CN216781753U - 一种用于压合多模测试治具的运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于压合多模测试治具的运动装置，包括底座、与底座连接的前后运动组件和上下运动组件，上下运动组件位于前后运动组件的下方，上下运动组件上设有多模测试治具的治具底板，前后运动组件上设有多模测试治具的治具盖板，上下运动组件向上运动并带动治具底板与治具盖板进行压合作业。装载治具时，先把前后运动组件和上下运动组件在竖直方向上错开，方便在前后运动组件和上下运动组件上分别装载治具盖板和治具底板，之后前后运动组件移动到上下运动组件的上方并通过上下运动组件向上移动使得治具盖板和治具底板进行压合，结构简单，操作方便快捷，提高了生产效率。

Description

一种用于压合多模测试治具的运动装置

技术领域

本实用新型涉及运动装置技术领域，尤其是一种用于压合多模测试治具的运动装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，人们对于摄像头等光学仪器的要求越来越高，带动了关于光学仪器检测方面机台的发展。因为光学仪器的产品要求比较高，所以光学检测机台的精度要求也会相对比较高，而光学检测机台的精度最很大部分是取决于测试治具，在往后的发展之中测试治具也会在其中起到举足轻重的作用。

测试治具是先装载在运动装置上，之后才进行检测的，现有的运动装置结构复杂，操作不便，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种用于压合多模测试治具的运动装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种用于压合多模测试治具的运动装置，包括底座、与所述底座连接的前后运动组件和上下运动组件，所述上下运动组件位于所述前后运动组件的下方，所述上下运动组件上设有多模测试治具的治具底板，所述前后运动组件上设有所述多模测试治具的治具盖板，所述上下运动组件向上运动并带动所述治具底板与所述治具盖板进行压合作业。

进一步的，所述前后运动组件包括盖板装载组件和驱动组件，所述驱动组件安装在所述底座的侧端，所述驱动组件驱动所述盖板装载组件进行前后运动。

更进一步的，所述驱动组件包括气缸、2个滑块、第一光电开关、第二光电开关、第一光电开关感应块、2个缓冲器，所述气缸固定在所述底座的侧端，2个所述滑块分别与安装在所述底座两侧的滑轨滑动连接，2个所述滑块之间固定连接有所述盖板装载组件，所述气缸的气缸杆和所述第一光电开关感应块都与1个所述滑块连接，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别安装在光电开关安装块的两端，所述光电开关安装块与所述底座固定连接，所述光电开关安装块上且分别靠近所述第一光电开关和所述第二光电开关设有所述缓冲器。

更进一步的，所述盖板装载组件包括上转接块、顶部PCB支架、顶部同轴线压块，所述上转接块和所述顶部PCB支架都与所述驱动组件连接，所述顶部PCB支架位于所述上转接块的前方，所述顶部PCB支架上设有所述顶部同轴线压块。

进一步的，所述上下运动组件包括底板装载组件和气动组件，所述气动组件安装在所述底座上，所述底板装载组件位于所述底座的上方并与所述气动组件连接，所述气动组件驱动所述底板装载组件进行上下运动。

更进一步的，所述底板装载组件包括下转接块、浮动座、第二光电开关感应块、第三光电开关感应块、底部PCB支架、底部同轴线压块，所述下转接块通过螺栓连接在所述浮动座的上方，所述底部PCB支架固定在所述浮动座的前端，所述底部PCB支架上设有所述底部同轴线压块，所述第二光电开关感应块和所述第三光电开关感应块分别安装在所述浮动座的前端的两侧，且分别与安装在所述底座上的第四光电开关和第三光电开关相配合。

更进一步的，所述下转接块上设有若干销孔，所述销孔上设有定位销。

更进一步的，所述浮动座的前端设有若干真空接头，所述浮动座的上端面设有若干第一真空气孔，所述下转接块上设有与所述第一真空气孔相对应的若干第二真空气孔，所述真空接头通过设置在所述浮动座内的真空气路与所述第一真空气孔和第二真空气孔连通。

