CN109058307B - 用于平面推力轴承的装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于平面推力轴承的装配机，其可有效实现自动装配，提高工作效率，减轻劳动强度，且适于大批量的装配加工，提高企业的经济效益；其包括转盘、固定于所述转盘上的工件托模，所述工件托模上方设有压爪气缸，所述压爪气缸上装有安装环，所述安装环上通过连接轴连接有拨针气缸，所述压爪气缸底部与衬套相连接，所述压爪气缸穿过所述衬套连接有压针爪，所述衬套底部设有下针模，所述下针模内转动装配有与所述拨针气缸相连的拨轮，所述下针模、拨轮上开有同轴设置的导向槽，存有滚动体的弹簧下针管穿过所述下针模与所述导向槽相连通。
Description
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，具体为用于平面推力轴承的装配机。
背景技术
平面推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承，就是轴平行的方向的力的轴承，也称作止推轴承，平面推力轴承一般分为推力球轴承和推力滚针轴承，主要是由带滚动体（如滚针或圆柱滚子或钢球）的平面保持架组件和平面垫圈组成，由于其能在很小的空间下承受比较大的轴向力，使用比较广泛；但现有对于平面推力轴承上滚动体与平面保持架组件的组装，多是通过人工来进行装配，不仅工作效率低，劳动强度大，且不适于大批量的装配加工，从而会影响企业的经济效益。
发明内容
针对现有平面推力轴承上滚动体与平面保持架组件组装多是通过人工装配，不仅工作效率低，劳动强度大，且不适于大批量的装配加工，影响企业的经济效益的问题，本发明提供了用于平面推力轴承的装配机，其可有效实现自动装配，提高工作效率，减轻劳动强度，且适于大批量的装配加工，提高企业的经济效益。
其技术方案是这样的，其特征在于：其包括转盘、固定于所述转盘上的工件托模，所述工件托模上方设有压爪气缸，所述压爪气缸上装有安装环，所述安装环上通过连接轴连接有拨针气缸，所述压爪气缸底部与衬套相连接，所述压爪气缸穿过所述衬套连接有压针爪，所述衬套底部设有下针模，所述下针模内转动装配有与所述拨针气缸相连的拨轮，所述下针模、拨轮上开有同轴设置的导向槽，存有滚动体的弹簧下针管穿过所述下针模与所述导向槽相连通。
其进一步特征在于：
所述转盘侧端设有找点定位工位，所述找点定位工位包括机座、设置于所述机座上的拨针升降气缸，所述拨针升降气缸通过直线轴承连接有安装板，所述安装板上装有与推杆相连的推杆气缸，所述推杆上连接所述拨针转轴，且所述拨针转轴穿过所述安装板连接有对应所述工件托模内所述工件的拨针；
所述找点定位工位还包括装于所述机座上的直线导轨，导向板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述导向板与所述安装板之间连接有与所述直线轴承配合的导向轴， 靠近所述转盘侧的所述导向板上通过连接板装有缓冲器，所述安装板上装有接近开关，所述推杆与拉簧的一端相连接，所述拉簧的另一端连接于所述安装板上，所述拨针转轴穿过所述安装板连接有拨块，所述拨针装于所述拨块上；
其还包括对应所述工件托模设置的压紧机构，所述压紧机构包括固定于所述转盘上的基座，所述基座上转动安装有压紧轴，所述工件托模上开有压紧口，所述压紧轴穿过所述压紧口顶紧所述工件托模内的工件；
所述工件托模至少设有两个，且环形设置于所述转盘上，所述转盘底部连接有DD马达；
所述工件托模及与其对应的所述转盘上均开有通孔，所述工件托模的通孔内壁上开有放置所述工件的卡口，所述转盘下方设有对应所述工件的顶压机构，所述顶压机构包括工件顶住气缸，所述工件顶住气缸连接有工件顶柱，且所述工件顶住气缸与所述工件顶柱之间设有压力传感器，所述工件顶柱穿过所述通孔顶压支撑所述工件；
