CN106535608A - 侧壁系统及相应传输系统及改变侧壁调节性和轨距的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电路板传输系统的侧壁系统，该侧壁系统具有第一侧壁和第二侧壁，每个侧壁均具有至少一个用来引导电路板的支撑面，还在两个侧壁中具有用来使侧壁系统的至少一个丝杆可旋转运动地穿过这两个侧壁的套管，并具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆的轴承，并具有用来将至少一个侧壁固定在传输系统的底座上的固定器件，其中该侧壁系统针对每个丝杆均具有螺母其构造得用来可旋转地支承在各自的丝杆上，并每个侧壁均具有固定元件，力锁合地将螺母固定在所述侧壁之一上，螺母可旋转地设置在至少一个丝杆上；还涉及一种用于电路板的传输系统，其具有至少一个该侧壁系统，以及一种用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。

Description

侧壁系统及相应传输系统及改变侧壁调节性和轨距的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的电路板传输系统的侧壁系统、用于电路板的传输系统以及用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。

背景技术

在自动装配机中，装配有半导体芯片或元件的基底或电路板沿着通常直线的输送路段进行输送。在装配期间，该电路板由固定夹子固定。该输送是借助输送皮带进行的，该输送皮带通过合适的轮子或滚轮驱动。该基底或电路板只借助窄的侧面带子平放在输送皮带上。为了把电路板固定在装配区域中，通常应用了竖直地可活动地支承在侧面部件上的夹板，该夹板承载着整个滚轮结构连同皮带驱动器，该夹板在本申请的范畴内也称为滚轮载体。所述侧面部件中的一个固定地安装在机器托架、例如底座上，另一个侧面部件横向于输送方向通过线性驱动器借助线性引导器可调节地支承着。

在双重-传输系统中基底或电路板能够在两个轨迹中相互平行地传输，在此对于两个轨迹来说必须能够调节不同轨距的四个侧壁。SMEMA-要求（SMEMA=表面组装设备制造商协会）在此为所有的传输模式必须能够是：“外部-固定”、“左边-固定”以及“右边-固定”。

在已知的双重-传输系统中，例如在SIPLACE自动装配机中，所有四个所述侧壁为了调节轨迹均能够以电动机方式进行调节。每个侧壁在此再次单个地支承在线性小车或球形衬套上。所述调节借助两个或三个可耦合的滑块实现，它们通过丝杆进行驱动。所述侧壁的固定通过摩擦锁合的制动耦合器来实现。传输轨迹的宽度的这种调节需要昂贵且复杂的构件，例如线性小车、宽度调节滑块或制动耦合器。这种解决方案的缺点是，固定的侧壁不是非常牢固地锚定在机器托架（例如底座）上，因为它只是力锁合地保持在具有制动耦合器的线性小车上。通过制动耦合器的应用，只能受限地实现可调节的侧壁的保持力。

发明内容

因此本发明的目的是，传输基底和电路板时至少部分地消除上面提到的缺点。本发明的目的尤其是，提供一种用于基底和电路板传输系统的侧壁系统、用于基底和电路板的传输系统以及用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法，它们以简单且成本低廉的方式在用于自动装配机时确保高的功能稳定性高的装配精度。

上述目的通过具有独立权利要求1的特征的侧壁系统得以实现，并且通过具有独立权利要求10的特征的传输系统得以实现，以及通过具有权利要求15的特征的、用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合按本发明的侧壁系统描述的特征和细节，当然也适用于结合按本发明的传输系统和按本发明的方法描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的发明视角。

按本发明的第一角度，此目的通过电路板传输系统的侧壁系统得以实现，其所述侧壁系统具有第一侧壁和第二侧壁，每个侧壁均具有至少一个用来引导电路板的支撑面，还在两个侧壁中具有用来使侧壁系统的至少一个丝杆可旋转运动地穿过这两个侧壁的套管，并且具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆的轴承，并且具有用来将至少一个侧壁固定在传输系统的底座上的固定器件。本发明的侧壁系统的特征在于，针对每个丝杆均设置有螺母，其构造得用来可旋转地支承在各自的丝杆上，并且每个侧壁均具有固定元件，用来可选地力锁合地将螺母（其可旋转地设置在至少一个丝杆上）固定在所述侧壁之一上。每个螺母均优选在侧壁上拧紧。

