CN212265118U - 一种轴类零件卡簧自动安装机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器，属于自动装配技术领域。卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。

Description

一种轴类零件卡簧自动安装机器

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器。

背景技术

在当代生产制造中，零件加工已经实现高度自动化，但是由于装配环节的复杂性，且加工技术超前于装配技术许多年，装配工艺成为现代化生产的薄弱环节，装配自动化程度低，使得装配时间在总生产时间占比大。产品的装配作业多数都是由人工用简单的工具来完成，这样往往需要依赖于工人的技术熟练性、人手的灵活性以及具有完成复杂动作功能和判断力，就卡簧安装这一领域来说，其自动化程度还非常落后。

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，所以如果卡簧安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。

现有技术中，一般采用卡簧钳人工完成卡簧的卡装工作，这种方式效率低，且长期单调乏味的工作会使人加速疲劳并对工作失去兴趣，而此时也往往是工作错误出现最多的时候，最终导致装配精度差，对整个设备产生不良的影响。

现有的轴类零件卡簧自动安装机器，多数能完成卡簧的自动安装，但需要人工对轴类零件进行放置与取出，实则为半自动装配。例如公布号CN110091153A的专利，其由工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构组成，在对工件进行压装卡簧时，需要人工对工件进行放置，然后开启设备开关对工件进行卡簧的安装，在完成卡簧的安装之后，需要人工取出安装好卡簧的工件，依次循环，完成对大量工件的卡簧压装工作。而人工在机器前不停进行放置工件和取出成品，这样长期单调乏味的工作会使人加速疲劳并对工作失去兴趣，而此时也往往是工作错误出现最多的时候，如此则不仅没有提高生产效率，而且对人来说也是一种折磨。

发明内容

本实用新型提供一种轴类零件卡簧自动安装机器，以解决目前轴类零件卡簧安装过程中存在的易使工作疲劳，易出错，生产效率低的问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括轴类零件进料系统、卡簧进料系统、工作台、定位执行系统、进给系统和卸料系统，其中卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。

所述轴类零件进料系统包括进料箱、气缸一、气缸架一、气缸二、顶料板、合页转板、连接轴一、合页转块一、连接轴二、合页转块二、双轴气缸、L形挡块一和L形挡块二，其中进料箱和顶料板焊接在一起，顶料板和合页转板采用螺栓连接，合页转板和双轴气缸的活塞杆用连接轴一进行铰接，采用螺纹连接将双轴气缸固定于合页转块二上，合页转块二和合页转块一通过连接轴二铰接在一起，合页转块一通过螺钉固定在工作台板上，气缸一和气缸二都通过气缸架一与进料箱螺纹连接进行固定，气缸一的活塞杆末端和L形挡块一采用螺栓连接，气缸二的活塞杆末端和L形挡块二采用螺栓连接；

所述卡簧进料系统包括振动盘、输送轨道、卡簧推进气缸、卡簧推进气缸架、弹簧挡板一、卡簧夹头、弹簧挡板二、振动盘支撑板、振动盘底座、卡簧推块、卡簧夹头盖、弹簧夹头固定板、弹簧夹头固定板支柱、弹簧、振动盘放置桌和连接轴三，其中振动盘底座与振动盘桌子利用螺钉连接在一起，振动盘支撑架焊接于振动盘底座上，振动盘支撑架和振动盘焊接在一起，振动盘与输送轨道焊接在一起，卡簧推进气缸与卡簧推进气缸架通过螺钉连接在一起，卡簧推进气缸架通过螺栓连接固定于卡簧夹头固定板上，卡簧推进气缸活塞杆末端焊接有卡簧推块，卡簧夹头固定板与卡簧夹头固定板支柱通过螺钉连接在一起，卡簧夹头与卡簧夹头盖通过螺钉连接在一起，弹簧挡板一和弹簧挡板二通过螺纹连接固定于卡簧夹头固定板上，弹簧挡板一与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板二与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板一内孔与弹簧进行间隙配合，弹簧的另一端与卡簧夹头的内孔进行间隙配合；

