CN221077708U - 一种汽车传感器连料裁切检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车传感器连料裁切检测设备，包括设置在工作台上的伺服搬运装置、裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置以及出料滑台，所述伺服搬运装置设置有多个搬运工位，工位伺服搬运装置搬运前端对接设置有上料位，沿所述伺服搬运装置的搬运方向依次设置有裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置和出料滑台，所述伺服搬运装置搬运末端对接设置有用于接料的出料滑台。通过上述方式，本实用新型能够自动对产品进行裁切、电检测、高度检测以及外观检测，能够检测产品内部端子高度，多工位同步切换，效率高。

Description

一种汽车传感器连料裁切检测设备

技术领域

本实用新型涉及喷码贴标技术领域，特别是涉及一种汽车传感器连料裁切检测设备。

背景技术

新能源汽车的蒸发箱传感器部分结构如图1所示，由两端子01和塑料件02一体注塑成型，由于两端子01比较长，两端子01成型前，往往在尾部以及中部通过连料03连接，如图2所示，这样方便取放端子，能够保证放入模具内端子01的位置精度且能够防止注塑前变形，产品成型后需要切掉连料03部分，此外还需要对成品进行电测、端子长度测试以及外观检测，涉及步骤繁多，若将产品来回搬运到不同设备上，必然造成程序复杂，效率低。

此外，注塑件02上设置有对接插口，位于端子01位于对接插口内，由于端子01是在注塑件02内部的，且注塑件并非透明件，难以通过光纤检测端子01高度。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汽车传感器连料裁切检测设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车传感器连料裁切检测设备，能够自动对产品进行裁切、电检测、高度检测以及外观检测，能够检测产品内部端子高度，多工位同步切换，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车传感器连料裁切检测设备，该种汽车传感器连料裁切检测设备包括设置在工作台上的伺服搬运装置、裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置以及出料滑台，所述伺服搬运装置设置有多个搬运工位，工位伺服搬运装置搬运前端对接设置有上料位，沿所述伺服搬运装置的搬运方向依次设置有裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置和出料滑台，所述伺服搬运装置搬运末端对接设置有用于接料的出料滑台。

优选的是，所述伺服搬运装置包括固定架、第一移载板、伺服模组、上下气缸、第二移载板、平夹气缸、产品仿形夹爪、定位载台以及废料箱体，第一移载板通过X向直线滑轨与固定架滑动连接，固定架后侧设置有伺服模组，伺服模组的滑台通过连接板与第一移载板固定连接，第一移载板上安装有上下气缸，第二移载板通过X向直线滑轨与第一移载板滑动连接，上下气缸的活塞杆与第二移载板固定连接，第二移载板上安装有若干组用于夹持搬运产品的平夹气缸，平夹气缸的两夹臂上安装有产品仿形夹爪，平夹气缸下方设置有与三个检测工位配合的产品定位载台，定位载台侧端设置有废料箱体。

优选的是，所述裁切装置包括定位载具、笔型气缸、裁切机以及接料盒，所述定位载具通过直线滑轨滑动安装在工作台上，工作台上笔型气缸驱动定位载具滑动，工作台上还安装有裁切机，笔型气缸能够驱动定位载具移至裁切机下方，裁切机的裁切刀位置依产品上连料位置设定，裁切机下方还设置有用于接裁切废料的接料盒。

优选的是，所述电测装置包括第一压料组件以及设置在第一压料组件上的电测组件，所述第一压料组件包括压料支架、竖直安装在压料支架上的压料气缸、通过直线气缸滑动安装在压料支架上的升降板、以及安装在升降板底部的用于压住产品的仿形压料块，压料气缸驱动升降板上下移动；所述电测组件包括水平固定到压料支架背面的安装板、安装在所述安装板上的推拉气缸、由所述推拉气缸驱动水平移动且穿过压料支架的推块、以及安装到所述推块上的探针，所述探针与产品上端子相对，探针外接电测试机。

