CN104493472A - 螺丝分配器 - Google Patents

Abstract

螺丝分配器，涉及螺丝自动锁付技术领域，其包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，还包括：可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；螺丝释放装置，其包括多组用于分别解除各个所述卡块对螺丝的固定解除机构；转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。

Description

螺丝分配器

技术领域

本发明创造涉及螺丝自动锁付技术领域，具体涉及一种螺丝分配器。

背景技术

螺丝是常用的一种连接器件，广泛地应用在各个领域的各种产品中，一个产品中往往会使用数量较多的螺丝来完成各个部件之间的连接，因此，如果采用手动锁付螺丝的作业方式，会极大地降低生产效率。

螺丝自动锁付机的出现使螺丝锁付实现了自动化作业。螺丝自动锁付机主要由螺丝排序机、螺丝分配器、螺丝输送管、锁付装置和拧螺丝装置组成，其工作过程大致为，螺丝排序机将其料槽内的螺丝送到其料道上进行排序，然后将排序整齐的螺丝通过料道输送到螺丝分配器的进料口，螺丝分配器从其进料口获得螺丝并将螺丝送入相应的螺丝输送管中，然后通过吹气的方式将螺丝输送管内的螺丝吹送至与螺丝输送管连接的锁付装置中，至此，螺丝便被分配到了需要锁付螺丝的地方，最后通过拧螺丝装置将螺丝拧紧。

现有的螺丝分配器多为直线式的结构，一次能分配的螺丝的数量较少，如果要增加一次分配的螺丝的数量，螺丝分配器的结构就会变得复杂，体积也更大，长度更长，占用的场地也更大。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种螺丝分配器，其一次可分配数量较多的螺丝，且结构简单，体积较小，占用的场地小，即使增加一次分配的螺丝的数量，其结构也不会变得更复杂。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

螺丝分配器，包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，还包括：

可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；

螺丝释放装置，其包括多组用于分别解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构；

转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。

其中，每个卡块可沿转盘的径向移动，每个卡块的外端设有卡口，所述卡口伸至对应的输入通道的输入口上方，每个卡块从所述进料口获得的螺丝的螺帽被其卡口卡住，相应的固定解除机构驱动该卡块沿转盘的径向内移，该卡块的卡口由此与螺丝的螺帽脱离，该卡块对螺丝的固定被解除。

其中，转盘设有多个用于分别让各个卡块沿转盘的径向外移复位的复位弹簧。

其中，每组固定解除机构包括一个拨块，该拨块包括主动部和从动部，主动部和从动部的接点与转盘固定，从动部与相应的卡块连接，主动部绕其与从动部的上述接点转动，从而带动从动部绕该接点转动，从动部由此驱动与其连接的卡块沿转盘的径向内移。

其中，各个拨块的主动部的转动分别由气缸驱动。

其中，转盘是圆形的，输入通道的输入口设在转盘边缘。

其中，还包括环形的挡板，所述进料口设置于该挡板，该挡板环绕转盘边缘以封闭各个卡口的侧方开口。

其中，还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置位于转盘下方，转盘设有转轴，该转轴向下伸出并与旋转驱动装置连接。

其中，旋转驱动装置为步进电机。

其中，还包括吹气装置，其向各个输出通道吹气以将螺丝分别吹送至各锁付位置。

本发明创造的有益效果是：本发明创造的螺丝分配器将用于将螺丝输送到输出通道的输入通道设置在一个可转动的转盘上，相比现有的直线式的螺丝分配器，在两个输入通道间隔的距离相等，且占用同样长度的场地的情况下，本发明创造的螺丝分配器可设置比现有的直线式的螺丝分配器更多的输入通道，即本发明创造的螺丝分配器一次可分配的螺丝的数量比现有的直线式的螺丝分配器一次可分配的螺丝的数量多，因此，本发明创造的螺丝分配器在结构比较简单的情况能够一次分配数量较多的螺丝，如果需要增加一次分配的螺丝的数量，只需要缩短两个输入通道之间的距离或者加大转盘的半径即可，其结构并未变得更复杂，此外，即使通过加大转盘的半径来增加一次分配的螺丝的数量，其体积的变化也不明显。