所述工作台包括脚轮、脚刹、工作台板和脚轮架，其中工作台板与脚轮架通过螺钉连接在一起，脚轮与脚轮架进行螺栓连接，脚轮架与脚刹通过螺钉连接在一起；

所述定位执行系统包括推轴导杆、冲压气缸、冲压气缸架、气缸三、气缸架二、导杆、气动手指架、气动手指、定位气缸架、定位气缸、定位挡块和塑料接料板，其中定位气缸架与进给平台通过螺钉连接在一起，定位气缸通过螺钉固定于定位气缸架上，定位气缸活塞杆末端与定位挡块进行螺纹连接，塑料接料板通过螺钉固定于进给平台上，冲压气缸通过螺钉与冲压气缸架连接在一起，冲压气缸架通过螺钉固定于定位气缸架上，冲压气缸活塞杆末端与推轴导杆进行螺纹连接，气动手指与气动手指架通过螺钉连接在一起，气动手指架通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三与气缸架二通过螺钉连接在一起，气缸架二通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三活塞杆末端与导杆进行螺纹连接；

所述执行系统包括进给气缸、进给气缸架、进给连接板、滑块、导轨、进给平台和导轨架，其中进给气缸与进给气缸架通过螺钉连接在一起，进给气缸架通过螺纹连接固定于工作台板上，进给气缸活塞杆末端与进给连接板进行螺栓连接，进给连接板与进给平台通过螺钉连接在一起，进给平台与滑块通过螺钉连接在一起，滑块与导轨进行移动副连接，导轨通过螺钉固定于导轨架上；

所述卸料系统包括卸料槽、卸料槽支撑板、顶料托块和顶轴气缸，其中卸料槽支撑板通过螺钉固定在工作台板上，卸料槽支撑板与卸料槽焊接在一起，顶轴气缸通过螺钉固定于工作台板上，顶轴气缸与顶料托块进行螺纹连接。

本实用新型的优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；工作台板下安装有带脚刹的脚轮，使得整个机器能够自由移动至不同的目的地来进行轴类零件卡簧的自动安装工作。采用直线导轨，进给平台通过直线导轨以高精度作线性运动，达到μm级的定位精度；本实用新型能完成从轴类零件到成品的全自动化装配，提高装配的自动化程度，缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型轴类零件进料系统的结构示意图；

图3是图2的A局部放大视图；

图4是本实用新型卡簧进料系统的结构示意图；

图5是图4的后视角结构示意图；

图6是图5的B局部放大示意图；

图7是本实用新型卡簧进料系统的局部示意图；

图8是本实用新型卡簧夹头的结构示意图；

图9是本实用新型卡簧进料系统的弹簧挡板一、卡簧夹头、弹簧挡板二、弹簧和连接轴三的结构示意图；

图10是图9的C-C剖视图；

图11是图9的D-D剖视图；

图12是本实用新型输送轨道的剖视图；

图13是图12的E部放大图；

图14是本实用新型工作台的结构示意图；

图15是本实用新型定位执行系统的后视角立体示意图；

图16是本实用新型定位执行系统的立体示意图；

图17是本实用新型塑料接料板的剖视图；

图18是本实用新型进给系统的结构示意图；

图19是本实用新型卸料系统的结构示意图；

图20是本实用新型卸料系统的局部剖视图。

具体实施方式

如图1所示，包括轴类零件进料系统1、卡簧进料系统2、工作台3、定位执行系统4、进给系统5和卸料系统6，其中卡簧进料系统2、轴类零件进料系统1分别并列固定连接在工作台3的上方里侧，定位执行系统4和进给系统5分别固定连接在工作台3上方中部、且位于轴类零件进料系统1、卡簧进料系统2的下方，卸料系统6别固定连接在工作台3上方外侧、且位于定位执行系统4和进给系统5的上方。

