CN113059486A - 能够实现柔性送料的两级传送模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磨床送料机构技术领域，尤其是一种能够实现柔性送料的两级传送模块。其包括支撑结构，所述支撑结构上部固定一级气缸座，所述一级气缸座上端面固定一级气缸，所述一级气缸的活塞杆上可拆卸的连接一级活塞块夹板，所述一级活塞块夹板上设置夹槽，夹槽内夹紧连接一级随动板一端，所述一级随动板另一端可拆卸的连接在二级气缸座上；所述二级气缸座一侧固定二级气缸，二级气缸的活塞杆上可拆卸的连接二级活塞块夹板，二级活塞块夹板上设置夹槽。本发明的活塞块夹板与气缸随动块之间并未硬性连接，而是采用夹紧的方式进行传动，既保障了传送动作的准确，又避免了传送过程中微小振幅使得传送卡顿与不流畅的情况。

Description

能够实现柔性送料的两级传送模块
技术领域
本发明涉及磨床送料机构技术领域，尤其是一种能够实现柔性送料的两级传送模块。
背景技术
六轴旋转磨床加工零件时，为了满足大批量生产的需求，需要设置能够实现长行程的自动上料机构。常规的上料机构结构复杂，占地面积较大，不能实现柔性送料。因此，需要一种能够实现柔性送料的机构，来给磨床自动送料。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的能够实现柔性送料的两级传送模块，采用两级送料结构实现长行程送料，提高了送料时的稳定性，使得整体结构紧凑可靠，节省空间。
本发明所采用的技术方案如下：
能够实现柔性送料的两级传送模块，包括支撑结构，所述支撑结构上部固定一级气缸座，所述一级气缸座上端面固定一级气缸，所述一级气缸的活塞杆上可拆卸的连接一级活塞块夹板，所述一级活塞块夹板上设置夹槽，夹槽内夹紧连接一级随动板一端，所述一级随动板另一端可拆卸的连接在二级气缸座上；所述二级气缸座一侧固定二级气缸，二级气缸的活塞杆上可拆卸的连接二级活塞块夹板，二级活塞块夹板上设置夹槽，夹槽内夹紧连接二级随动板一端，二级随动板另一端可拆卸的连接二级滑轨一端，二级滑轨另一端可拆卸的连接导轨安装块；所述导轨安装块下方设置组件基座，所述组件基座上固定推动气缸，所述推动气缸的驱动端延伸到推动板一侧，推动气缸的驱动端伸出的时候推动推动板向前运动；所述推动板通过连接件可拆卸的连接缓冲块一端，缓冲块另一端通过连接件可拆卸的连接导轨安装块下端，所述组件基座上可拆卸的连接拉簧板，拉簧板上连接弹簧支柱，弹簧支柱上连接拉簧一端，拉簧另一端穿过导轨安装块后连接缓冲块；所述组件基座一侧可拆卸的连接气动手指安装板，气动手指安装板上固定气动手指，气动手指中心固定连接原料定位管。
进一步的，支撑结构包括支撑底板，支撑底板上端面左右两侧分别固定支撑立柱，支撑底板两侧的支撑立柱上端面分别固定连接一级气缸座左右两侧。
进一步的，一级气缸座面向二级气缸座一侧固定连接多个一级滑块，二级气缸座面向一级气缸座一侧固定连接多个一级滑轨，一级气缸座上的多个一级滑块分别滑动连接在二级气缸座的多个一级滑轨上。
进一步的，二级气缸座下端面可拆卸的连接多个二级滑块，多个二级滑块和二级滑轨滑动连接。
进一步的，一级气缸座一侧可拆卸的连接第一一级拖链板，第一一级拖链板上可拆卸的连接一级拖链一端，一级拖链另一端可拆卸的连接第二一级拖链板，第二一级拖链板可拆卸的连接一级活塞块夹板。
进一步的，二级活塞块夹板上可拆卸的连接二级拖链板，二级拖链板上可拆卸的连接二级拖链一端，二级拖链另一端可拆卸的连接二级气缸座。
进一步的，组件基座一侧可拆卸的连接第一支板和第二支板，第一支板上可拆卸的连接第一油压缓冲器，第二支板上可拆卸的连接第一限位螺栓，组件基座另一侧可拆卸的连接第三支板，第三支板上可拆卸的连接第二油压缓冲器和第二限位螺栓。
进一步的，组件基座一侧可拆卸的连接槽型光电，导轨安装块一侧可拆卸的连接光电感应片，槽型光电位于光电感应片移动路径上。
