CN105921373A - 汽车箱门限位器涂油装置 - Google Patents

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oiling
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gripping manipulator
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Inventor
谭维江
常飞
夏德生
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Fengye Tims Wuhu Auto Parts Co Ltd
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Fengye Tims Wuhu Auto Parts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/06—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length by rubbing contact, e.g. by brushes, by pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Abstract

本发明提供一种汽车箱门限位器涂油装置，包括底座，底座上设置有放置台，放置台的数量为三个，放置台上方设置有支架，支架上设置有横向轨道，横向轨道上设置有夹取机械手，夹取机械手的数量为三个，且分别位于三个放置台上方，夹取机械手之间设置有位置固定杆，夹取机械手上端设置有下降气缸，左侧放置台旁设置有顶料气缸，中间放置台旁设置有涂油铆接机，右侧放置台旁设置有锁紧装置，横向轨道上设置有横向移动装置。通过三个放置台分别对限位器进行预安装、涂油及组装工作，提高工作效率，设置横向移动装置带动他夹取机械手左右移动，便于在各个放置台上输送产品，设置限位装置，对夹取机械手的移动位置进行限定，提高工作精度。

Description

汽车箱门限位器涂油装置
技术领域
本发明涉及汽车车厢门限位器制造领域，尤其涉及一种制造汽车箱门限位器时对其进行涂油并安装的汽车箱门限位器涂油装置。
背景技术
目前在制造汽车箱门限位器时，需要对限位器上的转轴进行涂油，以保证限位器上的转轴进行转动时不会生涩卡顿。目前对于转轴进行涂油时，通常是人工进行涂油，但是人工涂油效率低下，且容易漏涂，并且在对于涂油的油量控制，现在是通过人工经验进行控制，容易造成油量过多或过少。因此，解决限位器涂油工作效率低下且容易漏涂错涂的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种制造汽车箱门限位器时对其进行涂油并安装的汽车箱门限位器涂油装置，通过夹取机械手对物料进行夹取，并通过三个放置台分别对限位器进行预安装、涂油及组装工作，提高工作效率，解决了限位器涂油工作效率低下且容易漏涂错涂的问题。
本发明提供一种汽车箱门限位器涂油装置，包括底座，所述底座上设置有放置台，所述放置台的数量为三个，所述放置台上方设置有支架，所述支架上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有夹取机械手，所述夹取机械手的数量为三个，且分别位于三个放置台上方，所述夹取机械手之间设置有位置固定杆，所述夹取机械手上端设置有下降气缸，左侧所述放置台旁设置有顶料气缸，中间所述放置台旁设置有涂油铆接机，右侧所述放置台旁设置有锁紧装置，所述横向轨道上设置有横向移动装置。
进一步改进在于：所述横向轨道上设置有限位装置，通过限位装置对横向移动装置的移动位置进行限定。
进一步改进在于：所述放置台旁设置有检测装置，通过检测装置对放置台上是否有物料进行检测。
进一步改进在于：所述底座左侧设置有上料轨道，底座右侧设置有下料轨道，所述上料轨道与下料轨道上均设置有红外线传感器。
本发明的有益效果是：通过夹取机械手对物料进行夹取，并通过三个放置台分别对限位器进行预安装、涂油及组装工作，提高工作效率，设置横向移动装置带动他夹取机械手左右移动，便于在各个放置台上输送产品，设置限位装置，对夹取机械手的移动位置进行限定，提高工作精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-底座，2-放置台，3-支架，4-横向轨道，5-夹取机械手，6-位置固定杆，7-下降气缸，8-顶料气缸，9-涂油铆接机，10-锁紧装置，11-横向移动装置，12-限位装置，13-检测装置，14-上料轨道，15-下料轨道，16-红外线传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车箱门限位器涂油装置，包括底座1，所述底座1上设置有放置台2，所述放置台2的数量为三个，所述放置台2上方设置有支架3，所述支架3上设置有横向轨道4，所述横向轨道4上设置有夹取机械手5，所述夹取机械手5的数量为三个，且分别位于三个放置台2上方，所述夹取机械手5之间设置有位置固定杆6，所述夹取机械手5上端设置有下降气缸7，左侧所述放置台2旁设置有顶料气缸8，中间所述放置台2旁设置有涂油铆接机9，右侧所述放置台2旁设置有锁紧装置10，所述横向轨道4上设置有横向移动装置11。所述横向轨道4上设置有限位装置12，通过限位装置12对横向移动装置11的移动位置进行限定。所述放置台2旁设置有检测装置13，通过检测装置13对放置台2上是否有物料进行检测。所述底座1左侧设置有上料轨道14，底座1右侧设置有下料轨道15，所述上料轨道14与下料轨道15上均设置有红外线传感器16。通过夹取机械手5对物料进行夹取，并通过三个放置台2分别对限位器进行预安装、涂油及组装工作，提高工作效率，设置横向移动装置11带动他夹取机械手5左右移动，便于在各个放置台2上输送产品，设置限位装置12，对夹取机械手5的移动位置进行限定，提高工作精度。

Claims (4)

1.一种汽车箱门限位器涂油装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有放置台（2），所述放置台（2）的数量为三个，所述放置台（2）上方设置有支架（3），所述支架（3）上设置有横向轨道（4），所述横向轨道（4）上设置有夹取机械手（5），所述夹取机械手（5）的数量为三个，且分别位于三个放置台（2）上方，所述夹取机械手（5）之间设置有位置固定杆（6），所述夹取机械手（5）上端设置有下降气缸（7），左侧所述放置台（2）旁设置有顶料气缸（8），中间所述放置台（2）旁设置有涂油铆接机（9），右侧所述放置台（2）旁设置有锁紧装置（10），所述横向轨道（4）上设置有横向移动装置（11）。
2.如权利要求1所述的汽车箱门限位器涂油装置，其特征在于：所述横向轨道（4）上设置有限位装置（12），通过限位装置（12）对横向移动装置（11）的移动位置进行限定。
3.如权利要求1所述的汽车箱门限位器涂油装置，其特征在于：所述放置台（2）旁设置有检测装置（13），通过检测装置（13）对放置台（2）上是否有物料进行检测。
4.如权利要求1所述的汽车箱门限位器涂油装置，其特征在于：所述底座（1）左侧设置有上料轨道（14），底座（1）右侧设置有下料轨道（15），所述上料轨道（14）与下料轨道（15）上均设置有红外线传感器（16）。
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