CN106705923A - 光纤连接器端面角度测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种光纤连接器端面角度测量装置,包括夹具平台,夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板,夹具立板的底部连接有水平拨板,夹具立板座包括竖向板体,竖向板体的底部具有供水平拨板穿过以及摆动的镂空部,夹具平台上还连接有用以推动水平拨板以驱动夹具立板转动的驱动电机,夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向转动的弹性复位结构,弹性复位结构包括拉钩弹簧、穿设在水平拨板上的拨板连接孔,穿设在夹具平台上的平台连接孔,拨板连接孔与平台连接孔导通,拉钩的一端连接在拨板连接孔内,另一端连接在平台连接孔内,本发明具有弹性复位结构设置合理、易于拆装的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光纤连接器检测技术,特别涉及一种光纤连接器端面角度测量装置。
背景技术
干涉测量是通过两束相干光之间的相干特性产生的光程差产生的明亮条纹来测量高度数据的一种方法。光通过分光棱镜分为两束光,经过反射参考镜以及样品返回的光之间的光程差形成干涉条纹。
作为测量光纤连接器端面几何参数的设备,测量APC角度一直都是测试中的重点。但是现有的调节方式都是手动调节,角度通过微分头等位移工具将角度调节至APC的测量状态,而该调整方式会导致测量稳定性不足,而后采用电机驱动和弹性复位的方式自动进行调节,但是这种方式缺少合理、易于拆装的弹性复位结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光纤连接器端面角度测量装置,具有弹性复位结构设置合理、易于拆装的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种光纤连接器端面角度测量装置,包括夹具平台,夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板,夹具立板的底部连接有水平拨板,夹具立板座包括竖向板体,竖向板体的底部具有供水平拨板穿过以及摆动的镂空部,夹具平台上还连接有用以推动水平拨板以驱动夹具立板转动的驱动电机,夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向转动的弹性复位结构,弹性复位结构包括拉钩弹簧、穿设在水平拨板上的拨板连接孔,穿设在夹具平台上的平台连接孔,拨板连接孔与平台连接孔导通,拉钩的一端连接在拨板连接孔内,另一端连接在平台连接孔内。
通过采用上述技术方案,夹具立板与夹具平台转动连接且可向偏摆方向转动,弹性复位结构使夹具立板保持向偏摆方向转动的趋势,驱动电机的驱动水平拨板带动夹具立板转动,弹性复位机构储蓄弹性势能,通过将拉钩弹簧设置在拨板连接孔和平台连接孔构成的连通孔内,减少外设拉钩弹簧带来的空间体积占用,同时也节省了水平拨板和夹具平台的用料,位于拨板连接孔和平台连接孔内的拉钩弹簧伸缩过程不受干扰,拉钩弹簧的两端分别与拨板连接孔和平台连接孔内的连接拆卸也比较便捷。
进一步,拨板连接孔设有朝上敞口的卡槽,平台连接孔设有朝下敞口的卡槽,卡槽内均卡接有弹簧销,拉钩弹簧的两端均设有拉钩,拉钩钩在弹簧销上。
通过采用上述技术方案,在弹性连接水平拨板与夹具平台时,拉钩弹簧的顶部的拉钩穿过弹簧销,将弹簧销卡接在拨板连接孔的卡槽内,拉钩弹簧从上如下自然进入拨板连接孔和平台连接孔内,将拉钩弹簧适当拉伸,将另一根弹簧销穿过拉钩弹簧底部的拉钩,再将弹簧销卡接在卡槽内,拆卸的过程拆除任意弹簧销,取出拉钩弹簧即可,拆装的过程简单快捷。
进一步,竖向板体的底部与夹具平台固定连接,竖向板体的顶部连接有水平连接板,夹具立板转动连接在水平连接板和夹具平台之间。
进一步,水平连接板上设有连接板转轴,夹具平台上设有与连接板转轴同轴的平台转轴,夹具立板与连接板转轴和平台转轴连接以实现可转动。
进一步,竖向板体于夹具立板偏摆方向的一侧预留有供夹具立板翻转进入的容腔。
进一步,夹具平台与水平拨板接触的平面上设有用于存储润滑油的储油槽。
