CN203459984U - 一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构 - Google Patents

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韩明才
徐云龙
王彦涛
赵亚宁
王红霞
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Ningbo Kocel Machine Tool Auxiliary Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及汽车发动机缸体、缸盖、汽车变速器、离合器等零部件加工用自动物流输送，特别是涉及一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：它包括支架、支架下部固定有下气缸，下气缸之上依次配合有上气缸和升降支撑架，支架上部固定有镀铬支撑板，升降支撑架上固定有滑块，滑块上依次配合有通过平推气缸带动的下叉子和上叉子，升降支撑架一侧固定有接液导流盘；本实用新型结构独特、实现精确定位、自动输送动作、提高效率、节省空间。

Description

一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机缸体、缸盖、汽车变速器、离合器等零部件加工用自动物流输送，特别是涉及一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构。
背景技术
目前，在汽车发动机的缸盖、缸体、变速箱和离合器壳体等工件的加工中，由高速加工中心组成的柔性生产线已大部分替代了手动线和高速加工中心， 此类生产线每台机床原则上只执行一道工序，工件走完所有工序后才完成全部加工；此外，设备排列为串联式，其生产效率高，各工序同时加工，目前是大批量生产的唯一方式。此生产方式需要解决输送过程中输送线到机床夹具的自动上下料，以减少人力劳动和保证加工质量。但是如果生产线配套机械手，不仅特别昂贵而且整条生产线配置周期过长；所以，研发制作一种具有自动控制功能的、适合机床高精度上下料要求的的物流辅助机构不仅能实现生产线工序的合理配置及生产节拍的保证，也大大降低生产线的成本。
到目前为止，还没有克服上述缺陷的装置。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构独特、实现精确定位、自动输送动作、提高效率、节省空间的一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构。
本实用新型通过如下方式实现：
一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：它包括支架、支架下部固定有下气缸，下气缸之上依次配合有上气缸和升降支撑架，支架上部固定有镀铬支撑板，升降支撑架上固定有滑块，滑块上依次配合有通过平推气缸带动的下叉子和上叉子，升降支撑架一侧固定有接液导流盘；
所述升降支撑架与所述平推气缸之间依次配合有齿条、链轮组和链条；
所述滑块是由横向线规滑块和纵向线规滑块组装而成；
所述支架是由立柱及立柱上固定的下水平支架和上水平支架组装而成，所述镀铬支撑板固定在上水平支架上，所述下气缸固定在下水平支架上。
本实用新型有如下效果：
１）结构独特、实现精确定位、自动输送动作：本实用新型提供装置的它包括支架、支架下部固定有下气缸，下气缸之上依次配合有上气缸和升降支撑架，支架上部固定有镀铬支撑板，升降支撑架上固定有滑块，滑块上依次配合有通过平推气缸带动的下叉子和上叉子，升降支撑架一侧固定有接液导流盘；通过镀铬支撑板实现对工件的支撑和粗定位，下气缸和上气缸抬升实现升降支撑架及上叉子上升托起工件，并满足送料、取料时生产线、送料机构和机床夹具之间的高度落差；上叉子、下叉子、升降支撑架通过齿条、链轮组、链条、平推气缸实现联动增程，平推气缸伸出带动上下叉子联动前行满足行程需要；以横向线规滑块和纵向线规滑块保证运动平稳性及精度。
2）在既定尺寸内设计机构，通过结构的人性化布局设计，保证了机构间过渡平滑及对接，实现了生产线流畅运转，同时保证机构的统一性及整线的美观。
3）节省空间：本实用新型提供的装置通过链条、链轮组及齿条的合理传动，实现了上下叉子联动，在有限空间内能够达到此空间的双倍行程，即使用一个前推气缸，通过联动即可实现双倍行程；解决了生产线上自动上下料机构的空间布局问题，降低了对机床夹具上的复杂性及多功能要求，使得工厂的生产线占据空间有效降低。 
4）提高效率：本实用新型提供的装置在满足生产线节拍的情况下，实现了精准、快速的输送要求，一条生产线10个工序每个工序配备此机构的话，一条生产线只需要配备2两个人，原有生产模式5个人，就能满足全线循环生产；在提高生产效率，满足生产线产量要求的前提下，降低了生产线设备成本，也在很大程度的减少了人工上下件等高强度工作，使得生产线上设备成本和人力成本得到合理分配。
 5）实现自动输送动作、控制模式多样：本实用新型提供的装置根据需要可以自按钮控制盒灵活选择三种控制模式，即手动单步控制、单机构自动控制、机床机构联机控制模式。手动单步控制、单机构自动控制模式一般用于安装调试及维修，以保证安全性，也可用于不连续生产加工；机床机构联机控制模式，即机构控制系统与机床控制连接，保证生产人员只需一键操作便可完成上下料的所有工作，完全跟机床控制对接，实现一键式上下料，可有效的加快生产效率并减少人员等待时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上叉子伸出的示意图。
具体实施方式
一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，如图1和2所示：它包括支架1、支架1下部固定有下气缸7，下气缸7之上依次配合有上气缸6和升降支撑架4，支架1上部固定有镀铬支撑板3，升降支撑架4上固定有滑块16，滑块16上依次配合有通过平推气缸8带动的下叉子9和上叉子10，升降支撑架4一侧固定有接液导流盘5。
所述升降支撑架4与所述平推气缸8之间依次配合有齿条13、链轮组14和链条15。
所述滑块16是由横向线规滑块11和纵向线规滑块12组装而成。
所述支架1是由立柱17及立柱17上固定的下水平支架18和上水平支架2组装而成，所述镀铬支撑板3固定在上水平支架2上，所述下气缸7固定在下水平支架18上。
此机构送料、取料的运动步骤如下：
取料过程13s内完成：机床加工完毕自动门打开——收料信号——平推气缸8伸出——上气缸6上升将工件从夹具上托起——平推气缸8收回——上叉子10回到原位——上气缸6下降——下气缸7下降——工件脱销并落到镀铬支撑板3上——将工件输送向下序。
送料过程14s内完成：手动将工件放置于送料机构镀铬支撑板3要求位置——按机床加工启动按钮——下气缸7、上气缸6上升使工件在上叉子上入销定位并托起——平推气缸8伸出使上叉子托着工件前行到位——下气缸7下降上叉子下落将工件放到夹具上实现夹具入销定位——平推气缸8收回——机床自动门关闭开始加工。