如图2、3所示，所述轴类零件进料系统1包括进料箱1001、气缸一1002、气缸架一1003、气缸二1004、顶料板1005、合页转板1006、连接轴一1007、合页转块一1008、连接轴二1009、合页转块二1010、双轴气缸1011、L形挡块一1012和L形挡块二1013，其中进料箱1001和顶料板1005焊接在一起，顶料板1005和合页转板1006采用螺栓连接，合页转板1006和双轴气缸1011的活塞杆用连接轴一1007进行铰接，采用螺纹连接将双轴气缸1011固定于合页转块二1010上，合页转块二1010和合页转块一1008通过连接轴二1009铰接在一起，合页转块一1008通过螺钉固定在工作台板3003上，气缸一1002和气缸二1004都通过气缸架一1003与进料箱1001螺纹连接进行固定，气缸一1002的活塞杆末端和L形挡块一1012采用螺栓连接，气缸二1004的活塞杆末端和L形挡块二1013采用螺栓连接；在进行轴类零件的送料时，通过双轴气缸1011活塞杆的伸缩可对顶料板1005和进料箱1001进行角度调节，以适应不同材质的轴类零件，使其能够顺利完成进料。气缸一1002、气缸二1004的初始状态都为活塞杆伸出，轴类零件沿着顶料板1005滚动，接触到L形挡块一1012时停止滚动，气缸一1002活塞杆缩回带动L形挡块一1012向上运动，轴类零件继续沿着顶料板1005滚动，气缸一1002活塞杆伸出带动L形挡块一1012向下运动，轴类零件被卡于L形挡块一1012和L形挡块二1013之间，同时阻止下一个轴类零件的进料，气缸二1004活塞杆缩回带动L形挡块二1013向上运动，轴类零件沿着顶料板1005滚动至塑料接料板4012的V形槽中，完成轴类零件的送料。

如图4至图13所示，所述卡簧进料系统2包括振动盘2001、输送轨道2002、卡簧推进气缸2003、卡簧推进气缸架2004、弹簧挡板一2005、卡簧夹头2006、弹簧挡板二2007、振动盘支撑板2008、振动盘底座2009、卡簧推块2010、卡簧夹头盖2011、弹簧夹头固定板2012、弹簧夹头固定板支柱2013、弹簧2014、振动盘放置桌2015和连接轴三2016，其中振动盘底座2009与振动盘桌子2015利用螺钉连接在一起，振动盘支撑架2008焊接于振动盘底座2009上，振动盘支撑架2008和振动盘2001焊接在一起，振动盘2001与输送轨道2002焊接在一起，卡簧推进气缸2003与卡簧推进气缸架2004通过螺钉连接在一起，卡簧推进气缸架2004通过螺栓连接固定于卡簧夹头固定板2012上，卡簧推进气缸2003活塞杆末端焊接有卡簧推块2010，卡簧夹头固定板2012与卡簧夹头固定板支柱2013通过螺钉连接在一起，卡簧夹头2006与卡簧夹头盖2011通过螺钉连接在一起，弹簧挡板一2005和弹簧挡板二2007通过螺纹连接固定于卡簧夹头固定板2012上，弹簧挡板一2005与卡簧夹头2006通过连接轴三2016进行圆柱副连接，弹簧挡板二2007与卡簧夹头2006通过连接轴三2016进行圆柱副连接，弹簧挡板一2005内孔与弹簧2014进行间隙配合，弹簧2014的另一端与卡簧夹头2006的内孔进行间隙配合；振动盘2001接到脉冲信号后产生振动，对轴类零件进行排序，卡簧从输送轨道2002的封闭轨道下落到轨道末端，卡在末端表面的小凹槽200201上，卡簧推进气缸2003活塞杆伸出，带动卡簧推块2010前移，进而推动卡簧前移，直至掉落到卡簧夹头2006的凹槽200601中，完成卡簧的进料。

如图14所示，所述工作台3包括脚轮3001、脚刹3002、工作台板3003和脚轮架3004，其中工作台板3003与脚轮架3004通过螺钉连接在一起，脚轮3001与脚轮架3004进行螺栓连接，脚轮架3004与脚刹3002通过螺钉连接在一起；安装带有脚刹的脚轮可使得整个机器能够移动于不同的目的地，并能平稳地置于目的地上完成轴类零件卡簧自动安装工作。