进一步的，所述气动组件包括安装在所述底座上的若干气缸柱、若干限位柱、气管接头，所述气管接头设置在所述底座的前端且通过所述底座内部的气压通道分别与若干所述气缸柱连通，所述气缸柱和所述限位柱的上端面都分别与所述底板装载组件连接，所述限位柱的下端通过弹簧与所述底座连接。

更进一步的，所述底座上还设有若干顶柱，所述顶柱的上端面高于所述底座的上端面。

本实用新型的有益效果是：装载治具时，先把前后运动组件和上下运动组件在竖直方向上错开，方便在前后运动组件和上下运动组件上分别装载治具盖板和治具底板，之后前后运动组件移动到上下运动组件的上方并通过上下运动组件向上移动使得治具盖板和治具底板进行压合，结构简单，操作方便快捷，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中盖板装载组件的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中底板装载组件的结构示意图；

图5为本实用新型中气动组件的结构示意图；

图中：1、底座；11、气缸柱；12、顶柱；13、限位柱；14、气管接头；15、第三光电开关；2、上下运动组件；21、下转接块；22、浮动座；23、底部PCB支架；24、底部同轴线压块；25、真空接头；26、第三光电开关感应块；27、第二光电开关感应块；28、第二真空气孔；29、销孔；3、盖板装载组件；31、上转接块；32、安装槽；33、顶部PCB支架；34、顶部同轴线压块；4、驱动组件；41、滑块；42、第一光电开关感应块；43、连接块；44、第一光电开关；45、光电开关安装块；46、第二光电开关；47、缓冲器；48、气缸；5、遮光罩；6、治具盖板；7、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细描述：

如图1所示，一种用于压合多模测试治具的运动装置，包括底座1、与所述底座1连接的前后运动组件和上下运动组件2，所述上下运动组件2位于所述前后运动组件的下方，所述上下运动组件2上设有所述多模测试治具的治具底板，所述前后运动组件上设有所述多模测试治具的治具盖板6，所述上下运动组件2向上运动并带动所述治具底板与所述治具盖板6进行压合作业；其中，所述前后运动组件包括盖板装载组件3和驱动组件4。

如图2所示，所述盖板装载组件3包括上转接块31、顶部PCB支架33、顶部同轴线压块34，上转接块31上设有安装槽32，安装槽32的中部中空，其两侧是连接部，治具盖板6是通过螺栓与连接部连接的，所述上转接块31和所述顶部PCB支架33都与所述驱动组件4的滑块41连接，即可通过气缸48带动其前后运动，所述顶部PCB支架33位于所述上转接块31的前方，所述顶部PCB支架33上设有所述顶部同轴线压块34，在有需要时，可以在顶部PCB支架33上设置顶部PCB，并用顶部同轴线压块34对其进行固定，而作业时使用一个PCB即可，本实施例使用底部PCB；

如图3所示，所述驱动组件4包括气缸48、2个滑块41、第一光电开关44、第二光电开关46、第一光电开关44感应块42、2个缓冲器47，气缸48固定在底座1的前端侧部，2个所述滑块41分别与安装在所述底座1两侧的滑轨7滑动连接，2个所述滑块41之间固定连接有所述盖板装载组件3，即气缸48可同时带动这2个滑块41和盖板装载组件3，所述气缸48的气缸杆和所述第一光电开关44感应块42与1个所述滑块41连接，其中气缸48的气缸杆与固定在滑块41上的连接块43连接，而第一光电开关44感应块42固定在滑块41上且位于连接块43的下方，所述第一光电开关44和所述第二光电开关46分别安装在光电开关安装块45的两端，而第一光电开关44靠近气缸48本体，而第二光电开关46靠近底座1的后端侧部，所述光电开关安装块45与所述底座1的侧部固定连接，所述光电开关安装块45上且分别靠近所述第一光电开关44和所述第二光电开关46设有所述缓冲器47，即在气缸48的带动下，滑块41、第一光电开关44感应块42、盖板装载组件3都可前后运动，而且第一光电开关44感应块42在分别靠近第一光电开关44和第二光电开关46时都会停止继续向前或向后运动，而缓冲器47更是避免了气缸48的过度作业，也使得盖板装载组件3可以更为精准的运动定位，而且光电开关安装块45上设有遮光罩5，第一光电开关44、第二光电开关46、2个缓冲器47都在遮光罩5的内部，避免外部环境对第一光电开关44和第二光电开关46等的作业影响。

