CN219766058U - 马达性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达性能测试设备，包括机架、马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构，所述机架上设置有工作台，所述马达转移机构纵向设置于工作台上；所述测试机构、不良品下料机构和良品翻转打点机构沿马达转移机构延伸方向设置；所述良品下料机构位于良品翻转打点机构侧旁；所述良品翻转打点机构包括有翻转滑动组件和打点组件，所述翻转滑动组件位于所述马达转移机构尾端，所述打点组件位于翻转滑动组件侧旁。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成马达测试设备，实现了马达的自动上料、测试、翻转、打点、良品和不良品分别下料，整体操作效率高，节省了大量的人工劳动，成本低。

Description

马达性能测试设备

技术领域

本实用新型涉及马达装配领域技术，尤其是指一种马达性能测试设备。

背景技术

科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机测试技术的发展与电机工业的发展是密切相关的。电机试验是对电机装配质量及技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序。传统的试验设备和方法由于操作时间长，需观测的仪器多，人工读取测试数据和进行数据分析、计算，在一定程度上影响了电机试验的质量和精度，操作人员劳动强度较高，也影响着检测的效率。

随着科技水平的进步，提高电机试验测试效率、降低操作人员劳动强度、提高测试精度和试验质量势在必行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达性能测试设备，其通过将马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构集成于机架上形成马达测试设备，该测试设备实现了马达的自动上料、测试、翻转、打点、良品和不良品分别下料，整体操作效率高，节省了大量的人工劳动，成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种马达性能测试设备，其包括有机架、安装于机架上的马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构，所述机架上设置有工作台，所述马达转移机构纵向设置于工作台上；所述测试机构、不良品下料机构和良品翻转打点机构沿马达转移机构延伸方向设置；所述良品下料机构位于良品翻转打点机构侧旁；所述良品翻转打点机构包括有翻转滑动组件和打点组件，所述翻转滑动组件位于所述马达转移机构尾端，所述打点组件位于翻转滑动组件侧旁。

作为一种优选方案：所述翻转滑动组件包括有可横向滑动式安装于工作台上的滑动基座、用于夹持良品的夹料气缸、用于驱动夹料气缸的翻转气缸和用于驱动滑动基座滑动的滑动气缸，所述滑动气缸安装于工作台上，其轴端与滑动基座相连；所述夹料气缸可翻转式安装于滑动基座上；所述翻转气缸安装于滑动基座内侧，其轴端与夹料气缸相连。

作为一种优选方案：所述打点组件包括有标记笔和驱动标记笔前后移动的打点驱动气缸，所述打点驱动气缸横向安装于所述滑动基座后侧，所述标记笔安装于打点驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述测试机构包括有测试组件、移料组件、接电组件和压紧组件，所述测试组件包括有测试支架、测试器和驱动测试器升降的升降驱动气缸，所述测试支架安装于所述工作台上，所述升降驱动气缸安装于测试支架顶部，所述测试器安装于升降驱动气缸轴端，并所述测试器具有一向下伸出可与马达输出端对接的花键轴；所述移料组件包括有用于装载马达的滑板、驱动滑板往复移动于测试组件和马达转移机构之间的移料气缸，所述滑板安装于移料气缸轴端；所述接电组件包括有通电电极和驱动通电电极接触或远离滑板上马达通电接口的接电驱动气缸，所述通电电极安装于接电驱动气缸轴端，并横向朝于滑板侧部；所述压紧组件包括有压紧块和驱动压紧块升降的压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸安装于所述测试支架上，所述压紧块安装于压紧驱动气缸轴端，并位于所述滑板上方。

作为一种优选方案：所述工作台上设置有用于防止滑板移动过量的缓冲器；并于所述测试支架顶部设置有用于检测测试器升降距离的位移传感器。

作为一种优选方案：所述马达转移机构包括有两组可同步升降的夹持气缸、驱动两组夹持气缸升降的升降驱动气缸以及驱动两组夹持气缸于工作台上方纵向移动的纵移驱动装置，所述升降驱动气缸安装于纵移驱动装置之输出端上，所述两组夹持气缸安装于升降驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述良品下料机构包括有中转组件和良品下料组件，所述中转组件包括有中转气缸、竖向气缸和夹料气缸，所述中转气缸纵向设置于滑动基座前侧，所述竖向气缸安装于中转气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于竖向气缸之输出端；所述良品下料组件位于中转组件后端侧旁，其包括有电机和连接于电机轴端的带轮组。

作为一种优选方案：所述测试设备包括有两组测试机构，所述两组测试机构沿物料移动方向依次并排设置于所述马达转移机构侧旁。

作为一种优选方案：所述马达上料机构包括有滑台气缸和用于盛装马达的治具，所述滑台气缸安装于工作台前端，并位于所述马达转移机构端部下方，所述治具安装于滑台气缸之输出端上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构集成于机架上形成马达测试设备，该测试设备实现了马达的自动上料、测试、翻转、打点、良品和不良品分别下料，整体操作效率高，节省了大量的人工劳动，成本低。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之设备第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之设备第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之设备第三视角立体示意图；