电路板传输系统的这样构成的侧壁系统以简单且成本低廉的方式在应用于自动装配机中时确保了侧壁系统的高的功能稳定性以及高的装配精度。在这种侧壁系统中省略了复杂且昂贵的构件，例如线性小车、宽度调节滑块以及制动耦合器。侧壁能够通过固定器件刚性地固定在传输系统的底座上。这一点尤其以力锁合的方式和方法得以实现。因此能够实现非常稳定的固定，不同于具有制动耦合器的线性小车，所述制动耦合器以力锁合方式保持着。在将侧壁系统应用于自动装配机中时，通过将至少一个侧壁固定地锚定在传输系统的底座上，使设置在侧壁系统上的电路板具有高的装配精度。至少一个丝杆引导穿过这两个侧壁中的套管。所述套管能够设计得如此之窄，使得在所述丝杆的外径上引导一个轨迹的两个侧壁。在进行双重传输时，相邻轨迹的丝杆也必须通过第一轨迹的侧壁进行引导。在这种情况下，所述套管设计得如此之大，使得在相邻丝杆和两个轨迹自身的侧壁之间不会出现引导和接触。侧壁能够借助固定器件牢固地与传输系统的底座相连。螺母固定在侧面部件上，该螺母的作用是在丝杆旋转时移动可活动的侧壁。通过固定元件能够将螺母力锁合地固定在侧壁上，因此该侧壁牢固地设置在丝杆或螺母上。在螺母固定在侧壁上之后，该侧壁不再能相对于固定的侧壁移动如此之长，使得丝杆不会扭转。为了阻止所述侧壁自身的扭转，所述侧壁要么平整地设置在传输系统的表面（例如底座）上，要么这两个侧壁通过两个丝杆相互耦合，因此所述侧壁不再能够围绕着所述丝杆之一扭转。

由于所述至少一个丝杆和所述至少一个丝杆上的相应螺母，该侧壁系统能够实现侧壁系统的轨距的简单机械调节性。也就是说，通过该丝杆的旋转或多个丝杆的同步旋转，至少一个侧壁能够沿着丝杆的纵轴线线性地活动。因此，所述侧壁的间距能够朝固定的侧壁任意地调节，尤其按照待传输的电路板的宽度进行调节。如果调节到了所述侧壁的期望轨距，则由于可活动的侧壁上的力效应不能调节轨距，因为丝杆-螺母-系统以自锁方式设计。

按本发明的优选改进方案，在侧壁系统中能够规定，设置两个相互平行定向的丝杆，它们相互隔开地设置在侧壁上，尤其设置在侧壁的各端部上。由于所述侧壁通过两个在其旋转运动方面同步的丝杆相连，确保了所述侧壁只能够线性地相互移近或相互移开，但所述侧壁不能够扭转。可活动的侧壁与固定的侧壁总是保持平行。此外，能够在传输系统的底座上引导或设置所述侧壁，因此由此还阻止了侧壁的扭转。所述侧壁尤其构成为纵长的型材、尤其是中空型材。第一丝杆优选设置在第一侧壁的第一端部和第二侧壁的第一端部之间，第二丝杆设置在第一侧壁的第二端部和第二侧壁的第二端部之间。因此确保，这两个侧壁只能够线性地且相互平行地移近或相互移开。

每个螺母均这样构成，即其能够力锁合地固定在期望的侧壁上。螺母例如能够通过夹持连接或插拔连接固定在期望的侧壁上。侧壁系统是尤其优选的，其中每个螺母均具有至少一个固定螺钉和至少一个固定螺钉孔洞（其用来引导所述至少一个固定螺钉穿过），并且每个侧壁中的螺纹孔洞，其构造得用来容纳各螺母的至少一个固定螺钉。螺母优选具有许多朝螺母的纵轴线径向设置的固定螺钉孔洞，因此在侧壁的止动面上接触螺母之后相应的固定螺钉孔洞能够与各侧壁中的相应螺纹孔洞对齐。在本发明中，也将侧壁的留空看作是螺纹孔洞，因此固定螺钉能够借助螺母固定在各自的侧壁上。

螺母优选具有至少两个固定螺钉孔洞，因此它能够借助至少两个固定螺钉可靠地力锁合地固定在侧壁系统的侧壁上。固定螺钉能够构成为各种各样的。固定螺钉优选具有螺杆和朝此螺杆变大的螺头。在此螺头中优选设置有内六角，因此它能够通过内六角螺钉扳手固定在各自的螺母上。螺母自身优选具有凹陷处，其这样构成，使得固定螺钉的头部能够完全容纳在此凹陷处中。

