CN204090327U - 一种贴片机的传动导轨 - Google Patents
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Abstract
一种贴片机的传动导轨，包括:马达，其包括传送步进马达和调宽马达；丝杆，其包括第一丝杆和第二丝杆；轨道夹板，包括平行设置的第一轨道夹板和第二轨道夹板；调宽移动座，包括第一调宽移动座、第二调宽移动座、第三调宽移动座和第四调宽移动座，第一调宽移动座和第四调宽移动座分别传动连接于第一丝杆的两端，第二调宽移动座和第三调宽移动座分别传动连接于第二丝杆的两端；调宽轮，包括第一调宽轮和第二调宽轮，设置于第一轨道夹板外侧；调宽传送带，连接于第一调宽轮和第二调宽轮；感应装置；及定位装置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电子制造加工设备技术领域，特别涉及一种用于电子零件组装生产中的贴片机的传动导轨。
【背景技术】
随着电子行业的迅猛发展，对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难，使得电子制造加工自动化程度越来越高，大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上，同时，作为生产流水线必须装备的装载电路板的传动导轨也受到了广泛关注。
然而，在固定定位中，现有技术使用气动或其它形式的机械手把贴装板送到一个固定位置，到达位置后由多个气缸同时动作把贴装板顶起固定，或者使用由气缸顶起的定位针把贴装板定位固定；整体结构分为三个独立部分，其中送板轨道由六部分组成，机械结构复杂，轨道直线度很难调节且传动不够平稳；采用多个气动执行元件，可靠性差。
故，针对上述现有技术存在的问题，实有必要进行研究，以提供一种传动导轨，拥有结构简单、可靠性高、无气动元件、自动调宽等特点，以取代现行的传动导轨。
【实用新型内容】
为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、可靠性高、能自动调宽，传动平稳的贴片机的传动导轨。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种贴片机的传动导轨，包括：马达，其包括传送步进马达和调宽马达；丝杆，其包括第一丝杆和第二丝杆；轨道夹板，包括平行设置的第一轨道夹板和第二轨道夹板；调宽移动座，包括第一调宽移动座、第二调宽移动座、第三调宽移动座和第四调宽移动座，第一调宽移动座和第四调宽移动座分别传动连接于第一丝杆的两端，第二调宽移动座和第三调宽移动座分别传动连接于第二丝杆的两端；调宽轮，包括第一调宽轮和第二调宽轮，设置于第一轨道夹板外侧；调宽传送带，连接于第一调宽轮和第二调宽轮；
感应装置；及定位装置；
其中，第一丝杆一端传动连接于调宽马达，另一端传动连接于第一调宽轮，第一调宽轮通过调宽传送带与第二调宽轮连接，第二调宽轮与第二丝杆传动连接。
优选地，所述第一轨道夹板为可移动的轨道夹板，所述第二轨道夹板为固定的轨道夹板，第二轨道夹板内侧依次设置第一感应装置，第二感应装置，第一定位装置，第三感应装置，第二定位装置和第四感应装置。
优选地，所述调宽马达与第一丝杆通过皮带传动连接，调宽马达带动第一丝杆旋转。
优选地，所述第一轨道夹板和第二轨道夹板内侧设有凹槽，第一轨道夹板内侧的凹槽中设有传送带和小型传送轮。
优选地，所述调宽轮通过固定座固定于第一轨道夹板外侧。
优选地，第一丝杆、第二丝杆与轨道夹板相连处设置有调宽移动座。
与现有技术相比，本实用新型一种贴片机的传动导轨结构简单，可靠性高，通过电脑和调宽马达实现对传动导轨的自动调宽，工控电脑将讯号传递至调宽马达，再由调宽马达带动第一丝杆旋转，从而使调宽轮和调宽传送带旋转，而调宽轮和调宽传送带的旋转又带动第二丝杆的旋转，从而使可移动的第一轨道夹板向固定的第二轨道夹板靠拢，其过程无需人工操作，确保了宽度调节的精确性。且通过在轨道夹板内侧设置凹槽，再于第一轨道夹板内侧的凹槽内设置传送带和小型传动轮，当贴装板流入机台后，在传送带和小型传动轮的作用下，使贴装板向前移动，贴装板在凹槽内向前移动，类似夹持于轨道夹板之间，确保了贴装板运动的平稳。
【附图说明】
