CN104482060A - 一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法。包括底座，其特征在于所述的底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置，送料定位装置包括料道、上料座、送料气缸、两个工件放行气缸、压紧气缸、压料套和定位橡皮，自动组球装置包括组球器升降气缸、组球气缸、组球气缸支架、储料器、拨片、摆杆、转轴、导向套和组球座，铆合装置包括固定座、铆合气缸、上模座、上模和下模，夹持移位装置包括移位气缸、滑台、升降板、升降气缸和四个手指气缸。本发明能够自动快速的对保持架进行装配，送料、出料自动完成，产品一次性合格率高，大大节约了人工成本，有利于大规模推广应用。

Description

一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法。

背景技术

现有的平面推力保持架装配存在自动化程度低、一次性合格率低的问题，需要大量人工完成，而且成本太高；市面上也有一些自动装配设备，但是一次性合格率太低，没有大幅推广的价值。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种平面推力保持架自动装配装置及其装配方法的技术方案。

所述的一种平面推力保持架自动装配装置，包括底座，其特征在于所述的底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置，

所述的送料定位装置包括料道、上料座、送料气缸、两个工件放行气缸、压紧气缸、压料套和定位橡皮，料道通过料道支架固定在底座上，料道内承放保持架，料道的出料口设置上料座，上料座与保持架的形状相匹配；上料座内设置有底部带弹簧的导正钉，上料座设置在滑动座上，滑动座下方设置有滑轨，滑轨固定在底座上；所述的滑动座连接送料气缸，送料气缸固定在底座上，在送料气缸的运动方向设置一挡位销；所述的上料座上方设置压紧气缸，压紧气缸通过高度可调支座固定在滑动座上，在压紧气缸的输出端设置压料套，压料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通过橡皮支架设置在底座上，定位橡皮与滑轨平行且定位橡皮能够与保持架触接配合；所述的两个工件放行气缸设置在料道上，两个工件放行气缸通过同时进行相反的动作对保持架进行锁位；

所述的自动组球装置包括组球器升降气缸、组球气缸、组球气缸支架、储料器、拨片、摆杆、转轴、导向套和组球座，组球气缸和储料器均安装在组球气缸支架上，储料器中心设置转轴，转轴上设置搅拌齿，转轴上端通过连杆活动连接摆杆上端，摆杆下端连接拨片一端，拨片另一端套接设置在转轴上，设置在组球气缸支架上的组球气缸与拨片相连；储料器下方设置导向套，储料器内设置有竖向设置的多根注球管，导向套内设置有与注球管错开20度的下料管，下料管数量与注球管数量相同，注球管和下料管之间通过拨片隔开,拨片上设置有与注球管数量相同的通孔，注球管内的钢球落入拨片的通孔后拨片在组球气缸推动下转动20度与下料管连通，钢球落入下料管并送入设置在组球座上的保持架内；组球器升降气缸设置在底座上，组球器升降气缸的输出端通过拖板连接组球气缸支架，组球气缸支架与设置在底座上的竖轴滑动配合；

所述的铆合装置包括固定座、铆合气缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板构成，铆合气缸设置在上板上，铆合气缸的输出端连接上模座，上模座下方设置上模，固定板上设置与上模相配合的下模，上模和下模配合铆压保持架；下模一侧设置限制铆合气缸行程的调节螺栓，调节螺栓设置在调节座上，调节座设置在固定板上；上模座上方设置导柱，上板上设置导套，导柱和导套插接滑动配合；

所述的夹持移位装置包括移位气缸、滑台、升降板、升降气缸和四个手指气缸，移位气缸设置在底座上，底座上还设置有与移位气缸平行的滑轨一，滑轨一上设置滑台，滑台与移位气缸相连且能够在移位气缸带动下沿滑轨一滑动，滑台的两端均设置有限位销；升降板上间隔设置四个手指气缸，四个手指气缸分别对应送料工位、组球工位、过渡工位和铆合工位；升降板上设置升降气缸，升降气缸的输出端固定在滑台上，升降板上还设置有直线轴承，直线轴承与设置在滑台上的直线光轴相配合；所述的四个手指气缸从左到右依次为第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸；

