JP5662009B2

JP5662009B2 - 部品組付装置

Info

Publication number: JP5662009B2
Application number: JP2009106330A
Authority: JP
Inventors: 勝美藤原; 尚幸本島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2029-04-24
Also published as: JP2010253611A; CN101870061A; US20100269604A1; CN101870061B; US8276475B2

Description

本発明は、複数のナットランナを備えた部品組付装置に関する。

従来より、組付対象物への部品の組み付けにナットランナが広汎に利用されており、一度に多数のボルト（ナット）の締め付けを行うために、複数のナットランナを有する装置が周知である。

複数のナットランナを有する装置として、カム軸を利用してナットランナ同士の間隔を調整することにより、ボルト（ナット）位置の異なる（形状の異なる）組付対象物への部品の組み付けに対応するものが知られている（特許文献１参照）。この装置では、カム軸の外周に前記カム軸の軸線方向に傾斜した所定のカム溝を予め形成しておき、該カム軸を回転させる際にナットランナに接続されたカムフォロアを前記カム溝に沿わせることによりナットランナを移動させている。

特開２００８−１７８９２８号公報

上述した装置では、組付対象物の形状に合わせてカム溝を形成する必要があるので、そのカム溝に対応しない組付対象物の組み付けを行う際には、該組付対象物に対応したカム溝が形成されたカム軸を用意しなければならず汎用性がない。この場合、カム軸を取り替える作業も発生するので、組付作業の準備時間が長期化するおそれもある。

そこで、本発明は、従来とは異なる方法でナットランナ同士の間隔を容易に変更することができる部品組付装置を提供することを目的とする。

本発明は、組付対象物に対して部品を組み付けるためのナットランナと前記ナットランナを支持する支持部とを有する複数の組付部と、ねじ部が形成されたボールねじ軸と、前記ナットランナを前記支持部に対して前記ボールねじ軸の軸線及び前記ナットランナの軸線と直交するＸ方向に移動させるナットランナ移動手段と、を有し、前記複数の組付部のうち少なくとも２以上の組付部を構成する前記支持部には、前記ボールねじ軸の軸線方向に移動可能な状態で前記ねじ部に螺合するナット部が設けられ、前記ねじ部には、所定のピッチを有する第１のねじ部と、前記第１のねじ部とは異なるピッチを有する第２のねじ部と、が設けられ、各前記組付部は、一対の前記ナットランナを有しており、前記支持部は、一方の前記ナットランナが挿通する挿通孔が形成されて前記ナット部が設けられた支持板と、一方の前記ナットランナを前記支持板に対して前記Ｘ方向に移動可能に支持する移動支持部と、前記支持板に設けられて他方の前記ナットランナを保持する保持部と、を有し、前記ナットランナ移動手段は、各前記組付部の前記移動支持部を前記Ｘ方向に移動させる移動機構を有し、前記移動機構にて前記移動支持部を移動させることにより各前記組付部の一方のナットランナが前記Ｘ方向に移動し、前記ボールねじ軸を回転させることにより前記複数の組付部が前記ボールねじ軸の軸線に沿ったＹ方向に同期移動することを特徴とする。

本発明によれば、第１のねじ部のピッチと第２のねじ部のピッチとが異なっているので、ボールねじ軸を回転させた際の第１のねじ部に螺合するナット部（以下、第１ナット部と呼ぶことがある。）の移動量と第２のねじ部に螺合するナット部（以下、第２ナット部と呼ぶことがある。）の移動量とが異なる。これにより、第１ナット部側に位置するナットランナと第２ナット部側に位置するナットランナとの間隔を変更することができる。また、ボールねじ軸の回転量によってナットランナ同士の間隔を調整することができるので、幅広い組付対象物の形状に対応することができる（組付対象物が所定の形状に限定されない）。

上記の部品組付装置において、前記第２のねじ部には、前記第１のねじ部のねじれ方向と逆向きのねじれ方向を有する逆ねじ部がさらに設けられていてもよい。

このような構成によれば、第１のねじ部のねじれ方向と逆ねじ部のねじれ方向とが逆向きになっているので、ボールねじ軸を回転させた際の第１ナット部の移動方向と逆ねじ部に螺合するナット部（以下、逆ねじナット部と呼ぶことがある。）の移動方向とが逆方向になる。これにより、第１ナット部側に位置するナットランナと逆ねじナット部側に位置するナットランナとの間隔を効率的に変更することができる。

