CN220650004U - 一种检笔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检笔机，涉及检验设备领域，其包括工作台、供物料放置的物料框、驱动物料框进行横向和纵向移动的驱动机构、设置在工作台上且对应物料框前后两侧的检测机构以及设置在工作台上的筛选机构，所述检测机构和筛选机构设置在物料框横向移动的路径上。本实用新型具有检测精度高，检测效率高的优点。

Description

一种检笔机

技术领域

本实用新型涉及检验设备领域，具体涉及一种检笔机。

背景技术

按压式圆珠笔一般在生产后要经过一道质检工序，按压顶部是否能够使笔尖正常弹出，现有的检验方式一般都是人工进行手动按压检验，这种方式费时费力，检测效率低下，急需一种提高检测效率，且检测效率高的设备来代替人工。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种检测精度高，检测效率高的检笔机。

本实用新型所采用的技术方案：一种检笔机，其包括工作台、供物料放置的物料框、驱动物料框进行横向和纵向移动的驱动机构、设置在工作台上且对应物料框前后两侧的检测机构以及设置在工作台上的筛选机构，所述检测机构和筛选机构设置在物料框横向移动的路径上。

所述检测机构包括位于物料框前方的第一挡板组件、位于物料框后方的传感组件以及带动传感组件直线往复移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件具有带动传感组件靠近物料并推动物料顶压第一挡板组件的第一动作，以及带动传感组件后退复位的第二动作。

所述第三驱动组件包括第一底座、安装在第一底座上的第一安装座、竖向安装在所述第一安装座上的第一安装柱、若干个竖向排列安装在所述第一安装柱上的第一支座以及第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与第一底座固定连接。

所述传感组件包括滑移安装在所述第一支座上的探针以及固定安装在第一支座上的压力传感器，所述探针和压力传感器在同一直线上，所述探针的一端设有与物料接触的软垫。

所述第一挡板组件包括固定安装在工作台上的第二底座，安装在第二底座上的第二安装座、竖向安装在第二安装座上的第二安装柱以及若干个竖向排列安装在所述第二安装柱上的第二支座，所述第二支座上设有对应物料的第二顶针。

所述检测机构包括位于物料框前方的第二挡板组件以及位于物料框后方的相机检测组件；所述相机检测组件包括相机、位于相机前方的环形光源以及调节座，所述调节座包括竖向安装在工作台上的第三安装柱、安装在第三安装柱上的第一安装块以及铰接安装在所述第一安装块上且供相机安装的第二安装块，所述第一安装块上设有弧形槽，所述第二安装块上设有插入弧形槽的螺栓；

所述第二挡板组件包括第三底座，安装在第三底座上的第三安装座、竖向安装在第三安装座上的第四安装柱、若干个竖向排列安装在所述第四安装柱上的第三支座以及固定安装在工作台上的第六驱动件，所述第三支座上设有对应物料的第三顶针，所述第六驱动件的输出端与第三底座固定连接。

所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装在安装台上的第一驱动件以及与第一驱动件输出端连接的第一安装板，所述第二驱动组件包括固定安装在第一安装板上的第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的第二安装板，所述物料框固定安装在所述第二安装板上。

所述第一安装板与第二安装板之间设有滑移组件。

所述筛选机构包括夹持件、第五驱动组件以及第四驱动组件，所述第五驱动组件包括固定安装在工作台上的第五驱动件以及安装在第五驱动件输出端的第五安装板；所述第四驱动组件包括固定安装在第五安装板上的第四驱动件以及安装在第四驱动件输出端的第四安装板；所述夹持件固定安装在第四安装板上。

所述夹持件采用手指气缸。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过将物料阵列放入物料框中，驱动机构带动物料框横向移动至检测机构的检测范围内，驱动机构带动物料框纵向移动能使检测机构检测物料框中的若干排物料，检测完成后，驱动机构带动物料框移动至筛选机构的工作范围内，由筛选机构去除不合格产品，具有检测效率好，检测精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例检笔机的结构示意图。

图2为检笔机底面的结构示意图。

图3为实施例一的结构示意图。

图4为实施例一中第一挡板组件的结构示意图。

图5为筛选机构的结构示意图。

图6为实施例一中第三驱动组件的结构示意图。

图7为实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种检笔机，其包括工作台1、供物料放置的物料框2、驱动物料框2进行横向和纵向移动的驱动机构、设置在工作台1上且对应物料框2前后两侧的检测机构以及设置在工作台1上的筛选机构，所述检测机构和筛选机构设置在物料框2横向移动的路径上；本技术方案通过将物料阵列放入物料框中，驱动机构带动物料框横向移动至检测机构的检测范围内，驱动机构带动物料框纵向移动能使检测机构检测物料框中的若干排物料，检测完成后，驱动机构带动物料框移动至筛选机构的工作范围内，由筛选机构去除不合格产品，具有检测效率好，检测精度高的优点。

