CN103722375A - 一种压合设备 - Google Patents

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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种压合设备,包括机座,机座上设有纵向滑台机构和框形支架,框形支架包括位于纵向滑台机构两侧的立柱,及与两侧立柱上端联接的上固定板,纵向滑台机构上设有治具,治具上设有工件下型腔;上固定板上方固定有压合动力件和对压合动力件起导向作用的压合导向机构,压合动力件的活动端联接有压合上板,压合动力件的向下移动构成治具内的工件的压合装配。本发明采用治具固定需要被压合的工件,再通过由气缸或电机带动的压合动力件,完成压合装配,实现机械化操作,提高压合效率,节约人工成本。实现工件的压合、取料至测试的自动化操作,节省人工成本,提高装配和测试的效率,并实现生产设备的一体化布置,节省生产场地的空间。

Description

一种压合设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种安装设备,更具体地说是指一种能实现上下合装配的组装设备。背景技术
[0002] 遥控器产品通常包括面盖、底盖,及设于面盖与底盖之间的硅胶按键板、PCB板和方向键。先将硅胶按键板、PCB板和方向键装入面盖(还可以装入电池等零件),并将面盖当作一个整体与底盖进行合紧式装配(或称为压合式装配)。由于是电子产品,在装配完成之后还需要进行测试。目前,这样的合紧式装配采用的是人工操作。由于合紧时需要采用较大的力气,容易造成操作人员工作疲劳,而且装配效率不高。
[0003] 因此,有必要开发出一种能实现自动合紧装配的设备。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种压合设备。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种压合设备,包括机座,机座上设有纵向滑台机构和框形支架,所述的框形支架包括位于纵向滑台机构两侧的立柱,及与两侧立柱上端联接的上固定板,纵向滑台机构上设有治具,治具上设有工件下型腔;上固定板上方固定有压合动力件和对压合动力件起导向作用的压合导向机构,压合动力件的活动端联接有压合上板,压合动力件的向下移动构成治具内的工件的压合装配。
[0007] 其进一步技术方案为:所述的压合动力件和压合导向机构为若干个。
[0008] 其进一步技术方案为:所述的压合动力件为气缸,压合导向机构为两根与上固定板轴孔配合的导向柱。
[0009] 其进一步技术方案为:所述的压合动力件为由电机带动的滚珠丝杆传动副,压合导向机构为线性滑轨。
[0010] 其进一步技术方案为:所述机座设有翻转机构,翻转机构包括沿纵向滑台机构滑动方向延伸设有的立板,所述的立板位于纵向滑台机构的两侧,两侧的立板上端设有转动件,转动件的一端联接有旋转动力件,旋转动力件至少有180度的旋转角度;转动件上设有上下活动联接的吸盘板,吸盘板上设有若干个与治具上的工件相对应的吸盘。
[0011] 其进一步技术方案为:还包括用于构成吸盘板与转动件之间上下活动联接的升降气缸和升降导柱。
[0012] 其进一步技术方案为:还包括设于机座上的横向滑动机构,横向滑动机构设有活动滑台,活动滑台上设有上下活动联接的夹持机构;还包括位于翻转机构横向外侧的测试机构,横向滑动机构带动夹持机构,夹持机构夹住工件从翻转机构移至测试机构;所述的夹持机构包括竖支板,与竖支板固定联接的水平固定板,及设于水平固定板下方的若干个手指气缸,所述手指气缸的活动端设有一对相对而设的工件夹头,所述工件夹头包括与手指气缸活动端联接的夹头本体,以及从夹头本体朝横向两侧延伸的横梁部,及由横梁部的端部向下延伸的夹持部。
[0013] 其进一步技术方案为:还包括构成夹持机构与活动滑台之间上下活动联接的升降机构,升降机构包括升降导向件和升降动力件。
[0014] 其进一步技术方案为:横向滑动机构包括横向滑动动力件和横向滑动导向件;所述工件夹头的横梁部与夹头本体为旋转式活动联接。
[0015] 其进一步技术方案为:所述升降导向件包括与活动滑台固定的线性轴承,穿过线性轴承的竖向导柱,竖向导柱两端固定于夹持机构的上支板和水平固定板之间;升降动力件为由电机带动的滚珠丝杆传动副。
[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明采用治具固定需要被压合的工件,再通过由气缸或电机带动的压合动力件,完成压合装配,实现机械化操作,提高压合效率,节约人工成本。采用了纵向滑台机构,实现与上料装置的自动对接。还进一步采用了翻转机构,实现了压合之的工件取出及其向上翻转,以供后序装置取用。还进一步采用了横向滑动机构和夹持机构,实现工件移动至测试机构的目的,实现工件的压合、取料至测试的自动化操作,不需要人工来中转,节省人工成本,提高装配和测试的效率,并实现生产设备的一体化布置,节省生产场地的空间。本发明可以用于需要上下合紧式装配的产品。