附图说明

图1是本发明创造的螺丝分配器的结构示意图。

图2是本发明创造的螺丝分配器的分配器主体的分解结构示意图。

图3是转盘及拨块的分解结构示意图。

图4是本发明创造的螺丝分配器的纵切面的结构示意图。

附图标记包括：第一固定台1、第二固定台2、挡板3、进料口31、转盘4、盖板41、弹簧固定板42、弹簧依附杆421、弹簧容置口422、卡块安装盘43、垫片44、拨块安装盘45、复位弹簧46、转轴47、轴承471、输入通道48、卡块49、卡口491、弹簧压块492、拨块连接杆493、螺丝释放装置5、气缸51、拨块52、主动部521、从动部522、卡杆523、凹口524、气缸固定座6、固定孔61、输送管连接座7、输出通道71、气管接口72、气孔73、螺丝输送管8、电机9、螺丝10。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的螺丝分配器包括第一固定台1、第二固定台2、电机9和分配器主体，其中电机9为步进电机，第一固定台1比第二固定台2矮，第一固定台1位于第二固定台2下方，电机9固定在第一固定台1上，分配器主体则固定在第二固定台2上。图2所示为分配器主体的分解结构示意图，分配器主体包括挡板3、转盘4、螺丝释放装置5、气缸固定座6和输送管连接座7，结合图4，环形的输送管连接座7固定在第二固定台2的台面上，第二固定台2中部设有通孔，气缸固定座6嵌入输送管连接座7内并从第二固定台2中部的通孔中穿过向下伸出，气缸固定座6顶部向侧方伸出的部分则卡住第二固定台2，螺丝释放装置5包括若干个气缸51和若干个拨块52，气缸固定座6设有若干个固定孔61，各个气缸51分别卡入各个固定孔61中，从而被固定在气缸固定座6中。

结合图3，圆形的转盘4包括盖板41、弹簧固定板42、卡块49安装盘43、垫片44和拨块52安装盘45五个板体，它们从上至下依次叠加固定，卡块49安装盘43上设有若干个沿其径向方向的凹槽，每个凹槽上嵌设有一个卡块49，在每个所述凹槽的外侧设有一个贯通卡块49安装盘43上下的通孔，此为输入通道48，每个卡块49的外端设有一个卡口491，该卡口491伸至相应的输入通道48的输入口上方。每个拨块52包括主动部521和从动部522，主动部521和从动部522的接点设有一根横向的卡杆523，拨块52安装盘45设有若干个沿其径向的开口，每个所述开口上方再设有与该开口垂直的方向的凹槽，各个拨块52卡入各个所述开口中，且其卡杆523则嵌入该开口上方的所述凹槽内，每个拨块52的从动部522顶部设有一个凹口524，各个拨块52的从动部522向上穿过垫片44后分别与各个拨块52连接，具体地，结合图4，每个卡块49设有一个拨块52连接杆493，拨块52通过其从动部522顶部的凹口524卡入卡块49的拨块52连接杆493，从而完成与卡块49的连接。弹簧固定板42沿其径向开设有若干个弹簧容置口422、每个弹簧容置口422内嵌有一根沿弹簧固定板42径向的弹簧依附杆421，每个弹簧依附杆421上套设有一个复位弹簧46，每个卡块49顶部设有一个弹簧压块492，弹簧压块492设有一个朝上的开口，弹簧压块492向上伸出，各个弹簧依附杆421的外端分别卡入各个弹簧压块492的所述开口，如此，每个复位弹簧46一端与一个弹簧压块492相接，另一端与弹簧容置口422的内端相接。结合图1、2和4，转盘4设有一个向下伸出的转轴47，该转轴47穿过气缸固定座6、输送管连接座7和第二固定台2的台面后与电机9连接，转轴47上设有两个轴承471，该两个轴承471位于气缸固定座6的顶部和底部，藉由该两个轴承471，转盘4与气缸固定座6可转动地连接，结合图4，转盘4与气缸固定座6连接后，每个拨块52位于一个气缸51上方，气缸51向上推动拨块52的主动部521时，拨块52可绕其卡杆523转动，由于拨块52的主动部521和从动部522之间的夹角为钝角，在主动部521的带动下，拨块52的从动部522也发生转动，从而驱动卡块49沿转盘4的径向向内移动，气缸51下移复位时，在复位弹簧46的作用下，卡块49又沿转盘4的径向外移复位，直至卡块49的弹簧压块492抵住弹簧容置口422的外端。