优选的是，所述高度检测装置包括第二压料组件以及设置在第二压料组件上的高度检测组件，所述第二压料组件的结构与所述电测装置的第一压料组件的结构相同，所述高度检测组件包括滑台气缸、固定板、活动板、插板、插块、第一弹簧、定位块以及位移传感器，所述滑台气缸通过气缸安装板固定在第二压料组件，滑台气缸的滑台上安装有固定板，固定板上安装有能够活动活动板，所述活动板上安装有能够插入产品对接插口内的插板，插板内活动插装有两与端子相对的插块，两插块尾部通过第一弹簧和其后侧定位块弹性连接，定位块固定在活动板上，在第一弹簧的弹力作用下，插块前端与插板前端对齐，活动板后端弹性安装有指向插块的位移传感器。

优选的是，所述活动板通过直线滑轨滑动安装在所述固定板上，固定板后端安装有挡板，活动板后端安装有穿过挡板的螺钉，螺钉上套有第二弹簧。

优选的是，所述外观检测装置采用CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

伺服搬运装置设置有多工位用于夹持搬运产品的平夹气缸，进行多工位同步搬运；

裁切装置的笔型气缸驱动定位载具伸出或退回，用于接料以及裁切的切换；

电测装置的第一压料组件自动压住产品，电测组件的推拉气缸驱动探针伸出接触端子，进行电测试；

高度检测装置的第二压料组件自动压住产品，滑台气缸驱动插板和插块插入产品对接插口内，位移传感器通过检测插块位移变化来检测端子高度，活动板弹性设置，当滑台气缸驱动插板前移时，保证插板插装到位的同时不压损产品，进而提高检测精度；

外观检测装置检测产品外观。

附图说明

图1为一种汽车传感器的结构示意图。

图2为一种汽车传感器的内部结构示意图。

图3为一种汽车传感器连料裁切检测设备的结构示意图。

图4为一种汽车传感器连料裁切检测设备的俯视图。

图5为一种汽车传感器连料裁切检测设备的伺服搬运装置结构示意图。

图6为一种汽车传感器连料裁切检测设备的裁切装置结构示意图。

图7为一种汽车传感器连料裁切检测设备的电测装置结构示意图。

图8为一种汽车传感器连料裁切检测设备的高度检测组件结构示意图。

图9为一种汽车传感器连料裁切检测设备的结构示意图。

其中，1、工作台；

2、伺服搬运装置，21、固定架，22、第一移载板，23、伺服模组，24、上下气缸，25、第二移载板，26、平夹气缸，27、产品仿形夹爪，28、定位载台，29、废料箱体；

3、裁切装置，31、定位载具，32、笔型气缸，33、裁切机，34、接料盒；

4、电测装置，41、第一压料组件，411、压料支架，412、压料气缸，413、升降板，414、仿形压料块，42、电测组件，421、安装板，422、推拉气缸，423、推块，424、探针；

5、高度检测装置，51、第二压料组件，52、高度检测组件，521、滑台气缸，522、固定板，523、活动板，524、插板，525、插块，526、第一弹簧，527、定位块，528、位移传感器，529、挡板，5210、螺钉，5211、第二弹簧；

6、外观检测装置；

7、出料滑台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种汽车传感器连料裁切检测设备，该种汽车传感器连料裁切检测设备包括设置在工作台1上的伺服搬运装置2、裁切装置3、电测装置4、高度检测装置5、外观检测装置6以及出料滑台7，所述伺服搬运装置2设置有多个搬运工位，工位伺服搬运装置2搬运前端对接设置有上料位，沿所述伺服搬运装置2的搬运方向依次设置有裁切装置3、电测装置4、高度检测装置5、外观检测装置6和出料滑台7，所述伺服搬运装置2搬运末端对接设置有用于接料的出料滑台7。

