CN209754467U - 一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构包括支架、设于支架上的推料组件、与推料组件连接压料组件、与压料组件连接的退料组件、设于压料组件下方的工位座；与现有技术相比，本实用新型设有与压料组件连接的退料组件，在推上轨时，压板压到上轨上，上轨置于压板两侧的导向板之间，可以在推料时避免外轨发生偏移，使外轨顺利与中轨套接；同时退料销在压料板和弹簧的相互作用下抵压到上轨上与压板一起压上轨，使上轨在与中轨套接时受力面增大；在上轨被套到中轨上后，压板离开上轨，弹簧复位，退料销在导向板完全离开外轨时一直抵压在上轨上，避免带动工件，不会影响后续定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构。
背景技术
现有的滑轨主要由固定轨、上轨、中轨及珠巢组成，现有的滑轨安装需要密集人手进行。其中在上轨装配时，珠巢与中轨间有一定间隙，珠巢容易发生偏转，导致造成安装不良等现象，在一定程度制约自动化程序，导致滑轨安装效率较低等，并且现有的自动穿上轨机构，在穿上轨时，推板推动外轨的过程中，外轨可能会发生轻微的偏移，致使外轨与中轨的配合不顺畅；并且在将上轨穿到中轨上并离开上轨时，容易将工件带动，使工件发生稍微的偏移，影响后续装配的定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，可以在离开工件时不改变工件现有位置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，滑轨组件自动装配机的穿上轨机构包括支架、设于支架上的推料组件、与推料组件连接压料组件、与压料组件连接的退料组件、设于压料组件下方的工位座，压料组件包括于推料组件连接的滑座、设于滑座上的压料气缸座、设于压料气缸座上的压料气缸、与压料气缸缸柱连接的压板，退料组件包括第一退料组和第二退料组，第一退料组和第二退料组均包括弹簧座、与弹簧座连接退料销，弹簧座内设有与退料销连接的弹簧，压板两侧连接有导向板，两导向板之间的距离与上轨的宽度适配，第一退料组的弹簧座设于压板上，第一退料组的退料销从压板下方伸出；两导向板之间可调节的设有连接座，第二退料组的弹簧座设于通过连接座设于两导向板之间，第二退料组的退料销从连接座下方伸出；退料销可在压料气缸将压板压设到上轨时将弹簧压缩并抵压到外轨上，并在压板离开外轨时，从外轨上弹离。
作为本实用新型的一种改进，导向板上设有第六U型槽，导向板位置可调的与压板连接。
作为本实用新型的一种改进，导向板设有第二推料组的一端设有导向块。
作为本实用新型的一种改进，压板上设有位于压料气缸两侧的导柱，导柱上端与压料气缸座套接。
作为本实用新型的一种改进，导柱的上方设有限位块，限位块高度可调的设于导柱上并位于压料气缸座上方。
作为本实用新型的一种改进，压料气缸座上方设有与限位块适配的缓冲胶垫。
作为本实用新型的一种改进，推料组件包括设与支架上的推料气缸、设与支架之间的与推料气缸传动连接的推料丝杆，滑座与推料丝杆传动连接。
作为本实用新型的一种改进，支架之间设有位于推料丝杆上下两侧的导向杆，滑座滑动套接于导向杆上。
作为本实用新型的一种改进，工位座分为五部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分、第四部分及第五部分，第二部分与第一部分和第三部分、第四部分与第三部分和第五部分之间设有避让第一搬运尺的间隙。
作为本实用新型的一种改进，支架远离工位座的一端设有带有顶料块的顶料气缸。
与现有技术相比，本实用新型的一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构具有以下优点：
本实用新型的一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构设有与压料组件连接的退料组件，在推上轨时，压板压到上轨上，上轨置于压板两侧的导向板之间，可以在推料时避免外轨发生偏移，使外轨顺利与中轨套接；同时退料销在压料板和弹簧的相互作用下抵压到上轨上与压板一起压上轨，使上轨在与中轨套接时受力面增大；在上轨被套到中轨上后，压板离开上轨，弹簧复位，退料销在导向板完全离开外轨时一直抵压在上轨上，避免带动工件，不会影响后续定位。
附图说明
图1为本实用新型一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构的结构示意图；
图2为图1另一方向的结构示意图；
图中：1.支架、11.导向杆、12.顶料气缸、121.顶料块2.推料组件、21. 推料气缸、22.推料丝杆、3.压料组件、31.滑座、32.压料气缸座、321.缓冲胶垫、33.压料气缸、34.压板、35.导向板、351.连接座、352.第六U型槽、353. 导向块、36.导柱、361.限位块、4.退料组件、41.第一退料组、411.弹簧座、 412.退料销、42.第二退料组、5.工位座、51.第一部分、52.第二部分、53.第三部分、54.第四部分、55.第五部分
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，滑轨组件自动装配机的穿上轨机构包括支架1、设于支架1上的推料组件2、与推料组件2连接压料组件3、与压料组件3连接的退料组件4、设于压料组件3下方的工位座 5，压料组件3包括于推料组件2连接的滑座31、设于滑座31上的压料气缸座 32、设于压料气缸座32上的压料气缸33、与压料气缸33缸柱连接的压板34，退料组件4包括第一退料组41和第二退料组42，第一退料组41和第二退料组 42均包括弹簧座411、与弹簧座411连接退料销412，弹簧座411内设有与退料销412连接的弹簧，压板34两侧连接有导向板35，两导向板35之间的距离与上轨的宽度适配，第一退料组41的弹簧座411设于压板34上，第一退料组41 的退料销412从压板34下方伸出；两导向板35之间可调节的设有连接座351，第二退料组42的弹簧座411设于通过连接座351设于两导向板35之间，第二退料组42的退料销412从连接座351下方伸出；退料销412可在压料气缸33 将压板34压设到上轨上时将弹簧压缩并抵压在中轨上，压板34离开外轨时，弹簧复位，退料销412在导向板35完全离开外轨时一直抵压在上轨上。