如图1和图2所示，本实施例的螺丝分配器还包括一个环形的挡板3，该挡板3套在转盘4的外围，具体地，挡板3是套在卡块49安装盘43、弹簧固定板42和盖板41的外围，挡板3封闭了各个卡块49的卡口491和输入通道48的侧方开口，从而使各个卡块49的卡口491暂时固定住的螺丝在转盘4转动时不至于被甩出，挡板3上设有进料口31，电机9驱动转盘4转动的过程中，各个卡块49的卡口491分时对准进料口31以从进料口31获得螺丝。如图2和图4所示，输送管连接座7设有若干个上下贯通的输出通道71，各个输出通道71的下端的输出口与各个螺丝输送管8相接，在转盘4停止转动的时候，各个输出通道71的上端的输入口则分别对准各个输入通道48。如图1、2和4所示，输送管连接座7的侧面开设有若干个气孔73，每个气孔73与一个输出通道71贯通，每个气孔73连接一个气管接口72，各个气管接口72分别连接吹气装置（图中未示出）。

结合图1-4，本实施例的螺丝分配器的工作过程为，螺丝排序机将排序整齐的螺丝输送到进料口31，电机9驱动转盘4每次转动固定的角度，以使各个卡块49的卡口491分时对准进料口31，一个卡块49的卡口491对准进料口31后，进料口31内的螺丝便被推到该卡口491内，螺丝10螺帽朝上，因此螺丝10的螺帽被卡块49的卡口491卡住，螺丝10由此被暂时固定住，转盘4转动一周，各个卡块49的卡口491都获得螺丝后，电机9停转，各个气缸51推动各个拨块52转动，各个卡块49由此被驱动而沿转盘4的径向内移，各个卡块49的卡口491由此与螺丝脱离，螺丝因此掉落到输入通道48中，由于转盘4停止转动的时候各个输出通道71上端的输入口分别对准各个输入通道48，因此螺丝经过输入通道48和输出通道71后掉落到螺丝输送管8中。螺丝掉落到螺丝输送管8后，各个气缸51复位，卡块49在复位弹簧46的作用下也沿转盘4的径向外移复位。此后吹气装置藉由各个气孔73向各个输出通道71吹气，从而将掉落到螺丝输送管8的螺丝顺着螺丝输送管8吹送至各锁付位置，至此完成了一次螺丝的分配。

由于本实施例的螺丝分配器的各个拨块52是由各个气缸51单独驱动的，本实施例的螺丝分配器可选择释放某一个或某几个卡块49固定住的螺丝，并不是每次都必须将所有卡块49固定住的螺丝全部释放。另外，本实施例的螺丝分配器的螺丝输送管8的输入口是朝上的，因此本实施例的螺丝分配器仅适用于螺丝的螺帽朝上的情况，基于这个特点，本实施例的螺丝分配器适用于大部分型号的螺丝，不管螺丝的长短均适用，因此本实施例的螺丝分配器的适用范围非常广。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.螺丝分配器，包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，其特征是，还包括：

可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；

螺丝释放装置，其包括多组用于分别解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构；

转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。

2.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，每个卡块可沿转盘的径向移动，每个卡块的外端设有卡口，所述卡口伸至对应的输入通道的输入口上方，每个卡块从所述进料口获得的螺丝的螺帽被其卡口卡住，相应的固定解除机构驱动该卡块沿转盘的径向内移，该卡块的卡口由此与螺丝的螺帽脱离，该卡块对螺丝的固定被解除。

3.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，转盘设有多个用于分别让各个卡块沿转盘的径向外移复位的复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，每组固定解除机构包括一个拨块，该拨块包括主动部和从动部，主动部和从动部的接点与转盘固定，从动部与相应的卡块连接，主动部绕其与从动部的上述接点转动，从而带动从动部绕该接点转动，从动部由此驱动与其连接的卡块沿转盘的径向内移。

5.根据权利要求4所述的螺丝分配器，其特征是，各个拨块的主动部的转动分别由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，转盘是圆形的，输入通道的输入口设在转盘边缘。

7.根据权利要求6所述的螺丝分配器，其特征是，还包括环形的挡板，所述进料口设置于该挡板，该挡板环绕转盘边缘以封闭各个卡口的侧方开口。

8.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置位于转盘下方，转盘设有转轴，该转轴向下伸出并与旋转驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的螺丝分配器，其特征是，旋转驱动装置为步进电机。

10.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括吹气装置，其向各个输出通道吹气以将螺丝分别吹送至各锁付位置。