CN107520795A - 一种螺栓的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓的自动上料装置，包括供料机构、转移机构和工作机构，供料机构包括供料底座、供料滑轨、定位板以及能在水平滑动的储料板，储料板上均匀开设有若干搁置孔，储料板上开设有与定位板上的定位凸柱相配合的定位孔；转移机构包括龙门架、转移滑板、升降组件和移料爪，移料爪包括移料壳体、移料气缸以及可相对移动的第一移料杆和第二移料杆；工作机构包括带若干工位的转动盘，工位上设有固定组件，固定组件包括固定底板以及设于固定底板上的固定框。本发明结构紧凑，使用方便，能对螺栓进行自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，能很好地配合自动螺栓拧紧机的生产节拍，大大提高了部件的组装效率和组装质量。

Description

一种螺栓的自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种螺栓的自动上料装置。

背景技术

在工业生产加工的过程中通过需要对部件用螺栓进行组装，但市场上没有专用的螺栓上料装置，通常采用人工上料的方式，操作人员站立于自动螺栓拧紧机旁，手动将螺栓放置于待组装部件额螺栓孔中，采用这种方式操作人员不仅劳动强度大，操作人员的手容易被自动螺栓拧紧机的拧紧头误伤，作业的过程中存在很大的安全隐患，且操作人员无法与自动螺栓拧紧机很好地配合，严重影响了组装效率和组装质量。与此同时，在组装作业的过程中需要对待组装的部件进行有效固定，容易使部件发生移动而影响组装作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种螺栓的自动上料装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种螺栓的自动上料装置，包括供料机构、转移机构和工作机构，

所述供料机构包括供料底座、供料滑轨、滑动座和储料板，供料滑轨与供料底座的顶面固定相连，滑动座可水平滑动地设于供料滑轨上，供料底座上设有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动座相连并可带动滑动座沿供料滑轨的延伸方向水平滑动，滑动座上可拆卸连接有定位板，定位板的顶面上开设有与储料板的形状相适应的定位槽，定位槽的至少一个对角处分别设于一个定位凸柱；储料板上均匀开设有若干搁置孔，搁置孔的孔径与螺栓的杆部的口径相适应，搁置孔的深度不小于螺栓的杆部的长度；储料板上开设有与定位凸柱相配合的定位孔；

所述转移机构包括龙门架、转移滑轨、转移滑板、升降组件和移料爪，龙门架架设于供料滑轨的上方，转移滑轨固定于龙门架的上方，转移滑轨水平设置且与供料滑轨相垂直，转移滑板可水平滑动地设于转移滑轨上，移料爪通过升降组件可上下移动地设于转移滑板上；移料爪包括移料壳体、移料气缸以及结构相同的第一移料杆和第二移料杆，第一移料杆和第二移料杆相对设置且均设于移料壳体的下方，第一移料杆与移料壳体的底部固定相连，移料气缸设于移料壳体内，移料气缸的活动端与第二移料杆的顶部相连，并可带动第二移料杆相对第一移料杆靠近或远离；

所述工作机构设于供料机构的一侧，包括转动盘，转动盘上均匀设有若干工位，工位上设有固定组件，固定组件包括固定底板以及设于固定底板上的固定框，固定底板与转动盘可拆卸相连，固定框为口字形结构，固定框包括依次设置的左拦板、前拦板、右拦板和后拦板，左拦板、前拦板和右拦板与固定底板固定相连，后拦板的底部与固定底板通过销轴件可翻转相连，后拦板的一侧设有连接条，连接条与后拦板垂直设置，连接条的一端与后拦板通过连接轴可转动相连，左拦板上连接有凸起卡柱，连接条的另一端设有与凸起卡柱相配合的卡钩。

进一步的，所述升降组件包括安装板和升降气缸，升降气缸的活动端连接有升降板，移料壳体固定于升降板上，升降气缸通过安装板固定于转移滑板上。

进一步的，所述第一移料杆包括一体成型的安装部、连接部和爪钩部，安装部为立方体结构，安装部与移料壳体可拆卸相连，连接部为梯形体结构，且顶部的截面大于底部的截面，连接部的宽度与安装部的宽度相同，连接部的底部的厚度小于安装部的厚度，爪钩部的厚度与连接部底部的厚度相连。