优选地，导向板35上设有第六U型槽352，导向板35位置可调的与压板 34连接，可以根据外轨的型号调整导向板35与连接板的连接位置，确保在推外轨时，外轨置于两导向板35之间，同时压板34压设于外轨的中部。
优选地，导向板35设有第二推料组的一端设有导向块353，便于外轨置于两导向板35之间。
优选地，压板34上设有位于压料气缸33两侧的导柱36，导柱36上端与压料气缸座32套接；可以使外轨上收到压板34的压力均衡。
优选地，导柱36的上方设有限位块361，限位块361高度可调的设于导柱 36上并位于压料气缸座32上方；限位块361可以限制压料气缸33带动压块压向外轨时的移动距离，避免移动过位对外轨造成损伤，或者压力过大使推料组件2难以推动外轨。
优选地，压料气缸座32上方设有与限位块361适配的缓冲胶垫321；缓冲胶垫321可以缓冲限位块361与压料气缸座32接触的惯性力。
推料组件2包括设与支架1上的推料气缸21、设与支架1之间的与推料气缸21传动连接的推料丝杆2，滑座31与推料丝杆2传动连接。
优选地，支架1之间设有位于推料丝杆2上下两侧的导向杆11，滑座31滑动套接于导向杆11上，导向杆11可以对滑座31起到支撑作用，减轻滑座31 对推料丝杆2的压力。
优选地，工位座5分为五部分，分别为第一部分51、第二部分52、第三部分53、第四部分54及第五部分55，第二部分52与第一部分51和第三部分53、第四部分54与第三部分53和第五部分55之间设有避让第一搬运尺的间隙；可以使第一搬运尺穿过第二部分52与第一部分51和第三部分53、第四部分54与第三部分53和第五部分55之间的间隙将外轨放置工位座5上。
优选地，支架1远离工位座5的一端设有带有顶料块121的顶料气缸12；顶料气缸12在推料组件2推动外轨与中轨套接时，使顶料块121顶住中轨，避免在穿外轨时中轨被推动离开工位。
本实用新型的工作原理为：工作时启动压料气缸33，压料气缸33带动压板 34及设于压板34前后侧的导向板35向下移动，压板34压向外轨并使外轨置于两导向板35之间，退料销412随压板34下压到外轨上并将弹簧压缩；同时顶料气缸12和推料气缸21启动，顶料气缸12使顶料块121与中轨接触；推料气缸21带动丝杠转动，使滑座31沿导向杆11移动，并使外轨在移动中与中轨套接；当外轨套设到中轨上后，压料气缸33带动压板34离开中轨，弹簧开始复位，退料销412在导向板35完全离开外轨时一直抵压在上轨上；当导向板35 完全离开外轨后，弹簧复位，退料销412离开外轨，推料气缸21带动推料丝杆 2反向转动，并使滑座31带动压料组件3和退料组件4复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构包括支架、设于支架上的推料组件、与推料组件连接压料组件、与压料组件连接的退料组件、设于压料组件下方的工位座，所述压料组件包括于推料组件连接的滑座、设于滑座上的压料气缸座、设于压料气缸座上的压料气缸、与压料气缸缸柱连接的压板，所述退料组件包括第一退料组和第二退料组，所述第一退料组和第二退料组均包括弹簧座、与弹簧座连接退料销，所述弹簧座内设有与退料销连接的弹簧，所述压板两侧连接有导向板，两导向板之间的距离与上轨的宽度适配，所述第一退料组的弹簧座设于所述压板上，第一退料组的退料销从压板下方伸出；所述两导向板之间可调节的设有连接座，所述第二退料组的弹簧座设于通过连接座设于两导向板之间，第二退料组的退料销从连接座下方伸出；所述退料销可在压料气缸将压板压设到上轨时将弹簧压缩并抵压到外轨上，并在压板离开外轨时，从外轨上弹离。
2.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述导向板上设有第六U型槽，导向板位置可调的与压板连接。
3.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述导向板设有第二推料组的一端设有导向块。
4.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述压板上设有位于压料气缸两侧的导柱，所述导柱上端与所述压料气缸座套接。
5.按照权利要求4所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述导柱的上方设有限位块，所述限位块高度可调的设于所述导柱上并位于所述压料气缸座上方。
6.按照权利要求5所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述压料气缸座上方设有与所述限位块适配的缓冲胶垫。
7.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述推料组件包括设与支架上的推料气缸、设与支架之间的与推料气缸传动连接的推料丝杆，所述滑座与所述推料丝杆传动连接。
8.按照权利要求7所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述支架之间设有位于所述推料丝杆上下两侧的导向杆，所述滑座滑动套接于所述导向杆上。
9.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述工位座分为五部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分、第四部分及第五部分，所述第二部分与第一部分和第三部分、第四部分与第三部分和第五部分之间设有避让第一搬运尺的间隙。
10.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的穿上轨机构，其特征在于：所述支架远离工位座的一端设有带有顶料块的顶料气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN114227248A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 江门市戈利图自动化机械设备有限公司 | 滑轨组件装配设备 |
| CN114670011A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-28 | 东莞心野机电科技有限公司 | 一种隐藏轨的组装生产线 |
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