CN105081360B - 自动上料机 - Google Patents

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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

本发明公开了一种自动上料机,其特征是连接框架内设有第一和第二导向轴并经直线轴承与支架相连接,动力气缸通过活塞连接杆与支架连接,支架上经直线轴承设有第一和第二压入导向轴,固定连接板连接在第一和第二压入导向轴的一端,第一压入导向轴上设有弹簧,固定连接板上设有压入轴和轴承,固定连接板与支架间设有压入部支架,压入部支架下端部设有V型块,曲柄摆臂与连接框架相铰连,一端与活塞连接杆相连接,活塞连接杆上设有弹簧,另一端与和第二压入导向轴相连接,压块通过销轴固定连接板与相铰连,压块上设有弹簧,分料支架设在V型块上方并通过销轴和连接框架相铰连,具有结构紧凑、工作可靠、加工效率高等优点。

Description

自动上料机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动车床,具体地说是一种结构紧凑、工作可靠、加工效率高的自动上 料机。
背景技术
[0002] 随着机械制造业的发展,对机械加工自动化要求越来越高,同时对加工设备的稳 定性、产品的质量、加工效率、维护成本以及设备的操作要求也越来越高,特别是批量加工 中的小产品专用设备,几乎达到无人操作的程度。由于成本原因,很多厂家想到把以前的设 备加以自动化改造,这就需要我们在原有设备的基础上增加上下料装置。一种完美的上下 料装置决定着一台设备的自动化程度;这就迫切的需要一种结构紧凑,可靠稳定、成本低廉 的自动化上料装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了决现有技术的不足,提供一种结构紧凑、工作可靠、加工效 率高,适用于自动车床上的自动上料。
[0004] 本发明所采用的技术方案是:
[0005] 一种自动上料机,设有连接框架,连接框架固定在工作台上,其特征在于连接框架 内设有第一导向轴(2)和第二导向轴(3),支架(12)经直线轴承与第一导向轴(2)和第二导 向轴(3)相连接,动力气缸(1)通过活塞连接杆与支架(12)连接,支架(12)上经直线轴承设 有水平状的第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13),固定连接板(6)连接在第一压入导 向轴(5)和第二压入导向轴(13)的一端,第一压入导向轴(5)上设有弹簧(4),固定连接板
[6] 上设有压入轴(9)和旋转轴承(8),固定连接板(6)与支架(12)间设有压入部支架(7),压 入部支架(7)下端部设有与产品匹配的V型块(20),曲柄摆臂(11)与连接框架相铰连,曲柄 摆臂(11) 一端与活塞连接杆相连接,活塞连接杆上设有弹簧(1〇),另一端与和第二压入导 向轴(13)相连接,压块(14)通过销轴固定连接板(6)与相铰连,压块(14)上设有弹簧(15), 弹簧(15)两端分别连接在固定连接板(6)和压块(14)上,分料支架(18)设在V型块(20)上方 并通过销轴和连接框架相铰连,分料支架(18)的一端与压入部支架(7)相连接,另一端通过 弹簧(I7)与连接框架连接,当气缸向下动作的同时,产品压块压住产品,当运动到指定位置 后,将产品压入导加工位置,当气缸向上运动时产品压块松开,压入部回到初始位置,当气 缸回到初始位置以后,分料支架打开,分出一个产品进入到V型块,然后进入到下一个工作 循环。
[0006]本发明所述的第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相对连接框架呈垂直状,第一导向 轴(2)和第二导向轴(3)相互平行,第一导向轴(2)和第二导向轴(3)的两端分别与连接框架 相连接,支架(12)经直线轴承在第一导向轴(2)和第二导向轴(3)上作垂直上下移动。
[0007] 本发明所述的支架(12)设有相对连接框架水平移动的直线轴承,第一压入导向轴 ⑸和第二压入导向轴(13)经直线轴承与支架(12)相连接,压入部支架⑺与支架(12)相连 接,第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)穿过压入部支架(7)上的通孔分别与固定连 接板(6)相连接。
[0008] 本发明中的第一压入导向轴(5)起导向作用,第二压入导向轴(13)起驱动作用,曲 柄摆臂(11)安装在活塞连接杆和第二压入导向轴(13)上的挡环之间,活塞连接杆上设有弹 簧(10),当动力气缸(1)向下运动的同时,支架(12)和压入部支架(7)随着向下运动,当道制 定位置后,支架(12)和压入部支架(7)停止不动,而气缸(1)却继续向下运动,此时在曲柄摆 臂(11)的作用下,固定连接板⑹会沿着压入导向轴(13)做水平的轴向运动。
[0009] 本发明所述的压块(14)中部通过销轴固定连接板(6)与相铰连,压块(14) 一侧设 有与产品轮廓相似的压紧凹槽,压块(14)另一侧设有弹簧(15),弹簧(15)两端分别连接在 固定连接板(6)和压块(14)上,当气缸(1)向下动作的时候产品压块(14)压住产品,向上运 动的时候松开。
[0010] 本发明所述的分料支架(18)上设有产品卡爪(19),当气缸(1)向下动作的时候保 持产品被卡爪(19)卡住不动,当气缸(1)回到初始状态的时候,分料支架(18)带动产品卡爪 (19)上升,产品自行滚落至IJV型块(20)上。 本发明将产品经过固定轨道自动分料后流入V型块,动力气缸向下动作的同时机 构先后有序的完成三个动作;一是压住产品,二是将产品送入到待加工处,三是将产品压入 到加工设备;当气缸向上动作的同时也完成三个动作;一是松开产品的动作,二是V型块回 到初始位置,三是产品在轨道上自动分料并进入下一次自动上料,完成一个工作循环,具有 结构紧凑、工作可靠、加工效率高等优点,特别适用于自动车床上的自动上料。