所述伺服搬运装置2包括固定架21、第一移载板22、伺服模组23、上下气缸24、第二移载板25、平夹气缸26、产品仿形夹爪27、定位载台28以及废料箱体29，第一移载板22通过X向直线滑轨与固定架21滑动连接，固定架21后侧设置有伺服模组23，伺服模组23的滑台通过连接板与第一移载板22固定连接，第一移载板22上安装有上下气缸24，第二移载板25通过X向直线滑轨与第一移载板22滑动连接，上下气缸24的活塞杆与第二移载板25固定连接，第二移载板25上安装有六组用于夹持搬运产品的平夹气缸26，平夹气缸26的两夹臂上安装有产品仿形夹爪27，平夹气缸26下方设置有与三个检测工位配合的产品定位载台28，定位载台28侧端设置有废料箱体29。

所述裁切装置3包括定位载具31、笔型气缸32、裁切机33以及接料盒34，所述定位载具31通过直线滑轨滑动安装在工作台上，工作台上笔型气缸32驱动定位载具31滑动，工作台上还安装有裁切机33，笔型气缸32能够驱动定位载具31移至裁切机33下方，用于接料以及裁切的切换，裁切机33的裁切刀位置依产品上连料位置设定，裁切机33下方还设置有用于接裁切废料的接料盒34。

所述电测装置4包括第一压料组件41以及设置在第一压料组件41上的电测组件42，所述第一压料组件41包括压料支架411、竖直安装在压料支架411上的压料气缸412、通过直线气缸滑动安装在压料支架411上的升降板413、以及安装在升降板413底部的用于压住产品的仿形压料块414，压料气缸412驱动升降板413上下移动；所述电测组件42包括水平固定到压料支架411背面的安装板421、安装在所述安装板421上的推拉气缸422、由所述推拉气缸422驱动水平移动且穿过压料支架411的推块423、以及安装到所述推块423上的探针424，所述探针424与产品上端子相对，探针424外接电测试机。

所述高度检测装置5包括第二压料组件51以及设置在第二压料组件51上的高度检测组件52，所述第二压料组件51的结构与所述电测装置4的第一压料组件41的结构相同，所述高度检测组件52包括滑台气缸521、固定板522、活动板523、插板524、插块525、第一弹簧526、定位块527以及位移传感器528，所述滑台气缸521通过气缸安装板固定在第二压料组件51，滑台气缸521的滑台上安装有固定板522，固定板522上安装有能够活动活动板523，所述活动板523上安装有能够插入产品对接插口内的插板524，插板524内活动插装有两与端子01相对的插块525，两插块525尾部通过第一弹簧526和其后侧定位块527弹性连接，定位块527固定在活动板523上，在第一弹簧526的弹力作用下，插块525前端与插板524前端对齐，活动板523后端弹性安装有指向插块525的位移传感器528，当插块525相对于插板524发生位移变化时，位移传感器528能够检测到位移变化，该位移变化机位端子01在对接插口内的高度。

所述活动板523通过直线滑轨滑动安装在所述固定板522上，固定板522后端安装有挡板529，活动板523后端安装有穿过挡板529的螺钉5210，螺钉5210上套有第二弹簧5211，活动板523弹性设置在所述固定板522上，当滑台气缸521驱动插板524前移时，保证插板524插装到位的同时不压损产品，进而提高检测精度。

所述外观检测装置6采用CCD相机，用于检测产品少胶、多胶、刮痕等外观情况。

本实用新型一种汽车传感器连料裁切检测设备工作时，伺服搬运装置2将上料位处产品抓取后搬运到裁切装置3处的定位载具31上，笔型气缸32驱动定位载具31移至裁切机33下方，裁切机33将产品上连料03裁切下来，连料废料落至接料盒34，笔型气缸32驱动定位载具31移出，伺服搬运装置2将裁切后产品抓取后搬运到电测装置4处的定位载台28上，第一压料组件41的压料气缸412驱动仿形压料块414下移压住产品，电测组件42开始工作，推拉气缸422驱动探针424插入产品内并与端子接触，进行电测试，伺服搬运装置2将产品抓取后搬运到高度检测装置5处定位载台28上，第二压料组件51压住产品，滑台气缸521驱动固定板522移动，从而带动活动板523上插板524插入产品对接插口内，插块525先接触到产品内端子01被挡住，插板524继续移动直至接触到对接插口底面，插块525末端抵住位移传感器528，位移传感器528能够检测到位移变化，该位移变化即位端子01在对接插口内的高度，伺服搬运装置2将产品抓取后搬运到外观检测装置6处，CCD相机检测产品外观，伺服搬运装置2将产品抓取后搬运到出料滑台7上。

