CN211359288U - 一种升降对接的旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降对接的旋转驱动机构，包括升降驱动机构、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于升降驱动机构上；还包括轴向滑动套接于每个工位工作台的输入轴下端的接入法兰，接入法兰底面开有定位槽；所述接入法兰与输入轴均开有轴向键槽并通过键连接，输入轴下部还固定安装有分设于接入法兰上、下的上限位螺母与下限位挡圈，上限位螺母与接入法兰之间设有套在输入轴外的弹簧；所述旋转驱动电机输出端固定有输出法兰，输出法兰上表面固定有与定位槽插入对接的拨杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及多工位旋转工作台技术领域，尤其涉及一种升降对接的旋转驱动机构。
背景技术
现有的多工位连续喷漆的设备，一般是在喷涂机械手处固定设置工件旋转驱动机构，多工位旋转工作台的每一个工位工作台移动至加工工位时，工件旋转驱动机构上升与该工位旋转台孔位对接，驱动带动其输入轴旋转，进而带动工件旋转，配合喷漆；结束后，旋转驱动机构下降，多工位旋转工作台旋转一个工位，依次进行。
此类驱动机构在对接时，要求孔位准确；由于工位工作台上输入轴是通过轴承转动安装的，运行过程中容易自转，孔位会旋转偏移，需要人为找准，费时费力，为此，我们设计了一种能够自动找准对接的升降对接的旋转驱动机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降对接的旋转驱动机构，旨在解决现有升降对接的旋转驱动机构与旋转台对接时需要额外进行找准的问题，影响加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降对接的旋转驱动机构，包括升降驱动机构、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装于升降驱动机构上；还包括轴向滑动套接于每个工位工作台的输入轴下端的接入法兰，接入法兰底面开有定位槽；所述接入法兰与输入轴均开有轴向键槽并通过键连接，输入轴下部还固定安装有分设于接入法兰上、下的上限位螺母与下限位挡圈，上限位螺母与接入法兰之间设有套在输入轴外的弹簧；所述旋转驱动电机输出端固定有输出法兰，输出法兰上表面固定有与定位槽插入对接的拨杆。
优选的，所述工位工作台上固定安装有轴承，输入轴安装于轴承内；输入轴上端固定有工件支架。
优选的，所述上限位螺母通过螺纹与输入轴固定，下限位挡圈通过螺钉与输入轴固定。
优选的，所述定位槽为十字交叉的条形槽，拨杆设有两根；更快速的实现对接。
优选的，所述接入法兰由上法兰套与底盘螺钉固定连接而成，键与键槽位于上法兰套处，定位槽位于底盘底面；严重磨损后可以随时跟换底盘。
优选的，所述升降驱动机构由固定在机架上的滑轨、安装在滑轨上的升降架与用于驱动升降架的气缸构成；所述旋转驱动电机安装在升降架上。
优选的，所述拨杆端部成球面，减小摩擦。
优选的，所述工位工作台下方还固定有安装架，安装架内安装有与输入轴配合的小轴承。
本实用新型的有益效果：无需人为或通过其他设备进行定位找准，驱动电机上升后运行时自动对准，提高了喷漆加工效率，节省人工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的带接入法兰的局部结构示意图。
图4为本实用新型的升降驱动机构与旋转驱动电机装配示意图。
其中：升降驱动机构1；旋转驱动电机2；工位工作台3；输入轴4；接入法兰5；定位槽6；键7；上限位螺母8；下限位挡圈9；弹簧10；输出法兰11；拨杆12。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，一种升降对接的旋转驱动机构，包括升降驱动机构1、旋转驱动电机2，所述升降驱动机构1由固定在机架上的滑轨、安装在滑轨上的升降架与用于驱动升降架的气缸构成；所述旋转驱动电机2安装在升降架上；
还包括轴向滑动套接于每个工位工作台3的输入轴4下端的接入法兰5，接入法兰5底面开有定位槽6，定位槽6为十字交叉的条形槽；所述接入法兰 5与输入轴4均开有轴向键槽并通过键7连接，输入轴4下部还固定安装有分设于接入法兰上、下的上限位螺母8与下限位挡圈9，上限位螺母8与接入法兰5之间设有套在输入轴4外的弹簧10；所述旋转驱动电机2输出端固定有输出法兰11，输出法兰11上表面固定有两根与定位槽6插入对接的拨杆12，拨杆12端部成球面。
多工位旋转工作台的每个工位工作台3都如上述在输入轴4下端安装接入法兰5，下限位挡圈9防止接入法兰5脱出输入轴，当某个工位工作台3运动到加工工位，即旋转驱动电机2上方时，气缸带动旋转驱动电机2上升，使得拨杆12顶起接入法兰5沿输入轴4向上滑动，弹簧10压缩(键7与键槽的配合是让接入法兰5旋转时带动输入轴4旋转，不限制其轴向滑动)；随后正常启动旋转驱动电机2，转动时，拨杆12沿接入法兰5底面转动，拨杆12端部球面减小摩擦，当拨杆12插入条形槽时，弹簧10复位，拨杆12 与条形槽配合带动接入法兰5与输入轴4转动，因此，无论工位工作台3的输入轴4如何自转发生偏移，电机启动后自动校准。提高了连续喷漆加工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种升降对接的旋转驱动机构，包括升降驱动机构(1)、旋转驱动电机(2)，所述旋转驱动电机(2)安装于升降驱动机构(1)上；其特征在于，还包括轴向滑动套接于每个工位工作台(3)的输入轴(4)下端的接入法兰(5)，接入法兰(5)底面开有定位槽(6)；所述接入法兰(5)与输入轴(4)均开有轴向键槽并通过键(7)连接，输入轴(4)下部还固定安装有分设于接入法兰(5)上、下的上限位螺母(8)与下限位挡圈(9)，上限位螺母(8)与接入法兰(5)之间设有套在输入轴(4)外的弹簧(10)；所述旋转驱动电机(2)输出端固定有输出法兰(11)，输出法兰(11)上表面固定有与定位槽(6)插入对接的拨杆(12)。
2.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述工位工作台(3)上固定安装有轴承，输入轴(4)安装于轴承内；输入轴(4)上端固定有工件支架。
3.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述上限位螺母(8)通过螺纹与输入轴(4)固定，下限位挡圈(9)通过螺钉与输入轴(4)固定。
4.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述定位槽(6)为十字交叉的条形槽，拨杆(12)设有两根。
5.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述接入法兰(5)由上法兰套与底盘螺钉固定连接而成，键(7)与键槽位于上法兰套处，定位槽(6)位于底盘底面。
6.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构(1)由固定在机架上的滑轨、安装在滑轨上的升降架与用于驱动升降架的气缸构成；所述旋转驱动电机(2)安装在升降架上。
7.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述拨杆(12)端部成球面。
8.根据权利要求1所述一种升降对接的旋转驱动机构，其特征在于，所述工位工作台(3)下方还固定有安装架，安装架内安装有与输入轴(4)配合的小轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920835366.9U CN211359288U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降对接的旋转驱动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920835366.9U CN211359288U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降对接的旋转驱动机构 |
Publications (1)
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| CN211359288U true CN211359288U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72159951
Family Applications (1)
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| CN201920835366.9U Active CN211359288U (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 一种升降对接的旋转驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211359288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895606A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 瑞安市瑞泽机械有限公司 | 不规则形状纸盖成型机 |
-
2019
- 2019-06-04 CN CN201920835366.9U patent/CN211359288U/zh active Active
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