进一步的，导轨安装块下端面可拆卸的连接两个推动滑块，两个推动滑块分别滑动连接在两个平行设置的推动滑轨上，两个推动滑轨可拆卸的连接在组件基座上。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，活塞块夹板与气缸随动块之间并未硬性连接，而是采用夹紧的方式进行传动，既保障了传送动作的准确，又避免了传送过程中微小振幅使得传送卡顿与不流畅的情况；本发明采用了中空型气动手指，相比较普通气动手指，中空型气动手指在中心为中空，可按原料形状与结构设计定心定位零件，例如夹爪夹取原料的面为椭圆外形，可使用管类零件，管件中心孔可定心原料，管件长度可定位原料，配合气动手指的三爪夹紧，达到送料的精准以及重复送料的精确度；本发明为了实现柔性送料的目的，推动气缸未与推动板连接，同时加装了拉簧板和缓冲块，在这两个零件间加装了拉簧，使得夹爪部件送料靠拉簧拉力，而不是受气缸推力，由于采用的是拉簧的柔性拉力完成送料，在触碰到限位或者障碍时会停止送料，避免了工件(原料) 的损坏和多处连接处受硬性推力损伤，延长了机器寿命，同时柔性送料使得工件在送料过程中不会受到硬刮硬蹭。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明的柔性送料机构第一视角结构图。
图4为本发明的柔性送料机构第二视角结构图。
其中：1、一级气缸座；2、一级气缸；3、一级滑轨；4、一级滑块；5、支撑立柱；6、支撑底板；7、二级气缸座；8、二级气缸；9、二级滑块；10、二级滑轨；11、一级活塞块夹板；12、二级活塞块夹板；13、第一一级拖链板； 14、一级拖链；15、第二一级拖链板；16、二级拖链板；17、二级拖链；18、一级随动板；19、二级随动板；20、导轨安装块；21、推动滑块；22、推动滑轨；23、组件基座；24、第一油压缓冲器；25、第二油压缓冲器；26、第一限位螺栓；27、第二限位螺栓；28、第一支板；29、第二支板；30、第三支板； 31、推动气缸；32、缓冲块；33、推动板；34、拉簧板；35、弹簧支柱；36、气动手指安装板；37、气动手指；38、光电感应片；39、槽型光电；40、原料定位管。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本发明主要包括支撑结构，支撑结构上部固定一级气缸座1，一级气缸座1上端面固定一级气缸2，一级气缸2的活塞杆上可拆卸的连接一级活塞块夹板11，一级活塞块夹板11上设置夹槽，夹槽内夹紧连接一级随动板18一端，一级随动板18另一端可拆卸的连接在二级气缸座7上。如图1所示的实施例中，一级气缸2为无杆气缸。
如图1和图2所示，二级气缸座7一侧固定二级气缸8，二级气缸8的活塞杆上可拆卸的连接二级活塞块夹板12，二级活塞块夹板12上设置夹槽，夹槽内夹紧连接二级随动板19一端，二级随动板19另一端可拆卸的连接二级滑轨10一端，二级滑轨10另一端可拆卸的连接导轨安装块20。如图1所示的实施例中，二级气缸8为无杆气缸。
由于空间有限，传送行程较长，使得重心变化，滑块与滑轨之间受力情况较为复杂，为了延长使用寿命和保障传送的稳定性，活塞块夹板与气缸随动块之间并未硬性连接，而是采用夹紧的方式进行传动，既保障了传送动作的准确，又避免了传送过程中微小振幅使得传送卡顿与不流畅的情况。
如图1所示的实施例中，支撑结构包括支撑底板6，支撑底板6上端面左右两侧分别固定支撑立柱5，支撑底板6两侧的支撑立柱5上端面分别固定连接一级气缸座1左右两侧。
为了保证二级气缸座7滑动时的稳定性，如图1和图2所示，一级气缸座1面向二级气缸座7一侧固定连接多个一级滑块4，二级气缸座7面向一级气缸座1一侧固定连接多个一级滑轨3，一级气缸座1上的多个一级滑块4分别滑动连接在二级气缸座7的多个一级滑轨3上。
为了保证二级滑轨10滑动时的稳定性，如图1和图2所示，二级气缸座7 下端面可拆卸的连接多个二级滑块9，多个二级滑块9和二级滑轨10滑动连接。