此外有利的是，在侧壁系统中规定，为了将所述侧壁中的至少一个固定在底座上，所述固定器件具有固定螺栓，其中每个固定螺栓均具有固定螺栓孔洞，每个侧壁中的固定螺栓套管尤其为了形锁合地容纳固定螺栓设置在各自的侧壁上，并且针对每个固定螺栓均设置有螺钉，所述螺钉构造得用来穿透固定螺栓的固定螺栓孔洞并且力锁合地固定在底座的底座孔洞中。固定器件用来将所述侧壁之一力锁合地固定在传输系统的底座上。通过应用固定螺栓（其用来将侧壁固定在底座上），使侧壁非常稳定地锚定在底座上并且使该力锁合连接具有良好的可松脱性。尤其通过应用固定螺栓能够使所述固定能够在侧壁的内部、尤其是中空型材状的侧壁内实现，因此在传输电路板时不会对侧壁的支撑面产生影响。

所述侧壁具有固定螺栓套管，固定螺栓能够分别形锁合地插入所述固定螺栓套管中。通过固定螺栓孔洞（其优选垂直于固定螺栓的纵轴线延伸），固定螺栓能够借助螺钉力锁合地固定在传输系统的底座上。为了使所述螺钉能够拧入固定螺栓的固定螺栓孔洞中，优选在支撑面中设置有留空，因此它们能够与底座的相应底座孔洞齐平地对齐。因此能够以简单的方式和方法将螺钉引导穿过所述留空，以便它拧入固定螺栓的固定螺栓孔洞中并且相应地拧入底座的底座孔洞中。

按本发明的另一优选改进方案，在侧壁系统中能够规定，每个螺母的至少一个固定螺钉孔洞设置得与螺母中的所述至少一个丝杆的纵轴线平行。因此，螺母能够容易地插入各侧壁的相应螺纹孔洞或孔口中。

此外在侧壁系统中能够规定，固定螺栓的固定螺栓孔洞与固定螺栓的纵轴线垂直地穿过固定螺栓延伸。因此确保了，固定螺栓孔洞在固定螺栓相应定位或旋转时能够与各侧壁的支撑面中的留空对齐，并且与底座的底座孔洞对齐。相应的螺钉能够容易地通过该留空拧入固定螺栓孔洞中，并且拧入底座的相应底座孔洞中。侧壁在传输系统的底座上的这种固定方式使这两个构件相互形成了绝对固定的连接。侧壁优选借助至少两个固定螺栓和相应的螺钉固定在传输系统的底座上。

此外在侧壁系统中还有利地规定，固定螺栓套管与至少一个丝杆平行地穿过所述侧壁延伸。所述固定螺栓套管因此能够容易地从外面进入，因此相应的固定螺栓能够容易地放入固定螺栓套管中并且也能够再次松开。

在侧壁系统中能够规定，每个侧壁尤其在支撑面的区域中具有留空，它们这样设置在这些侧壁中，使得留空分别与固定螺栓的固定螺栓孔洞齐平地延伸。如同上面已阐述的一样，螺钉能够通过留空拧入固定螺栓以及底座孔洞中。在改装侧壁系统时，即在固定的侧壁与松动的侧壁交换时，螺钉同样能够通过留空轻易进入，因此能够简单地松开该固定螺栓。

所述侧壁优选构成为纵长的型材，其具有至少一个用来引导电路板的支撑面。侧壁系统是优选的，其中每个侧壁均具有L形的中空型材。因此一方面能够使侧壁系统的重量保持较小。此外，中空型材还能够为固定螺栓和若干螺钉提供容纳空间，它们对于固定螺栓以及螺母的固定来说是必要的。

按本发明的第二角度，此目的通过用于电路板的传输系统得以实现，其具有：至少一个按本发明的第一角度、尤其是权利要求1至9之任一项所述的侧壁系统；至少一个底座，其用来将所述至少一个侧壁系统的至少一个侧壁固定在底座上；传输器件，其用来沿着所述至少一个侧壁系统的侧壁的支撑面引导电路板；支承装置，其用来可旋转地支承所述侧壁系统的至少一个丝杆；以及至少一个调节装置，其用来调节所述至少一个侧壁系统的侧壁的间距。这种用于电路板的传输系统在调节所述至少一个侧壁系统的轨距时是非常灵活的。该传输系统能够简单且成本低廉地构成，因为不需要复杂且昂贵的构件，如线性小车、宽度调节滑块或制动耦合器。侧壁系统的借助固定器件牢固锚定的侧壁能够非常牢固地固定在传输系统的底座上，因为它们力锁合地尤其借助螺纹连接固定在底座上。通过固定器件的可松脱性，能够简单地将拧紧的侧壁转换成松动的侧壁。同时由于螺母在松动侧壁上的可松脱性，并且通过螺母在丝杆上的扭转，并且由于螺母抵靠在相对而置的侧壁上，能够使之前固定的侧壁转换成松动的侧壁。