所述的送料工位对应送料气缸最大行程时上料座的所在位置，组球工位对应所述的组球座，过渡工位对应过渡座，过渡座设置在底座上，铆合工位对应所述的下模。

利用所述的平面推力保持架自动装配装置对保持架组球的方法，其特征在于对保持架组球的方法如下：

1）保持架经振动盘整理进入料道，两个工件放行气缸受同一电磁阀控制且动作方向相反，使得每次动作仅单只保持架落入上料座中，压紧气缸动作推动压料套压在保持架上且使保持架与上料座底部带弹簧的导正钉互相压紧并留出1-2mm的间隙，送料气缸动作，上料座移动，保持架与定位橡皮摩擦从而使保持架旋转，待导正钉与保持架的孔对准时导正钉弹出限位且保持架停止旋转，送料气缸继续运行直至送料气缸碰触挡位销，完成送料和定位，此时的上料座位于送料工位处；

2）保持架经送料定位装置输送到位后，四个手指气缸同时动作，其中第一手指气缸的气爪闭合夹住送料工位的保持架，升降气缸动作，升降板上升，位于升降板上的四个手指气缸一起上升，上升到位，移位气缸推动滑台动作，同时送料定位装置复位，准备下次操作；移位气缸到位后升降气缸退回，升降板和四个手指气缸一起下降，第一手指气缸动作，第一手指气缸的气爪松开保持架，使保持架落入组球工位，即组球座上；

3）保持架经夹持移位装置输送到组球座后，组球器升降气缸下降，组球气缸推动拨片转动，储料器内的钢球经拨片的通孔、下料管落入保持架，然后组球气缸带动拨片复位，同时与拨片相连的摆杆带动转轴搅动储料器中的钢球落入注球管中，组球器升降气缸上升，一次注球完毕；

4）保持架注球完毕，夹持移位装置会再次动作，其中第二手指气缸的气爪会带动组球工位的保持架进入过渡工位，进行空操作；

5）夹持移位装置继续动作，位于过渡工位的保持架被第三手指气缸的气爪移至铆合工位，铆合气缸动作，实现对保持架与钢球的铆合；

6）夹持移位装置继续动作，位于铆合工位的保持架被第四手指气缸的气爪移出，完成出料；

上述步骤为一个保持架的连续组球动作，重复上述步骤即可实现连续自动对保持架的组球操作。

本发明能够自动快速的对保持架进行装配，送料、出料自动完成，产品一次性合格率高，大大节约了人工成本，有利于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明送料定位装置的结构示意图；

图3为本发明自动组球装置的结构示意图；

图4为本发明铆合装置的结构示意图；

图5为本发明夹持移位装置的结构示意图；

图中：1-底座，2-料道，3-上料座，4-送料气缸，5-工件放行气缸，6-压紧气缸，7-压料套，8-定位橡皮，9-料道支架，10-导正钉，11-滑动座，12-滑轨，13-挡位销，14-高度可调支座，15-橡皮支架，16-组球器升降气缸，17-组球气缸，18-组球气缸支架，19-储料器，20-拨片，21-摆杆，22-转轴，23-导向套，24-组球座，25-连杆，26-固定座，27-铆合气缸，28-上模座，29-上模，30-下模，31-调节螺栓，32-导柱，33-导套，34-移位气缸，35-滑台，36-升降板，37-升降气缸，38-手指气缸，39-滑轨一，40-限位销，41-送料工位，42-组球工位，43-过渡工位，44-铆合工位，45-直线轴承，46-直线光轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