上記の部品組付装置において、前記複数の組付部及び前記ボールねじ軸が配置される基台と、前記基台と前記複数の組付部とを相互に拘束可能なロック機構と、をさらに備えていてもよい。

このような構成によれば、ロック機構にて組付部と基台とを相互に拘束することにより、ボルト（ナット）の締め付け時にナットランナから組付部に生じるモーメントを基台にて受けることができる。これにより、組付対象物への部品の組み付けを安定した状態で行うことができる。また、前記モーメントがねじ部に集中することを避けることができるので、ボールねじ軸が破損する懸念を排除することができる。

この発明によれば、第１ねじ部のピッチと第２ねじ部のピッチとが異なっているので、第１ナット部側に位置するナットランナと第２ナット部側に位置するナットランナとの間隔を変更することができる。また、ボールねじ軸の回転量によってナットランナ同士の間隔を調整することができるので、幅広い組付対象物の形状に対応することができる。

第１実施形態に係る部品組付装置の要部を示す図である。図１の側面図である。第２ボールねじ軸及びナット部の構成を説明するための図である。図４Ａ及び図４Ｂはロック部を説明するための図である。図５Ａは第１実施形態に係るナットランナの移動可能方向を説明するための図であり、図５Ｂは第１実施形態に係るナットランナの移動可能範囲を説明するための図である。第２実施形態に係る部品組付装置の要部を示す図である。第３ボールねじ軸及びナット部の構成を説明するための図である。図８Ａは第２実施形態に係るナットランナの移動可能方向を説明するための図であり、図８Ｂは第２実施形態に係るナットランナの移動可能範囲を説明するための図である。

以下、本発明に係る実施形態例について図１〜図７を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
先ず、第１実施形態に係る部品組付装置（第１装置）について図１〜図５を参照しながら説明する。

第１装置は、複数（例えば１０本）のボルトを締め付けることにより、エンジンのシリンダブロック（組付対象物）にダミーヘッド（部品）を取り付けるための装置である。なお、第１装置は、締め付けられた前記複数のボルトを緩めて、ダミーヘッドをシリンダブロックから取り外すことも可能である。

図１及び図２に示すように、第１装置１０は、基台１２と、組付機構１４と、昇降手段１６と、ナットランナ移動機構１８と、組付部移動機構２０と、ロック機構２２とを備えている。

基台１２は、基板２４と、基板２４を一方向（矢印Ｘ方向）に移動させるための基板移動手段２６とを有する。基板２４の上面には、組付機構１４、ナットランナ移動機構１８及び組付部移動機構２０が配置されている。基板２４の略中央部には略正方形状の開口部２８が形成されている。基板移動手段２６には、基板２４よりも鉛直下方に位置してＸ方向に延びた一対の基板用レール３０、３０と、一対の基板用レール３０、３０に対して摺動自在な状態で基板２４の下面に取り付けられた複数（４つ）の基板用スライダ３２、３２、３２、３２とが設けられている。

組付機構１４は、基板２４の移動方向と直交する方向（矢印Ｙ方向）に並ぶ第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２を有しており、第１組付部３４には第１ナットランナ４４Ｌ、４４Ｒが、第２組付部３６には第２ナットランナ４６Ｌ、４６Ｒが、第３組付部３８には第３ナットランナ４８Ｌ、４８Ｒが、第４組付部４０には第４ナットランナ５０Ｌ、５０Ｒが、第５組付部４２には第５ナットランナ５２Ｌ、５２Ｒがそれぞれ配置されている。なお、以下の説明では、左右の区別をしない場合には、添付符号「Ｌ」及び「Ｒ」を省略することがある。第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２は開口部２８内に位置している。また、第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２のそれぞれは、不図示のボルトに係合する係合部５４と、該ボルトを締め付ける方向又は緩める方向に係合部５４を回転させる駆動モータ５６を有する本体部５８とを備えている。