其中，所述上下运动组件2包括底板装载组件和气动组件，所述气动组件安装在所述底座1上，所述底板装载组件位于所述底座1的上方并与所述气动组件连接，所述气动组件驱动所述底板装载组件进行上下运动。

如图4所示，所述底板装载组件包括下转接块21、浮动座22、第二光电开关46感应块27、第三光电开关15感应块、底部PCB支架23、底部同轴线压块24，所述下转接块21的下端面通过螺栓连接在所述浮动座22的上方，其上端面安装有治具底板，而且下转接块21上设有若干销孔29，所述销孔29上设有定位销，通过定位销可以精准快速的定位安装治具底板，减少安装误差，提高了工作效率；而且所述浮动座22的前端设有若干真空接头25，所述浮动座22的上端面设有若干第一真空气孔，所述下转接块21上设有与所述第一真空气孔相对应的若干第二真空气孔28，所述真空接头25通过设置在所述浮动座22内的真空气路与所述第一真空气孔和第二真空气孔28连通，在装载治具底板时，通过对治具底板进行真空吸附，使得治具底板与下转接块21更加紧密连接以及治具底板中的模组与治具底板更加贴合，提高测试精度；而且真空接头25设置在浮动座22上，有别于传统的真空接头25安装在治具底板上，而传统的技术在更换治具时需要断开与真空接头25连接的气管，如此导致气管接口松动从而影响密封性，而为了保持气管的密封性需剪去气管松动的部分，从而使得气管长度逐渐减短，不利于治具使用且操作繁琐，成本也明显偏高，因此本申请中真空接头25设置在浮动座22上不但减少了成本，还提高了生产效率；所述底部PCB支架23固定在所述浮动座22的前端，底部PCB安装在底部PCB支架23上并通过底部同轴线压块24进行固定；所述第二光电开关46感应块27和所述第三光电开关15感应块分别安装在所述浮动座22的前端的两侧，第二光电开关46感应块27比第三光电开关15感应块长，且分别与安装在所述底座1上的第四光电开关和第三光电开关15相配合，即第二光电开关46感应块27限制浮动座22过度上升，第三光电开关15感应块限制浮动座22过度下降，即浮动座22和下转接块21的上下运动行程范围都在第二光电开关46感应块27和所述第三光电开关15感应块的控制下，避免其过度上下运动而影响作业。

如图5所示，所述气动组件包括安装在所述底座1上的若干气缸柱11、若干顶柱12、若干限位柱13、气管接头14，所述顶柱12的上端面高于所述底座1的上端面，且在气管接头14不通气时，气缸柱11和限位柱13的上端面都与所述顶柱12水平，所述气管接头14设置在所述底座1的前端且通过所述底座1内部的气压通道分别与若干所述气缸柱11连通，所述气缸柱11和所述限位柱13的上端面都分别与所述底板装载组件的浮动座22的下端面连接，所述限位柱13的下端通过弹簧与所述底座1连接，即气管接头14通气时，气缸柱11带动浮动座22向上运动，同时也使得与浮动座22连接的限位柱13向上运动，此时弹簧为拉伸状态，之后在气管接头14不通气时，在弹簧的回复力下，浮动座22向下运动并抵靠在顶柱12上，而顶柱12的设置则避免浮动座22直接下降在底座1的上端面对底座1进行损坏，也是对向下运动的浮动座22进行强制限位，因为设置在底座1上的第三光电开关15可以通过对应的第三光电开关15感应块感应后使得气管接头14停止继续出气。

