CN219854091U - 一种曲面零件兼容定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲面零件兼容定位夹紧机构，包括基板，基板上安装有支撑组件，基板上位于支撑组件的一旁安装有夹紧组件，基板上位于支撑组件另一旁安装有定位组件，支撑组件包括底板、三根固定支撑柱，底板安装于基板上，固定支撑柱安装在底板上，底板的前部安装有限位柱，底板的后部安装有夹紧柱，夹紧柱由第一驱动部驱动夹紧曲面零件；夹紧组件包括夹紧胶辊和第二驱动部，第二驱动部设置在底板的一旁，夹紧胶辊安装在第二驱动部上。通过支撑组件的三根固定支撑柱完成零件在垂直方向的定位，支撑组件的限位柱和夹紧柱进行前后定位夹紧，定位组件和夹紧组件进行左右向定位夹紧；实现对不同曲面零件的定位，兼容多款不同曲面的零件。

Description

一种曲面零件兼容定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧工装技术领域，特别是一种曲面零件兼容定位夹紧机构。

背景技术

曲面零件一般采用仿行工装定位，往往很难实现多款不同曲面零件共用一套定位工装。对于大型自动化生产线，由于工装的数量较多。如果每一款零件都有专用的定位工装，需投入巨大的资金。同时当需切换生产产品时，需停机更换工装，耗费较长时间，且生产线的稳定性也将受到一定影响。大批量的工装，后期还需进行维护管理，浪费财力、物力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种曲面零件兼容定位夹紧机构，通过支撑组件的三根固定支撑柱完成零件在垂直方向的定位，支撑组件的限位柱和夹紧柱进行前后的定位和夹紧，通过定位组件和夹紧组件进行左右向的定位和夹紧；可以实现兼容多款不同曲面的零件。

本实用新型采用以下方法来实现：一种曲面零件兼容定位夹紧机构，包括基板，所述基板上安装有支撑组件，所述基板上位于所述支撑组件的一旁安装有夹紧组件，所述基板上位于所述支撑组件另一旁安装有定位组件，所述支撑组件包括底板、三根固定支撑柱，所述底板安装于所述基板上，所述固定支撑柱安装在所述底板上，用于支撑曲面零件，所述底板的前部安装有限位柱，所述底板的后部安装有夹紧柱，所述夹紧柱由第一驱动部驱动夹紧曲面零件；所述夹紧组件包括夹紧胶辊和第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述底板的一旁，所述夹紧胶辊安装在所述第二驱动部上，用于配合所述定位组件侧面夹紧曲面零件。

本实用新型一实施例中，所述支撑组件还包括安装在所述底板上的浮动支撑柱，所述浮动支撑柱由第四驱动部驱动升降，所述浮动支撑柱和所述固定支撑柱分散安装在所述底板上；所述限位柱与所述底板的连接处设置有第一压力传感器。

本实用新型一实施例中，还包括拨叉组件，所述基板上等距设置多个所述支撑组件，所述拨叉组件包括两根线性滑轨，两根所述线性滑轨片平行安装在所述基板上，且位于所述支撑组件的两旁，每根所述线性滑轨上均设置有移动安装座，其中一个所述移动安装座上安装所述夹紧组件的第二驱动部，另一个所述移动安装座上安装所述定位组件，两个所述移动安装座由电机驱动同步运动。

本实用新型一实施例中，两个所述移动安装座由门形连接架连接在一起。

本实用新型一实施例中，所述底板和所述基板之间通过升降驱动部连接，所述升降驱动部包括安装板，所述安装板固定安装在所述基板上，所述安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装板上，所述升降气缸的推杆与所述底板连接，所述安装板和所述底板之间设置有线性导轨，用于所述安装板升降的导向；所述基板上开设有供所述基板升降的避让槽；支撑组件在共设置有三组；左侧的移动安装座上安装两组定位组件，右侧的移动安装座安装两组夹紧组件，相邻两组定位组件的距离等于相邻两个支撑组件中心之间的距离，相邻两组夹紧组件的距离等于相邻两个支撑组件中心之间的距离。

本实用新型一实施例中，所述底板上安装有纵向伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部安装有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器。

本实用新型一实施例中，所述第二驱动部包括第二水平驱动件和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装在所述第二水平驱动件上，所述第二升降驱动件上设置有第二升降板，所述第二升降板上的前部和后部靠近所述支撑组件的一侧分别安装一个对准所述支撑组件的所述夹紧胶辊。