次に、第１ナットランナ４４以外の第１組付部３４の構成について説明する。なお、第２、第４及び第５組付部３６、４０、４２は第１組付部３４と同一構成を有しており、第３組付部３８は第１組付部３４と略同一構成を有しているので、第２〜第５組付部３６、３８、４０、４２の重複する説明は省略する。第１組付部３４は、開口部２８を跨ぐようにしてＸ方向に延びた支持板６０と、支持板６０に設けられた状態で第１ナットランナ４４Ｒを保持する保持部６２と、第１ナットランナ４４Ｌを支持板６０に対して移動可能に支持する移動支持部６４とを備えている。支持板６０には、第１ナットランナ４４Ｌ、４４Ｒが挿通する挿通孔６６Ｌ、６６Ｒが形成されている。挿通孔６６Ｌは、第１ナットランナ４４Ｌが挿通している状態で幾らかの隙間が形成される程度の大きさに設定されている。具体的には、挿通孔６６Ｌは、第１ナットランナ４４ＬがＸ方向に３０ｍｍ移動することができる程度の大きさに設定されている。これにより、第１ナットランナ４４Ｌは、支持板６０に対して移動可能となる。移動支持部６４は、第１ナットランナ４４Ｌに固定された固定板６８と、Ｘ方向に延びた状態で支持板６０の上面に配置されたレール部７０と、レール部７０に対して摺動自在な状態で固定板６８の下面に取り付けられた一対のスライダ部７２、７２とを備えている。

ナットランナ移動機構１８は、第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２ＬをＸ方向に移動させる。ナットランナ移動機構１８は、所定のピッチのねじが形成された第１ボールねじ軸７４と、基板２４の上面に配置されて第１ボールねじ軸７４を回転自在に支持する一対の第１軸受７６、７６と、第１ボールねじ軸７４を正逆両方向に回転させる第１モータ７８と、第１ボールねじ軸７４の軸線方向に移動可能な状態でそのねじに螺合するナットランナ移動用ナット部８０と、ナットランナ移動用ナット部８０に設けられた案内部８２とを有する。第１ボールねじ軸７４は、その軸線方向が第３組付部３８のレール部７０の長手方向と略一致するように配置されている（図１参照）。第１ボールねじ軸７４のねじのピッチは、任意に設定することができる。案内部８２は、第１、第２、第４及び第５組付部３４、３６、４０、４２の固定板６８、６８、６８、６８のそれぞれに取り付けられた案内ボルト８４、８４、８４、８４と、Ｙ方向に延びた案内板８６と、案内板８６とナットランナ移動用ナット部８０とを連結する連結部８８とを備えている。案内板８６は、第３組付部３８の固定板６８に固定され、かつ開口部２８の一辺と略同一の長さに設定されている。また、案内板８６には、第１及び第２組付部３４、３６に対応する案内ボルト８４、８４をＹ方向に案内する第１案内孔部９０と、第４及び第５組付部４０、４２に対応する案内ボルト８４、８４をＹ方向に案内する第２案内孔部９２とが形成されている。第１及び第２案内孔部９０、９２の縦方向（Ｙ方向）の間隔は、案内ボルト８４、８４、８４、８４がＹ方向に移動することができる程度の大きさに設定され、第１及び第２案内孔部９０、９２の横方向（Ｘ方向）の間隔は、案内ボルト８４、８４、８４、８４がＹ方向に摺動できる程度の大きさに設定されている。

組付部移動機構２０は、図１及び図２に示すように、組付機構１４のナットランナ移動機構１８が位置する側とは反対側に位置している。また、組付部移動機構２０は、開口部２８の両側に、かつ開口部２８を挟み込むようにして基板２４の上面に設けられたＹ方向に延びる一対のレール部９４、９４と、一対のレール部９４、９４に対して摺動自在な状態で支持板６０の下面に設けられた複数のスライダ部９６と、図３に示すように、ねじ部９８が形成された第２ボールねじ軸１００と、第２ボールねじ軸１００の軸線方向に移動可能な状態でねじ部９８に螺合するナット部１０２と、基板２４の上面に配置されて第２ボールねじ軸１００を回転自在に支持する一対の第２軸受１０４、１０４と、第２ボールねじ軸１００を正逆両方向に回転させる第２モータ１０６とを有する。第２ボールねじ軸１００のねじ部９８には、所定のピッチを有する第１ねじ部１０８と、第１ねじ部１０８とは異なるピッチを有する第２ねじ部１１０とが設けられている。具体的には、第１ねじ部１０８のピッチは例えば１ｍｍ（図３において「Ｐ１．０」で示す。）に設定されており、第２ねじ部１１０のピッチは例えば２ｍｍ（図３において「Ｐ２．０」で示す。）に設定されている。第１ねじ部１０８は、所定のねじれ方向を有する第１正ねじ部１１２と、第１正ねじ部１１２のねじれ方向とは逆方向のねじれ方向を有する第１逆ねじ部１１４とを有する。第２ねじ部１１０は、第１正ねじ部１１２と同じねじれ方向を有する第２正ねじ部１１６と、第１逆ねじ部１１４と同じねじれ方向を有する第２逆ねじ部１１８とを有する。ナット部１０２は、第１正ねじ部１１２に螺合して第４組付部４０に設けられた第１正ナット部１２０と、第１逆ねじ部１１４に螺合して第２組付部３６に設けられた第１逆ナット部１２２と、第２正ねじ部１１６に螺合して第５組付部４２に設けられた第２正ナット部１２４と、第２逆ねじ部１１８に螺合して第１組付部３４に設けられた第２逆ナット部１２６とを備えている。また、第１及び第２正ねじ部１１２、１１６と第１及び第２逆ねじ部１１４、１１８の長さは、任意に設定してよいが、例えば第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔を３０ｍｍに広げることができるように設定してもよい。