附图说明
[0012] 图1时机构的主视图。
[0013] 图2是图1的右视图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0015] —种自动上料机,设有连接框架,连接框架固定在工作台上,其特征在于连接框架 内设有第一导向轴(2)和第二导向轴(3),支架(12)经直线轴承与第一导向轴(2)和第二导 向轴(3)相连接,动力气缸(1)通过活塞连接杆与支架(12)连接,支架12上经直线轴承设有 水平状的第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13),固定连接板(6)连接在第一压入导向 轴(5)和第二压入导向轴(I3)的一端,第一压入导向轴(5)上设有弹簧(4),固定连接板(6) 上设有压入轴(9)和旋转轴承(8),固定连接板(6)与支架(12)间设有压入部支架(7),压入 部支架(7)下端部设有与产品匹配的V型块(20),曲柄摆臂(11)与连接框架相铰连,曲柄摆 臂(11) 一端与活塞连接杆相连接,活塞连接杆上设有弹簧(10),另一端与和第二压入导向 轴(13)相连接,压块(14)通过销轴固定连接板(6)与相铰连,压块(14)上设有弹簧(15),弹 簧(15)两端分别连接在固定连接板(6)和压块(14)上,分料支架(18)设在V型块(20)上方并 通过销轴和连接框架相铰连,分料支架(18)的一端与压入部支架(7)相连接,另一端通过弹 簧(17)与连接框架连接,当气缸向下动作的同时,产品压块压住产品,当运动到指定位置 后,将产品压入导加工位置,当气缸向上运动时产品压块松开,压入部回到初始位置,当气 缸回到初始位置以后,分料支架打开,分出一个产品进入到V型块,然后进入到下一个工作 循环。
[0016] 本发明所述的第一导向轴(2)和第二导向轴(3)相对连接框架呈垂直状,第一导向 轴(2)和第二导向轴(3)相互平行,第一导向轴(2)和第二导向轴(3)的两端分别与连接框架 相连接,支架(12)经直线轴承在第一导向轴(2)和第二导向轴(3)上作垂直上下移动。
[0017] 本发明所述的支架(12)设有相对连接框架水平移动的直线轴承,第一压入导向轴 ⑸和第二压入导向轴(13)经直线轴承与支架(12)相连接,压入部支架⑺与支架(12)相连 接,第一压入导向轴(5)和第二压入导向轴(13)穿过压入部支架(7)上的通孔分别与固定连 接板(6)相连接。
[QQ18] 本发明中的第一压入导向轴⑸起导向作用,第二压入导向轴(13)起驱动作用,曲 柄摆臂(11)安装在活塞连接杆和第二压入导向轴(13)上的挡环之间,活塞连接杆上设有弹 簧(1〇),当动力气缸⑴向下运动的同时,支架(12)和压入部支架⑺随着向下运动,当道制 定位置后,支架(12)和压入部支架(7)停止不动,而气缸(1)却继续向下运动,此时在曲柄摆 臂(11)的作用下,固定连接板(6)会沿着压入导向轴(13)做水平的轴向运动。
[0019] 本发明所述的压块(14)中部通过销轴固定连接板(6)与相铰连,压块(14) 一侧设 有与产品轮廓相似的压紧凹槽,压块(14)另一侧设有弹簧(15),弹簧(15)两端分别连接在 固定连接板(6)和压块(14)上,当气缸(1)向下动作的时候产品压块(14)压住产品,向上运 动的时候松开。
[0020] 本发明所述的分料支架(18)上设有产品卡爪(19),当气缸(1)向下动作的时候保 持产品被卡爪(19)卡住不动,当气缸(1)回到初始状态的时候,分料支架(18)带动产品卡爪 (19)上升,产品自行滚落到V型块(20)上。
[0021] 本发明将产品经过固定轨道自动分料后流入V型块,动力气缸向下动作的同时机 构先后有序的完成三个动作;一是压住产品,二是将产品送入到待加工处,三是将产品压入 到加工设备;当气缸向上动作的同时也完成三个动作;一是松开产品的动作,二是V型块回 到初始位置,三是产品在轨道上自动分料并进入下一次自动上料,完成一个工作循环,具有 结构紧凑、工作可靠、加工效率高等优点,特别适用于自动车床上的自动上料。
[0022] 实施例:
[0023] 如图1所示,动力气缸1和支架12通过活塞连接杆连接,支架12安装在第一导向轴2 和第二导向轴3上,每根导向轴上都设有直线轴承,这样支架就可以沿着第一导向轴和第二 导向轴做垂直运动。同时支架12上设有第一压入导向轴5和第二压入导向轴13以及相对应 的直线轴承,固定连接板6连接在两导向轴上,第一压入导向轴5上设有弹簧4,固定连接板6 上设有压入轴9和旋转轴承8,同时压入部支架7上设有与产品匹配的V型块20,曲柄摆臂11 安装在活塞连接杆和第二压入导向轴13上的挡环之间,活塞连接杆上设有弹簧10。通过以 上机构可以实现如下动作,当动力气缸1向下运动的同时,支架12和压入部支架7随着向下 运动,当道制定位置后,支架12和压入部支架7停止不动,而气缸1却继续向下运动,此时在 曲柄摆臂11的作用下,固定连接板6会沿着压入导向轴做轴向运动。当气缸1项上动作的时 候以上动作刚好相反。图2中产品压块14与固定连接板6通过支轴连接,压块14上设有弹簧 15,弹簧15分别于固定连接板6和产品压块14上,以上零件能够完成的动作是,当气缸1向下 动作的时候产品压块压住产品,向上运动的时候松开。分料支架18通过支轴和固定支架连 接,分料支架is上设有卡爪19,销轴设在固定支架上,分料支架18的一端与压入部支架7连 接,另一端通过弹簧I7与固定支架I6连接,以上零件可以实现的动作为,当气缸向下动作的 时候保持广品不动,当气缸回到初始状态的时候,产品行滚落到V型块20上。
[0024]综上所述整个机构可以完成的上料动作是,当气缸向下动作的同时,产品压块压 住产品,当运动到指定位置后,将产品压入导加工位置,当气缸向上运动时产品压块松开, 压入部回到初始位置,当气缸回到初始位置以后,分料支架打开,分出一个产品进入到v型 块,然后进入到下一个工作循环。