本实用新型一实施例中，每个所述夹紧胶辊通过一个弹簧调节件安装在所述第二升降板上，所述弹簧调节件包括挡板、导杆和推板，所述挡板固定在所述第二升降板上，所述挡板朝向所述支撑组件的一侧固定连接所述导杆，所述导杆的头部穿设所述推板，所述导杆上穿设有弹簧，所述弹簧的一端抵住所述挡板，所述弹簧的另一端抵住所述推板，所述夹紧胶辊固定安装在所述推板靠近所述支撑组件的侧面上；所述第二水平驱动件为丝杠螺母驱动结构。

本实用新型一实施例中，所述导杆和所述挡板之间通过连接板连接，所述连接板和所述挡板之间设置有第二压力传感器。

本实用新型一实施例中，所述定位组件包括第三驱动部和硬基准柱，所述第三驱动部包括第三水平驱动件和第三升降驱动件，所述第三水平驱动件上安装所述第三升降驱动件，所述第三升降驱动件上安装第三升降板，所述第三升降板的前部和后部靠近所述支撑组件的一侧分别安装有一根所述硬基准柱。

本实用新型一实施例中，所述第三升降板中部安装有朝向所述支撑组件伸缩的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的头端安装有防滑胶辊。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种曲面零件兼容定位夹紧机构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：

1.通过支撑组件的三根固定支撑柱完成零件在垂直方向的定位，三点确定一个平面因此通过三根固定支撑柱就可实现产品的Z向定位，因而可以实现对不同曲面零件的定位，通过支撑组件的限位柱和夹紧柱进行前后的定位和夹紧，通过定位组件和夹紧组件进行左右向的定位和夹紧；可以实现在不更换工装的情况下，兼容多款不同曲面的零件，根据调试设置的参数，快速自动匹配不同零件的兼容定位，降低生产线硬件成本，提升设备换线效率，提升嫁动率。

2.支撑组件另外设置浮动支持柱，撑住曲面的第四个点，增加摆放的稳定性，若更换新的曲面零件，可以调整浮动支撑柱的高度进而使其与新零件的支撑面接触。

3.在底板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装真空吸盘，真空吸盘吸住零件的下表面，伸缩气缸缩回产生一个向下的拉紧力，确保零件夹紧过程始终与支撑柱保持紧贴。

4.设置拨叉组件可以快速将可以将在上一夹紧工位完成指定工序后的零件移载到下一个工位进行加工，有助于整体生产效率的提高，无需另外的移载机构进行移载。

附图说明

图1是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构。

图2是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构的支撑组件的结构示意图。

图3是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构的支撑组件的立体视图。

图4是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构的拨叉组件的结构示意图。

图5是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构的夹紧组件的结构示意图。

图6是本实用新型的一种曲面零件兼容定位夹紧机构的定位组件的结构示意图。

附图标号说明：

1-支撑组件，10-第一伸缩气缸，11-底板，12-固定支撑柱，13-限位柱，131-第一压力传感器，14-夹紧柱，15-第一驱动部，16-浮动支撑柱，17-第四驱动部，18-升降驱动部，181-安装板，182-升降气缸，183-线性导轨，19-真空吸盘；

2-拨叉组件，21-线性滑轨，22-移动安装座，23-连接架；

3-夹紧组件，31-夹紧胶辊，32-第二驱动部，321-第二水平驱动件，322-第二升降驱动件，323-第二升降板，33-弹簧调节件，331-挡板，332-导杆，333-推板,334-弹簧，335-第二压力传感器，336-连接板；