如图15、图16和图17所示，所述定位执行系统4包括推轴导杆4001、冲压气缸4002、冲压气缸架4003、气缸三4004、气缸架二4005、导杆4006、气动手指架4007、气动手指4008、定位气缸架4009、定位气缸4010、定位挡块4011和塑料接料板4012，其中定位气缸架4009与进给平台5006通过螺钉连接在一起，定位气缸4010通过螺钉固定于定位气缸架4009上，定位气缸4010活塞杆末端与定位挡块4011进行螺纹连接，塑料接料板4012通过螺钉固定于进给平台5006上，冲压气缸4002通过螺钉与冲压气缸架4003连接在一起，冲压气缸架4003通过螺钉固定于定位气缸架4009上，冲压气缸4002活塞杆末端与推轴导杆4001进行螺纹连接，气动手指4008与气动手指架4007通过螺钉连接在一起，气动手指架4007通过螺钉固定于卡簧夹头固定板2012上，气缸三4004与气缸架二4005通过螺钉连接在一起，气缸架二4005通过螺钉固定于卡簧夹头固定板2012上，气缸三4004活塞杆末端与导杆4006进行螺纹连接；

定位挡块4011则能防止轴类零件因滚落过快而从塑料接料板4012的V形槽中冲出，使得轴类零件的进料更加顺利，当进行卸料时，定位气缸4010活塞杆缩回带动挡块4011向上运动，使得成品能顺利从塑料接料板4012的V形槽中滚到卸料槽6001中，冲压气缸4002的活塞杆伸出带动推轴导杆4001向前运动，接触到轴类零件带动轴类零件继续向前运动，通过气动手指4008的两指之间，继续向前冲压，卡簧通过轴套进入轴类零件的轴肩上，完成卡簧的自动装夹，气缸4004活塞杆伸出带动导杆4006前移，通过卡簧夹头2006的内孔接触到已经安装好卡簧的成品，带动成品继续前移使得成品回到初始处于塑料接料板4012的V形槽的状态。设置气动手指4008，目的是使得冲压过程更加平稳精确。

如图18所示，所述执行系统5包括进给气缸5001、进给气缸架5002、进给连接板5003、滑块5004、导轨5005、进给平台5006和导轨架5007，其中进给气缸5001与进给气缸架5002通过螺钉连接在一起，进给气缸架5002通过螺纹连接固定于工作台板3003上，进给气缸5001活塞杆末端与进给连接板5003进行螺栓连接，进给连接板5003与进给平台5006通过螺钉连接在一起，进给平台5006与滑块5004通过螺钉连接在一起，滑块5004与导轨5005进行移动副连接，导轨5005通过螺钉固定于导轨架5007上；进给气缸5001活塞杆缩回带动进给平台完成进给运动，进给气缸5001活塞杆伸出带动进给平台完成退回动作，直线导轨由导轨5005和滑块5004组成，直线导轨为滚动摩擦导轨，钢珠在滑块5004与轨道5005之间作无限滚动循环，进给平台5006以高精度作线性运动，达到μm级的定位精度。

如图19和图20所示，所述卸料系统6包括卸料槽6001、卸料槽支撑板6002、顶料托块6003和顶轴气缸6004，其中卸料槽支撑板6002通过螺钉固定在工作台板3003上，卸料槽支撑板6002与卸料槽6001焊接在一起，顶轴气缸6004通过螺钉固定于工作台板3003上，顶轴气缸6004与顶料托块6003进行螺纹连接；顶轴气缸6004活塞杆伸出带动顶料托块6003向上运动，先后穿过进给平台5006的矩形孔500601、塑料接料板4012的矩形孔401201，顶料托块6003的斜面接触到成品，继续带动成品上移，直至成品沿着顶料托块6003的斜面滚落至卸料槽6001中，沿着卸料槽6001滚动，最终进入到成品箱。