通过采用上述技术方案,夹具立板转动过程中,水平拨板与夹具平台的上平面面接触,具有较大的摩擦力,设置储油槽后,水平拨板转动过程中有润滑油润滑,减少摩擦力,转动流畅稳定。
进一步,储油槽为凹陷的腰形孔,其长轴方向与水平拨板的摆动轨迹相切。
通过采用上述技术方案,水平拨板具有较大的沿着摆动方向上的润滑油覆盖面积,帮助流畅转动。
进一步,所述驱动电机为直线往复电机,其输出端在水平拨板的摆动方向上与水平拨板的侧面抵接以推动其摆动。
进一步,直线往复电机的输出端与水平拨板抵接处设有滚珠。
附图说明
图1是光纤连接器端面角度测量装置的夹具立板与夹具立板座后端视角的结构示意图;
图2是光纤连接器端面角度测量装置的夹具立板与夹具立板座前端视角的结构示意图;
图3是隐去夹具立板隐藏后展示平板连接孔、储油槽的结构示意图;
图4是平板连接孔的卡槽及编码器结构示意图;
图5是控制系统原理图;
图6是软件流程图。
图中,1、夹具平台;11、平台转轴;12、平台连接孔;13、储油槽;2、夹具立板座;21、竖向板体;211、镂空部;212、容腔;22、水平连接板;221、连接板转轴;3、夹具立板;31、水平拨板;311、拨板连接孔;4、直线往复电机;41、电机安装板;42、滚珠;5、拉钩弹簧;51、拉钩;6、卡槽;7、弹簧销;8、编码器。
具体实施方式
一种光纤连接器端面角度测量装置,参见图1,包括夹具平台1,夹具平台1上设有固定连接在夹具平台1上的夹具立板座2和转动连接在夹具平台1上的夹具立板3,夹具立板座2包括中部具有通孔的竖向板体21,竖向板体21的底部与夹具平台1固定连接,竖向板体21的顶部连接有水平连接板22,水平连接板22上设有连接板转轴221,夹具平台1上设有与连接板转轴221同轴的平台转轴11(图2中可见),夹具立板3位于水平连接板22和夹具平台1之间,其顶部与连接板转轴221转动连接,其底部和平台转轴11转动连接。夹具立板3的底部朝向夹具立板座2的后端连接有水平拨板31,竖向板体21的底部具有供水平拨板31穿过以及摆动的镂空部211。竖向板体21于夹具立板3偏摆方向的一侧预留有供夹具立板3翻转进入的容腔212。由此夹具立板3可以由水平拨板31摆动带动转动,在夹具立板3翻转时,夹具立板3自然进入容腔212内,由此夹具立板3和夹具立板座2之间无需余留较大的空间,缩小整体体积。
结合图1和图2,夹具平台1的侧部设有驱动电机,驱动电机为用于推动水平拨板31摆动以驱动夹具立板3转动的直线往复电机4,直线往复电机4通过电机安装板41固定连接在夹具平台1的侧面上,参见图3,直线往复电机4的输出端设有滚珠42,并通过滚珠42与水平拨板31的侧面滚动连接,为便于观察,图3中将夹具立板3隐去。
参见图1和图3,夹具立板3与夹具平台1之间连接有用以驱动夹具立板3向偏摆方向转动的拉钩弹簧5,水平拨板31穿设有拨板连接孔311,夹具平台1穿设有平台连接孔12,拨板连接孔311与平台连接孔12导通,拨板连接孔311设有朝上敞口的卡槽6,结合参见图4,平台连接孔12设有朝下敞口的卡槽6,卡槽6内均卡接有弹簧销7,拉钩弹簧5的两端均设有拉钩51,拉钩51钩在弹簧销7上,由此将水平拨板31与夹具平台1弹性连接在一起,使水平拨板31的侧面始终保持抵接在直线往复电机4的输出端上。
在弹性连接水平拨板31与夹具平台1时,拉钩弹簧5的顶部的拉钩51穿过弹簧销7,将弹簧销7卡接在拨板连接孔311的卡槽6内,拉钩弹簧5从上如下自然进入拨板连接孔311和平台连接孔12内,将拉钩弹簧5适当拉伸,将另一根弹簧销7穿过拉钩弹簧5底部的拉钩51,再将弹簧销7卡接在卡槽6内,拆卸的过程拆除任意弹簧销7,取出拉钩弹簧5即可,拆装的过程简单快捷。
由于夹具立板3转动过程中,水平拨板31与夹具平台1的上平面面接触,具有较大的摩擦力,图3中可见,夹具平台1与水平拨板31接触的平面上设有储油槽13,储油槽13为凹陷的腰形孔,其长轴方向与水平拨板31的摆动轨迹相切,用于存储润滑油,对水平拨板31与夹具平台1的上平面进行润滑。
参见图4,在夹具平台1的下方设有用以构成角度传感器的编码器8,编码器8与平台转轴11连接,用以采集夹具立板3的转动角度,编码器8连接到控制系统。