传输系统的底座能够具有多个底座孔洞，其优选设置得相互线性地隔开来。在侧壁的留空设置得与底座的底座孔洞齐平之后，并且螺纹孔洞相应地设置在侧壁的固定螺栓套管中之后，能够将侧壁牢固地拧在底座上。通过将螺母抵靠在松动的侧壁上，并且借助固定螺钉相应地将螺母相应地固定在松动的侧壁上，使松动的侧壁相对于固定的侧壁固定。也就是说，在将螺母拧紧在松动的侧壁上之后，这两个侧壁之间的间距是不可改变的。由于该侧壁平整地抵靠在传输系统的底座上，或者由于应用了具有另一螺母的另一丝杆，使松动的侧壁不会围绕着丝杆扭转。

支承装置优选设置在传输系统的底座中，该支承装置用来可旋转地支承所述侧壁系统的至少一个丝杆。底座为此具有侧面壁部。备选地，在底座上能够固定有支撑构件、尤其是侧面壁部，支承装置设置在此支撑构件中，以便可旋转地支承所述至少一个丝杆。通过所述至少一个调节装置，能够相互调节所述侧壁的间距。调节装置尤其用来扭转所述至少一个丝杆。

按本发明的优选改进方案，在传输系统中规定，所述侧壁线性可推移地设置在底座上。因此一方面确保，预先给定了所述侧壁的高度。同时该底座还阻止了所述侧壁围绕着丝杆的扭转。

尤其优选的是传输系统，其中并排设置有两个或多个侧壁系统，其中每个侧壁系统均设置有至少一个丝杆、优选两个丝杆，其中每个丝杆均引导穿过所有侧壁系统的侧壁。因此得到了一个传输系统，其具有两个或多个用于电路板或基底的传输轨迹，这种传输系统能够以简单的方式和方法调节所有轨迹的轨距。所有侧壁均能够在没有线性引导系统的情况下直接支承在相应的丝杆和底座上。固定的侧壁直接拧在底座上。通过简单的改装，能够改变固定侧壁的位置，或者将电路板或基底的传输模式改为“左边-固定”或“外部-固定”。在无需拆卸其它零件的情况下，能够除去固定螺栓和固定侧壁的螺钉，并因此将活动的侧壁拧紧。以这种方式能够通过松开固定螺钉来分离活动侧壁的螺母，并且通过旋转在丝杆上与之前固定的侧壁拧在一起。因此该传输模式例如从“外部-固定”改变“右边-固定”。借助相应的安装顺序，改为“左边-固定”，当然是借助轨迹1来代替轨迹2。

在传输系统中优选规定，为每个侧壁系统或侧壁系统的每个轨迹均设置调节装置，其优选设置在底座的侧边上或传输系统的止动元件上。所述调节装置用来扭转各丝杆。安装人员能够简单地从传输系统的一侧对侧壁系统或以两个侧壁之间的轨距进行调节。

针对侧壁系统详细阐述的所有优点均相应地适用于前面阐述的传输系统。

按本发明的第三角度，此目的通过按本发明的第二角度、尤其是如权利要求10至14中任一项所述的方法得以实现，此方法是用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距。此方法在此的特征在于下面的方法步骤：