図１に示すように、ロック機構２２は、組付機構１４のナットランナ移動機構１８が位置する側に位置し、Ｙ方向に延びた状態で基板２４の上面に配置されたロック用レール部１２８と、ロック用レール部１２８に対して摺動可能な状態で第１、第２、第４及び第５組付部３４、３６、４０、４２の支持板６０、６０、６０、６０の下面に設けられた複数（４つ）のロック部１３０、１３０、１３０、１３０とを有する。

図４に示すように、ロック部１３０は、ロック用レール部１２８を挟み込むようにして配置された一対のピストン１３２、１３２と、一対のピストン１３２、１３２のそれぞれを移動可能に収容するシリンダ部１３４、１３４とを備えている。一対のピストン１３２、１３２は、ロック用レール部１２８と接触するロック位置（図４Ａ参照）とロック用レール部１２８と非接触のロック解除位置（図４Ｂ参照）との間を移動できるように設定されている。なお、一対のピストン１３２、１３２の駆動源は任意に選択すればよいが、例えば油圧が用いられる。この場合、駆動モータ５６の駆動に基づいて一対のピストン１３２、１３２がロック位置に移動するように油圧を制御する不図示の制御部を備えていてもよい。

次に、第１装置１０の動作について説明する。先ず、第１モータ７８にて第１ボールねじ軸７４を逆方向に回転させると、ナットランナ移動用ナット部８０が第１モータ７８側に移動するとともに、連結部８８、案内板８６、案内ボルト８４、８４、８４、８４及び固定板６８、６８、６８、６８を介してナットランナ移動用ナット部８０と接続している第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２Ｌが第１モータ７８側に移動する。これにより、第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２Ｌと第１〜第５ナットランナ４４Ｒ、４６Ｒ、４８Ｒ、５０Ｒ、５２Ｒとの間隔を広げることができる。また、第１モータ７８にて第１ボールねじ軸７４を正方向に回転させると、第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２Ｌが第１モータ７８から離れる方向に移動するので、第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２Ｌと第１〜第５ナットランナ４４Ｒ、４６Ｒ、４８Ｒ、５０Ｒ、５２Ｒとの間隔を狭めることができる。

続いて、ロック機構２２の一対のピストン１３２、１３２をロック解除位置に設定した上で第２モータ１０６にて第２ボールねじ軸１００を正方向に回転させると、第１及び第２正ナット部１２０、１２４が第２モータ１０６から離れる方向に移動するとともに、第１及び第２逆ナット部１２２、１２６が第２モータ１０６側に移動する。この時、第２ねじ部１１０のピッチが第１ねじ部１０８のピッチの２倍の大きさに設定されているので、第２正ナット部１２４及び第２逆ナット部１２６が第１正ナット部１２０及び第１逆ナット部１２２の２倍の量だけ移動する。これにより、第１及び第２組付部３４、３６が一対のレール部９４、９４に沿って第２モータ１０６側に移動して第４及び第５組付部４０、４２が一対のレール部９４、９４に沿って第２モータ１０６から離れる側に移動するので、第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２同士の間隔を広げることができる。なお、第３組付部３８はＹ方向に移動しない。また、第２モータ１０６にて第２ボールねじ軸１００を逆方向に回転させると、第１及び第２組付部３４、３６が第２モータ１０６から離れる側に移動して第４及び第５組付部４０、４２が第２モータ１０６側に移動するので、第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２同士の間隔を狭めることができる。