上述中的物料是按压式的圆珠笔。

本技术方案的检测机构有两个实施例；

实施例一：所述检测机构包括位于物料框2前方的第一挡板组件3、位于物料框2后方的传感组件4以及带动传感组件4直线往复移动的第三驱动组件5，所述第三驱动组件5具有带动传感组件4靠近物料并推动物料顶压第一挡板组件3的第一动作，以及带动传感组件4后退复位的第二动作，本实施例中的检测机构采用接触式检测，即采用第三驱动组件带动传感组件接触物料并推动物料顶压第一挡板组件，第一挡板组件和传感组件配合夹持物料，第三驱动组件提供作用力。

所述第三驱动组件5包括第一底座51、安装在第一底座51上的第一安装座52、竖向安装在所述第一安装座52上的第一安装柱53、若干个竖向排列安装在所述第一安装柱53上的第一支座54以及第三驱动件55，所述第三驱动件55的输出端与第一底座51固定连接；所述第三驱动件采用气缸，油缸或者直线电机，其带动第一底座上的第三安装座直线往复移动。

所述第一挡板组件3包括固定安装在工作台1上的第二底座31，安装在第二底座31上的第二安装座32、竖向安装在第二安装座32上的第二安装柱33以及若干个竖向排列安装在所述第二安装柱33上的第二支座34，所述第二支座34上设有对应物料的第二顶针35，本实施例中的传感组件是移动的，第一挡板组件是固定在工作台上，笔被传感组件带动往第二顶针方向移动，接触按压后，笔尖伸出顶压探针。

所述传感组件4包括滑移安装在所述第一支座54上的探针41以及固定安装在第一支座54上的压力传感器42，所述探针41和压力传感器42在同一直线上，所述探针41的一端设有与物料接触的软垫43，第一支座被带动直线运动时，探针上的软垫会接触笔尖，当处在同一直线上的压力传感器、探针、笔以及第一挡板组件上的第二顶针相互接触后，压力传感器就会发送信号给主控电脑，如果笔是不合格品，探针没有接触到笔尖，压力传感器就不会发送信号给主控电脑，主控电脑就会判定其为不合格品，主控电脑控制后续的筛选机构将其去除。

实施例二：所述检测机构包括位于物料框2前方的第二挡板组件9以及位于物料框2后方的相机检测组件6；所述相机检测组件包括相机61、位于相机前方的环形光源62以及调节座，所述调节座包括竖向安装在工作台上的第三安装柱63、安装在第三安装柱63上的第一安装块64以及铰接安装在所述第一安装块64上且供相机61安装的第二安装块65，所述第一安装块64上设有弧形槽66，所述第二安装块65上设有插入弧形槽的螺栓67；所述第二挡板组件9包括第三底座91，安装在第三底座91上的第三安装座92、竖向安装在第三安装座92上的第四安装柱93、若干个竖向排列安装在所述第四安装柱93上的第三支座94以及固定安装在工作台1上的第六驱动件96，所述第三支座94上设有对应物料的第三顶针95，所述第六驱动件的输出端与第三底座固定连接；本实施例中，移动的是第二挡板组件，其往笔的方向移动，直至按压后笔尖弹出，物料框后方的相机对进入拍摄范围的笔进行视觉检测，如果有笔尖没有伸出的则被认定为不合格，发送信号给主控电脑；

所述相机的高度位置可以通过调节第一安装块在第三安装柱上的安装位置实现调节，相机的倾斜角度可以通过调节第二安装块在第一安装孔上的倾斜角度实现调节，确定好倾斜角度后，螺栓再进行拧紧。

所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装在安装台上的第一驱动件71以及与第一驱动件71输出端连接的第一安装板72，所述第二驱动组件包括固定安装在第一安装板72上的第二驱动件73以及与第二驱动件73输出端连接的第二安装板74，所述物料框2固定安装在所述第二安装板74上，所述第一驱动件和第二驱动件可以采用滚珠丝杠副，也可以采用气缸、油缸等。