a）在侧壁系统的第一侧壁上除去固定器件，所述第一侧壁是借助固定器件固定在传输系统的底座上；

b）借助除去的固定器件将所述侧壁系统的第二侧壁固定在底座上，

c）除去螺母的固定元件，所述螺母在第二侧壁上位于所述侧壁系统的至少一个丝杆上，

d）在除去固定元件之后可旋转地位于丝杆上的螺母在丝杆上旋转如此之长时间，直到螺母形锁合地抵靠在第一侧壁上；并且

e）在螺母抵靠在第一侧壁上之后，螺母借助固定元件固定在第一侧壁上。

通过这种方法以简单的方式和方法使侧壁固定的方式能够变换。也就是说，与底座牢固地锚定在一起的侧壁能够转换成所谓的松动的侧壁。同时，松动的侧壁能够转换成固定的侧壁。因此能够以简单的方式和方法满足所有传输模式的SMEMA要求。在具有两个侧壁系统（即两个用来传输电路板或基底的轨迹）传输系统中，能够为不同的轨距调节所有四个侧壁。因此，能够容易地满足SMEMA-要求“外部固定”、“左边-固定”以及“右边-固定”。通过简单地松开固定器件、尤其是固定螺栓，能够将固定拧紧的侧壁转换成所谓的松动的侧壁。同时松动的侧壁（其借助螺母固定在丝杆上）能够简单地转换成固定的侧壁，其方式是：丝杆通过螺钉导入另一侧壁，并且之前松开的侧壁借助固定器件、尤其是固定固定螺栓锚定在传输系统的底座上。

按本发明的优选改进方案，在此方法中能够规定，在步骤b）之前执行步骤c），其中在执行步骤b）之前为了调节这些侧壁的轨距通过至少一个丝杆的旋转借助调节装置将第二侧壁从第一侧壁上除去或者拉近，其中在这两个侧壁之间达到期望的距离之后执行步骤b）。因此能够以简单的机械方法和方式改变侧壁系统的间距。

针对按本发明的第一角度的侧壁系统以及针对按本发明的第二角度的传输系统详细阐述的所有优点均同样适用于按本发明的方法。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从以下的附图描述中得出，在这些附图描述中参照附图详细地阐述了本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征分别对于自身或任意的组合来说均是本发明的重要内容。其中分别示意性地示出了：

图1为本发明中电路板传输系统的侧壁系统的结构示意图；

图2为本发明中用于电路板的传输系统，其具有两个平行设置的侧壁系统；

图3为本发明中侧壁系统的侧壁在传输系统的底座以及置于所述侧壁之间的丝杆上的结构示意图；

图4为本发明中所述侧壁从固定侧壁至活动设置的侧壁的转换，并且包含反过来的转换。

具有相同功能和效果的部件在图1至4中分别设置相同的参考标记。

图号说明

1侧壁系统

10第一侧壁

11支撑面

12套管

13丝杆13

14轴承

15螺母

16固定元件

17侧壁的端部

18留空

20第二侧壁

21支撑面

22套管

23丝杆

24轴承

25螺母

26固定元件

27侧壁的端部

28留空

30固定螺钉

31固定螺钉孔洞

32侧壁上的螺纹孔洞

40固定器件

41固定螺栓

42固定螺栓孔洞

43固定螺栓套管

44螺钉

53丝杆

63丝杆

100用于电路板的传输系统

110底座

112底座的侧边

120传输器件

121轴承装置

122调节装置

123调节装置

130止动元件

LG丝杆的纵轴线

LB固定螺栓的纵轴线。

具体实施方式

图1为电路板传输系统100的侧壁系统1的结构示意图，或者说是展示了用于电路板的传输系统100。该侧壁系统1具有第一侧壁10和第二侧壁20。每个侧壁10、20均具有用来承载电路板的支撑面（第一侧壁10的支撑面未示出）。所述侧壁10、20具有套管，使两个丝杆13、23可旋转运动地穿过或对丝杆进行支承。所述丝杆通过轴承或轴承装置固定在底座110上或底座112的侧面上，该轴承或轴承装置尤其构成为设置在底座110上的支撑构件130。这两个丝杆13、23相互平行地设置，因此当从第二侧壁20松开螺母15、25之后能够使第二侧壁20自第一侧壁10上卸下或者移向第一侧壁10。这一点通过丝杆13、23的扭转来实现。尤其通过调节装置122，能够相互扭动这些丝杆13、23，从而调节所述侧壁10、20的间距。第一侧壁10通过固定器件40（在此未示出）固定地锚在传输系统100的底座110上。第二侧壁20借助螺母15、25设置在丝杆13、23上，并且与第一侧壁10之间具有严格定义的间距。第一侧壁10固定在底座110上，并且将螺母15、25固定拧紧在第二侧壁20上之后，确定了这两个侧壁10、20之间的间距（即用于电路板的轨距）。一方面通过这两个丝杆13、23防止所述侧壁10、20的相互扭转，另外所述侧壁10、20还平整地抵靠在底座110的上表面上，因此用这种方式也可以阻止所述侧壁10、20的相互扭转。