如图1和图2所示，一级气缸座1一侧可拆卸的连接第一一级拖链板13，第一一级拖链板13上可拆卸的连接一级拖链14一端，一级拖链14另一端可拆卸的连接第二一级拖链板15，第二一级拖链板15可拆卸的连接一级活塞块夹3 板11。
如图1和图2所示，二级活塞块夹板12上可拆卸的连接二级拖链板16，二级拖链板16上可拆卸的连接二级拖链17一端，二级拖链17另一端可拆卸的连接二级气缸座7。
为了保证导轨安装块20的平稳移动，如图2和图3所示，导轨安装块20 下端面可拆卸的连接两个推动滑块21，两个推动滑块21分别滑动连接在两个平行设置的推动滑轨22上，两个推动滑轨22可拆卸的连接在组件基座23上。
如图3和图4所示的实施例中，导轨安装块20下方设置组件基座23，组件基座23上固定推动气缸31，推动气缸31为多固型气缸。推动气缸31的驱动端延伸到推动板33一侧，推动气缸31的驱动端伸出的时候推动推动板33 向前运动，推动气缸31的驱动端缩回时不带动推动板33运动。推动板33通过连接件可拆卸的连接缓冲块32一端，缓冲块32另一端通过连接件可拆卸的连接导轨安装块20下端。组件基座23上可拆卸的连接拉簧板34，拉簧板34上连接弹簧支柱35，弹簧支柱35上连接拉簧一端，拉簧另一端穿过导轨安装块 20后连接缓冲块32。
如图3和图4所示，组件基座23一侧可拆卸的连接第一支板28和第二支板29，第一支板28上可拆卸的连接第一油压缓冲器24，第二支板29上可拆卸的连接第一限位螺栓26，组件基座23另一侧可拆卸的连接第三支板30，第三支板30上可拆卸的连接第二油压缓冲器25和第二限位螺栓27。
如图3所示，组件基座23一侧可拆卸的连接槽型光电39，导轨安装块20 一侧可拆卸的连接光电感应片38，槽型光电39位于光电感应片38移动路径上。
如图1和图2所示，组件基座23一侧可拆卸的连接气动手指安装板36，气动手指安装板36上固定气动手指37，气动手指37为中空型气动手指，气动手指37中心固定连接原料定位管40。
本发明的工作原理是：如图1所示，初始位置时，一级气缸2和二级气缸 8均位于右位，推动气缸31气缸杆伸出并推动推动板33克服拉簧力伸出。一级气缸2向左侧移动送料到位后，二级气缸8向左侧继续移动送料。二级气缸 8送料到位后，推动气缸31气缸杆缩回原位，由于推动气缸31与推动板33无连接。此时，组件基座23受拉簧拉力作用，带动气动手指37向前送料，当送料完成后，推动气缸31气缸杆再次顶出，推动推动板33克服拉簧力伸出，使得组件基座23返回原位。
本发明采用两级送料结构，提高了送料时的稳定性，使得整体结构紧凑可靠，节省空间。本发明采用了中空型气动手指，相比较普通气动手指，中空型气动手指在中心为中空，可按原料形状与结构设计定心定位零件，例如夹爪夹取原料的面为椭圆外形，可使用管类零件，管件中心孔可定心原料，管件长度可定位原料，配合气动手指的三爪夹紧，达到送料的精准以及重复送料的精确度。本发明为了实现柔性送料的目的，推动气缸未与推动板连接，同时加装了拉簧板和缓冲块，在这两个零件间加装了拉簧，使得夹爪部件送料靠拉簧拉力，而不是受气缸推力，由于采用的是拉簧的柔性拉力完成送料，在触碰到限位或者障碍时会停止送料，避免了工件(原料)的损坏和多处连接处受硬性推力损伤，延长了机器寿命，同时柔性送料使得工件在送料过程中不会受到硬刮硬蹭。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种能够实现柔性送料的两级传送模块，包括支撑结构，其特征在于：所述支撑结构上部固定一级气缸座(1)，所述一级气缸座(1)上端面固定一级气缸(2)，所述一级气缸(2)的活塞杆上可拆卸的连接一级活塞块夹板(11)，所述一级活塞块夹板(11)上设置夹槽，夹槽内夹紧连接一级随动板(18)一端，所述一级随动板(18)另一端可拆卸的连接在二级气缸座(7)上；所述二级气缸座(7)一侧固定二级气缸(8)，二级气缸(8)的活塞杆上可拆卸的连接二级活塞块夹