一种平面推力保持架自动装配装置，包括底座1，底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置。

送料定位装置包括料道2、上料座3、送料气缸4、两个工件放行气缸5、压紧气缸6、压料套7和定位橡皮8，料道2通过料道支架9固定在底座1上，料道2内承放保持架，料道2的出料口设置上料座3，上料座3与保持架的形状相匹配；上料座3内设置有底部带弹簧的导正钉10，上料座3设置在滑动座11上，滑动座11下方设置有滑轨12，滑轨12固定在底座1上；滑动座11连接送料气缸4，送料气缸4固定在底座1上，在送料气缸4的运动方向设置一挡位销13；上料座3上方设置压紧气缸6，压紧气缸6通过高度可调支座14固定在滑动座11上，在压紧气缸的输出端设置压料套7，压料套7位于上料座3的正上方；定位橡皮8通过橡皮支架15设置在底座1上，定位橡皮8与滑轨12平行且定位橡皮能够与保持架触接配合；两个工件放行气缸5设置在料道2上，两个工件放行气缸通过同时进行相反的动作对保持架进行锁位。

自动组球装置包括组球器升降气缸16、组球气缸17、组球气缸支架18、储料器19、拨片20、摆杆21、转轴22、导向套23和组球座24，组球气缸17和储料器19均安装在组球气缸支架18上，储料器19中心设置转轴22，转轴22上设置搅拌齿，用于搅动储球器内的钢球，转轴22上端通过连杆25活动连接摆杆21上端，摆杆21下端连接拨片20一端，拨片20另一端套接设置在转轴22上，设置在组球气缸支架18上的组球气缸17与拨片20相连；储料器19下方设置导向套23，储料器19内设置有竖向设置的多根注球管，导向套23内设置有与注球管错开20度的下料管，下料管数量与注球管数量相同，注球管和下料管之间通过拨片隔开,拨片20上设置有与注球管数量相同的通孔，注球管内的钢球落入拨片的通孔后拨片在组球气缸推动下转动20度与下料管连通，钢球落入下料管并送入设置在组球座上的保持架内，该结构能够保证一次动作，仅对保持架注入一组钢球；组球器升降气缸16设置在底座1上，组球器升降气缸16的输出端通过拖板连接组球气缸支架18，组球气缸支架18与设置在底座1上的竖轴滑动配合。

铆合装置包括固定座26、铆合气缸27、上模座28、上模29和下模30，固定座26由固定板、立柱和上板构成，铆合气缸27设置在上板上，铆合气缸27的输出端连接上模座28，上模座28下方设置上模29，固定板上设置与上模29相配合的下模30，上模29和下模30配合铆压保持架；下模30一侧设置限制铆合气缸行程的调节螺栓31，调节螺栓31设置在调节座上，调节座设置在固定板上；上模座上方设置导柱32，上板上设置导套33，导柱32和导套33插接滑动配合。

夹持移位装置包括移位气缸34、滑台35、升降板36、升降气缸37和四个手指气缸38，移位气缸设置在底座上，底座1上还设置有与移位气缸平行的滑轨一39，滑轨一39上设置滑台，滑台35与移位气缸相连且能够在移位气缸带动下沿滑轨一39滑动，滑台35的两端均设置有限位销40；升降板36上间隔设置四个手指气缸38，四个手指气缸分别对应送料工位41、组球工位42、过渡工位43和铆合工位44；升降板36上设置升降气缸37，升降气缸37的输出端固定在滑台35上，升降板36上还设置有直线轴承45，直线轴承45与设置在滑台上的直线光轴46相配合；四个手指气缸从左到右依次为第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸。

其中，送料工位41对应送料气缸最大行程时上料座的所在位置，组球工位42对应所述的组球座，过渡工位43对应过渡座，过渡座设置在底座上，铆合工位44对应所述的下模；送料工位41、组球工位42、过渡工位43和铆合工位44在同一直线上。