图2为另一种用于电路板的传输系统100的结构示意图，其中传输系统100具有两个侧壁系统1，它们相互平行地设置。这两个侧壁系统1构造得相同。这两个侧壁系统设置在总共四个丝杆13、23、53、63上。第一侧壁系统1的第一侧壁10和第二侧壁系统1的第二侧壁20固定地通过固定器件与传输系统的底座110锚定在一起。第一侧壁系统1的第二侧壁20和第二侧壁系统1的第一侧壁10作为被称为活动设置的侧壁，未锁合地固定在传输系统100的底座110上。这两个活动设置的内部的侧壁10、20借助螺母15、25连接，所述螺母设置在各自的丝杆13、23、53、63上。所述螺母15、25通过固定螺钉30力锁合地设置在所述活动设置的内部的侧壁20、10上。通过将螺母15、25力锁合地固定在可活动的侧壁20、10上，当在可活动的侧壁10、20上施力时，所述丝杆13、23、53、63不能扭转，因为通过合适的螺距选择，使得螺杆螺母系统设计成自锁状态，也通过这种方式确定了轨距。电路板能够相应地在各侧壁系统1的侧壁10、20的支撑面11、21上。为了在各侧壁系统1的侧壁10、20上引导和夹紧电路板，在侧壁10、20的内侧上设置有传输器件120。传输器件120尤其具有传输皮带轮或滚轮，它们驱动着传输皮带。第一侧壁系统1（在图2中是前方的侧壁系统）能够通过丝杆13、23调节。也就是说，只在这两个丝杆13、23上设置有螺母15、25，第一侧壁系统1的第二侧壁20相对于第一侧壁系统1的第一侧壁10能够通过所述螺母进行调节。第二侧壁系统1（在图2中是后方的侧壁系统）能够通过丝杆53、63调节。也就是说，对于第二侧壁系统1来说只在丝杆53、63上设置相应的螺母15、25（在图2中不可见，因为螺母15、25设置在后方侧壁系统1的第一侧壁10上）。通过松开后方侧壁系统1的螺母15、25，后方侧壁系统1的第一侧壁10能够沿着后方侧壁系统的第二侧壁20的方向移动。通过将螺母15、25相应地拧紧在第二侧壁系统1的第一侧壁10上，使经调节的第一侧壁10能够再次相对于后方侧壁系统的1第二侧壁20固定。通过各自的调节装置122、123，并且通过与之相连地扭动丝杆13、23，来调节各侧壁系统1的轨距。

图3为侧壁系统1的侧壁10、20在侧壁系统1丝杆13上的固定的结构示意图，并且展示了所述侧壁10、20在电路板传输系统100的底座110上的布置方式。传输系统100的底座110具有侧边112。在传输系统100的构造方案中，底座110的侧边112构成为特制的支撑构件，其与底座110固定连接。所述连接优选力锁合地方式，尤其通过螺纹连接来实现。侧壁系统1的丝杆13通过支承装置121和相应的轴承14可旋转地支承在支撑构件130上。丝杆13的第二端部的支承在此没有示出，但相当于丝杆13的所示第一端部的支承。丝杆13通过套管12可旋转地设置在这两个侧壁10、20中。这两个侧壁10、20为L形的中空型材。它们优选由金属、尤其轻金属构成。但也可考虑其它材料例如高强度的塑料。这两个侧壁10、20具有用来引导电路板的支撑面11、21。第一侧壁10通过固定器件40固定地设置在传输系统100的底座110上。固定器件40具有固定螺栓41，其设置在第一侧壁10中的固定套筒43中，固定螺栓41与固定套筒43形状相匹配。固定螺栓41通过固定螺钉44固定在底座110上。底座110为了容纳螺钉44具有相应的底座孔洞。固定螺栓41具有固定螺栓孔洞42，为了将固定螺栓41固定在底座110上，螺钉44能够穿透该固定螺栓孔洞42。为了能够将螺钉44拧在固定螺栓41中或者能够使螺钉容易地再次从固定螺栓41中拧出来，第一侧壁10尤其在支撑面11中具有相应的留空18，螺钉44能够通过该留空沿固定螺栓41的方向导入，该固定螺栓形锁合地设置在第一侧壁110的内部。第一侧壁10通过固定螺栓41和螺钉44固定地与传输系统100的底座110锚定在一起。侧壁系统1的第二侧壁20不是通过固定器件（即固定螺栓41和相应的螺钉44）固定在底座110上，而是借助螺母固定在丝杆13上。第一侧壁10在图3中构成固定的侧壁，而第二侧壁20构成所谓的活动设置的侧壁。如果可以或应该改装传输系统100或侧壁系统1，那么现在的固定的第一侧壁10可以或应该是可以活动设置的侧壁，而现在活动设置的第二侧壁应该是固定的侧壁，则能够通过简单地松开该力锁合的连接来转换。

