CN105197556A - 自动排列传送机构 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种自动化生产线中使用的工件传送装置，具体涉及一种工件自动排列传送机构。包括底盘和顶盘，顶盘和底盘之间贴合设有转盘；转盘的中心设有转轴，转轴穿过顶盘并延伸至顶盘之外，转盘上还均布着通孔，通孔组合呈圆环状；顶盘上开有进口，进口的直径大于圆环宽度，底盘上开有出口，出口上安装着工件盘，工件盘上开有与通孔大小相同的工件孔，工件孔与通孔对应设置，工件盘与底盘滑动连接。本设备对杂乱的工件进行自动排列，并将排列好的工件一个一个的盛装在工件盘内，达到排列传送的作用。

Description

自动排列传送机构

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线中使用的工件传送装置，具体涉及一种工件自动排列传送机构。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。在自动化生产线中，工件传送一般采用连续均速行进的传输带进行输送，对于不同工件，其工艺要求不同，相邻工序之间的作业时间和间隔时间有所差别，为了满足工艺要求，需要改变工件间距或者一次排列放置在特定加工盒里，以适应下一道工序的工艺要求。

如需要将杂乱堆积在一起的工件一一放置在下一道加工程序中的加工盒孔里，目前采用的技术手段有以下几种方式，一是人工手动操作将工件从堆积在一起的容器里取出再摆放到加工盒上，采用人工操作不仅费时费力、工作效率低，摆放质量还受人为工作状态影响，容易出现漏摆现象；二是采用机械手转移工件，虽然能够保证工件成功转移后，但机械手的结构复杂，对工件的夹持力难以控制，容易造成工件表面擦伤或夹痕，影响产品质量，二是机械手一个一个抓取，不能同时对多个工件进行摆放，效率低。因此，有必要做出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供能对工件自动排列、并能自动将工件放入指定位置的排列传送机构。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案是提供自动排列传送机构，包括底盘和顶盘，顶盘和底盘之间贴合设有转盘；转盘的中心设有转轴，转轴穿过顶盘并延伸至顶盘之外，转盘上还均布着通孔，通孔组合呈圆环状；顶盘上开有进口，进口的直径大于圆环宽度，底盘上开有出口，出口上安装着工件盘，工件盘上开有与通孔大小相同的工件孔，工件孔与通孔对应设置，工件盘与底盘滑动连接。

本发明中通孔的大小与工件大小相匹配，每个通孔只能容纳一个工件。

上述技术方案中，工件由进口进入顶盘，转轴会在动力机构的作用下带动转盘转动，转盘上的通孔也会随着一起转动。当转盘的通孔转动至顶盘的进口处时，工件会进入通孔内，每个通孔盛装一个工件。转盘继续转动，当转动至出口处时，因工件盘上开有与通孔对应设置的大小相同的工件孔，此时转盘上的工件会从通孔掉进工件孔内，使每个工件孔装入一个工件，拉动工件盘，使其滑出底盘，取走工件盘进入下一道加工程序。再向底盘中插入下一个空的工件盘，进行装件加工。

本发明通过在旋转的转盘上设置通孔，使杂乱的工件一个一个自动排列在通孔内，转盘在转动时，将工件传送至于通孔设置匹配的工件盘内。对杂乱的工件进行自动排列，并将排列好的工件一个一个的盛装在工件盘内，达到排列传送的作用；相较于人工操作而言，本设备能同时对多个工件进行排列，并且能对工件盘内的多个孔同时进行盛装加工，加工效率高；采用机械的方式减少了人为的误差，出现漏放的现象。

对基础方案的改进得到的优选方案1：出口为多个，绕着底盘的圆心均布在底盘上；多个出口，即可安装多个工件盘，使设备连续性作业，同时对多个工件盘进行盛装工件，增加了加工速度，提高了效率。

对基础方案的改进得到的优选方案2：工件盘上设置有拉环；拉环方便将工件盘从底盘上拉出或者推进，利于操作。

对基础方案或者优选方案1是改进得到的优选方案3：进口处设置有盖板；当进口处工件较多时，因一个通孔只能容纳一个工件，转盘在转盘时，会出现将多余的工件被溅起的现象，设置盖板可以避免工件乱溅的现象。

对基础方案1的进一步优化得到的优选方案4：出口处安装有抽屉，工件盘安装在抽屉内；将工件盘安装在抽屉里，取工件时只需将抽屉拉出，取出工件盘，换取另一个空的工件盘即可，与直接拉动工件盘相比，减少了工件盘在拉动的过程中受力，工件弹出的现象，操作会更方便、快速。

附图说明

图1为本发明自动排列传送机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底盘1、顶盘2、转盘3、转轴4、通孔5、进口6、工件盘7、工件孔8。

实施例基本如附图1所示：包括贴合在一起的底盘1、顶盘2、转盘3，转盘3位于底盘1和顶盘2之间，转盘3的中间连接着转轴4，转轴4顶端穿过顶盘2并延伸至顶盘2之外，转轴4由电机带动。转盘3上均布着通孔5，通孔5的大小与工件大小相匹配，一个通孔5只能容纳一个工件；通孔5组合呈圆环状分布在转盘3的边缘；顶盘2上开有进口6，进口6的直径长度大于圆环的宽度。底盘1上开有底面积为长方形状的出口，出口上安装着抽屉，工件盘7安装在抽屉内，工件盘7的长度与圆环的宽度相同，工件盘7的宽度为三个通孔5的距离，工件盘7上开有与通孔5大小相同的工件孔8，工件孔8与通孔5对应设置。出口可设置为多个，绕着底盘1的圆心均布在底盘1上。

使用本设备时，起动电机，电机带动转轴4转动，转轴4带动转盘3转动，注意控制转速，转速不能太快。将杂乱的工件倒入顶盘2的进口6处，工件会进入到通孔5内，每个通孔5盛装一个工件。进入通孔5后，工件随着转盘3转动，转动至出口处时，工件掉进工件盘7的工件孔8里，每个工件孔8盛装一个工件。此时拉动抽屉，取出工件盘7，将工件送入下一道加工程序，在抽屉内换入另一个空的工件盘7，进行下一次盛装。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.自动排列传送机构，其特征在于，包括底盘和顶盘，顶盘和底盘之间贴合设有转盘；转盘的中心设有转轴，转轴穿过顶盘并延伸至顶盘之外，转盘上还均布着通孔，所述通孔组合呈圆环状；顶盘上开有进口，进口的直径大于圆环宽度，底盘上开有出口，出口上安装着工件盘，工件盘上开有与通孔大小相同的工件孔，工件孔与通孔对应设置，工件盘与底盘滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动排列传送机构，其特征在于：所述出口为多个，绕着底盘的圆心均布在底盘上。

3.根据权利要求1所述的自动排列传送机构，其特征在于：所述工件盘上设置有拉环。

4.根据权利要求1或2所述的自动排列传送机构，其特征在于：所述进口处设置有盖板。

5.根据权利要求1所述的自动排列传送机构，其特征在于：所述出口处安装有抽屉，工件盘安装在抽屉内。