆切断的侧杆对切刀(20)；

在侧杆对切刀(20)输出侧设置有工艺槽加工装置；工艺槽加工装置包括轴心线纵向设置的侧杆下旋转辊(23)及升降设置在侧杆下旋转辊(23)上方的侧杆升降工艺座(22)；在侧杆升降工艺座(22)上旋转设置有侧杆上压轮(24)；

框架支撑杆从侧杆下旋转辊(23)与侧杆上压轮(24)之间的挤压间隙通过并对框架支撑杆进行旋转周向挤压环槽；

在挤压间隙输入及输出端两侧设置有用于穿过框架支撑杆的侧杆纵向通孔(21)；

在侧杆纵向通孔(21)输出端横向设置有侧杆横向移动座(25)，在侧杆横向移动座(25)上设置有侧杆固定倾斜座(26)，在侧杆固定倾斜座(26)的斜面上垂直旋转有侧杆旋转倾斜轴(27)，在侧杆旋转倾斜轴(27)上设置有斜面与侧杆固定倾斜座(26)的斜面平行的侧杆旋转倾斜座(28)，在侧杆旋转倾斜座(28)上端旋转设置有侧杆旋转托盘(29)，在侧杆旋转托盘(29)上设置有至少两个侧杆竖向工艺槽(30)，在侧杆竖向工艺槽(30)下端部设置有侧杆竖向工艺挡板(31)，在侧杆旋转托盘(29)上设置有若干侧杆横向挡块(32)，在若干侧杆横向挡块(32)下底端设置有侧杆横向工艺挡板(33)；在侧杆旋转托盘(29)上设置有侧杆成形定位块(34)，在侧杆旋转托盘(29)上设置有经纬组对工装的侧杆牵拉推杆(35)。

3.根据权利要求1所述的智能加工流水线，其特征在于:侧杆横向移动座(25)横向终端设置有焊接工位；在焊接工位设置有与侧杆旋转托盘(29)对应的侧杆下压机械手(36)、焊接机械手(37)及取出机械手；

在侧杆加工装置(11)上分布若干双方向矫直对辊(19)；

在侧杆竖向工艺槽(30)的框架支撑杆作为侧竖直杆(2)，在侧杆横向挡块(32)之间的框架支撑杆作为顶部弯杆(3)及底部横杆(4)；

顶部弯杆(3)位于侧杆成形定位块(34)处，并通过侧杆牵拉推杆(35)的牵拉使得顶部弯杆(3)成为预制顶部结构；

在焊接工位，对外框架铰接处进行焊接；

在侧杆横向移动座(25)的驱动下，实现对应框架支撑杆进入到对应的侧杆竖向工艺槽(30)或侧杆横向挡块(32)之间。

4.一种智能加工流水线，其特征在于:用于组装中心丝网的中心丝加工装置(12)；其包括用于存有钢丝卷的中心丝上料轴(38)；

在中心丝上料轴(38)输出侧设置有横向移动的丝横向滑座(40)，丝横向滑座(40)被丝横向曲轴连杆(39)传动连接；在丝横向滑座(40)上设置有丝万向节(41)，在丝万向节(41)上设置有用于穿过金属丝的丝铰接导向套(42)；在丝铰接导向套(42)上设置有对金属丝切断的丝切断刀(44)；在丝切断刀(44)输出端设置有丝输出斜坡(45)；在丝输出斜坡(45)设置有丝焊接装置(46)；在丝焊接装置(46)上垂直交错布置的中心横丝(5)及中心纵丝(6)并焊接；在丝焊接装置(46)的工作台上设置有对中心横丝(5)及中心纵丝(6)进行组对成中心丝网的经纬组对工装

中心丝加工装置(12)包括若干丝导向座(43)。

5.一种智能加工流水线，其特征在于:包括用于加工门板件(8)的门板加工装置(14)；其包括门板传送带(51)，在门板传送带(51)上横向设置有门板横向工艺槽(52)，在门板传送带(51)一侧设置有若干用于向对应工位衔接的门板横向中转机械手(53)，在门板横向中转机械手(53)用于门板横向工艺槽(52)且端部带有门板横向前凸起(54)；

在门板传送带(51)另一侧设置有卡座工位及冲裁工位；

在卡座工位设置有门板导座焊接台(55)，在门板导座焊接台(55)设置有三点的门板定位销(56)，门板导座焊接台(55)下端设置有门板倾斜摆动架(57)，门板倾斜摆动架(57)带动门板导座焊接台(55)向门板定位销(56)方向倾斜，从而实现门板件(8)利用重力向三点的门板定位销(56)同时滑动并抵接定位；

在门板导座焊接台(55)一侧设置有门板卡座(10)的门板卡座上料机(58)；门板卡座上料机(58)中预存有门板卡座(10)，在门板卡座(10)与门板卡座上料机(58)之间设置有门板卡座上料机械手(59)；在门板导座焊接台(55)设置有焊接机与门板导座焊接辅助机械手；