在图4中示意性地展示了侧壁10、20从固定侧壁至活动设置侧壁的转换，并且包含反过来的转换。图4示意性地在俯视图中示出了侧壁系统1的一部分。第一侧壁10通过固定器件40（即固定螺栓41和螺钉44）牢固地固定在电路板传输系统100的底座110上。借助参考标记a）表示，除去固定器件40，从而释放第一侧壁10。也就是说，首先松开螺钉44，它通过留空18能够进入第一侧壁10支撑面11中。在松开螺钉44之后，能够从第一侧壁10、尤其从第一侧壁10中的固定螺栓套管43中除去固定螺栓41。借助参考标记b）示出，第二侧壁20借助从第一侧壁除去的固定器件40固定在底座110上。也就是说，首先将固定螺栓41形锁合地插入第二侧壁20的相应的固定螺栓套管43中，并且借助螺钉44拧在底座110上，该螺钉通过支撑面21中的留空28插入第二侧壁20的内部。第二侧壁20因此牢固地与传输系统100的底座110固定在一起。借助参考标记c）表示，除去位于第二侧壁的丝杆13上的螺母15的固定元件16。通过优选构成为固定元件的螺钉，能够将螺母15固定在第二侧壁20上。在松开固定元件16之后，能够扭转丝杆13上的螺母15。在图4中借助参考标记d）示出了，丝杆13上的螺母15沿第一侧壁10的方向的旋转。也就是说，螺母15在丝杆13上旋转如此之长时间，直到螺母15抵靠在第一侧壁10上。在螺母15抵靠在第一侧壁10上之后，螺母15能够借助固定元件16、尤其是螺钉固定在第一侧壁10上。因此能够使松动的侧壁从第二侧壁20转换成第一侧壁，并且使固定的侧壁转换成第二侧壁20。

如果螺母15在所述侧壁10、20之一中拧紧，则所述侧壁10、20（它们不借助固定器件40固定在传输系统100的底座110上）能够通过丝杆13、23的旋转线性地移向或者移离相应的其它侧壁10、20，以便调节这两个侧壁10、20之间的期望轨距。图4所示的其它丝杆63对于图4所示的侧壁系统来说并不重要。它是用来调节与第一侧壁系统平行设置的第二侧壁系统的轨距。

Claims (16)

1.一种电路板传输系统（100）的侧壁系统（1），所述侧壁系统具有第一侧壁（10）和第二侧壁（20），每个侧壁（10、20）均具有至少一个用来引导所述电路板的支撑面（11、21），还在所述两个侧壁（10、20）中具有使所述侧壁系统（1）的至少一个丝杆（13、23）能旋转运动地穿过这两个侧壁（10、20）的套管，并且具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆（13、23）的轴承（14、24），并且具有用来将所述至少一个侧壁（10、20）固定在所述传输系统（100）的所述底座（110）上的固定器件（40），其特征在于，所述侧壁系统（1）针对每个丝杆（13、23）均具有螺母（15、25），其构造得用来旋转地支承在各自的丝杆（13、23）上，并且每个侧壁（10、20）均具有固定元件（16、26），用来能选择性地力锁合地将所述螺母（15、25）固定在所述侧壁（10、20）之一上，所述螺母能旋转地设置在至少一个丝杆上（13、23）上。

2.如权利要求1所述的侧壁系统（1），其特征在于，设置两个相互平行定向的丝杆（13、23），其相互隔开地设置在所述侧壁（10、20）上，尤其设置在所述侧壁（10、20）的各端部（17、27）上。

3.如权利要求1或2所述的侧壁系统（1），其特征在于，每个螺母（15、25）均具有至少一个固定螺钉（30）和至少一个固定螺钉孔洞（31），固定螺钉孔洞（31）用来引导该至少一个固定螺钉（30）穿过，并且其中每个侧壁（10、20）中的螺纹孔洞（32），其构造得用来容纳各螺母（15、25）的至少一个固定螺钉（30）。

4.如上述权利要求中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，并且所述固定器件（40）具有用来将至少一个侧壁（10、20）固定在所述底座（110）上的固定螺栓（41），其中每个固定螺栓（41）均具有固定螺栓孔洞（42），每个侧壁（10、20）中的固定螺栓套管（43）尤其为了形锁合地容纳固定螺栓（41）设置在各自的侧壁（10、20）上，并且针对每个固定螺栓（41）均设置有螺钉（44），所述螺钉（44）构造得用来穿透固定螺栓（41）的固定螺栓孔洞（42）并且力锁合地固定在底座（110）的底座孔洞中。