工作原理：

(1)用双轴气缸1011动作调节顶料板角度；

(2)用气缸一1002、气缸二1004对轴类零件进行送料；

(3)用定位气缸4010对轴类零件进行定位；

(4)用振动盘2001对卡簧进行排序；

(5)用卡簧推进气缸2003动作对卡簧进行送料；

(6)用进给气缸5001动作实现轴类零件的进给运动；

(7)用冲压气缸4002动作实现轴类零件的冲压，卡簧通过轴套进入到轴类零件的轴肩上，得到成品；

(8)用进给气缸5001、气缸三4004动作实现成品的退回；

(9)用顶轴气缸6004动作实现成品的卸料，最终成品沿着卸料槽进入到成品箱；

其中各气缸动作具体过程如下：

(1)双轴气缸1011活塞杆伸出，顶料板1005倾斜角度减小，双轴气缸1011活塞杆缩回，顶料板1005倾斜角度增大，根据此方式对顶料板1005的角度进行调节，便于不同材质的轴类零件顺利完成进料；

(2)气缸一1002、气缸二1004初始状态为活塞杆因自重而伸出的状态，轴类零件沿着顶料板1005滚下，接触到L形挡块一1012而停止运动，气缸一1002活塞杆缩回带动L形挡块一1012向上运动，轴类零件沿着顶料板1005继续滚动，接触到L形挡块二1013停止运动，气缸一1002活塞杆伸出带动L形挡块一1012向下运动，将轴类零件卡在两个L形挡块中间，并阻止下一个轴类零件的滚动，气缸二1004活塞杆缩回带动L形挡块二1013向上运动，轴类零件沿着顶料板1005滚动，落入塑料接料板4012的V形槽中，气缸二1004活塞杆伸出带动L形挡块二1013向下运动，回到初始位置；

(3)定位气缸4010初始状态为活塞杆因自重而伸出的状态，其活塞杆末端与定位挡块4011进行螺纹连接，设置定位气缸4010和定位挡块4011可对轴类零件进行定位，防止轴类零件因从顶料板1005滚落的加速度过大而冲出塑料接料板4012的V形槽；

(4)振动盘2001振动，对卡簧进行检测并定向排序，卡簧沿着输送轨道2002内部的封闭轨道落到末端表面的小凹槽200201内；

(5)卡簧推进气缸2003活塞杆伸出，活塞杆带动卡簧推块2010向前运动进而推动卡簧前移，最终卡簧落入卡簧夹头2006的凹槽200601之中，卡簧推进气缸2003活塞杆缩回，为下一个卡簧的送料做准备；

(6)进给气缸5001活塞杆缩回，带动进给平台5006向左移动实现轴类零件的进给；

(7)冲压气缸4002活塞杆伸出，并通过差动连接回路实现气缸快进，带动推轴导杆4001向左运动，当推轴导杆4001接触到轴类零件，活塞杆减速工进，推动轴类零件继续向左运动进行冲压，卡簧通过轴套进入轴类零件的轴肩完成卡簧的安装，冲压气缸4002活塞杆缩回，回到初始状态；

(8)气缸三4004活塞杆伸出，并通过差动连接回路实现气缸快进，带动导杆4006向右运动，当导杆4006接触到轴类零件，活塞减速工进，推动轴类零件继续向右运动直到回到初始位置，进给气缸5001活塞杆伸出，带动进给平台5006向右移动实现成品的退回，气缸三4004活塞杆缩回，回到初始状态。

(9)顶轴气缸6004活塞杆伸出，带动顶料托块6003向上运动，先后穿过进给平台5006的矩形孔500601、塑料接料板4012的矩形孔401201将成品顶出，定位气缸4010活塞杆缩回，带动定位挡块4011上移，成品通过卸料槽6001滚动到成品箱，顶轴气缸6004活塞杆缩回，回到初始位置，定位气缸4010活塞杆缩回，回归初始状态。

Claims (7)