进一步的，所述移料气缸横向设置，移料气缸的活动端通过L形的弯形板与第二移料杆相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过移料气缸带动第二移料杆相对第一移料杆靠近或远离，从而通过两根移料杆的爪钩部对螺栓进行夹住或松开。通过连接条的卡钩与凸起卡柱的配合对待组装部件进行有效定位，操作简单，对部件的定位可靠。通过顶升气缸带动顶升头伸入顶升通孔中将完成组装的部件向上顶起，便于操作人员将完成组装的部件从固定框中取出。凸轮分割器带动转动盘等角度转动，使放置待组装部件的工位转动至加工工位上。通过通过升降气缸和转移滑板的滑动配合，从而可将搁置孔中的螺栓夹持至加工工位上的待组装部件的螺栓孔中等待螺栓拧紧组装。通过旋转电机带动两根移料杆旋转，从而对螺栓进行快速拧紧，使用十分方便。本发明结构紧凑，使用方便，在组装作业中能对螺栓进行自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，能很好地配合自动螺栓拧紧机的生产节拍，大大提高了部件的组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本发明所述的螺栓的自动上料装置的结构示意图。

图2为本发明所述的固定框的结构示意图。

图3为本发明所述的移料爪的结构示意图。

图4为本发明所述的移料爪的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图4，本发明所述的一种螺栓的自动上料装置，包括供料机构、转移机构、工作机构和控制机构。

供料机构包括供料底座11、供料滑轨12、滑动座和储料板13。供料滑轨12与供料底座11的顶面固定相连，滑动座可水平滑动地设于供料滑轨12上。供料底座11上设有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动座相连并可带动滑动座沿供料滑轨12的延伸方向水平滑动。滑动座上可拆卸连接有定位板14，定位板14的顶面上开设有与储料板13的形状相适应的定位槽，定位槽的至少一个对角处分别设于一个定位凸柱。储料板13上均匀开设有若干搁置孔131，搁置孔131呈矩阵结构排列。搁置孔131的孔径与螺栓的杆部的口径相适应。搁置孔131的深度不小于螺栓的杆部的长度。储料板13上开设有与定位凸柱相配合的定位孔。储料板13的一端还连接有手握柄15。

转移机构包括龙门架21、转移滑轨22、转移滑板23、升降组件24和移料爪25。龙门架21架设于供料滑轨12的上方，转移滑轨固定于龙门架21的上方，转移滑轨水平设置且与供料滑轨12相垂直。转移滑板23可水平滑动地设于转移滑轨上，可通过气缸带动进行滑动也可以通过其他结构的平移组件带动进行水平移动。移料爪25通过升降组件24可上下移动地设于转移滑板23上。移料爪25包括移料壳体251、移料气缸252以及结构相同的第一移料杆253和第二移料杆254。第一移料杆253和第二移料杆254相对设置且均设于移料壳体251的下方，第一移料杆253与移料壳体251的底部固定相连，移料壳体251上设有感应探头。移料气缸252设于移料壳体251内，移料气缸252的活动端与第二移料杆254的顶部相连，并可带动第二移料杆254相对第一移料杆253靠近或远离。

工作机构设于供料机构的一侧，包括转动盘31，转动盘31通过凸轮分割器32带动。转动盘31上均匀设有若干工位，工位上设有固定组件33。固定组件33包括固定底板331以及设于固定底板331上的固定框，固定底板331与转动盘31可拆卸相连。固定框为口字形结构，固定框包括依次设置的左拦板332、前拦板333、右拦板334和后拦板335。左拦板332、前拦板333和右拦板334与固定底板331固定相连。后拦板335的底部可以通过销轴件336与固定底板331可翻转相连，也可以通过门折页相连。后拦板335的一侧设有连接条337，连接条337与后拦板335垂直设置，连接条337的一端与后拦板335通过连接轴338可转动相连。左拦板332上连接有凸起卡柱339，连接条337的另一端设有与凸起卡柱339相配合的卡钩。

控制机构设于供料机构的一侧，包括PLC控制器和控制开关。PLC控制器分别与控制开关、平移气缸、移料气缸252、凸轮分割器32、感应探头和升降气缸电连接。

升降组件24包括安装板和升降气缸。升降气缸的活动端连接有升降板，移料壳体251固定于升降板上，升降气缸通过安装板固定于转移滑板23上。

第一移料杆253包括一体成型的安装部、连接部和爪钩部。安装部为立方体结构，安装部与移料壳体251可拆卸相连。连接部为梯形体结构，且顶部的截面大于底部的截面。连接部的宽度与安装部的宽度相同，连接部的底部的厚度小于安装部的厚度，爪钩部的厚度与连接部底部的厚度相连。爪钩部的靠近第二移料杆254的一侧面的下部为垂直面，其上部为向外侧倾斜的倾斜面，从而形成便于抓取螺栓的爪取结构。