在冲裁工位设置有与门板导座焊接台(55)结构相同的门板冲裁工作台(60)，在门板冲裁工作台(60)设置有用于水平推动门板卡座(10)靠近定位销的门板辅助推杆(61)，在门板冲裁工作台(60)上设置有下压门板卡座(10)的门板定位压头(62)；

在门板冲裁工作台(60)上设置有用于加工门板镂空(9)的门板冲裁机(63)；

在门板传送带(51)输出端设置有门板上料机(64)。

6.一种智能加工方法，其特征在于:借助于智能加工流水线；智能加工流水线包括用于组装外框架的侧杆加工装置(11)、用于组装中心丝网的中心丝加工装置(12)、用于将外框架与中心丝网组装半成品的组件焊接装置(13)、用于加工门板件(8)的门板加工装置(14)及在半成品上组装门板件(8)成为成品网笼组件(1)的成品组装装置(15；该方法包括以下步骤；

步骤一，借助于中心丝加工装置(12)；其中，步骤一一，首先，将框架支撑杆预存在侧杆上料架(16)中，通过旋转侧杆分度轮(17)，实现位于下部的框架支撑杆逐个下落到侧杆喂料侧横杆传送带(18)；然后，侧杆喂料侧横杆传送带(18)旋转，其上的横杆带动框架支撑杆前行，在纵向前行的过程中，通过双方向矫直对辊(19)实现导向；其次，侧杆对切刀(20)对水平输送的框架支撑杆进行定距离切断为单根；再次，单根的框架支撑杆送至侧杆纵向通孔(21)，在双方向矫直对辊(19)的扶正作用下，侧杆上压轮(24)下压与侧杆下旋转辊(23)对单根的框架支撑杆外周进行滚压成环槽；紧接着，依托于经纬组对工装，旋转侧杆旋转倾斜座(28)与侧杆旋转托盘(29)，使得侧杆竖向工艺槽(30)变为倾斜状态；后来，通过侧杆横向移动座(25)横向移动牵拉侧杆横向移动座(25)，实现侧杆竖向工艺槽(30)与送入的框架支撑杆对应，并承接单根的框架支撑杆，作为侧竖直杆(2)；再后来，旋转侧杆旋转倾斜座(28)与侧杆旋转托盘(29)，调转横纵方向，使得侧杆竖向工艺槽(30)与送入的框架支撑杆对应，并承接单根的框架支撑杆,；步骤一二，首先，侧杆横向移动座(25)将组对完毕框架支撑杆的侧杆旋转托盘(29)变为水平状态；然后，侧杆牵拉推杆(35)牵拉，使得对应框架支撑杆沿着侧杆成形定位块(34)变向为预设形状的顶部弯杆(3),未被牵拉的作为底部横杆(4)，从而组对为半成品；其次，侧杆下压机械手(36)下压半成品，焊接机械手(37)对半成品连接处进行点焊；再次，通过取出机械手将焊后半成品送至组件焊接装置(13)；

步骤二，借助于中心丝加工装置(12)；首先，将预装在中心丝上料轴(38)上的钢丝牵拉，同时，丝横向曲轴连杆(39)驱动丝横向滑座(40)横向移动，对钢丝进行横向导向，通过丝导向座(43)进行导向；然后，通过丝切断刀(44)切断后，输出到丝焊接装置(46)上；其次，通过丝焊接装置(46)上的经纬组对工装将切断钢丝作为中心横丝(5)及中心纵丝(6)进行组对成中心丝网；再次，对中心丝网进行压紧与焊接；

步骤三，借助于组件焊接装置(13)，首先，在组件下底托(47)上通过组件框架定位块(48)实现对步骤一的半成品进行定位与固定；然后，通过组件中心定位块(49)对步骤二的中心丝网进行定位与固定；其次，机械手进行夹紧，并通过焊接机进行焊接；

步骤四，借助于门板加工装置(14)；首先，通过门板传送带(51)实现门板件(8)的工序间传送并输出；然后，通过门板横向中转机械手(53)进入门板横向工艺槽(52)将门板件(8)在对应的工位与传送带之间的衔接；其次，在对应工位上，门板倾斜摆动架(57)倾斜，使得门板件(8)在重力作用下向三点的门板定位销(56)靠近并定位后并变为水平状态；再次，在卡座工位，通过门板卡座上料机(58)将门板卡座(10)上料，并通过门板卡座上料机械手(59)组对至门板件(8)上；紧接着，门板定位压头(62)压紧，焊接机进行焊接，送回到门板传送带(51)上；再次，在冲裁工位，在门板冲裁工作台(60)上进行冲裁，门板冲裁机(63)下行在门板件(8)上加工门板镂空(9)；紧接着，通过门板上料机(64)将门板件(8)输出；

步骤五，借助于成品组装装置(15)；首先，在成品组装工作台(65)上放置步骤四中的门板件(8)；然后，将半成品与门板件(8)进行组装，使得门板卡座(10)的门板卡座(10)咬合在侧竖直杆(2)上。

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