Claims (4)

1. 一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：它包括支架（1）、支架（1）下部固定有下气缸（7），下气缸（7）之上依次配合有上气缸（6）和升降支撑架（4），支架（1）上部固定有镀铬支撑板（3），升降支撑架（4）上固定有滑块（16），滑块（16）上依次配合有通过平推气缸（8）带动的下叉子（9）和上叉子（10），升降支撑架（4）一侧固定有接液导流盘（5）。
2. 如权利要求1所述的一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：所述升降支撑架（4）与所述平推气缸（8）之间依次配合有齿条（13）、链轮组（14）和链条（15）。
3. 如权利要求1所述的一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：所述滑块（16）是由横向线规滑块（11）和纵向线规滑块（12）组装而成。
4. 如权利要求1所述的一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构，其特征在于：所述支架（1）是由立柱（17）及立柱（17）上固定的下水平支架（18）和上水平支架（2）组装而成，所述镀铬支撑板（3）固定在上水平支架（2）上，所述下气缸（7）固定在下水平支架（18）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103465092A (zh) * 2013-09-03 2013-12-25 宁夏共享集团有限责任公司 一种配套高端数控加工生产线的叉子送料机构
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CN113059486A (zh) * 2021-03-23 2021-07-02 江苏威尔德曼智能科技有限公司 能够实现柔性送料的两级传送模块

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Denomination of utility model: Supporting fork feeding mechanism of high-end numerical control machining production line

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License type: Exclusive License

Record date: 20140423

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