[0017] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
[0018] 图1为本发明一种压合设备具体实施例的立体结构图(仅包含压合部分和翻转部分);
[0019] 图2为图1的另外一角度的立体结构图;
[0020] 图3为本发明一种压合设备具体实施例的立体结构图(包含压合部分、翻转部分、测试部分和横向夹持部分);
[0021] 图4为图3中的横向滑动机构和夹持机构部分的另一角度立体结构图;
[0022] 图5为图3中的A部局部放大图。
[0023] 附图标记
[0024]
Figure CN103722375AD00051
[0025]
Figure CN103722375AD00061
[0026] 为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
[0027] 如图1-5所示的具体实施例,本发明一种压合设备,包括机座10,机座10上设有纵向滑台机构20和框形支架30,框形支架30包括位于纵向滑台机构20两侧的立柱31,及与两侧立柱31上端联接的上固定板32,纵向滑台机构20上设有治具21,治具21上设有工件下型腔22 ;上固定板32上方固定有压合动力件(即气缸33)和对压合动力件起导向作用的压合导向机构(本实施例中,压合导向机构为两根(位于气缸的两侧,平衡受力)与上固定板32轴孔配合的导向柱34。气缸33的活动端朝上设置,通过联接横板331与导向柱34的上端联接,导向柱34的下端联接有压合上板35,压合上板35设有朝下的工件上型腔,压合动力件(即气缸33)的向下移动构成治具内的工件90 (本实施例中为遥控器)的压合装配。压合动力件(即气缸)为4个和构成压合导向机构的导向柱则为8根(即4对)。
[0028] 机座10设有翻转机构40,翻转机构40包括沿纵向滑台机构20滑动方向延伸设有的立板41,立板41位于纵向滑台机构20的两侧,两侧的立板41上端设有转动件42,转动件42的一端联接有旋转动力件43 (本实施例中采用的是电机),旋转动力件43至少有180度的旋转角度;转动件42上设有上下活动联接的吸盘板44,吸盘板44上设有若干个与治具上的工件相对应的吸盘441。还包括用于构成吸盘板44与转动件42之间上下活动联接的升降气缸451和升降导柱452。
[0029] 还包括通过上固定板32设于机座10上的横向滑动机构50 (另一端还设有固定立架58),横向滑动机构50设有活动滑台51,活动滑台51上设有上下活动联接的夹持机构60 ;还包括位于翻转机构40横向外侧的测试机构70 (用于对遥控器产品进行各种相关的测试,为了轮换工作,提高测试速度,测试工位至少了二组,每组的测试工位有4个),横向滑动机构50带动夹持机构60,夹持机构60夹住工件90从翻转机构40移至测试机构70 ;夹持机构60包括竖支板61,与竖支板61固定联接的水平固定板62,及设于水平固定板62下方的4个手指气缸63,手指气缸63的活动端设有一对相对而设的工件夹头64,工件夹头64包括与手指气缸活动端联接的夹头本体641,以及从夹头本体641朝横向两侧延伸的横梁部642,及由横梁部642的端部向下延伸的夹持部643 (该夹持部作用于工件90的侧面,实现对工件90的夹紧)。
[0030] 还包括构成夹持机构60与活动滑台51之间上下活动联接的升降机构,升降机构包括升降导向件66和升降动力件67。升降导向件66包括与活动滑台51固定的线性轴承661,穿过线性轴承661的竖向导柱662,竖向导柱662两端固定于夹持机构的上支板611 (固定于竖支板61的上端)和水平固定板62之间;升降动力件67包括升降电机671和由与其传动联接的滚珠丝杆传动副672。
[0031] 横向滑动机构50包括横向滑动动力件(由于距离较长,本实施例中采用步进电机59,以及与步进电机传动联接的同步带52)和横向滑动导向件(包括横向支板53和设于横向支板53的横向滑轨54)。
[0032] 整个设备的工作过程,以遥控器产品为例,说明如下:
[0033] 1、在装配好了硅胶按键板、PCB板和方向键的面盖上方,再放上底盖,形成预装工件;
[0034] 2、将预装工件放在工件下型腔内;
[0035] 3、纵向滑台机构将预装工件移动压合上板的下方;
[0036] 4、压合动力件工作,完成预装工件的压合装配,变成遥控器成品;
[0037] 5、纵向滑台机构继续移动至翻转机构的下方;
[0038] 6、翻转机构的吸盘板向下移动,吸住遥控器,吸盘板再上升;
[0039] 7、转动件旋转180度,遥控器产品的面盖朝上;纵向滑台机构往回退,继续下一次预装工件的压合装配;
[0040] 8、夹持机构移至翻转机构上方,夹持机构下移,手指气缸夹住遥控器;
[0041] 9、夹持机构上移,横向滑动机构移动至测试机构的上方,夹持机构再下移至测试机构的工位,并释放遥控器的夹持;
[0042] 10、夹持机构上移,再横向移动至已经完成测试的测试工位上方,夹持测试完的遥控器移至成品料台99 (如图3所示,成品料台99上还设有用于接料的滑板991);夹持机构松开遥控器;