5.如权利要求3或4中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，每个螺母（15、25）的至少一个固定螺钉孔洞（31）设置得与所述螺母（15、25）中的所述至少一个丝杆（13、23）的纵轴线（LG）平行。

6.如权利要求4或5中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，所述固定螺栓（41）的所述固定螺栓孔洞（42）垂直于所述固定螺栓（41）的纵轴线（LB）穿过所述固定螺栓（41）延伸。

7.如权利要求3或5中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，所述固定螺栓套管（43）设置得与至少一个丝杆（13、23）平行地穿过所述侧壁（10、20）延伸。

8.如上述权利要求中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，每个侧壁（10、20）尤其在支撑面（11、21）的区域中具有留空（18、28），它们这样设置在所述侧壁（10、20）中，使得所述留空（18、28）分别与所述固定螺栓（41）的所述固定螺栓孔洞（42）齐平地延伸。

9.如上述权利要求中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，每个侧壁（10、20）均具有L形的中空型材。

10.一种用于电路板的传输系统（100），其具有：上述权利要求中任一项所述的侧壁系统（1）；至少一个底座（110），其用来将所述至少一个侧壁系统（1）的至少一个侧壁（10、20）固定在所述底座（110）上；传输器件（120），其用来沿着所述至少一个侧壁系统（1）的所述侧壁（10、20）的所述支撑面（11、21）引导所述电路板；支承装置（121），其用来可旋转地支承所述侧壁系统（1）的至少一个丝杆（13、23）；以及至少一个调节装置（122），其用来调节所述至少一个侧壁系统（1）的所述侧壁（10、20）的间距。

11.如权利要求10所述的传输系统（100），其特征在于，所述底座（110）或止动元件（130）上的支承装置（121）设置得用来能旋转地支承所述至少一个丝杆（132、23），所述止动元件固定在所述底座（110）上。

12.如权利要求10或11所述的传输系统（100），其特征在于，所述侧壁（10、20）可线性推移地设置在所述底座（110）上。

13.如权利要求10至12中任一项所述的传输系统，其特征在于，并排地设置有两个或多个侧壁系统（1），其每个侧壁系统（1）均具有至少一个丝杆（13、53）、优选两个丝杆（13、23、53、63），其中每个丝杆（13、23、53、63）均引导穿过所有侧壁系统（1）的所述侧壁（10、20），并且用于各侧壁系统（1）的螺母（15、25）能旋转地设置在不同的丝杆（13、23、53、63）上。

14.如权利要求10至13中任一项所述的传输系统（100），其特征在于，每个侧壁系统（1）均设置有调节装置（122、123），其优选设置在所述底座（110）的侧边（112）或所述止动元件（130）上。

15.一种如权利要求10至14所述的、用来改变电路板传输系统（100）的所述侧壁系统（1）的侧壁调节性和轨距的方法，其特征在于下面的方法步骤：

a） 在所述侧壁系统（1）的所述第一侧壁（10）上除去固定器件（40），所述第一侧壁是借助所述固定器件（40）固定在所述传输系统（100）的所述底座（110）上；

b） 借助除去的固定器件（40）将所述侧壁系统（1）的所述第二侧壁（20）固定在所述底座（110）上，

c） 除去所述螺母（15、25）的所述固定元件（16、26），所述螺母在所述第二侧壁（20）上位于所述侧壁系统（1）的至少一个丝杆上，

d） 在除去所述固定元件（16、26）之后可旋转地位于所述丝杆（13、23）上的所述螺母（15、25）在所述丝杆（13、23）上旋转如此之长时间，直到所述螺母（15、25）形锁合地抵靠在所述第一侧壁（10）上；并且

e） 在所述螺母（15、25）抵靠在所述第一侧壁（10）上之后，所述螺母（15、25）借助所述固定元件（16、26）固定在所述第一侧壁（10）上。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述步骤b）之前执行所述步骤c），其中在执行所述步骤b）之前为了调节所述侧壁（10、20）的轨距通过至少一个丝杆（13、23）的旋转借助所述调节装置（122、123）将所述第二侧壁（20）从所述第一侧壁（10）上除去或者拉近，其中在这两个侧壁（10、20）之间达到期望的距离之后执行所述步骤b）。