本实用新型一种汽车传感器连料裁切检测设备，能够自动对产品进行裁切、电检测、高度检测以及外观检测，能够检测产品内部端子高度，多工位同步切换，效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：包括设置在工作台上的伺服搬运装置、裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置以及出料滑台，所述伺服搬运装置设置有多个搬运工位，工位伺服搬运装置搬运前端对接设置有上料位，沿所述伺服搬运装置的搬运方向依次设置有裁切装置、电测装置、高度检测装置、外观检测装置和出料滑台，所述伺服搬运装置搬运末端对接设置有用于接料的出料滑台。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述伺服搬运装置包括固定架、第一移载板、伺服模组、上下气缸、第二移载板、平夹气缸、产品仿形夹爪、定位载台以及废料箱体，第一移载板通过X向直线滑轨与固定架滑动连接，固定架后侧设置有伺服模组，伺服模组的滑台通过连接板与第一移载板固定连接，第一移载板上安装有上下气缸，第二移载板通过X向直线滑轨与第一移载板滑动连接，上下气缸的活塞杆与第二移载板固定连接，第二移载板上安装有若干组用于夹持搬运产品的平夹气缸，平夹气缸的两夹臂上安装有产品仿形夹爪，平夹气缸下方设置有与三个检测工位配合的产品定位载台，定位载台侧端设置有废料箱体。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述裁切装置包括定位载具、笔型气缸、裁切机以及接料盒，所述定位载具通过直线滑轨滑动安装在工作台上，工作台上笔型气缸驱动定位载具滑动，工作台上还安装有裁切机，笔型气缸能够驱动定位载具移至裁切机下方，裁切机的裁切刀位置依产品上连料位置设定，裁切机下方还设置有用于接裁切废料的接料盒。

4.根据权利要求1所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述电测装置包括第一压料组件以及设置在第一压料组件上的电测组件，所述第一压料组件包括压料支架、竖直安装在压料支架上的压料气缸、通过直线气缸滑动安装在压料支架上的升降板、以及安装在升降板底部的用于压住产品的仿形压料块，压料气缸驱动升降板上下移动；所述电测组件包括水平固定到压料支架背面的安装板、安装在所述安装板上的推拉气缸、由所述推拉气缸驱动水平移动且穿过压料支架的推块、以及安装到所述推块上的探针，所述探针与产品上端子相对，探针外接电测试机。

5.根据权利要求1所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述高度检测装置包括第二压料组件以及设置在第二压料组件上的高度检测组件，所述第二压料组件的结构与所述电测装置的第一压料组件的结构相同，所述高度检测组件包括滑台气缸、固定板、活动板、插板、插块、第一弹簧、定位块以及位移传感器，所述滑台气缸通过气缸安装板固定在第二压料组件，滑台气缸的滑台上安装有固定板，固定板上安装有能够活动活动板，所述活动板上安装有能够插入产品对接插口内的插板，插板内活动插装有两与端子相对的插块，两插块尾部通过第一弹簧和其后侧定位块弹性连接，定位块固定在活动板上，在第一弹簧的弹力作用下，插块前端与插板前端对齐，活动板后端弹性安装有指向插块的位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述活动板通过直线滑轨滑动安装在所述固定板上，固定板后端安装有挡板，活动板后端安装有穿过挡板的螺钉，螺钉上套有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车传感器连料裁切检测设备，其特征在于：所述外观检测装置采用CCD相机。