本实用新型的工作原理为：

如图1-5所示，本运动装置在控制器的控制下作业；首先，在安装治具盖板6和治具底板前，在气缸48的带动下先把上转接块31向前移动，使得下转接块21被暴露出来，之后分别在上转接块31和下转接块21上安装治具盖板6和治具底板，然后在气缸48的带动下，上转接块31移动到下转接块21的上方，使得治具盖板6位于治具底板的正上方，之后气管接头14通气，气缸柱11带动浮动座22、下转接块21、治具底板上升，使得治具底板与治具盖板6压合作业，之后进行测试作业即可；当测试作业完毕后，气管接头14出去，在弹簧的回复力下，浮动座22、下转接块21、治具底板下降，并且浮动座22压在顶柱12的上端面，之后在气缸48的带动下把上转接块31向前移动，使得下转接块21被暴露出来，最后更换治具盖板6和治具底板即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，包括底座、与所述底座连接的前后运动组件和上下运动组件，所述上下运动组件位于所述前后运动组件的下方，所述上下运动组件上设有多模测试治具的治具底板，所述前后运动组件上设有所述多模测试治具的治具盖板，所述上下运动组件向上运动并带动所述治具底板与所述治具盖板进行压合作业。

2.根据权利要求1所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述前后运动组件包括盖板装载组件和驱动组件，所述驱动组件安装在所述底座的侧端，所述驱动组件驱动所述盖板装载组件进行前后运动。

3.根据权利要求2所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、2个滑块、第一光电开关、第二光电开关、第一光电开关感应块、2个缓冲器，所述气缸固定在所述底座的侧端，2个所述滑块分别与安装在所述底座两侧的滑轨滑动连接，2个所述滑块之间固定连接有所述盖板装载组件，所述气缸的气缸杆和所述第一光电开关感应块都与1个所述滑块连接，所述第一光电开关和所述第二光电开关分别安装在光电开关安装块的两端，所述光电开关安装块与所述底座固定连接，所述光电开关安装块上且分别靠近所述第一光电开关和所述第二光电开关设有所述缓冲器。

4.根据权利要求2所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述盖板装载组件包括上转接块、顶部PCB支架、顶部同轴线压块，所述上转接块和所述顶部PCB支架都与所述驱动组件连接，所述顶部PCB支架位于所述上转接块的前方，所述顶部PCB支架上设有所述顶部同轴线压块。

5.根据权利要求1所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述上下运动组件包括底板装载组件和气动组件，所述气动组件安装在所述底座上，所述底板装载组件位于所述底座的上方并与所述气动组件连接，所述气动组件驱动所述底板装载组件进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述底板装载组件包括下转接块、浮动座、第二光电开关感应块、第三光电开关感应块、底部PCB支架、底部同轴线压块，所述下转接块通过螺栓连接在所述浮动座的上方，所述底部PCB支架固定在所述浮动座的前端，所述底部PCB支架上设有所述底部同轴线压块，所述第二光电开关感应块和所述第三光电开关感应块分别安装在所述浮动座的前端的两侧，且分别与安装在所述底座上的第四光电开关和第三光电开关相配合。

7.根据权利要求6所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述下转接块上设有若干销孔，所述销孔上设有定位销。

8.根据权利要求6所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述浮动座的前端设有若干真空接头，所述浮动座的上端面设有若干第一真空气孔，所述下转接块上设有与所述第一真空气孔相对应的若干第二真空气孔，所述真空接头通过设置在所述浮动座内的真空气路与所述第一真空气孔和所述第二真空气孔连通。

9.根据权利要求5所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述气动组件包括安装在所述底座上的若干气缸柱、若干限位柱、气管接头，所述气管接头设置在所述底座的前端且通过所述底座内部的气压通道分别与若干所述气缸柱连通，所述气缸柱和所述限位柱的上端面都分别与所述底板装载组件连接，所述限位柱的下端通过弹簧与所述底座连接。

10.根据权利要求9所述的用于压合多模测试治具的运动装置，其特征在于，所述底座上还设有若干顶柱，所述顶柱的上端面高于所述底座的上端面。

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