利用上述平面推力保持架自动装配装置对保持架组球的方法如下：

1）保持架经振动盘整理进入料道，两个工件放行气缸受同一电磁阀控制且动作方向相反，使得每次动作仅单只保持架落入上料座中，压紧气缸动作推动压料套压在保持架上且使保持架与上料座底部带弹簧的导正钉互相压紧并留出1-2mm的间隙，送料气缸动作，上料座移动，保持架与定位橡皮摩擦从而使保持架旋转，待导正钉与保持架的孔对准时导正钉弹出限位且保持架停止旋转，送料气缸继续运行直至送料气缸碰触挡位销，完成送料和定位，此时的上料座位于送料工位处；

2）保持架经送料定位装置输送到位后，四个手指气缸同时动作，其中第一手指气缸的气爪闭合夹住送料工位的保持架，升降气缸动作，升降板上升，位于升降板上的四个手指气缸一起上升，上升到位，移位气缸推动滑台动作，同时送料定位装置复位，准备下次操作；移位气缸到位后升降气缸退回，升降板和四个手指气缸一起下降，第一手指气缸动作，第一手指气缸的气爪松开保持架，使保持架落入组球工位，即组球座上；

3）保持架经夹持移位装置输送到组球座后，组球器升降气缸下降，组球气缸推动拨片转动，储料器内的钢球经拨片的通孔、下料管落入保持架，然后组球气缸带动拨片复位，同时与拨片相连的摆杆带动转轴搅动储料器中的钢球落入注球管中，组球器升降气缸上升，一次注球完毕；

4）保持架注球完毕，夹持移位装置会再次动作，其中第二手指气缸的气爪会带动组球工位的保持架进入过渡工位，进行空操作；

5）夹持移位装置继续动作，位于过渡工位的保持架被第三手指气缸的气爪移至铆合工位，铆合气缸动作，实现对保持架与钢球的铆合；

6）夹持移位装置继续动作，位于铆合工位的保持架被第四手指气缸的气爪移出，完成出料；

上述步骤为一个保持架的连续组球动作，重复上述步骤即可实现连续自动对保持架的组球操作。

本发明滑台运动行程受限位销控制，升降气缸的升降距离由升降气缸的行程控制，升降的垂直度由直线光轴和直线轴承导向；送料气缸的行程受挡位销控制，压紧气缸、工件放行气缸、组球器升降气缸和组球气缸受自身行程控制，铆合气缸的行程受调节螺栓控制。

Claims (2)

1.一种平面推力保持架自动装配装置，包括底座，其特征在于所述的底座上设置有送料定位装置、夹持移位装置、自动组球装置和铆合装置，

所述的送料定位装置包括料道、上料座、送料气缸、两个工件放行气缸、压紧气缸、压料套和定位橡皮，料道通过料道支架固定在底座上，料道内承放保持架，料道的出料口设置上料座，上料座与保持架的形状相匹配；上料座内设置有底部带弹簧的导正钉，上料座设置在滑动座上，滑动座下方设置有滑轨，滑轨固定在底座上；所述的滑动座连接送料气缸，送料气缸固定在底座上，在送料气缸的运动方向设置一挡位销；所述的上料座上方设置压紧气缸，压紧气缸通过高度可调支座固定在滑动座上，在压紧气缸的输出端设置压料套，压料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通过橡皮支架设置在底座上，定位橡皮与滑轨平行且定位橡皮能够与保持架触接配合；所述的两个工件放行气缸设置在料道上，两个工件放行气缸通过同时进行相反的动作对保持架进行锁位；

所述的自动组球装置包括组球器升降气缸、组球气缸、组球气缸支架、储料器、拨片、摆杆、转轴、导向套和组球座，组球气缸和储料器均安装在组球气缸支架上，储料器中心设置转轴，转轴上设置搅拌齿，转轴上端通过连杆活动连接摆杆上端，摆杆下端连接拨片一端，拨片另一端套接设置在转轴上，设置在组球气缸支架上的组球气缸与拨片相连；储料器下方设置导向套，储料器内设置有竖向设置的多根注球管，导向套内设置有与注球管错开20度的下料管，下料管数量与注球管数量相同，注球管和下料管之间通过拨片隔开,拨片上设置有与注球管数量相同的通孔，注球管内的钢球落入拨片的通孔后拨片在组球气缸推动下转动20度与下料管连通，钢球落入下料管并送入设置在组球座上的保持架内；组球器升降气缸设置在底座上，组球器升降气缸的输出端通过拖板连接组球气缸支架，组球气缸支架与设置在底座上的竖轴滑动配合；