次に、図５も参照しながら第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２の動作について説明する。図５及び上述した説明からもわかるように、第１モータ７８にて第１ボールねじ軸７４を回転させることで第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２ＬがＸ方向に移動し、第２モータ１０６にて第２ボールねじ軸１００を回転させることで第１ナットランナ４４Ｒ、第２ナットランナ４６Ｒ、第４ナットランナ５０Ｒ及び第５ナットランナ５２ＲがＹ方向に移動する。なお、第３ナットランナ４８Ｒは移動しない。また、本実施形態では、Ｘ方向の第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔は８０ｍｍ〜１１０ｍｍの範囲で調節され、Ｙ方向の第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔は８５ｍｍ〜１１５ｍｍの範囲で調整される。

本実施形態では、第２ねじ部１１０のピッチが第１ねじ部１０８のピッチの２倍の大きさに設定されているので、例えば、第１正ナット部１２０及び第１逆ナット部１２２を距離ａだけ移動させた場合、第２正ナット部１２４及び第２逆ナット部１２６は距離２ａだけ移動する。これにより、第２モータ１０６にて第２ボールねじ軸１００を回転させるだけで、第１及び第２ナットランナ４４、４６の間隔と、第４及び第５ナットランナ５０、５２の間隔とを変更することができる。また、第２ボールねじ軸１００のねじ部９８が第１及び第２逆ねじ部１１４、１１８を有しているので、第１及び第２ナットランナ４４、４６の移動する方向と、第４及び第５ナットランナ５０、５２の移動する方向とを第３ナットランナ４８を中心に対称にすることができる。これにより、第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔を効率的に変更することができる。さらに、第２ボールねじ軸の１００回転量によって第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔を調整することができるので、幅広いシリンダブロックの形状に対応することができる。

本実施形態においては、駆動モータ５６にて係合部５４を回転させると、一対のピストン１３２、１３２がロック用レール部１２８に接触するので、第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２と基板２４とを相互に拘束することができる。これにより、前記ボルトの締め付け時に第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２から第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２に生じるモーメントを基板２４にて受けることができる。これにより、シリンダブロックへのダミーヘッドの組み付けを安定した状態で行うことができる。また、前記モーメントが第２ボールねじ軸１００のねじ部９８に集中することを避けることができるので、第２ボールねじ軸１００が破損する懸念を排除することができる。

第１実施形態は上述した例に限定されず、種々の形態で実施することができる。第２ねじ部のピッチは第１ねじ部のピッチの２倍の大きさに設定されている例に限らず、第２ねじ部のピッチは第１ねじ部のピッチと異なる限り任意に設定することができる。第２ボールねじ軸と螺合するナット部が設けられた組付部は少なくとも２以上あればよい。例えば、第４及び第５組付部を省略しても構わない。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る部品組付装置（第２装置）２００について図６〜図８を参照しながら説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態と共通する構成には同一の参照符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、第２実施形態では、組付部移動機構２２０及び案内部２８２の構成が異なっている。具体的には、組付部移動機構２２０には、第１装置１０の第２ボールねじ軸１００に換えて第３ボールねじ軸３００が、第１及び第２正ナット部１２０、１２４と第１及び第２逆ナット部１２２、１２６に換えて第１１〜第１４ナット部３２２、３２４、３２６、３２８が設けられている。

図７にも示すように、第３ボールねじ軸３００のねじ部３９８には、同じねじれ方向を有する第１１〜第１４ねじ部３０２、３０４、３０６、３０８が設けられている。第１１ねじ部３０２は所定のピッチを有し、第１２ねじ部３０４は第１１ねじ部３０２のピッチの２倍の大きさのピッチを有し、第１３ねじ部３０６は第１１ねじ部３０２のピッチの３倍の大きさのピッチを有し、第１４ねじ部３０８は第１１ねじ部３０２のピッチの４倍の大きさのピッチを有している。第１１ナット部３２２は第１１ねじ部３０２に螺合した状態で第２組付部３６に設けられ、第１２ナット部３２４は第１２ねじ部３０４に螺合した状態で第３組付部３８に設けられ、第１３ナット部３２６は第１３ねじ部３０６に螺合した状態で第４組付部４０に設けられ、第１４ナット部３２８は第１４ねじ部３０８に螺合した状態で第５組付部４２に設けられている。なお、第１組付部３４は、第３ボールねじ軸３００に対して非接触に配置されている。