1.一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：包括轴类零件进料系统、卡簧进料系统、工作台、定位执行系统、进给系统和卸料系统，其中卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述轴类零件进料系统包括进料箱、气缸一、气缸架一、气缸二、顶料板、合页转板、连接轴一、合页转块一、连接轴二、合页转块二、双轴气缸、L形挡块一和L形挡块二，其中进料箱和顶料板焊接在一起，顶料板和合页转板采用螺栓连接，合页转板和双轴气缸的活塞杆用连接轴一进行铰接，采用螺纹连接将双轴气缸固定于合页转块二上，合页转块二和合页转块一通过连接轴二铰接在一起，合页转块一通过螺钉固定在工作台板上，气缸一和气缸二都通过气缸架一与进料箱螺纹连接进行固定，气缸一的活塞杆末端和L形挡块一采用螺栓连接，气缸二的活塞杆末端和L形挡块二采用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述卡簧进料系统包括振动盘、输送轨道、卡簧推进气缸、卡簧推进气缸架、弹簧挡板一、卡簧夹头、弹簧挡板二、振动盘支撑板、振动盘底座、卡簧推块、卡簧夹头盖、弹簧夹头固定板、弹簧夹头固定板支柱、弹簧、振动盘放置桌和连接轴三，其中振动盘底座与振动盘桌子利用螺钉连接在一起，振动盘支撑架焊接于振动盘底座上，振动盘支撑架和振动盘焊接在一起，振动盘与输送轨道焊接在一起，卡簧推进气缸与卡簧推进气缸架通过螺钉连接在一起，卡簧推进气缸架通过螺栓连接固定于卡簧夹头固定板上，卡簧推进气缸活塞杆末端焊接有卡簧推块，卡簧夹头固定板与卡簧夹头固定板支柱通过螺钉连接在一起，卡簧夹头与卡簧夹头盖通过螺钉连接在一起，弹簧挡板一和弹簧挡板二通过螺纹连接固定于卡簧夹头固定板上，弹簧挡板一与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板二与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板一内孔与弹簧进行间隙配合，弹簧的另一端与卡簧夹头的内孔进行间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述工作台包括脚轮、脚刹、工作台板和脚轮架，其中工作台板与脚轮架通过螺钉连接在一起，脚轮与脚轮架进行螺栓连接，脚轮架与脚刹通过螺钉连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述定位执行系统包括推轴导杆、冲压气缸、冲压气缸架、气缸三、气缸架二、导杆、气动手指架、气动手指、定位气缸架、定位气缸、定位挡块和塑料接料板，其中定位气缸架与进给平台通过螺钉连接在一起，定位气缸通过螺钉固定于定位气缸架上，定位气缸活塞杆末端与定位挡块进行螺纹连接，塑料接料板通过螺钉固定于进给平台上，冲压气缸通过螺钉与冲压气缸架连接在一起，冲压气缸架通过螺钉固定于定位气缸架上，冲压气缸活塞杆末端与推轴导杆进行螺纹连接，气动手指与气动手指架通过螺钉连接在一起，气动手指架通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三与气缸架二通过螺钉连接在一起，气缸架二通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三活塞杆末端与导杆进行螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述执行系统包括进给气缸、进给气缸架、进给连接板、滑块、导轨、进给平台和导轨架，其中进给气缸与进给气缸架通过螺钉连接在一起，进给气缸架通过螺纹连接固定于工作台板上，进给气缸活塞杆末端与进给连接板进行螺栓连接，进给连接板与进给平台通过螺钉连接在一起，进给平台与滑块通过螺钉连接在一起，滑块与导轨进行移动副连接，导轨通过螺钉固定于导轨架上。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述卸料系统包括卸料槽、卸料槽支撑板、顶料托块和顶轴气缸，其中卸料槽支撑板通过螺钉固定在工作台板上，卸料槽支撑板与卸料槽焊接在一起，顶轴气缸通过螺钉固定于工作台板上，顶轴气缸与顶料托块进行螺纹连接。

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