CN105522373A - 一种在线式锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线式锁螺丝机，包括：机架，在机架的内部设置有配重，机架的上端部设有工作平台，在工作平台上横向设置有X轴模组，X轴模组连接有纵向设置的Y轴模组，X轴模组与Y轴模组的装配位置成垂直排布，Y轴模组的前端部向机架前方延伸，该前端部置于工作平台外，Y轴模组连接有一连接板，在连接板上设置有两个相邻且同向的Z轴模组，每组Z轴模组均连接有电批以及吸嘴，在工作平台上设有螺丝供给器，螺丝供给器设于Z轴模组的工作范围内，在工作平台上设有向机架前方延伸的固定架。本发明能够实现自动化作业，提高了工作效率、降低了生产成本，采用半悬空的结构方式能够缩短电批的作业行程，结构更加合理，工作更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种在线式锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，现有的自动锁螺丝机在工作时只能使用一种尺寸的螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不尽方便，且在对各组件进行调整时，往往需要专业的编程人员进行编制，实用性较低，另外现有的锁螺丝机基本都是独立工作，锁螺丝的前后需要人工搬运，无法配合其他设备进行流水作业，导致生产过程中过多的人工干预影响生产效率以及产品质量无法保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线式锁螺丝机。
根据本发明的一方面，提供了一种在线式锁螺丝机，包括：机架，在所述机架的内部设置有配重，所述机架的上端部设有工作平台，在所述工作平台上横向设置有X轴模组，所述X轴模组连接有纵向设置的Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组的装配位置成垂直排布，所述Y轴模组的前端部向机架前方延伸，该前端部置于工作平台外，所述Y轴模组连接有一连接板，在所述连接板上设置有两个相邻且同向的Z轴模组，所述每组Z轴模组均连接有电批以及吸嘴，在工作平台上设有螺丝供给器，所述螺丝供给器设于Z轴模组的工作范围内，在所述工作平台上设有向机架前方延伸的固定架。
进一步的，所述两个Z轴模组之间设置85～100mm的间距。
进一步的，所述螺丝供给器通过设有的螺丝固定板固定于工作平台上，所述螺丝供给器的前端部设于工作平台外。
进一步的，在所述连接板上设置有横向的调节板，所述Z轴模块通过该调节板实现调整固定位置。
进一步的，所述X轴模组包括设置于工作平台上的X轴座，在所述X轴座内设有X轴驱动电机以及X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与X轴电机连接的X轴滑块。
进一步的，所述Y轴模组包括与X轴模组连接的Y轴座，在所述Y轴座内设有Y轴驱动电机以及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有与Y轴电机连接的Y轴滑块。
进一步的，所述Z轴模组包括与Y轴模组连接Z轴固定板，在所述Z轴固定板上设置有Z轴驱动电机以及第一Z轴滑轨，在所述第一Z轴滑轨上设有通过同步轮和同步带与所述Z轴驱动电机连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块固定连接有Z轴连接块，在所述Z轴连接块上设置有第二Z轴滑轨以及调控气缸，所述调控气缸连接有设有的精密调压阀，该精密调压阀设置于机架上，在第二Z轴滑轨上连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有吸嘴活动座，该吸嘴活动座的上端与所述调控气缸连接，所述吸嘴活动座的下端连接有整体呈“L”字形的吸嘴连接座，所述吸嘴设于该吸嘴连接座的末端，所述第二滑块上固设有电批连接座，所述电批设置于该电批连接座的末端，所述电批与吸嘴连接。
进一步的，在所述吸嘴连接座的一端设置有开口，所述电批连接座穿过该开口与所述第二滑块连接。
进一步的，在所述Z轴固定板上设置有“7”字形的第一缓冲挂件，所述第一缓冲挂件连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端与所述Z轴连接块固定连接，在所述吸嘴活动座与所述调控气缸之间设置有第一缓冲柱，该第一缓冲柱上设置有第二缓冲弹簧，在所述Z轴连接块上设置有第二缓冲挂件，所述第二缓冲挂件连接有第二缓冲柱，在第二缓冲柱上设有第三缓冲弹簧，所述第二缓冲柱的另一端与所述电批连接座连接。
进一步的，还包括流水送料装置，该装置包括送料固定座，在所述送料固定座上设置有两个左右对称设置同步输送的输送带以及为输送带提供动力的的输送驱动电机，在所述输送带之间设置有顶升机构，该顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶起夹具。