参见图5,控制系统包括单片机和驱动电路,驱动电路受单片机控制以驱动直线往复电机,单片机连接角度传感器以接收转动角度与预输入的偏摆角度比较,在转动角度首次越过偏摆角度前以固定角幅度驱动夹具立板转动,在转动角度首次越过偏摆角度之后,以二分法原则,转动角度每越过一次偏摆角度则以与当前方向相反的方向驱动电机,且角幅度减半,使转动角度不断接近偏摆角度,形成对直线往复电机的驱动行程的反馈调节控制。
利用最小二分法数学原理,由单片机比较判断,通过驱动电路驱动驱动电机工作,使转动角度不断接近偏摆角度,角度调节更加快速,精确,此处应当说明的是,“越过偏摆角度”包含转动角度从小于偏摆角度变到大于偏摆角度或转动角度从大于偏摆角度变到小于偏摆角度两种情况,也就是说正向驱动的时候,如果出现转动角度大于偏摆角度的情况,则反向驱动并角幅度减半;而反向驱动的时候,出现转动角度小于偏摆角度的情况,则改为正向驱动并角幅度减半。
上述单片机的工程以在其内运行的软件实现,软件的运行流程如图6所示,提炼为方法步骤:
一种角度控制方法,包括
S1. 获取预输入的偏摆角度;
S2. 在转动角度首次越过偏摆角度前以固定角幅度驱动夹具立板3转动,每一次转动后均采集一次当前的转动角度并与偏摆角度比较判断;
S3. 在转动角度首次越过偏摆角度,以二分法原则,转动角度每越过一次偏摆角度则以与当前方向相反的方向驱动驱动电机,且角幅度减半,使转动角度不断接近偏摆角度。
综上,通过直线往复电机4驱动水平拨板31摆动以使夹具立板3转动,转动的同时采集夹具立板3的转动角度与预输入的偏摆角度进行比较判断,进行反馈调节驱动电机的驱动行程,取代了现有的人工靠经验调节与校对,提高调节角度的效率,准确性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:包括夹具平台,夹具平台上设有固定连接在夹具平台上的夹具立板座和转动连接在夹具平台上的夹具立板,夹具立板的底部连接有水平拨板,夹具立板座包括竖向板体,竖向板体的底部具有供水平拨板穿过以及摆动的镂空部,夹具平台上还连接有用以推动水平拨板以驱动夹具立板转动的驱动电机,夹具立板与夹具平台之间连接有用以驱动夹具立板向偏摆方向转动的弹性复位结构,弹性复位结构包括拉钩弹簧、穿设在水平拨板上的拨板连接孔,穿设在夹具平台上的平台连接孔,拨板连接孔与平台连接孔导通,拉钩的一端连接在拨板连接孔内,另一端连接在平台连接孔内。
2.根据权利要求1所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:拨板连接孔设有朝上敞口的卡槽,平台连接孔设有朝下敞口的卡槽,卡槽内均卡接有弹簧销,拉钩弹簧的两端均设有拉钩,拉钩钩在弹簧销上。
3.根据权利要求1所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:竖向板体的底部与夹具平台固定连接,竖向板体的顶部连接有水平连接板,夹具立板转动连接在水平连接板和夹具平台之间。
4.根据权利要求3所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:水平连接板上设有连接板转轴,夹具平台上设有与连接板转轴同轴的平台转轴,夹具立板与连接板转轴和平台转轴连接以实现可转动。
5.根据权利要求1所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:竖向板体于夹具立板偏摆方向的一侧预留有供夹具立板翻转进入的容腔。
6.根据权利要求1所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:夹具平台与水平拨板接触的平面上设有用于存储润滑油的储油槽。
7.根据权利要求6所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:储油槽为凹陷的腰形孔,其长轴方向与水平拨板的摆动轨迹相切。
8.根据权利要求1所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:所述驱动电机为直线往复电机,其输出端在水平拨板的摆动方向上与水平拨板的侧面抵接以推动其摆动。
9.根据权利要求8所述的光纤连接器端面角度测量装置,其特征是:直线往复电机的输出端与水平拨板抵接处设有滚珠。
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