板(12)，二级活塞块夹板(12)上设置夹槽，夹槽内夹紧连接二级随动板(19)一端，二级随动板(19)另一端可拆卸的连接二级滑轨(10)一端，二级滑轨(10)另一端可拆卸的连接导轨安装块(20)；所述导轨安装块(20)下方设置组件基座(23)，所述组件基座(23)上固定推动气缸(31)，所述推动气缸(31)的驱动端延伸到推动板(33)一侧，推动气缸(31)的驱动端伸出的时候推动推动板(33)向前运动；所述推动板(33)通过连接件可拆卸的连接缓冲块(32)一端，缓冲块(32)另一端通过连接件可拆卸的连接导轨安装块(20)下端，所述组件基座(23)上可拆卸的连接拉簧板(34)，拉簧板(34)上连接弹簧支柱(35)，弹簧支柱(35)上连接拉簧一端，拉簧另一端穿过导轨安装块(20)后连接缓冲块(32)；所述组件基座(23)一侧可拆卸的连接气动手指安装板(36)，气动手指安装板(36)上固定气动手指(37)，气动手指(37)中心固定连接原料定位管(40)。
2.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述支撑结构包括支撑底板(6)，支撑底板(6)上端面左右两侧分别固定支撑立柱(5)，支撑底板(6)两侧的支撑立柱(5)上端面分别固定连接一级气缸座(1)左右两侧。
3.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述一级气缸座(1)面向二级气缸座(7)一侧固定连接多个一级滑块(4)，二级气缸座(7)面向一级气缸座(1)一侧固定连接多个一级滑轨(3)，一级气缸座(1)上的多个一级滑块(4)分别滑动连接在二级气缸座(7)的多个一级滑轨(3)上。
4.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述二级气缸座(7)下端面可拆卸的连接多个二级滑块(9)，多个二级滑块(9)和二级滑轨(10)滑动连接。
5.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述一级气缸座(1)一侧可拆卸的连接第一一级拖链板(13)，第一一级拖链板(13)上可拆卸的连接一级拖链(14)一端，一级拖链(14)另一端可拆卸的连接第二一级拖链板(15)，第二一级拖链板(15)可拆卸的连接一级活塞块夹板(11)。
6.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述二级活塞块夹板(12)上可拆卸的连接二级拖链板(16)，二级拖链板(16)上可拆卸的连接二级拖链(17)一端，二级拖链(17)另一端可拆卸的连接二级气缸座(7)。
7.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述组件基座(23)一侧可拆卸的连接第一支板(28)和第二支板(29)，第一支板(28)上可拆卸的连接第一油压缓冲器(24)，第二支板(29)上可拆卸的连接第一限位螺栓(26)，组件基座(23)另一侧可拆卸的连接第三支板(30)，第三支板(30)上可拆卸的连接第二油压缓冲器(25)和第二限位螺栓(27)。
8.如权利要求1或7所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述组件基座(23)一侧可拆卸的连接槽型光电(39)，导轨安装块(20)一侧可拆卸的连接光电感应片(38)，槽型光电(39)位于光电感应片(38)移动路径上。
9.如权利要求1所述的能够实现柔性送料的两级传送模块，其特征在于：所述导轨安装块(20)下端面可拆卸的连接两个推动滑块(21)，两个推动滑块(21)分别滑动连接在两个平行设置的推动滑轨(22)上，两个推动滑轨(22)可拆卸的连接在组件基座(23)上。
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