CN217254225U - 一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机。它包括机架；芯棒存储放置平台，其固定在所述机架上，包括两块挡板、工位架和第一机械手，第一机械手设置位于工位架上方；芯棒竖直翻转机构包括一由电机驱动的第二机械手，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；芯棒水平移动机构包括若干承载座，承载座接收芯棒竖直翻转机构输送的芯棒；外套管水平输送机构包括一水平输送皮带；外套管竖直翻转机构包括套筒和第三机械手，套筒具有一开口盛装水平输送皮带输送至的外套管；压装机构，其包括自动夹管结构和自动压入棒芯结构。通过芯棒竖直翻转机构和外套管竖直翻转机构的配合使用，实现了芯棒和外套管的自动装配，提高了工作效率。

Description

一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机

技术领域

本实用新型属于气弹簧生产设备技术领域，具体涉及一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机。

背景技术

气弹簧主要起支撑作用，广泛应用于汽车、健身器具、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业。现有的气弹簧主要由外套管和芯棒装配组成，芯棒和外套管均由前工序加工完成，然后进行最后组装工序。随着目前气弹簧应用领域的增多，对气弹簧的使用数量也在不断增长，目前组装工作大部分为人工操作，极个别采用设备进行组装，工作效率低，不利于企业的市场竞争。

经检索，中国专利申请号202022947379.0，公开日为2022年3月22日，公开了一种气弹簧总装设备，包括机台以及分别设置在机台两端的棒芯上料传动滚油结构和成品转盘存储结构，所述机台的一侧从左到右依次设置有橡胶缓冲套振动盘、垫片振动盘、塑料轴承振动盘、导套振动盘、外管自动装配结构、垫片振动盘和卡簧振动盘，所述机台的顶部设置有棒芯上料结构、二次卡卡簧结构和成品卸料机械手夹取结构，所述成品卸料机械手夹取结构的底部设置有直线循环装配结构；所述外管自动装配结构包括自动夹管结构和自动压入棒芯结构。

上述的专利公开了芯棒和外套管装配的技术，但仍需要进一步的改进。

发明内容

1、要解决的问题

针对上述的芯棒和外套管的装配效率低的问题，本实用新型的目的是提供了一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，实现装配过程全自动化处理。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，包括：

机架；

用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台，其固定在所述机架上，所述芯棒存储放置平台包括两块挡板、工位架和第一机械手，所述第一机械手设置位于所述工位架上方；

芯棒竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的第二机械手，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；

芯棒水平移动机构，其包括若干承载座，所述承载座接收所述芯棒竖直翻转机构输送的芯棒；

外套管水平输送机构，其包括一水平输送皮带；

外套管竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的套筒和第三机械手，所述套筒具有一开口盛装所述水平输送皮带输送至的外套管；

位于所述芯棒水平移动机构上方的压装机构，其包括自动夹管结构和自动压入棒芯结构。

于本实用新型的一种可能实施方式中，所述两块挡板中至少有一块挡板为可活动的。

于本实用新型的一种可能实施方式中，在两块挡板之间设置有至少两根调节杆。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，通过芯棒竖直翻转机构和外套管竖直翻转机构的配合使用，实现了芯棒和外套管的自动装配，提高了工作效率；

(2)本实用新型的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，通过设置可活动的挡板，以适应不同长度的芯棒装配要求；

(3)本实用新型的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，结构简单，易于制造。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本实用新型的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图。

附图标记说明：

10、机架；

20、芯棒存储放置平台；21、固定挡板；22、活动挡板；23、工位架；24、第一机械手；25、调节杆；

30、芯棒竖直翻转机构；31、第二机械手；

40、芯棒水平移动机构；41、承载座；

50、外套管水平输送机构；51、水平输送皮带；

60、外套管竖直翻转机构；61、套筒；62、第三机械手；

70、压装机构；71、自动夹管结构；72、自动压入棒芯结构。

具体实施方式

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

如图1至图3所示，本实施例的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机包括：钢制的机架10；用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台20，其固定在所述机架10上，所述芯棒存储放置平台20包括两块挡板、工位架23和第一机械手24，所述第一机械手24设置位于所述工位架23上方，能够将芯棒夹持送至下一个工序；芯棒竖直翻转机构30，其包括一由电机驱动的第二机械手31，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；芯棒水平移动机构40，其包括若干承载座41，所述承载座41接收所述芯棒竖直翻转机构30输送的芯棒；外套管水平输送机构50，其包括一水平输送皮带51；外套管竖直翻转机构60，其包括一由电机驱动的套筒61和第三机械手62，所述套筒61具有一开口盛装所述水平输送皮带51输送至的外套管；位于所述芯棒水平移动机构40上方的压装机构70，其包括自动夹管结构71和自动压入棒芯结构72。

在本实施例中，两块挡板中至少有一块挡板为可活动的，如图2中所示，其中一块为固定挡板21，另一块为活动挡板22，活动挡板22相对固定挡板21向一侧移动，从而改变输送通道的宽度以适应不同长度的芯棒。

进一步的，为了调节固定挡板21和活动挡板22，在两块挡板之间设置有至少两根调节杆25。如图1所示，活动挡板22穿设在两根调节杆25上，一根调节杆25位于挡板的头部，一根调节杆25位于挡板的尾部，两根调节杆25与机架10固定连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，其特征在于，包括：

机架(10)；

用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台(20)，其固定在所述机架(10)上，所述芯棒存储放置平台(20)包括两块挡板、工位架(23)和第一机械手(24)，所述第一机械手(24)设置位于所述工位架(23)上方；

芯棒竖直翻转机构(30)，其包括一由电机驱动的第二机械手(31)，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；

芯棒水平移动机构(40)，其包括若干承载座(41)，所述承载座(41)接收所述芯棒竖直翻转机构(30)输送的芯棒；

外套管水平输送机构(50)，其包括一水平输送皮带(51)；

外套管竖直翻转机构(60)，其包括一由电机驱动的套筒(61)和第三机械手(62)，所述套筒(61)具有一开口盛装所述水平输送皮带(51)输送至的外套管；

位于所述芯棒水平移动机构(40)上方的压装机构(70)，其包括自动夹管结构(71)和自动压入棒芯结构(72)。

2.根据权利要求1所述的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，其特征在于，所述两块挡板中至少有一块挡板为可活动的。

3.根据权利要求2所述的用于气弹簧芯棒与外套管自动装配机，其特征在于，在两块挡板之间设置有至少两根调节杆(25)。

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