所述下针模内设有呈台阶型的凹槽，所述拨轮底部设有与所述凹槽相应的呈台阶型的凸起，所述拨轮侧壁连接有拨耳，所述拨耳通过推动轴与所述拨针气缸相连接；所述转盘侧端设有呈T型的压模板，装于地面的导柱与导套配合后穿过所述压模板连接有支板，所述支板上装有与所述压模板连接的压模升降气缸，所述压爪气缸装于所述压模板上；所述拨轮上方设有压爪导向模，所述压爪导向模上开有与所述压针爪相应的爪口，所述压爪导向模中部通过轴承装有定位轴，所述定位轴与所述工件的圆孔中心相对应。
本发明的上述结构中，工件（即保持架）被送料至转盘上的工件托模上后，滚动体通过弹簧下针管进入下针模，拨针气缸带动拨轮旋转一定角度使得滚动体落入下针模的导向槽内，然后压爪气缸推动压针爪将滚动体压入工件，从而完成工件的装配，转盘转动一定角度，重复上述操作后，可实现连续的工件装配操作，工作效率高，减轻了劳动强度，且可适于大批量的装配加工，有效提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明与找点定位工位的组合结构示意图；
图2是本发明的局部剖视结构示意图；
图3是本发明的局部主视结构示意图；
图4是本发明的局部俯视结构示意图；
图5是本发明的局部剖视放大结构示意图；
图6是本发明的局部剖视运动状态的结构示意图（拨轮旋转30°后的状态）；
图7是转盘的结构示意图；
图8是找点定位工位的主视结构示意图；
图9是找点定位工位的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1~图9所示，本发明包括转盘1、固定于转盘1上的工件托模2，工件托模2上方设有压爪气缸3，压爪气缸3上装有安装环4，安装环4上通过连接轴5连接有拨针气缸6，压爪气缸3底部与衬套7相连接，压爪气缸3穿过衬套7连接有压针爪8，衬套7底部设有下针模9，下针模9内转动装配有与拨针气缸6相连的拨轮10，下针模9、拨轮10上开有同轴设置的导向槽11，存有滚动体的弹簧下针管52穿过下针模9与导向槽11相连通。
转盘1侧端设有找点定位工位51，找点定位工位51包括机座12、设置于机座12上的拨针升降气缸13，拨针升降气缸13通过直线轴承14连接有安装板15，安装板15上装有与推杆16相连的推杆气缸18，推杆16上连接拨针转轴17，且拨针转轴17穿过安装板15连接有对应工件托模2内工件19的拨针20；本实施例中，采用双工位同时找点，即设有两组找点定位工位51同时对工件19进行找点定位；找点定位工位51还包括装于机座12上的直线导轨21，导向板22通过滑块23安装于直线导轨21上，导向板22与安装板15之间连接有与直线轴承14配合的导向轴24，靠近转盘1侧的导向板22上通过连接板25装有缓冲器26，安装板15上装有接近开关27，推杆16与拉簧28的一端相连接，拉簧28的另一端连接于安装板15上，拨针转轴17穿过安装板15连接有拨块29，拨针20装于拨块29上。
其还包括对应工件托模2设置的压紧机构，压紧机构包括固定于转盘1上的基座30，基座30上转动安装有压紧轴31，工件托模2上开有压紧口32，压紧轴31穿过压紧口32顶紧工件托模2内的工件19，可使工件19定位于工件托模2中。
八个工件托模2环形设置于转盘1上，且两两作为一组，转盘1底部连接有DD马达33；工件托模2及与其对应的转盘1上均开有通孔34，工件托模2的通孔34内壁上开有放置工件19的卡口35，转盘1下方设有对应工件19的顶压机构，顶压机构包括工件顶住气缸36，工件顶住气缸36连接有工件顶柱37，且工件顶住气缸36与工件顶柱37之间设有压力传感器38，工件顶柱37穿过通孔34顶压支撑工件19；通过压力传感器38可判断工件19压力情况，即滚动体39是否被压紧于保持架上。
下针模9内设有呈台阶型的凹槽40，拨轮10底部设有与凹槽40相应的呈台阶型的凸起41，拨轮10侧壁连接有拨耳42，拨耳42通过推动轴43与拨针气缸6相连接；转盘1侧端设有呈T型的压模板44，装于地面的导柱与导套配合后穿过压模板44连接有支板45，支板45上装有与压模板44连接的压模升降气缸46，压爪气缸3装于压模板44上；拨轮10上方设有压爪导向模47，压爪导向模47上开有与压针爪8相应的爪口48，压爪导向模47中部通过轴承49装有定位轴50，定位轴50与工件19的圆孔中心相对应。