本发明的有益效果为：本发明能够实现设备配套自动线作业，全程序无需人工参与，实现全自动化作业，本发明采用一个XY运动机构安装两套锁螺丝Z轴，可以应对两种不同螺丝的锁付，提高了工作效率、降低了生产成本，Y轴模组以及螺丝供给器采用半悬空的结构方式能够缩短电批的作业行程，提高移动的效率进而提高工作效率，能够更易适应不同的安装现场，本发明采用两组独立工作的Z轴模组、电批和吸嘴，能够同时实现两种不同型号螺丝的锁紧动作，而且Z轴模组之间设置一定间距，能够两组电批工作时相互不影响，结构更加合理，工作更加稳定。
附图说明
图1为一种在线式锁螺丝机的结构示意图。
图2为Z轴模组、电批以及吸嘴的结构示意图。
图3为本发明另一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种在线式锁螺丝机。
本实施例提供的一种在线式锁螺丝机，请参阅图1，包括：机架001，在所述机架001的内部设置有配重，所述机架001的上端部设有工作平台002，在所述工作平台002上横向设置有X轴模组003，所述X轴模组003连接有纵向设置的Y轴模组004，所述X轴模组003与Y轴模组004的装配位置成垂直排布，所述Y轴模组004的前端部向机架001前方延伸，该前端部置于工作平台002外，所述Y轴模组004连接有一连接板005，在所述连接板005上设置有两个相邻且同向的Z轴模组006，在所述连接板005上设置有横向的调节板007，所述Z轴模块通过该调节板007实现调整固定位置，所述两个Z轴模组006之间设置85～100mm的间距，该间距可以根据需要进行调整，如可调整为85mm、90mm、95mm、96mm或100mm等，只需要出于75～85mm之间即可，设置该间距能够避免两组Z轴模组006在工作时的相互影响，且在配合流水作业的时候能够更加合理，可配合流水线的位置进行锁螺丝作业，采用本发明配合的所述每组Z轴模组006均连接有电批008以及吸嘴009，在工作平台002上设有螺丝供给器010，所述螺丝供给器010设于Z轴模组006的工作范围内，所述螺丝供给器010通过设有的螺丝固定板固定于工作平台002上，所述螺丝供给器010的前端部设于工作平台002外，在所述工作平台002上设有向机架001前方延伸的固定架011。
在更优的实施方式中，所述X轴模组003包括设置于工作平台002上的X轴座，在所述X轴座内设有X轴驱动电机以及X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与X轴电机连接的X轴滑块，所述Y轴模组004包括与X轴滑块连接的Y轴座，在所述Y轴座内设有Y轴驱动电机以及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有与Y轴电机连接的Y轴滑块。
请参阅图2，在更优的实施方式中，所述Z轴模组006包括与Y轴模组004连接Z轴固定板012，在所述Z轴固定板012上设置有Z轴驱动电机013以及第一Z轴滑轨014，在所述第一Z轴滑轨014上设有通过同步轮和同步带与所述Z轴驱动电机013连接的Z轴滑块015，所述Z轴滑块015固定连接有Z轴连接块016，在所述Z轴连接块016上设置有第二Z轴滑轨017以及调控气缸018，所述调控气缸018连接有设有的精密调压阀019，该精密调压阀019设置于机架001上，在第二Z轴滑轨017上连接有第一滑块020和第二滑块021，所述第一滑块020连接有吸嘴活动座022，该吸嘴活动座022的上端与所述调控气缸018连接，所述吸嘴活动座022的下端连接有整体呈“L”字形的吸嘴连接座023，所述吸嘴009设于该吸嘴连接座023的末端，所述第二滑块021上固设有电批连接座024，所述电批008设置于该电批连接座024的末端，所述电批008与吸嘴009连接，在所述吸嘴连接座023的一端设置有开口，所述电批连接座024穿过该开口与所述第二滑块021连接，在所述Z轴固定板012上设置有“7”字形的第一缓冲挂件025，所述第一缓冲挂件025连接有第一缓冲弹簧026，所述第一缓冲弹簧026的另一端与所述Z轴连接块016固定连接，在所述吸嘴活动座022与所述调控气缸018之间设置有第一缓冲柱027，该第一缓冲柱027上设置有第二缓冲弹簧028，在所述Z轴连接块016上设置有第二缓冲挂件029，所述第二缓冲挂件029连接有第二缓冲柱030，在第二缓冲柱030上设有第三缓冲弹簧031，所述第二缓冲柱030的另一端与所述电批连接座024连接。
在另一实施方式中，请参阅图3，本发明还可包括配合的流水送料装置032，该装置包括送料固定座033，在所述送料固定座033上设置有两个左右对称设置同步输送的输送带以及为输送带提供动力的的输送驱动电机，在所述输送带之间设置有顶升机构034，该顶升机构034包括顶升气缸035以及与顶升气缸035连接的顶起夹具036，在装配时只需将机架001上的固定架011与送料固定座033固定连接，在一条流水线上可以设置有多组流水送料装置032以及在线式锁螺丝机形成多线操作。