图1是本实用新型一种贴片机的传动导轨的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种贴片机的传动导轨从上往下看的结构示意图。
图3是本实用新型一种贴片机的传动导轨从下往上看的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
应该理解，本实用新型所述上、下、左、右、内、外等位置限定词仅仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型一种贴片机的传动导轨10包括马达101，丝杆，调宽移动座102，轨道夹板105，调宽轮104，调宽传送带106，感应装置107和定位装置，其中，所述马达101包括传送步进马达1011和调宽马达1013，所述丝杆包括第一丝杆1031和第二丝杆1033，所述调宽移动座102包括第一调宽移动座1021、第二调宽移动座1023、第三调宽移动座1025和第四调宽移动座1027，所述轨道夹板105包括第一轨道夹板1051和第二轨道夹板1053，所述调宽轮104包括第一调宽轮1041和第二调宽轮1043，所述感应装置107包括第一感应装置1071、第二感应装置1073、第三感应装置1075和第四感应装置1077，所述定位装置包括第一定位装置1091和第二定位装置1093。
所述传送步进马达1011设置于第一轨道夹板1051外侧，第一轨道夹板1051和第二轨道夹板1053内侧设有凹槽，且第一轨道夹板1051内侧的凹槽中设有传送带和小型传动轮，用于带动贴装板沿着凹槽向前移动，以确保传动的平稳。第一调宽移动座1021、第二调宽移动座1023设置于第一轨道夹板1051下方。
第一调宽轮1041和第二调宽轮1043分别通过第一固定座1081和第二固定座1083固定于第一轨道夹板1051外侧，且第一调宽轮1041和第二调宽轮1043之间架设有调宽传送带106，调宽马达1013与第一丝杆1031通过皮带相连，带动第一丝杆1031旋转，从而带动第一调宽轮1041转动，第一调宽轮1041通过调宽传送带106带动第二调宽轮1043转动，从而达到自动调宽的效果。
所述第一感应装置1071、第二感应装置1073、第三感应装置1075、第四感应装置1077、第一定位装置1091和第二定位装置1093设置于第二轨道夹板1053内侧，从上至下依次设置第一感应装置1071，第二感应装置1073，第一定位装置1091，第三感应装置1075，第二定位装置1093，第四感应装置1077，所述第一感应装置1071、第二感应装置1073、第三感应装置1075和第四感应装置1077用于辅助实现贴装板的自动定位。第二轨道夹板1053下方设置有第三调宽移动座1025和第四调宽移动座1027。
所述第一丝杆1031、第二丝杆1033相对设置于第一轨道夹板1051和第二轨道夹板1053之间。本实施例中，第一丝杆1031两端分别与第一调宽移动座1021和第四调宽移动座1027相连，第二丝杆1033两端分别与第二调宽移动座1023和第三调宽移动座1025相连。第一调宽移动座1021、第二调宽移动座1023、第三调宽移动座1025、第四调宽移动座1027固定于轨道夹板105上，用于实现传动导轨10的自动调宽。
所述第一轨道夹板1051为固定轨道夹板，固定于贴片机的机台底座(图未示)之上，所述第二轨道夹板1053为可移动轨道夹板，调宽时，在调宽马达1013、丝杆103、调宽传送带106、调宽轮104的作用下通过第三调宽移动座1025、第四调宽移动座1027带动第二轨道夹板1053向第一轨道夹板1051靠拢。
具体而言，第一丝杆1031一端传动连接于调宽马达1013，另一端传动连接于第一调宽轮1041，第一调宽轮1041通过调宽传送带106与第二调宽轮1043连接，第二调宽轮1043与第二丝杆1033传动连接。在工作中，依据待贴片裸板的实际板宽数据，输入机器后，工控电脑会传讯号至调宽马达1013，调宽马达1013读取信号并识别后，带动第一丝杆1031旋转，从而带动第一调宽轮1041转动，第一调宽轮1041通过调宽传送带106带动第二调宽轮1043转动，又带动第二丝杆1033的旋转，第一丝杆1031和第二丝杆1033的旋转，对第三调宽移动座1025、第四调宽移动座1027产生带动作用，使第三调宽移动座1025、第四调宽移动座1027分别沿着第一丝杆1031、第二丝杆1033的轴向运动，由于第三调宽移动座1025、第四调宽移动座1027固定于第二轨道夹板1053(固定轨道夹板)上，于是带动第一轨道夹板1051向第二轨道夹板1053靠拢，从而达到自动调节宽度的目的。
