CN103737306B - 一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架，及横向设置在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构包括一对以上的气缸，及设置在气缸侧面的升降导轨，及设置在升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在电批后面的缓冲机构，及设置在电批下面的吸嘴，及设置在吸嘴下面的螺丝供料机。本发明的取螺上螺机构多工位设置，并可横向、纵向移动，或进行上升与下降调节，方向调节灵活性强，取螺、上螺高效，同时自动完成对螺丝的拧紧。

Description

一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机
技术领域
本发明涉及一种自动螺丝锁附机，尤其汲及一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机。
背景技术
传统对螺丝锁紧的方式主要是靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率低，劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求相当高，比如人的视力，手的灵活度等要求。
现阶段市场上也出现了很多种自动锁螺丝机，但其都是一对一的工作方式，生产效率低，且螺丝头机构都是固定安装设置的，不能根据生产的需要灵活地进行横向移动或纵向移动，也不可以调节移动的距离，局限性大，操作不方便。当需对同一产品同一个面的不同位置进行上螺时，需人工移动产品进行调整，人工移位对产品的定位不精准，定位效果差，效率低。因此，针对传统和现阶段锁螺丝机技术上的不足，通过改良锁螺丝机的结构，本申请人提出一种使用者可根据生产的需要设置多工位的取螺上螺机构进行横向移动或纵向移动，并可调节横向或纵向移动的距离，吸嘴和电批也可根据生产的需要设置上升或下降的距离，多工位的取螺上螺机构可同时进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作，自动化程度高，定位效果精度高，工作效率高，使用简单、方便、快捷的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用者可根据生产的需要设置多工位的取螺上螺机构进行横向移动或纵向移动，并可调节横向或纵向移动的距离，吸嘴和电批也可根据生产的需要设置上升或下降的距离，多工位的取螺上螺机构可同时进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作，自动化程度高，定位效果精度高，工作效率高，使用简单、方便、快捷的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架，及横向设置安装在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构设置包括有一对以上的气缸，及设置在每个所述气缸侧面的升降导轨，及设置在每个所述升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在每个所述电批后面的缓冲机构，及设置在每个所述电批下面的吸嘴，及设置在每个所述吸嘴下面的螺丝供料机。
进一步地，所述取螺上螺机构在纵向位移机构的侧面滑动设置有一个或二个以上；所述螺丝供料机设置有二台以上。
进一步地，所述取螺上螺机构可通过连接板在纵向位移机构上纵向移动，所述纵向位移机构通过纵横连接架可在横向位移机构上横向移动，使所述取螺上螺机构通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动，从而使吸嘴、缓冲机构、电批通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动定位。
进一步地，所述吸嘴、缓冲机构、电批通过滑板、升降导轨可进行垂直方向的上升移动或是垂直方向的下降移动。
进一步地，该坐标移位多工位自动螺丝锁附机的工作流程为：所述取螺上螺机构的一对所述吸嘴之间的距离可通过连接板在纵向位移机构上滑动进行调节，当每对所述吸嘴之间的距离与每二台所述螺丝供料机上的螺丝供料口的距离一致时，所述气缸推动吸嘴自动向下运动吸取螺丝，吸嘴取螺丝后，使用者可以根据生产的需要设置所述取螺上螺机构的准确位置，使其通过纵向位移机构和横向位移机构可以进行纵向移动或横向移动，每个所述吸嘴的位置可通过连接板在纵向位移机构上纵向滑动进行调节，使每个所述吸嘴的位置与同一物体同一个面的不同位置需上螺丝的螺丝孔的位置一致，确保定位精度，此时，所述电批随着所述气缸自动产生向下运动把螺丝打进螺丝孔的同时并自动完成锁紧动作；所述取螺上螺机构为多工位设置，使多工位设置的吸嘴能同时自动进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作。
本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架，及横向设置安装在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构设置包括有一对以上的气缸，及设置在每个所述气缸侧面的升降导轨，及设置在每个所述升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在每个所述电批后面的缓冲机构，及设置在每个所述电批下面的吸嘴，及设置在每个所述吸嘴下面的螺丝供料机。本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，使用者可根据生产的需要设置多工位的取螺上螺机构进行横向移动或纵向移动，并可调节横向或纵向移动的距离，所述吸嘴和电批也可根据生产的需要设置上升或下降的距离；多工位的取螺上螺机构可同时进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作，自动化程度高，与传统和现有的技术相比较，本发明的方向调整灵活性强，无需人工移位，降低劳务成本，定位效果精度高，工作效率高，使用简单、方便、快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机的立体图。
图2为本发明一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机的局部放大立体图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1和图2所示，本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架1，及横向设置安装在机架1顶部下面的横向位移机构2，及纵向设置在横向位移机构2两端下面的纵向位移机构3，及连接设置于横向位移机构2与纵向位移机构3之间的纵横连接架4，及滑动设置在纵向位移机构3侧面的连接板5，及设置在连接板5下面的取螺上螺机构6；所述取螺上螺机构6设置包括有一个以上气缸7，及设置在每个所述气缸7侧面的升降导轨8，及设置在每个所述升降导轨8前面的滑板9，及设置在滑板9前的电批10，及设置在每个所述电批10后面的缓冲机构11，及设置在每个所述电批10下面的吸嘴12，及设置在每个所述吸嘴12下面的螺丝供料机13。
其中，所述取螺上螺机构6在纵向位移机构3的侧面滑动设置有一个或二个以上；所述螺丝供料机13设置有二台以上。
其中，所述取螺上螺机构6可通过连接板5在纵向位移机构3上纵向移动，所述纵向位移机构3通过纵横连接架4可在横向位移机构2上横向移动，使所述取螺上螺机构6通过纵向位移机构3、横向位移机构2可纵向、横向移动，从而使吸嘴12、缓冲机构11、电批10通过纵向位移机构3、横向位移机构2可纵向、横向移动定位。
其中，所述吸嘴12、缓冲机构11、电批10通过滑板9、升降导轨8可进行垂直方向的上升移动或是垂直方向的下降移动。
工作时，该坐标移位多工位自动螺丝锁附机的工作流程为：所述取螺上螺机构6的一对所述吸嘴12之间的距离可通过连接板5在纵向位移机构3上滑动进行调节，当每对所述吸嘴12之间的距离与每二台所述螺丝供料机13上的螺丝供料口的距离一致时，所述气缸7推动吸嘴12自动向下运动吸取螺丝，吸嘴12取螺丝后，使用者可以根据生产的需要设置所述取螺上螺机构6的准确位置，使其通过纵向位移机构3和横向位移机构2可以进行纵向移动或横向移动，每个所述吸嘴12的位置可通过连接板5在纵向位移机构3上纵向滑动进行调节，使每个所述吸嘴12的位置与同一物体同一个面的不同位置需上螺丝的螺丝孔的位置一致，确保定位精度，此时，所述电批10随着所述气缸7自动产生向下运动把螺丝打进螺丝孔的同时并自动完成锁紧动作。所述取螺上螺机构6为多工位设置，使多工位设置的吸嘴12能同时自动进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作，与传统和现阶段的技术相比较，本发明可横向移动、纵向移动，可在垂直方向上进行上升调整或垂直方向上进行下降调整，方向调整灵活性强，自动化程度高，自动定位，定位精准，定位效果好，无需人工移位，降低劳务成本，多工位设置的所述取螺上螺机构6可同时进行工作，工作效率高。
本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架，及横向设置安装在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构设置包括有一对以上的气缸，及设置在每个所述气缸侧面的升降导轨，及设置在每个所述升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在每个所述电批后面的缓冲机构，及设置在每个所述电批下面的吸嘴，及设置在每个所述吸嘴下面的螺丝供料机。本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，使用者可根据生产的需要设置多工位的取螺上螺机构进行横向移动或纵向移动，并可调节横向或纵向移动的距离，所述吸嘴和电批也可根据生产的需要设置上升或下降的距离；多工位的取螺上螺机构可同时进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作，自动化程度高，与传统和现有的技术相比较，本发明的方向调整灵活性强，无需人工移位，降低劳务成本，定位效果精度高，工作效率高，使用简单、方便、快捷。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (1)