所述第一安装板72与第二安装板74之间设有滑移组件75，比如采用滑块和滑轨组合，保证第二安装板的滑移精度，提高工作稳定性。

所述筛选机构包括夹持件81、第五驱动组件以及第四驱动组件，所述第五驱动组件包括固定安装在工作台1上的第五驱动件82以及安装在第五驱动件82输出端的第五安装板83；所述第四驱动组件包括固定安装在第五安装板83上的第四驱动件84以及安装在第四驱动件84输出端的第四安装板85；所述夹持件81固定安装在第四安装板85上，所述第五驱动件和第四驱动件可以采用滚珠丝杠副，也可以采用气缸、油缸等。

所述夹持件81采用手指气缸，具有采购方便，成本低的优点。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种检笔机，其特征在于：其包括工作台（1）、供物料放置的物料框（2）、驱动物料框（2）进行横向和纵向移动的驱动机构、设置在工作台（1）上且对应物料框（2）前后两侧的检测机构以及设置在工作台（1）上的筛选机构，所述检测机构和筛选机构设置在物料框（2）横向移动的路径上。

2.根据权利要求1所述的检笔机，其特征在于：所述检测机构包括位于位于物料框（2）前方的第一挡板组件（3）、位于物料框（2）后方的传感组件（4）以及带动传感组件（4）直线往复移动的第三驱动组件（5），所述第三驱动组件（5）具有带动传感组件（4）靠近物料并推动物料顶压第一挡板组件（3）的第一动作，以及带动传感组件（4）后退复位的第二动作。

3.根据权利要求2所述的检笔机，其特征在于：所述第三驱动组件（5）包括第一底座（51）、安装在第一底座（51）上的第一安装座（52）、竖向安装在所述第一安装座（52）上的第一安装柱（53）、若干个竖向排列安装在所述第一安装柱（53）上的第一支座（54）以及第三驱动件（55），所述第三驱动件（55）的输出端与第一底座（51）固定连接。

4.根据权利要求3所述的检笔机，其特征在于：所述传感组件（4）包括滑移安装在所述第一支座（54）上的探针（41）以及固定安装在第一支座（54）上的压力传感器（42），所述探针（41）和压力传感器（42）在同一直线上，所述探针（41）的一端设有与物料接触的软垫（43）。

5.根据权利要求2所述的检笔机，其特征在于：所述第一挡板组件（3）包括固定安装在工作台（1）上的第二底座（31），安装在第二底座（31）上的第二安装座（32）、竖向安装在第二安装座（32）上的第二安装柱（33）以及若干个竖向排列安装在所述第二安装柱（33）上的第二支座（34），所述第二支座（34）上设有对应物料的第二顶针（35）。

6.根据权利要求1所述的检笔机，其特征在于：所述检测机构包括位于位于物料框（2）前方的第二挡板组件（9）以及位于物料框（2）后方的相机检测组件（6）；所述相机检测组件包括相机（61）、位于相机前方的环形光源（62）以及调节座，所述调节座包括竖向安装在工作台上的第三安装柱（63）、安装在第三安装柱（63）上的第一安装块（64）以及铰接安装在所述第一安装块（64）上且供相机（61）安装的第二安装块（65），所述第一安装块（64）上设有弧形槽（66），所述第二安装块（65）上设有插入弧形槽的螺栓（67）；

所述第二挡板组件（9）包括第三底座（91），安装在第三底座（91）上的第三安装座（92）、竖向安装在第三安装座（92）上的第四安装柱（93）、若干个竖向排列安装在所述第四安装柱（93）上的第三支座（94）以及固定安装在工作台（1）上的第六驱动件（96），所述第三支座（94）上设有对应物料的第三顶针（95），所述第六驱动件（96）的输出端与第三底座固定连接。

7.根据权利要求1所述的检笔机，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括固定安装在安装台上的第一驱动件（71）以及与第一驱动件（71）输出端连接的第一安装板（72），所述第二驱动组件包括固定安装在第一安装板（72）上的第二驱动件（73）以及与第二驱动件（73）输出端连接的第二安装板（74），所述物料框（2）固定安装在所述第二安装板（74）上。

8.根据权利要求7所述的检笔机，其特征在于：所述第一安装板（72）与第二安装板（74）之间设有滑移组件（75）。

9.根据权利要求1所述的检笔机，其特征在于：所述筛选机构包括夹持件（81）、第五驱动组件以及第四驱动组件，所述第五驱动组件包括固定安装在工作台（1）上的第五驱动件（82）以及安装在第五驱动件（82）输出端的第五安装板（83）；所述第四驱动组件包括固定安装在第五安装板（83）上的第四驱动件（84）以及安装在第四驱动件（84）输出端的第四安装板（85）；所述夹持件（81）固定安装在第四安装板（85）上。

10.根据权利要求9所述的检笔机，其特征在于：所述夹持件（81）采用手指气缸。