図６に示すように、案内部２８２は、第１組付部３４の固定板６８に取り付けられていた案内ボルト８４が省略され、第３組付部３８の固定板６８に案内ボルト８４が取り付けられる。そして、案内板２８６には、第１及び第２案内孔部９０、９２に換えて、第２〜第５組付部３６、３８、４０、４２の案内ボルト８４、８４、８４、８４をＹ方向に案内する第３案内孔部２９２が形成されている。なお、案内板２８６と第１組付部３４の固定板６８とは接続している。

次に、図８も参照しながら第２装置２００の第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２の動作について説明する。図７からもわかるように、第１モータ７８にて第１ボールねじ軸７４を回転させることで第１〜第５ナットランナ４４Ｌ、４６Ｌ、４８Ｌ、５０Ｌ、５２ＬがＸ方向に移動し、第２モータ１０６にて第３ボールねじ軸３００を回転させることで第２〜第５ナットランナ４６、４８、５０、５２がＹ方向に移動する。なお、第１ナットランナ４４Ｒは移動しない。

本実施形態では、第１２ねじ部３０４のピッチを第１１ねじ部３０２のピッチの２倍に、第１３ねじ部３０６のピッチを第１１ねじ部３０２のピッチの３倍に、第１４ねじ部３０８のピッチを第１１ねじ部３０２のピッチの４倍にそれぞれ設定しているので、第１〜第５組付部３４、３６、３８、４０、４２同士の間隔を変更することができる。その結果、第１〜第５ナットランナ４４、４６、４８、５０、５２同士の間隔を変更することができる。

第２実施形態は上述した例に限定されず、種々の形態で実施することができる。第３ボールねじ軸と螺合するナット部が設けられた組付部は少なくとも２以上あればよい。例えば、第４及び第５組付部を省略しても構わない。

本発明は、シリンダブロックにダミーヘッドを組み付ける部品組付装置に限らず、ボルト（ナット）にて組付対象物に部品を組み付ける部品組付装置であればよい。

１０、２００…部品組付装置１２…基台
２２…ロック機構３４…第１組付部
３６…第２組付部３８…第３組付部
４０…第４組付部４２…第５組付部
４４…第１ナットランナ４６…第２ナットランナ
４８…第３ナットランナ５０…第４ナットランナ
５２…第５ナットランナ９８…ねじ部
１００…第２ボールねじ軸１１２…第１正ねじ部
１１４…第１逆ねじ部１１６…第２正ねじ部
１１８…第２逆ねじ部１２０…第１正ナット部
１２２…第１逆ナット部１２４…第２正ナット部
１２６…第２逆ナット部

Claims

組付対象物に対して部品を組み付けるためのナットランナと前記ナットランナを支持する支持部とを有する複数の組付部と、
ねじ部が形成されたボールねじ軸と、
前記ナットランナを前記支持部に対して前記ボールねじ軸の軸線及び前記ナットランナの軸線と直交するＸ方向に移動させるナットランナ移動手段と、を有し、
前記複数の組付部のうち少なくとも２以上の組付部を構成する前記支持部には、前記ボールねじ軸の軸線方向に移動可能な状態で前記ねじ部に螺合するナット部が設けられ、
前記ねじ部には、所定のピッチを有する第１のねじ部と、前記第１のねじ部とは異なるピッチを有する第２のねじ部と、が設けられ、
各前記組付部は、一対の前記ナットランナを有しており、
前記支持部は、一方の前記ナットランナが挿通する挿通孔が形成されて前記ナット部が設けられた支持板と、
一方の前記ナットランナを前記支持板に対して前記Ｘ方向に移動可能に支持する移動支持部と、
前記支持板に設けられて他方の前記ナットランナを保持する保持部と、を有し、
前記ナットランナ移動手段は、各前記組付部の前記移動支持部を前記Ｘ方向に移動させる移動機構を有し、
前記移動機構にて前記移動支持部を移動させることにより各前記組付部の一方のナットランナが前記Ｘ方向に移動し、前記ボールねじ軸を回転させることにより前記複数の組付部が前記ボールねじ軸の軸線に沿ったＹ方向に同期移動する、
ことを特徴とする部品組付装置。
請求項１記載の部品組付装置において、
前記第２のねじ部には、前記第１のねじ部のねじれ方向と逆方向のねじれ方向を有する逆ねじ部がさらに設けられていることを特徴とする部品組付装置。
請求項１又は２記載の部品組付装置において、
前記複数の組付部及び前記ボールねじ軸が配置される基台と、
前記基台と前記複数の組付部とを相互に拘束可能なロック機構と、をさらに備えていることを特徴とする部品組付装置。