4-定位组件，41-第三驱动部，411-第三水平驱动件，412-第三升降驱动件，413-第三升降板，42-硬基准柱，43-防滑胶辊，44-第三伸缩气缸；

5-基板，6-零件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图6，一种曲面零件兼容定位夹紧机构，包括基板5，所述基板5上安装有支撑组件1，所述基板5上位于所述支撑组件1的一旁安装有夹紧组件3，所述基板5上位于所述支撑组件1另一旁安装有定位组件4，所述支撑组件1包括底板11、三根固定支撑柱12，所述底板11安装于所述基板5上，所述固定支撑柱12安装在所述底板11上，用于支撑曲面零件6，所述底板11的前部安装有限位柱13，所述底板11的后部安装有夹紧柱14，所述夹紧柱14由第一驱动部15驱动夹紧曲面零件6；所述夹紧组件3包括夹紧胶辊31和第二驱动部32，所述第二驱动部32设置在所述底板11的一旁，所述夹紧胶辊31安装在所述第二驱动部32上，用于配合所述定位组件4侧面夹紧曲面零件6。通过支撑组件1的三根固定支撑柱12完成零件6在垂直方向的定位，三点确定一个平面因此通过三根固定支撑柱12就可实现产品的Z向定位，因而可以实现对不同曲面零件6的定位，之后通过支撑组件1的限位柱13和夹紧柱14进行前后的定位和夹紧，通过定位组件4和夹紧组件3进行左右向的定位和夹紧，就可实现零件6的稳定装夹；可以实现在不更换工装的情况下，兼容多款不同曲面的零件6，根据调试设置的参数，快速自动匹配不同零件6的兼容定位，降低生产线硬件成本，提升设备换线效率，提升嫁动率。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述支撑组件1还包括安装在所述底板11上的浮动支撑柱16，所述浮动支撑柱16由第四驱动部17驱动升降，第四驱动部17可以是电动伸缩缸或者气缸等，也可以是其他可实现直线升降的机构，所述浮动支撑柱16和所述固定支撑柱12分散安装在所述底板11上；撑住零件6曲面的第四个点，增加摆放的稳定性，若更换新的曲面零件6，则调整浮动支撑柱16高度，使之与新零件6支撑面接触，增加不同零件6摆放的稳定性。所述限位柱13与所述底板11的连接处设置有第一压力传感器131，用于识别压紧力，用于鉴别曲面零件6是否与限位柱13贴紧。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，还包括拨叉组件2，所述拨叉组件2包括两根线性滑轨21，两根所述线性滑轨21片平行安装在所述基板5上，且位于所述支撑组件1的两旁，每根所述线性滑轨21上均设置有移动安装座22，其中一个所述移动安装座22上安装所述夹紧组件3的第二驱动部32，另一个所述移动安装座22上安装所述定位组件4，两个所述移动安装座22由电机驱动同步运动。两个所述移动安装座22由门形连接架23连接在一起，实现左边和右边的移动安装座22同步运动。所述底板11和所述基板5之间通过升降驱动部18连接，所述升降驱动部18包括安装板181，所述安装板181固定安装在所述基板5上，所述安装板181上安装有升降气缸182，所述升降气缸182的缸体固定在所述安装板181上，所述升降气缸182的推杆与所述底板11连接，所述安装板181和所述底板11之间设置有线性导轨183，用于所述安装板181升降的起到导向的作用；所述基板5上开设有供所述基板5升降的避让槽。夹紧组件3和定位组件4的作用夹紧零件6，支撑组件1通过升降气缸182的带动下降避让远离零件6，电机通过丝杠螺母零部件等驱动移动安装座22移动，进而带动夹着零件6的夹紧组件3和定位组件4沿着线性滑轨21移动向前移动，这样拨叉组件就可以将在上一夹紧工位完成指定工序后的零件6移载到下一个工位进行加工。

请参阅图2至图3，本实用新型一实施例中，所述底板11上安装有纵向伸缩的第一伸缩气缸10，所述第一伸缩气缸10的顶部安装有真空吸盘19，所述真空吸盘19连接有真空发生器。真空吸盘19和底板11之间连接复位弹簧。真空吸盘19吸住零件6后第一伸缩气缸10缩回，产生一个向下拉紧力，确保零件6在夹紧过程始终与支撑柱保持贴紧。

请参阅图1、图5，本实用新型一实施例中，所述第二驱动部32包括第二水平驱动件321和第二升降驱动件322，所述第二升降驱动件322安装在所述第二水平驱动件321上，所述第二升降驱动件322上设置有第二升降板323，所述第二升降板323上的前部和后部靠近所述支撑组件1的一侧分别安装一个对准所述支撑组件1的所述夹紧胶辊31。较佳的第二水平驱动件321可以是伺服电机、丝杠、螺母组成的驱动结构，还可以是采用伺服电机同步带、同步轮的驱动方式并不以此为限。第二升降驱动件322可以采用气缸驱动升降的方式。每个所述夹紧胶辊31通过一个弹簧调节件33安装在所述第二升降板323上，所述弹簧调节件33包括挡板331、导杆332和推板333，所述挡板331固定在所述第二升降板323上，所述挡板331朝向所述支撑组件1的一侧固定连接所述导杆332，所述导杆332的头部穿设所述推板333，所述导杆332上穿设有弹簧334，所述弹簧334的一端抵住所述挡板331，所述弹簧334的另一端抵住所述推板333，所述夹紧胶辊31固定安装在所述推板333靠近所述支撑组件1的侧面上；所述第二水平驱动件321为丝杠螺母驱动结构。夹紧组件3的夹紧胶辊31安装于弹簧调节件33上，可调整夹紧胶辊31预压量改变夹紧胶辊31与零件6的夹紧力，夹紧胶辊31通过底层的第二水平驱动件321调节预压量。夹紧胶辊31在升降气缸182作用下可上下运动，用于拨叉移载时夹紧搬运零件6，产品拨叉到位后夹紧胶辊31松开，然后向下缩回避位，待拨叉组件2返回后，再顶升夹紧下一个产品。