[0043] 11、夹持机构再移动至翻转机构的上方,继续下一个遥控器产品的测试移料。
[0044] 在本实施例中,由于空间上的局限,翻转机构的工位与测试机构的工位不在同一个横向位置,需要进行纵向位置的调整。因此,本实施例中,在水平固定板与手指气缸之间增加了纵向调节机构68,采用电机681驱动固定在纵向底板680上的滑台,固定在滑台上的过渡板683可以实现纵向的位置调节,而4个手指气缸则固定于过渡板683。
[0045] 于其它实施例中,如果工件的上表面是平整的表面,压合上板可以不需要设有朝下的工件上型腔。
[0046] 于其它实施例中,其中的压合动力件也可以是由电机带动的滚珠丝杆传动副;压合导向机构也可以采用线性滑轨。
[0047] 于其它实施例中,当翻转机构的工位与测试机构的工位处于同一个横向位置时,不需要增加纵向调节机构。
[0048] 于其它实施例中,当工件的外形有一些差异化(有可能是同一系列的产品,有一些外形上的变化,也可能在同一生产时间段,用于装配多种产品),如果工件夹头的横梁部与夹头本体若固定不动的话,同一横梁部下方的两个夹持部可能只有一个能作用于工件表面,从而无法实现对工件的可靠夹持。因此,为了让被夹持的工件可以存在差异或者可以适应不同产品的夹持,将横梁部与夹持本体之间的联接采用旋转式活动联接(比如可以旋转30度的轴孔联接方式),这样,同一侧的夹持部在夹持时,可以通过旋转调节工件同一侧的两个夹持点之间的差异,相互补偿,实现可靠的夹持。
[0049] 综上所述,本发明采用治具固定需要被压合的工件,再通过由气缸或电机带动的压合动力件,完成压合装配,实现机械化操作,提高压合效率,节约人工成本。采用了纵向滑台机构,实现与上料装置的自动对接。还进一步采用了翻转机构,实现了压合之的工件取出及其向上翻转,以供后序装置取用。还进一步采用了横向滑动机构和夹持机构,实现工件移动至测试机构的目的,实现工件的压合、取料至测试的自动化操作,不需要人工来中转,节省人工成本,提高装配和测试的效率,并实现生产设备的一体化布置,节省生产场地的空间。本发明除了可以用于遥控器,还可以用于其它产品的压合装配,以及压合装配之后的测试。
[0050] 上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种压合设备,包括机座,其特征在于机座上设有纵向滑台机构和框形支架,所述的框形支架包括位于纵向滑台机构两侧的立柱,及与两侧立柱上端联接的上固定板,纵向滑台机构上设有治具,治具上设有工件下型腔;上固定板上方固定有压合动力件和对压合动力件起导向作用的压合导向机构,压合动力件的活动端联接有压合上板,压合动力件的向下移动构成治具内的工件的压合装配。
2.根据权利要求1所述的一种压合设备,其特征在于所述的压合动力件和压合导向机构为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种压合设备,其特征在于所述的压合动力件为气缸,压合导向机构为两根与上固定板轴孔配合的导向柱。
4.根据权利要求1所述的一种压合设备,其特征在于所述的压合动力件为由电机带动的滚珠丝杆传动副,压合导向机构为线性滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种压合设备,其特征在于所述机座设有翻转机构,翻转机构包括沿纵向滑台机构滑动方向延伸设有的立板,所述的立板位于纵向滑台机构的两侧,两侧的立板上端设有转动件,转动件的一端联接有旋转动力件,旋转动力件至少有180度的旋转角度;转动件上设有上下活动联接的吸盘板,吸盘板上设有若干个与治具上的工件相对应的吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种压合设备,其特征在于还包括用于构成吸盘板与转动件之间上下活动联接的升降气缸和升降导柱。
7.根据权利要求1所述的一种压合设备,其特征在于还包括设于机座上的横向滑动机构,横向滑动机构设有活动滑台,活动滑台上设有上下活动联接的夹持机构;还包括位于翻转机构横向外侧的测试机构,横向滑动机构带动夹持机构,夹持机构夹住工件从翻转机构移至测试机构;所述的夹持机构包括竖支板,与竖支板固定联接的水平固定板,及设于水平固定板下方的若干个手指气缸,所述手指气缸的活动端设有一对相对而设的工件夹头,所述工件夹头包括与手指气缸活动端联接的夹头本体,以及从夹头本体朝横向两侧延伸的横梁部,及由横梁部的端部向下延伸的夹持部。
8.根据权利要求7所述的一种压合设备,其特征在于还包括构成夹持机构与活动滑台之间上下活动联接的升降机构,升降机构包括升降导向件和升降动力件。
9.根据权利要求8所述的一种压合设备,其特征在于横向滑动机构包括横向滑动动力件和横向滑动导向件;所述工件夹头的横梁部与夹头本体为旋转式活动联接。
10.根据权利要求9所述的一种压合设备,其特征在于所述升降导向件包括与活动滑台固定的线性轴承,穿过线性轴承的竖向导柱,竖向导柱两端固定于夹持机构的上支板和水平固定板之间;升降动力件为由电机带动的滚珠丝杆传动副。
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