本发明的有益效果为：本发明能够实现设备配套自动线作业，全程序无需人工参与，实现全自动化作业，本发明采用一个XY运动机构安装两套锁螺丝Z轴，可以应对两种不同螺丝的锁付，提高了工作效率、降低了生产成本，Y轴模组004以及螺丝供给器010采用半悬空的结构方式能够缩短电批008的作业行程，提高移动的效率进而提高工作效率，能够更易适应不同的安装现场，本发明采用两组独立工作的Z轴模组006、电批008和吸嘴009，能够同时实现两种不同型号螺丝的锁紧动作，而且Z轴模组006之间设置一定间距，能够两组电批008工作时相互不影响，结构更加合理，工作更加稳定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种在线式锁螺丝机，其特征在于，包括：机架，在所述机架的内部设置有配重，所述机架的上端部设有工作平台，在所述工作平台上横向设置有X轴模组，所述X轴模组连接有纵向设置的Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组的装配位置成垂直排布，所述Y轴模组的前端部向机架前方延伸，该前端部置于工作平台外，所述Y轴模组连接有一连接板，在所述连接板上设置有两个相邻且同向的Z轴模组，所述每组Z轴模组均连接有电批以及吸嘴，在工作平台上设有螺丝供给器，所述螺丝供给器设于Z轴模组的工作范围内，在所述工作平台上设有向机架前方延伸的固定架。
2.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述两个Z轴模组之间设置85～100mm的间距。
3.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供给器通过设有的螺丝固定板固定于工作平台上，所述螺丝供给器的前端部设于工作平台外。
4.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述连接板上设置有横向的调节板，所述Z轴模块通过该调节板实现调整固定位置。
5.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述X轴模组包括设置于工作平台上的X轴座，在所述X轴座内设有X轴驱动电机以及X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有与X轴电机连接的X轴滑块。
6.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴模组包括与X轴模组连接的Y轴座，在所述Y轴座内设有Y轴驱动电机以及Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有与Y轴电机连接的Y轴滑块。
7.根据权利要求1所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组包括与Y轴模组连接Z轴固定板，在所述Z轴固定板上设置有Z轴驱动电机以及第一Z轴滑轨，在所述第一Z轴滑轨上设有通过同步轮和同步带与所述Z轴驱动电机连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块固定连接有Z轴连接块，在所述Z轴连接块上设置有第二Z轴滑轨以及调控气缸，所述调控气缸连接有设有的精密调压阀，该精密调压阀设置于机架上，在第二Z轴滑轨上连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有吸嘴活动座，该吸嘴活动座的上端与所述调控气缸连接，所述吸嘴活动座的下端连接有整体呈“L”字形的吸嘴连接座，所述吸嘴设于该吸嘴连接座的末端，所述第二滑块上固设有电批连接座，所述电批设置于该电批连接座的末端，所述电批与吸嘴连接。
8.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述吸嘴连接座的一端设置有开口，所述电批连接座穿过该开口与所述第二滑块连接。
9.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，在所述Z轴固定板上设置有“7”字形的第一缓冲挂件，所述第一缓冲挂件连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端与所述Z轴连接块固定连接，在所述吸嘴活动座与所述调控气缸之间设置有第一缓冲柱，该第一缓冲柱上设置有第二缓冲弹簧，在所述Z轴连接块上设置有第二缓冲挂件，所述第二缓冲挂件连接有第二缓冲柱，在第二缓冲柱上设有第三缓冲弹簧，所述第二缓冲柱的另一端与所述电批连接座连接。
10.根据权利要求7所述的在线式锁螺丝机，其特征在于，还包括流水送料装置，该装置包括送料固定座，在所述送料固定座上设置有两个左右对称设置同步输送的输送带以及为输送带提供动力的的输送驱动电机，在所述输送带之间设置有顶升机构，该顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸连接的顶起夹具。
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