请参阅图1、图5，本实用新型一实施例中，所述导杆332和所述挡板331之间通过连接板336连接，所述连接板336和所述挡板331之间设置有第二压力传感器335。用于检测曲面零件6是否被定为组件和夹紧组件3夹紧。

请参阅图1、图6，本实用新型一实施例中，所述定位组件4包括第三驱动部41和硬基准柱42，所述第三驱动部41包括第三水平驱动件411和第三升降驱动件412，所述第三水平驱动件411上安装所述第三升降驱动件412，所述第三升降驱动件412上安装第三升降板413，所述第三升降板413的前部和后部靠近所述支撑组件1的一侧分别安装有一根所述硬基准柱42。第三升降驱动件412较佳的可以采用气缸驱动升降。第三水平驱动件411也采用气缸驱动实现朝向支撑组件1或者远离支撑组件1方向移动。所述第三升降板413中部安装有朝向所述支撑组件1伸缩的第三伸缩气缸44，所述第三伸缩气缸的头端安装有防滑胶辊43。定为组件设置两根硬基准柱42用于限制曲面零件6水平方向的位移，夹紧组件3两个夹紧胶辊31朝硬基准柱42相向方向夹紧，配合支撑组件1上的限位柱13和夹紧柱14，实现曲面零件6水平面X、Y方向(即前后左右方向)上定位。硬基准柱42在第三升降驱动件412作用下可上下运动，左右硬基准柱42中间设置一个防滑胶辊43，用于拨叉移载时夹紧搬运产品，产品拨叉到位后防滑胶辊43在第三伸缩气缸44的驱动下松开，然后向下缩回避位，待拨叉组件2返回后，再顶升夹紧下一个产品。因夹紧时防滑胶辊43外周面形变，确保产品在搬运过程不会掉落。

请参阅图1、图4，本实用新型一实施例中，所述基板5上等距安装有多个支撑组件1，通过拨叉组件2将零件6从一个支撑组件1上移动另一个支撑组件1上。较佳的支撑组件1在共设置有三组；左侧的移动安装座22上安装两组定位组件4，右侧的移动安装座22安装两组夹紧组件3，相邻两组定位组件4的距离等于相邻两个支撑组件1中心之间的距离，相邻两组夹紧组件3的距离等于相邻两个支撑组件1中心之间的距离；这样当中间的支撑组件1被送到前侧的支撑组件1上时，后侧的支撑组件1上的零件6就可以同步送到中间的支撑组件1上，保证加工的连续性，提高生产的效率。

本实用新型具有以下工作原理：

1.曲面零件6放置到支撑组件1上，第一伸缩气缸10推出真空吸盘19上移接触吸住零件6，之后第一伸缩气缸10向下缩回，产生一个向下拉紧力，确保零件6与各固定支撑柱12保持贴紧；

2.定位组件4的两根硬基准柱42在第三升降驱动件412的驱动下顶升，同时定位组件4的第三水平驱动件411工作驱动硬基准柱42靠近零件6；

3.夹紧组件3的第二升降驱动件322驱动两根夹紧胶辊31顶升，第二水平驱动件321驱动夹紧胶辊31移动至刚接触零件6的中间过渡位，此时零件6在两根硬基准柱42、两根夹紧胶辊31和支撑组件1的固定限位柱13和浮动限位柱13三边限位下；

4.支撑组件1的夹紧柱14在第一驱动部15的驱动下缩回(向零件6方向移动)，使曲面零件6压紧限位柱13，压力传感器识别零件6是否与限位柱13贴紧；

5.夹紧组件3的第二水平驱动件321驱动夹紧胶辊31继续向零件6方向移动，使夹紧胶辊31夹紧零件6，然后执行当前工位作业；

6.作业完成后，真空吸盘19真空关掉，吸盘在弹簧和第一伸缩气缸10的作用下自动缩回，定位组件4上第三伸缩气缸44驱动下防滑胶辊43推出，使零件6在防滑胶辊43和夹紧胶辊31夹持下；