所述的铆合装置包括固定座、铆合气缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板构成，铆合气缸设置在上板上，铆合气缸的输出端连接上模座，上模座下方设置上模，固定板上设置与上模相配合的下模，上模和下模配合铆压保持架；下模一侧设置限制铆合气缸行程的调节螺栓，调节螺栓设置在调节座上，调节座设置在固定板上；上模座上方设置导柱，上板上设置导套，导柱和导套插接滑动配合；

所述的夹持移位装置包括移位气缸、滑台、升降板、升降气缸和四个手指气缸，移位气缸设置在底座上，底座上还设置有与移位气缸平行的滑轨一，滑轨一上设置滑台，滑台与移位气缸相连且能够在移位气缸带动下沿滑轨一滑动，滑台的两端均设置有限位销；升降板上间隔设置四个手指气缸，四个手指气缸分别对应送料工位、组球工位、过渡工位和铆合工位；升降板上设置升降气缸，升降气缸的输出端固定在滑台上，升降板上还设置有直线轴承，直线轴承与设置在滑台上的直线光轴相配合；所述的四个手指气缸从左到右依次为第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸；

所述的送料工位对应送料气缸最大行程时上料座的所在位置，组球工位对应所述的组球座，过渡工位对应过渡座，过渡座设置在底座上，铆合工位对应所述的下模。

2.一种利用权利要求1所述的平面推力保持架自动装配装置对保持架组球的方法，其特征在于对保持架组球的方法如下：

1）保持架经振动盘整理进入料道，两个工件放行气缸受同一电磁阀控制且动作方向相反，使得每次动作仅单只保持架落入上料座中，压紧气缸动作推动压料套压在保持架上且使保持架与上料座底部带弹簧的导正钉互相压紧并留出1-2mm的间隙，送料气缸动作，上料座移动，保持架与定位橡皮摩擦从而使保持架旋转，待导正钉与保持架的孔对准时导正钉弹出限位且保持架停止旋转，送料气缸继续运行直至送料气缸碰触挡位销，完成送料和定位，此时的上料座位于送料工位处；

2）保持架经送料定位装置输送到位后，四个手指气缸同时动作，其中第一手指气缸的气爪闭合夹住送料工位的保持架，升降气缸动作，升降板上升，位于升降板上的四个手指气缸一起上升，上升到位，移位气缸推动滑台动作，同时送料定位装置复位，准备下次操作；移位气缸到位后升降气缸退回，升降板和四个手指气缸一起下降，第一手指气缸动作，第一手指气缸的气爪松开保持架，使保持架落入组球工位，即组球座上；

3）保持架经夹持移位装置输送到组球座后，组球器升降气缸下降，组球气缸推动拨片转动，储料器内的钢球经拨片的通孔、下料管落入保持架，然后组球气缸带动拨片复位，同时与拨片相连的摆杆带动转轴搅动储料器中的钢球落入注球管中，组球器升降气缸上升，一次注球完毕；

4）保持架注球完毕，夹持移位装置会再次动作，其中第二手指气缸的气爪会带动组球工位的保持架进入过渡工位，进行空操作；

5）夹持移位装置继续动作，位于过渡工位的保持架被第三手指气缸的气爪移至铆合工位，铆合气缸动作，实现对保持架与钢球的铆合；

6）夹持移位装置继续动作，位于铆合工位的保持架被第四手指气缸的气爪移出，完成出料；

上述步骤为一个保持架的连续组球动作，重复上述步骤即可实现连续自动对保持架的组球操作。