裸板印好锡膏且完成宽度调节后，裸板从接驳台流入机台，沿着第一轨道夹板1051和第二轨道夹板1053内侧的凹槽，在传送带和小型传动轮的作用下直接被传送到第一定位装置1091处，开始贴片；同时第二块贴装板被传送至第二感应装置1073处等待贴片，贴装板贴片完成后，被传送至第二定位装置1093处，同时第二块贴装板被传送至第一定位装置1091处进行贴片，如此循环进行贴片。上述定位功能由第一定位装置1091、第二定位装置1093、第一感应装置1071、第二感应装置1073、第三感应装置1075和第四感应装置1077共同实现。如果贴装板超长，则可以分段进行贴片。
与现有技术相比，本实用新型一种贴片机的传动导轨10结构简单，可靠性高，通过电脑和调宽马达1013实现对传动导轨10的自动调宽，工控电脑将讯号传递至调宽马达1013，再由调宽马达1013带动第一丝杆1031旋转，从而使调宽轮104和调宽传送带106旋转，而调宽轮104和调宽传送带106的旋转又带动第二丝杆1033的旋转，从而使可移动的第一轨道夹板1051向固定的第二轨道夹板1053靠拢，其过程无需人工操作，确保了宽度调节的精确性。且通过在轨道夹板105内侧设置凹槽，再于第一轨道夹板1051内侧的凹槽内设置传送带和小型传动轮，当贴装板流入机台后，在传送带和小型传动轮的作用下，使贴装板向前移动，贴装板在凹槽内向前移动，类似夹持于轨道夹板之间，确保了贴装板运动的平稳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种贴片机的传动导轨，其特征在于，包括：马达，包括传送步进马达和调宽马达；
丝杆，包括第一丝杆和第二丝杆；
轨道夹板，包括平行设置的第一轨道夹板和第二轨道夹板；
调宽移动座，包括第一调宽移动座、第二调宽移动座、第三调宽移动座和第四调宽移动座，第一调宽移动座和第四调宽移动座分别传动连接于第一丝杆的两端，第二调宽移动座和第三调宽移动座分别传动连接于第二丝杆的两端；
调宽轮，包括第一调宽轮和第二调宽轮，设置于第一轨道夹板外侧；
调宽传送带，连接于第一调宽轮和第二调宽轮；
感应装置；及
定位装置；
其中，第一丝杆一端传动连接于调宽马达，另一端传动连接于第一调宽轮，第一调宽轮通过调宽传送带与第二调宽轮连接，第二调宽轮与第二丝杆传动连接。
2.如权利要求1所述贴片机的传动导轨，其特征在于：所述第一轨道夹板为可移动的轨道夹板，所述第二轨道夹板为固定的轨道夹板，第二轨道夹板内侧依次设置第一感应装置，第二感应装置，第一定位装置，第三感应装置，第二定位装置和第四感应装置。
3.如权利要求1所述贴片机的传动导轨，其特征在于：所述调宽马达与第一丝杆通过皮带传动连接，调宽马达带动第一丝杆旋转。
4.如权利要求1所述贴片机的传动导轨，其特征在于：所述第一轨道夹板和第二轨道夹板内侧设有凹槽，第一轨道夹板内侧的凹槽中设有传送带和小型传送轮。
5.如权利要求1所述贴片机的传动导轨，其特征在于：所述调宽轮通过固定座固定于第一轨道夹板外侧。
6.如权利要求1所述贴片机的传动导轨，其特征在于：第一丝杆、第二丝杆与轨道夹板相连处设置有调宽移动座。
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|---|---|---|---|---|
| CN106535608A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 侧壁系统及相应传输系统及改变侧壁调节性和轨距的方法 |
| CN107309696A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 一种接驳台装置 |
| CN112388371A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-23 | 汪旺 | 一种建筑模板用尺寸可调节的切割装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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