图4为本实用新型之设备俯视视角示意图；

图5为图1之M处放大示意图；

图6为图3之N处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、马达上料机构；21、滑台气缸；22、治具；30、马达转移机构；31、夹持气缸；32、升降驱动气缸；33、纵移驱动装置；40、测试机构；41、测试组件；411、测试支架；412、测试器；413、升降驱动气缸；414、花键轴；42、移料组件；421、滑板；422、移料气缸；43、接电组件；431、通电电极；432、接电驱动气缸；44、压紧组件；441、压紧块；442、压紧驱动气缸；45、缓冲器；46、位移传感器；50、不良品下料机构；60、良品翻转打点机构；61、翻转滑动组件；611、滑动基座；612、夹料气缸；613、翻转气缸；614、滑动气缸；62、打点组件；621、标记笔；622、打点驱动气缸；70、良品下料机构；71、中转组件；711、中转气缸；712、竖向气缸；713、夹料气缸；72、良品下料组件；721、电机；722、带轮组。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种马达性能测试设备，包括有机架10、安装于机架10上的马达上料机构20、马达转移机构30、测试机构40、不良品下料机构50、良品翻转打点机构60和良品下料机构70，其中：

所述机架10上设置有工作台11，所述马达转移机构30纵向设置于工作台11上；所述测试机构40、不良品下料机构50和良品翻转打点机构60沿马达转移机构30延伸方向设置；所述良品下料机构70位于良品翻转打点机构60侧旁；所述良品翻转打点机构60包括有翻转滑动组件61和打点组件62，所述翻转滑动组件61位于所述马达转移机构30尾端，所述打点组件62位于翻转滑动组件61侧旁。

所述马达上料机构20包括有滑台气缸21和用于盛装马达的治具22，所述滑台气缸21安装于工作台11前端，并位于所述马达转移机构30端部下方，所述治具22安装于滑台气缸21之输出端上。

所述翻转滑动组件61包括有可横向滑动式安装于工作台11上的滑动基座611、用于夹持良品的夹料气缸612、用于驱动夹料气缸612的翻转气缸613和用于驱动滑动基座611滑动的滑动气缸614，所述滑动气缸614安装于工作台11上，其轴端与滑动基座611相连；所述夹料气缸612可翻转式安装于滑动基座611上；所述翻转气缸613安装于滑动基座611内侧，其轴端与夹料气缸612相连。所述打点组件62包括有标记笔621和驱动标记笔621前后移动的打点驱动气缸622，所述打点驱动气缸622横向安装于所述滑动基座611后侧，所述标记笔621安装于打点驱动气缸622轴端。

所述良品下料机构70包括有中转组件71和良品下料组件72，所述中转组件71包括有中转气缸711、竖向气缸712和夹料气缸713，所述中转气缸711纵向设置于滑动基座611前侧，所述竖向气缸712安装于中转气缸711之输出端上，所述夹料气缸713安装于竖向气缸712之输出端；所述良品下料组件72位于中转组件71后端侧旁，其包括有电机721和连接于电机721轴端的带轮组722。

所述测试机构40包括有测试组件41、移料组件42、接电组件43和压紧组件44，所述测试组件41包括有测试支架411、测试器412和驱动测试器412升降的升降驱动气缸413，所述测试支架411安装于所述工作台11上，所述升降驱动气缸413安装于测试支架411顶部，所述测试器412安装于升降驱动气缸413轴端，并所述测试器412具有一向下伸出可与马达输出端对接的花键轴414；所述移料组件42包括有用于装载马达的滑板421、驱动滑板421往复移动于测试组件41和马达转移机构30之间的移料气缸422，所述滑板421安装于移料气缸422轴端；所述接电组件43包括有通电电极431和驱动通电电极431接触或远离滑板421上马达通电接口的接电驱动气缸432，所述通电电极431安装于接电驱动气缸432轴端，并横向朝于滑板421侧部；所述压紧组件44包括有压紧块441和驱动压紧块441升降的压紧驱动气缸442，所述压紧驱动气缸442安装于所述测试支架411上，所述压紧块441安装于压紧驱动气缸442轴端，并位于所述滑板421上方。所述工作台11上设置有用于防止滑板421移动过量的缓冲器45；并于所述测试支架411顶部设置有用于检测测试器412升降距离的位移传感器46。

所述马达转移机构30包括有两组可同步升降的夹持气缸31、驱动两组夹持气缸31升降的升降驱动气缸32以及驱动两组夹持气缸31于工作台11上方纵向移动的纵移驱动装置33，所述升降驱动气缸32安装于纵移驱动装置33之输出端上，所述两组夹持气缸31安装于升降驱动气缸32轴端。