移料气缸252横向设置，移料气缸252的活动端通过L形的弯形板255与第二移料杆254相连。

本发明在使用的过程中，现将若干螺栓分别插设于储料板13上的各个搁置孔131内，可以通过人工方式放置；也可以将若干螺栓置于储料板13上，而后对储料板13不停摇动或振动时螺栓的杆部自动插设于搁置孔131中。将插满螺栓的储料板13放置于定位板14的定位槽中，使定位凸柱插设于定位孔中从而对储料板13快速有效地固定在定位板14上，通过平移气缸带动储料板13水平移动。通过移料气缸252带动第二移料杆254相对第一移料杆253靠近或远离，从而通过两根移料杆的爪钩部对螺栓进行夹住或松开。操作人员将待组装的部件放入固定框中，通过连接条337的卡钩与凸起卡柱339的配合对待组装部件进行有效定位。固定底板331上开设有顶升通孔，可以在转动盘31的下方设有顶升气缸，顶升气缸的活动端连接有顶升头，通过顶升头伸入顶升通孔中将完成组装的部件向上顶起，便于操作人员将将完成组装的部件从固定框中取出。凸轮分割器32带动转动盘31等角度转动，使放置待组装部件的工位转动至加工工位上。通过通过升降气缸和转移滑板23的滑动配合，从而可将搁置孔131中的螺栓夹持至加工工位上的待组装部件的螺栓孔中等待螺栓拧紧组装。可以在升降板上设置相应的旋转电机，使旋转电机的输出端与移料壳体251相连，从而当螺栓被放置于螺栓孔中时，通过旋转电机带动两根移料杆旋转，从而对螺栓进行快速拧紧，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种螺栓的自动上料装置，其特征在于：包括供料机构、转移机构和工作机构，

所述供料机构包括供料底座、供料滑轨、滑动座和储料板，供料滑轨与供料底座的顶面固定相连，滑动座可水平滑动地设于供料滑轨上，供料底座上设有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动座相连并可带动滑动座沿供料滑轨的延伸方向水平滑动，滑动座上可拆卸连接有定位板，定位板的顶面上开设有与储料板的形状相适应的定位槽，定位槽的至少一个对角处分别设于一个定位凸柱；储料板上均匀开设有若干搁置孔，搁置孔的孔径与螺栓的杆部的口径相适应，搁置孔的深度不小于螺栓的杆部的长度；储料板上开设有与定位凸柱相配合的定位孔；

所述转移机构包括龙门架、转移滑轨、转移滑板、升降组件和移料爪，龙门架架设于供料滑轨的上方，转移滑轨固定于龙门架的上方，转移滑轨水平设置且与供料滑轨相垂直，转移滑板可水平滑动地设于转移滑轨上，移料爪通过升降组件可上下移动地设于转移滑板上；移料爪包括移料壳体、移料气缸以及结构相同的第一移料杆和第二移料杆，第一移料杆和第二移料杆相对设置且均设于移料壳体的下方，第一移料杆与移料壳体的底部固定相连，移料气缸设于移料壳体内，移料气缸的活动端与第二移料杆的顶部相连，并可带动第二移料杆相对第一移料杆靠近或远离；

所述工作机构设于供料机构的一侧，包括转动盘，转动盘上均匀设有若干工位，工位上设有固定组件，固定组件包括固定底板以及设于固定底板上的固定框，固定底板与转动盘可拆卸相连，固定框为口字形结构，固定框包括依次设置的左拦板、前拦板、右拦板和后拦板，左拦板、前拦板和右拦板与固定底板固定相连，后拦板的底部与固定底板通过销轴件可翻转相连，后拦板的一侧设有连接条，连接条与后拦板垂直设置，连接条的一端与后拦板通过连接轴可转动相连，左拦板上连接有凸起卡柱，连接条的另一端设有与凸起卡柱相配合的卡钩。

2.根据权利要求1所述的螺栓的自动上料装置，其特征在于：所述升降组件包括安装板和升降气缸，升降气缸的活动端连接有升降板，移料壳体固定于升降板上，升降气缸通过安装板固定于转移滑板上。

3.根据权利要求1所述的螺栓的自动上料装置，其特征在于：所述第一移料杆包括一体成型的安装部、连接部和爪钩部，安装部为立方体结构，安装部与移料壳体可拆卸相连，连接部为梯形体结构，且顶部的截面大于底部的截面，连接部的宽度与安装部的宽度相同，连接部的底部的厚度小于安装部的厚度，爪钩部的厚度与连接部底部的厚度相连。

4.根据权利要求1所述的螺栓的自动上料装置，其特征在于：所述移料气缸横向设置，移料气缸的活动端通过L形的弯形板与第二移料杆相连。