本实施例中是采用双工位找点定位、双工位下针装配，具体的工作过程是，工件19（即保持架）被送料至转盘1上的工件托模2上后，拨针20随机插入保持架中，推杆气缸18根据情况相应拨转拨针20，即如果保持架所需偏转的位置较小，则由拨针20自动插入导正；如果保持架所需偏转的位置较大，则由推杆气缸18推动推杆16而带动拨针转轴17偏转后，拨针20插入保持架中，然后推杆气缸18收回，并由拉簧28带动拨针转轴17使工件19拨正，从而实现了保持架的自动找点定位，减轻了工人的劳动强度；拨正完成后，滚动体39（即滚针）通过自重由弹簧下针管52进入下针模9，拨针气缸6推动拨耳42带动拨轮10旋转30°使得滚动体39落入下针模9的导向槽11内，然后压爪气缸3推动压针爪8将滚动体39压入工件19，完成了工件19的装配，而通过DD马达33转动转盘1，可有效实现连续的工件19装配操作，工作效率高，减轻了劳动强度，且可适于大批量的装配加工，有效提高了企业的经济效益。
Claims (4)
1.用于平面推力轴承的装配机，其特征在于：其包括转盘、固定于所述转盘上的工件托模，所述工件托模上方设有压爪气缸，所述压爪气缸上装有安装环，所述安装环上通过连接轴连接有拨针气缸，所述压爪气缸底部与衬套相连接，所述压爪气缸穿过所述衬套连接有压针爪，所述衬套底部设有下针模，所述下针模内转动装配有与所述拨针气缸相连的拨轮，所述下针模、拨轮上开有同轴设置的导向槽，存有滚动体的弹簧下针管穿过所述下针模与所述导向槽相连通；
所述转盘侧端设有找点定位工位，所述找点定位工位包括机座、设置于所述机座上的拨针升降气缸，所述拨针升降气缸通过直线轴承连接有安装板，所述安装板上装有与推杆相连的推杆气缸，所述推杆上连接所述拨针转轴，且所述拨针转轴穿过所述安装板连接有对应所述工件托模内所述工件的拨针；
所述找点定位工位还包括装于所述机座上的直线导轨，导向板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述导向板与所述安装板之间连接有与所述直线轴承配合的导向轴， 靠近所述转盘侧的所述导向板上通过连接板装有缓冲器，所述安装板上装有接近开关，所述推杆与拉簧的一端相连接，所述拉簧的另一端连接于所述安装板上，所述拨针转轴穿过所述安装板连接有拨块，所述拨针装于所述拨块上；
其还包括对应所述工件托模设置的压紧机构，所述压紧机构包括固定于所述转盘上的基座，所述基座上转动安装有压紧轴，所述工件托模上开有压紧口，所述压紧轴穿过所述压紧口顶紧所述工件托模内的工件。
2.根据权利要求1所述的用于平面推力轴承的装配机，其特征在于：所述工件托模至少设有两个，且环形设置于所述转盘上，所述转盘底部连接有DD马达。
3.根据权利要求1所述的用于平面推力轴承的装配机，其特征在于：所述工件托模及与其对应的所述转盘上均开有通孔，所述工件托模的通孔内壁上开有放置所述工件的卡口，所述转盘下方设有对应所述工件的顶压机构，所述顶压机构包括工件顶住气缸，所述工件顶住气缸连接有工件顶柱，且所述工件顶住气缸与所述工件顶柱之间设有压力传感器，所述工件顶柱穿过所述通孔顶压支撑所述工件。
4.根据权利要求1所述的用于平面推力轴承的装配机，其特征在于：所述下针模内设有呈台阶型的凹槽，所述拨轮底部设有与所述凹槽相应的呈台阶型的凸起，所述拨轮侧壁连接有拨耳，所述拨耳通过推动轴与所述拨针气缸相连接；所述转盘侧端设有呈T型的压模板，装于地面的导柱与导套配合后穿过所述压模板连接有支板，所述支板上装有与所述压模板连接的压模升降气缸，所述压爪气缸装于所述压模板上；所述拨轮上方设有压爪导向模，所述压爪导向模上开有与所述压针爪相应的爪口，所述压爪导向模中部通过轴承装有定位轴，所述定位轴与所述工件的圆孔中心相对应。
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