Claims (6)

1.一种自动上料机,设有连接框架,连接框架固定在工作台上,其特征在于连接框架内 设有第一导向轴和第二导向轴,支架经直线轴承与第一导向轴和第二导向轴相连接,动力 气缸通过活塞连接杆与支架连接,支架上经直线轴承设有水平状的第一压入导向轴和第二 压入导向轴,固定连接板连接在第一压入导向轴和第二压入导向轴的一端,第一压入导向 轴上设有弹簧,固定连接板上设有压入轴和旋转轴承,固定连接板与支架间设有压入部支 架,压入部支架下端部设有与产品匹配的V型块,曲柄摆臂与连接框架相铰连,曲柄摆臂一 端与活塞连接杆相连接,活塞连接杆上设有弹簧,另一端与和第二压入导向轴相连接,压块 通过销轴与固定连接板相铰连,压块上设有弹簧,弹簧两端分别连接在固定连接板和压块 上,分料支架设在V型块上方并通过销轴和连接框架相铰连,分料支架的一端与压入部支 架相连接,另一端通过弹簧与连接框架连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于第一导向轴和第二导向轴相对 连接框架呈垂直状,第一导向轴和第二导向轴相互平行,第一导向轴和第二导向轴的两端 分别与连接框架相连接,支架经直线轴承在第一导向轴和第二导向轴上作垂直上下移动。
3. 根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于支架设有相对连接框架水平移 动的直线轴承,第一压入导向轴和第二压入导向轴经直线轴承与支架相连接,压入部支架 与支架相连接,第一压入导向轴和第二压入导向轴穿过压入部支架上的通孔分别与固定连 接板相连接。
4. 根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于第一压入导向轴起导向作用, 第二压入导向轴起驱动作用,曲柄摆臂安装在活塞连接杆和第二压入导向轴上的挡环之 间,活塞连接杆上设有弹簧。 _
5. 根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于压块中部通过销轴与固定连接 板相铰连,压块一侧设有与产品轮廓相似的压紧凹槽,压块另一侧设有弹簧,弹簧两端分别 连接在固定连接板和压块上。
6. 根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于分料支架上设有产品卡爪。
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