1.一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，其特征在于：包括机架，及横向设置安装在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构设置包括有一对以上的气缸，及设置在每个所述气缸侧面的升降导轨，及设置在每个所述升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在每个所述电批后面的缓冲机构，及设置在每个所述电批下面的吸嘴，及设置在每个所述吸嘴下面的螺丝供料机；
所述取螺上螺机构在纵向位移机构的侧面滑动设置有一个或二个以上；所述螺丝供料机设置有二台以上；
所述取螺上螺机构可通过连接板在纵向位移机构上纵向移动，所述纵向位移机构通过纵横连接架可在横向位移机构上横向移动，使所述取螺上螺机构通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动，从而使吸嘴、缓冲机构、电批通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动定位；
所述吸嘴、缓冲机构、电批通过滑板、升降导轨可进行垂直方向的上升移动或是垂直方向的下降移动；
该坐标移位多工位自动螺丝锁附机的工作流程为：所述取螺上螺机构的一对所述吸嘴之间的距离可通过连接板在纵向位移机构上滑动进行调节，当每对所述吸嘴之间的距离与每二台所述螺丝供料机上的螺丝供料口的距离一致时，所述气缸推动吸嘴自动向下运动吸取螺丝，吸嘴取螺丝后，使用者可以根据生产的需要设置所述取螺上螺机构的准确位置，使其通过纵向位移机构和横向位移机构可以进行纵向移动或横向移动，每个所述吸嘴的位置可通过连接板在纵向位移机构上纵向滑动进行调节，使每个所述吸嘴的位置与同一物体同一个面的不同位置需上螺丝的螺丝孔的位置一致，确保定位精度，此时，所述电批随着所述气缸自动产生向下运动把螺丝打进螺丝孔的同时并自动完成锁紧动作；所述取螺上螺机构为多工位设置，使多工位设置的吸嘴能同时自动进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作。
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