7.支撑组件1的夹紧柱14在第一驱动部15的反向驱动下松开零件6，然后升降气缸182缩回，支撑组件1的底板11下移进而带动夹紧柱14、固定支撑柱12、浮动支撑柱16和限位柱13向下避位，拨叉组件2的移动安装座22移动，进而带动夹紧组件3和定位组件4移动，进而实现带着产品移至下一工位；

8.真空吸盘19在第一伸缩气缸10的驱动下顶出且真空打开，升降气缸182驱动支撑组件1上升，真空吸盘19重新吸住零件6；

9.定位组件4的防滑胶辊43在第三伸缩气缸44的驱动后退，然后夹紧组件3胶辊在第二水平驱动件321和第二升降驱动件322的驱动下松开，并下降避位；

10.定位组件4的硬基准柱42在第三水平驱动件411和第三升降驱动件412的驱动下后退，并下降避位；11.拨叉组件2的移动安装座22反向运动返回起始点，接步骤2。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：包括基板，所述基板上安装有支撑组件，所述基板上位于所述支撑组件的一旁安装有夹紧组件，所述基板上位于所述支撑组件的另一旁安装有定位组件，所述支撑组件包括底板、三根固定支撑柱，所述底板安装于所述基板上，所述固定支撑柱安装在所述底板上，用于支撑曲面零件，所述底板的前部安装有限位柱，所述底板的后部安装有夹紧柱，所述夹紧柱由第一驱动部驱动夹紧曲面零件；所述夹紧组件包括夹紧胶辊和第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述底板的一旁，所述夹紧胶辊安装在所述第二驱动部上，用于配合所述定位组件由侧面夹紧曲面零件。

2.根据权利要求1所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述支撑组件还包括安装在所述底板上的浮动支撑柱，所述浮动支撑柱由第四驱动部驱动升降，所述浮动支撑柱和所述固定支撑柱分散安装在所述底板上；所述限位柱与所述底板的连接处设置有第一压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：还包括拨叉组件，所述基板上等距设置多个所述支撑组件，所述拨叉组件包括两根线性滑轨，两根所述线性滑轨平行安装在所述基板上，且位于所述支撑组件的两旁，每根所述线性滑轨上均设置有移动安装座，其中一个所述移动安装座上安装所述夹紧组件的第二驱动部，另一个所述移动安装座上安装所述定位组件，两个所述移动安装座由电机驱动同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述底板和所述基板之间通过升降驱动部连接，所述升降驱动部包括安装板，所述安装板固定安装在所述基板上，所述安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述安装板上，所述升降气缸的推杆与所述底板连接，所述安装板和所述底板之间设置有线性导轨，用于所述安装板升降的导向；所述基板上开设有供所述基板升降的避让槽；支撑组件共设置有三组；左侧的移动安装座上安装两组定位组件，右侧的移动安装座安装两组夹紧组件，相邻两组定位组件的距离等于相邻两个所述支撑组件中心之间的距离，相邻两组夹紧组件的距离等于相邻两个支撑组件中心之间的距离。

5.根据权利要求3所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述底板上安装有纵向伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部安装有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述第二驱动部包括第二水平驱动件和第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装在所述第二水平驱动件上，所述第二升降驱动件上设置有第二升降板，所述第二升降板上的前部和后部靠近所述支撑组件的一侧分别安装一个对准所述支撑组件的所述夹紧胶辊。

7.根据权利要求6所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：每个所述夹紧胶辊通过一个弹簧调节件安装在所述第二升降板上，所述弹簧调节件包括挡板、导杆和推板，所述挡板固定在所述第二升降板上，所述挡板朝向所述支撑组件的一侧固定连接所述导杆，所述导杆的头部穿设所述推板，所述导杆上穿设有弹簧，所述弹簧的一端抵住所述挡板，所述弹簧的另一端抵住所述推板，所述夹紧胶辊固定安装在所述推板靠近所述支撑组件的侧面上；所述第二水平驱动件为丝杠螺母驱动结构。

8.根据权利要求7所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述导杆和所述挡板之间通过连接板连接，所述连接板和所述挡板之间设置有第二压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述定位组件包括第三驱动部和硬基准柱，所述第三驱动部包括第三水平驱动件和第三升降驱动件，所述第三水平驱动件上安装所述第三升降驱动件，所述第三升降驱动件上安装第三升降板，所述第三升降板的前部和后部靠近所述支撑组件的一侧分别安装有一根所述硬基准柱。

10.根据权利要求9所述的一种曲面零件兼容定位夹紧机构，其特征在于：所述第三升降板中部安装有朝向所述支撑组件伸缩的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的头端安装有防滑胶辊。