该测设设备包括有两组测试机构40，所述两组测试机构40沿物料移动方向依次并排设置于所述马达转移机构30侧旁。

该测试设备的工作原理如下：

待测试的马达由马达上料机构运送到马达转移机构下方，马达转移机构之夹持气缸将待测试马达夹取并转移至测试机构之滑板上，移料气缸驱动滑板到测试组件之花键轴下方，花键轴向下插入到马达之输出孔(马达上牙箱具有输出齿轮，该输出齿轮中心具有与花键轴相匹配的输出孔)；压紧组件将马达压紧；接电组件给马达通电，马达开始运转，花键轴随之转动，测试器在花键轴转动作用下会产生电流，连接于测试器的性能测试仪可对电流进行检测判断马达是否合格。若测试合格，移料组件将滑板推至马达转移机构下方，马达转移机构之一夹持气缸则将测试后的马达良品夹取，同时，另一夹持气缸再次与滑板上放置待测试的马达。良品马达被夹取后放置于良品翻转打点机构处，夹料气缸将该马达夹持并翻转呈竖直状态，打点组件对其进行打点标记；打完点后的马达在滑动气缸的推动下到达中转组件下方，中转组件之夹料气缸将打点后的马达夹取，并转移至良品下料组件上进行下料。而测试不合格的马达由马达转移机构转移至不良品下料机构上进行下料收集。

本实用新型的设计重点在于，通过将马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构集成于机架上形成马达测试设备，该测试设备实现了马达的自动上料、测试、翻转、打点、良品和不良品分别下料，整体操作效率高，节省了大量的人工劳动，成本低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种马达性能测试设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的马达上料机构、马达转移机构、测试机构、不良品下料机构、良品翻转打点机构和良品下料机构，所述机架上设置有工作台，所述马达转移机构纵向设置于工作台上；所述测试机构、不良品下料机构和良品翻转打点机构沿马达转移机构延伸方向设置；所述良品下料机构位于良品翻转打点机构侧旁；所述良品翻转打点机构包括有翻转滑动组件和打点组件，所述翻转滑动组件位于所述马达转移机构尾端，所述打点组件位于翻转滑动组件侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述翻转滑动组件包括有可横向滑动式安装于工作台上的滑动基座、用于夹持良品的夹料气缸、用于驱动夹料气缸的翻转气缸和用于驱动滑动基座滑动的滑动气缸，所述滑动气缸安装于工作台上，其轴端与滑动基座相连；所述夹料气缸可翻转式安装于滑动基座上；所述翻转气缸安装于滑动基座内侧，其轴端与夹料气缸相连。

3.根据权利要求2所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述打点组件包括有标记笔和驱动标记笔前后移动的打点驱动气缸，所述打点驱动气缸横向安装于所述滑动基座后侧，所述标记笔安装于打点驱动气缸轴端。

4.根据权利要求1所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述测试机构包括有测试组件、移料组件、接电组件和压紧组件，所述测试组件包括有测试支架、测试器和驱动测试器升降的升降驱动气缸，所述测试支架安装于所述工作台上，所述升降驱动气缸安装于测试支架顶部，所述测试器安装于升降驱动气缸轴端，并所述测试器具有一向下伸出可与马达输出端对接的花键轴；所述移料组件包括有用于装载马达的滑板、驱动滑板往复移动于测试组件和马达转移机构之间的移料气缸，所述滑板安装于移料气缸轴端；所述接电组件包括有通电电极和驱动通电电极接触或远离滑板上马达通电接口的接电驱动气缸，所述通电电极安装于接电驱动气缸轴端，并横向朝于滑板侧部；所述压紧组件包括有压紧块和驱动压紧块升降的压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸安装于所述测试支架上，所述压紧块安装于压紧驱动气缸轴端，并位于所述滑板上方。

5.根据权利要求4所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述工作台上设置有用于防止滑板移动过量的缓冲器；并于所述测试支架顶部设置有用于检测测试器升降距离的位移传感器。

6.根据权利要求1所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述马达转移机构包括有两组可同步升降的夹持气缸、驱动两组夹持气缸升降的升降驱动气缸以及驱动两组夹持气缸于工作台上方纵向移动的纵移驱动装置，所述升降驱动气缸安装于纵移驱动装置之输出端上，所述两组夹持气缸安装于升降驱动气缸轴端。

7.根据权利要求2所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述良品下料机构包括有中转组件和良品下料组件，所述中转组件包括有中转气缸、竖向气缸和夹料气缸，所述中转气缸纵向设置于滑动基座前侧，所述竖向气缸安装于中转气缸之输出端上，所述夹料气缸安装于竖向气缸之输出端；所述良品下料组件位于中转组件后端侧旁，其包括有电机和连接于电机轴端的带轮组。

8.根据权利要求1所述的马达性能测试设备，其特征在于：包括有两组测试机构，所述两组测试机构沿物料移动方向依次并排设置于所述马达转移机构侧旁。

9.根据权利要求1所述的马达性能测试设备，其特征在于：所述马达上料机构包括有滑台气缸和用于盛装马达的治具，所述滑台气缸安装于工作台前端，并位于所述马达转移机构端部下方，所述治具安装于滑台气缸之输出端上。